双螺旋桨摆杆角度伺服系统研究

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RONG Hato i ,HONG F n AO Do g a UO Jn a e g ,C n h i,L ig
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Ab t a t i — tr ar rf i e i d o ih e i l ih h s t e c a a tr t s o e t a t k .f sr c :T l r o i a t S a n w k n ff g tv h c e wh c a h h r c e i i fv r c l a e o to c l sc i
翼飞机相比,倾转旋翼机 的螺旋桨发动机短舱安装 在两 个 机翼 的 翼尖 上 ,而 且 短 舱 可 以根 据 控 制 指 令 进行旋转。当螺旋 桨发动机短舱 与地面垂 直时,倾 转旋翼机可 以像直升机一样垂直起 降,悬停 。当发 动机短舱与地面平行 时,它的性能与 固定翼螺旋桨 飞机相同_ 。近些年倾转旋翼机 的研究一直是控制 l J


a ,
1 实验 系统 方 案
倾转旋翼机 V2 垂直起降状态如图 1 - 2 。
收 稿 日期 :2 1 90 0 10 .l
图 2 双 螺 旋 桨 装 置 示 意 图
作者简介 :荣海涛(9 6 ,男,硕士研 究生,研 究方 向为伺服控制 。 18 ) 洪 峰 ( 97 ,男,研究 员,主要从事伺服控制 方面的研 究。 15 ) 曹 东海( 9 5 ,男,高级工程师 ,主要从 事结构设 计和强度分析的研 究。 17 ) 罗 晶(9 3 ,男,副教授 ,从事机 电控制 ,自 16 ) 动化仪 表方面的研 究 。
VT L p o e s b ta td t e s s m sd u l r p l rmo e n o d rt o t e e p rme ti h a n O r c s ,a s c e h y t a o b e p o el d li r e d x e r e e o h i n n t e l b a d
摘 要 :倾转旋翼机是一 种新 型飞行器 ,它具有可 以垂直起飞 和降落 的特性。为 了解决倾 转旋翼 机在垂直起 降阶段 滚动通道 的控制 问题 ,将 系统进行 抽象 ,建立 了能够在实验室 中进行研究试 验 的双螺旋 桨装置 ,该装 置 由无刷直 流 电机驱动 ,其驱 动电路设计 为无位置传感器形式 。在 M t b R W 环境 下建立 双 闭环 控制器 ,实 现软件环 境下 的实 al / T a
RT n i n n .e tb ih d d u l l s d 1 o o t l rt c iv e 1t i lt n i ot r n i W e vr me t s l e o b e co e . p c n r l o a h e e r a i s o a s o o e me mu ai n s f e e v- o wa
领域 的一个 热 点 。本 课 题 将 倾 转 旋 翼 机 的结 构 抽 象 为 双螺 旋桨 模 型。 采 用 双 闭 环 控 制 策 略 ,并 且 在 装
置 上实 现对 控制 系统 的实 验研 究 。

图 1 倾转旋翼机 V 2 -2垂直起降状态
实2所示 。
时仿真 。 关键词 :倾转旋翼机 ;无刷 电机驱动 ;双闭环控制 ;R W T
中 图 分 类 号 :T 6+1 M3 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 :10 —88 2 1 )50 4 —4 0 16 4 I0 2 0 —0 10
S r o S se o u l o elr Pe d l m ’ ge e v y t m fDo b e Pr p l n u u SAn l e
c o s m s ls trt rv .A e s re s d v ic i wa e i n d f rt i tr I he Mal b h o e b h e s DC mo o o d i e s n o ls r e cr u t s d sg e o h s mo o . n t t / i a
第4 5卷 第 5期
201 正 2
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MI CR O M OTOR S
Vo . . No 5 1 45 . M a 01 v2 2
5月
双 螺 旋 桨 摆 杆 角 度 伺 服 系统 研 究
荣海涛 ,洪 峰 ,曹 东海 晶 ,罗
(. 1 北京 自动化控制设备研究所 ,北京 107 ;2 0 0 4 .哈尔滨工业大学 ,哈尔滨 10 0 ) 50 1
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0 引 言
倾 转旋 翼 机 是 一 种新 型 飞行 器 。与 普 通 的 固定
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