铁路列车调度指挥控制系统,CTC讲义结构与功能
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1、简述列车控制系统组成及各部分的主要功能CTCS系统由车载子系统和地面子系统组成。
地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM—R)、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。
应答器向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。
轨道电路具有轨道占用检查,沿轨道连续传送地车信息功能。
无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。
列车控制中心是基于安全计算机的控制系统,它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息,如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令,并通过车地信息传输系统传输给车载子系统,保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。
车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。
CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统,通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。
无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。
2、对比分析ETCS与CTCS各应用等级的工作原理及异同ETCS 技术规范确定了5 个应用等级,即ETCS 等级0,ETCS 等级STM,ETCS 等级1,ETCS 等级2 和ETCS 等级3。
ETCS 0 级主要是为了保证装配ETCS 车载设备的列车,能在没有ETCS 地面设备的线路或尚不具备ETCS 运营条件的线路上运行。
ETCS 车载设备只显示列车速度,并只监督列车最大设计速度和线路最大允许速度。
车载设备不提供机车信号功能,司机凭地面信号行车。
ETCS STM 级主要是为了保证装配ETCS 车载设备的列车,在既有线运行时能够提供通用机车信号功能。
在该级中,既有地面信号系统完成列车占用检测和列车完整性监督,并根据既有地面信号系统功能决定是否需要地面信号机。
ETCS 1 级是基于点式传输的列车控制系统,在既有信号系统上叠加使用。
列车占用检测和列车完整性检查由既有地面信号系统(包括联锁设备、轨道电路等,不属于ERTMS/ETCS)完成。
CTC(调度集中)系统功能介绍在 DMIS 基础上,调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘,行车日志自动生成、储存、打印,调度命令传送,车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上,调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令(含许可证、调车作业通知单等)的功能。
系统依据列车运行调整计划,《技规》、《行规》、《站细》等规定,以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制(汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作)。
对违反分散自律安全条件的人工操作,系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障,如信号故障关闭(或灭灯及灯丝断丝)时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能,为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能,并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态,停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网,实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业,以列车运行调整计划自动控制为基本方式,以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员,同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据,人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能,经批准后实施下达到车站自律机执行。
一、简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能1、ATC系统的组成列车运行控制系统(automatic train control ,简称ATC)是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。
简称列控系统。
也叫列车自动控制系统。
ATC系统的组成:列车自动防护系统(Automatic Train Protection,简称ATP)、列车自动运行系统(Automatic Train Operation,简称ATO)、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS)。
2、各部分的主要功能2.1、ATP系统2.1.1系统的基本概念ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。
主要功能:对列车运行进行超速防护,对与安全有关的设备实行监控,实现列车位置检测,保证列车之间的安全间隔,保证列车在安全速度下运行,完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交换。
ATP是ATC的基本环节,属于故障——安全系统,必须符合故障——安全的原则。
2.1.2、ATP功能(1)ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文,完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备,这些报文包括安全、非安全和信号信息等。
(2)ATP传输功能负责发出报文信号,包括报文和ATP车载设备所需的其他数据。
(3)ATP车载功能负责列车安全运行、自行驾驶,并提供信号系统和司机间的接口。
2.2、ATO系统2.2.1、ATO系统基本概念ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备,自动实现列车的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。
可使列车经常处于最佳运行状态,高质量地自动驾驶,提高列车运行效率,避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。
2.2.2、ATO的功能基本控制功能:自动驾驶、自动折返、自动开车门;服务功能:确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能(1)自动驾驶①自动调整列车运行速度②停车点的目标制动③从车站自动发车④区间内临时停车⑤区间限速(2)无人自动折返从接收到无人驾驶折返运行许可时,就自动进入AR模式。
CTC(调度集中)系统功能介绍在 DMIS 基础上,调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘,行车日志自动生成、储存、打印,调度命令传送,车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上,调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令(含许可证、调车作业通知单等)的功能。
系统依据列车运行调整计划,《技规》、《行规》、《站细》等规定,以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制(汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作)。
对违反分散自律安全条件的人工操作,系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障,如信号故障关闭(或灭灯及灯丝断丝)时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能,为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能,并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态,停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网,实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业,以列车运行调整计划自动控制为基本方式,以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员,同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据,人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能,经批准后实施下达到车站自律机执行。