8.2.1 物流跟踪技术
一、GPS概述 二、 各国GPS技术及发展 三、 GPS在物流等领域的应用 四、 无限定位技术LBS
小知识
全球四大卫星导航定位系统 (1)美国的GPS (2)俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统 (3)欧洲的伽利略卫星导航系统 (4)我国的北斗卫星导航系统
卫星定位技术回顾
1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功,40年来,人 造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地 测量、地球动力学、天文学和军事科学等众多领域,得到了极 广泛应用。
它的作用是将主控站计算出的卫星星历、卫星轨道和卫星钟的 改正数等注入到卫星中。此外,也能自动向主控站发射信号,每 分钟报告一次自己的工作状态。
4.3 用户接收系统
GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。 GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分, 天线作用:捕获、跟踪卫星,接收放大GPS信号。 接收单元作用:对信号进行解调和滤波,求解信号相位 差 ,获得定位、测速、定时等数据。地图3. GPS系统的主要特点
• 定位精确度高 • 定位时间短(1s定位或测速) • 执行操作简便(“傻瓜化”) • 功能多、应用广(测量、导航、测速、测时) • 全球、全天候作业
4. GPS系统的组成
GPS系统包括三大部分:
– 空间部分—GPS卫星星座; – 地面控制部分—地面监控系统; – 用户设备部分—用户接收系统。
为满足军事和民用对连续实时和三维导航的迫切要求,1973年美国国 防部开始组织陆海空三军,共同研究建立新一代卫星导航系统的计划,这 就是目前所称的“导航卫星授时测距/全球定位系统”(Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System)简称 全球定位系统(GPS)。 GPS实施计划共分三个阶段: 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年,共发射了4 颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年,又陆续发射了7 颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过 设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功 ,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3, 21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星)GPS星座已经建成,今后将根据计划 更换失效的卫星。