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运料小车PLC控制系统的设计一、运料小车PLC控制系统设计要求控制要求：小车起动后，前进到A地。
然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。
有过载和短路保护。
小车可停在任意位置二、PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7—300PLC即可。
三、系统主电路和控制电路控制电路四、PLC I/O接线图和I/O分配根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，5分钟装料结束后小车自动左行。
碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。
六、运料小车控制系统梯形图七、在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程二○一一～二○一二学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：PLC课程设计班级：电气0901学号：200904396082姓名：连照培指导教师：二○一一年十一月八、课程总结早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。
维修和改造方面的优点。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析，评估了系统的优势与不足，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考，有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着工业自动化的不断发展，自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备，用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行，存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题，利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行，提高生产效率，减少人为因素对系统的影响。
目前，基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究，但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨，对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施，将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案，推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备，具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计，则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息，并实现对小车的监控与管理。
1 概述1.1 PLC的基本概念在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。
并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
1.2 PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。
1.3 PLC的发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增加I|O点数的发展方向。
主要表现在以下几个方面：1.增强网络通信功能：；2.发展智能模块；3.外部故障诊断功能；4.编程语言、编程工具标准化、高级化5.实现软件、硬件标准化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。
小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。
1.4 PLC的主要功能1.开关量逻辑控制；2.模拟量控制；3.闭环过程控制；4.定时控制；5.计数控制；6.顺序（步进）控制；7.数据处理；8.通信和联网。
设计（论文）题目PLC控制的运料小车装置MCGS组态画面设计学院：电子与信息工程学院学生姓名：黄梦轩专业班级：09应用电子（2）班学号：2009108212指导教师：潘益玲2012年05月29日目录摘要 3 第一章设计任务和要求 41.1 课题的背景意义41.２设计内容及要求 4 第二章总体方案设计 5 2．1 送料车自动循环控制系统的构成 5 2．2 工作过程 5 2．3 方案设计 52.4硬件设计 7 第三章软件设计 8 3．1 PLC程序编写 8 3．2监控软件设计 8 3．3通讯软件设计 83.4运料小车自动往返梯形如图3-1所示 93-1 自动运料小车梯形图 93.5运料小车自动往返程序指令如表3.1所示 10 第四章 MCGS组态软件 114.1 MCGS 组态软件结构功能特点 114.2 MCGS组态软件功能及其特点 134.3 工程的建立和变量的定义 154.4变量定义的步骤 164.5指示灯的属性设置 174.6 MCGS与PLC的连接 184.7 编制循环策略 184.8运料小车的组态设计 184.9运行调试动画界面 19 第五章安装调试过程 21 5．1 安装环境 21 5．2 安装注意事项 21 5．3 调试中遇到的问题及解决办法 215.4 各状态步的驱动处理的检查 215.5 状态的转移处理的检查 225.6 常见的故障 225.7 测试结果分析 22 第六章设计小结 23 致谢 24 参考文献 25摘要随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。
送料小车控制系统使用了PLC控制，被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。
运料小车PLC控制SIEMENS S7-200编程实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干5、THSMS扩展实验箱一台一、实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、运料小车实验面板图图6-18-1所示运料小车控制模拟控制面板输入：启动SD 停止ST 装料ZL 卸料XL 右行RX 左行LX 单步A1 单周期A2 自动A3 手动A4输出：装料卸料右行R1右行R2 右行R3 左行L1左行L2 左行L3三、控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。
选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。
一、编制梯形图并编写程序实验参考程序表6-18-1所示步序指令步序指令LD 启动按钮18A1O19=2ANLD3=21O4LD 手动运行22O523 = 6 AN 24 LD 7 = 25 OLD 自动运行26O9O27AN10A2811=29TON T37, +10 12LD 单周期运行30LD T3713O= 14 A 32 LD 15 = 33 O 16LD 单步运行34O17O35A步序指令步序指令TON T38, +15 65O37AN T3866O38=6739 LD 68 AN 40 O 69 = 41 ALD 42 = 71 O 43 LD 72 = 4473LD45TON T39, +10 74O46AN T3975==76LD48LD 移位输入77O49AN7850 A 79 LD 51 = 80 O 52 LD=53SHRB , , +14 82LD54LD 装料按钮83O5584 = 56 O 85 LD 57 O 86 OO 87 = 59 A 88 LD 60 AN 8961= 装料，S1亮90TON T47, +10 62LD 卸料按钮91TON 48,+20 63OTON T49, +30 64O93LD T47步序指令步序指令94107S ，1 95R , 1 108R , 1 96LD T48 109LD T51S , 1 110S , 1 98R , 1 111R , 1 99LD T49 112LD T52 100S , 1 113S , 1 101LD 114R , 1 102S , 1115R , 1103TON T50, +10 116LD104TON T51, +20 117=105TON T52, +30 118R , 1复位106LD T50119R , 1。
力控组态软件可以用于模拟小车运行的动画设计。
下面是一个简单的示例说明：
1. 建立组态界面：在力控组态软件中创建一个新的界面，用于模拟小车的
运行。
可以设置一个矩形代表小车，并在界面上添加相应的控制按钮和标签。
2. 创建动画：使用力控组态软件提供的动画功能，可以模拟小车的运动。
例如，可以设置小车在界面上沿着指定的路径移动，或者根据输入的指令进行前进、后退、左转、右转等动作。
3. 添加控制逻辑：在组态界面中添加控制逻辑，使得当用户按下控制按钮时，小车能够根据预设的规则进行移动。
例如，当用户按下“前进”按钮时，小车会向前移动一定的距离；当用户按下“后退”按钮时，小车会向后移动一定的距离。
4. 添加变量和数据：在力控组态软件中添加变量和数据，用于控制小车的
运动。
例如，可以添加一个变量来存储小车当前的位置，以及一个变量来存储小车的速度。
当用户操作控制按钮时，可以通过改变这些变量的值来控制小车的运动。
5. 调试和测试：在完成组态界面和动画设计后，需要进行调试和测试，以
确保小车的运动符合预期。
可以通过模拟运行和实时监控变量的值来检查小车的运动是否正确。
以上是一个简单的示例说明，具体的实现方式可能会因具体的应用场景和需
求而有所不同。
但是，通过使用力控组态软件提供的动画和变量控制功能，可以轻松地模拟小车的运行动画。
河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级：自 124姓名: 张晓需学号： 121415404指导老师：赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。
传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。
为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。
本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。
通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面.方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。
关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage is widely used in coal mine， warehouse， station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system， the application of programmable control technology as the control system of car。
2020.18科学技术创新PLC 顺序控制设计法的自动运料小车实现潘骁（广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程学院，广西柳州545004）1概述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ，PLC ）是一种新型的控制器件，它集微电子、通信技术、计算机技术等为一体，在取代继电器控制系统，实现多种设备自动控制中，有其不可取代的优越性。
PLC 控制系统的适用范围包括了整个工业生产设计过程[1]。
目前，PLC 在国内外已广泛用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及娱乐各个领域，因此PLC 的应用开发有这十分广阔的前景。
PLC 的梯形图编程是PLC 应用开发中极为重要的一个环节，传统的经验编程法不适用于较为复杂的逻辑控制。
文章现以自动运料小车控制为例，用三菱FXCPU 系列PLC ，在GX Developer 软件平台上，采用顺序控制计法最终编写出梯形图。
2控制示意图及I/O 口分配MCGS 是一套主要对PLC 系统进行监控的软件，它可以快速地在计算机平台上构建和生成监控系统组态软件[2]。
在MCGS组态软件上绘制运料小车的控制示意图，如图1所示。
图1控制示意图表1IO 口分配表小车初始位置在行程开关SQ0处，当按下启动按钮后小车前进，到SQ1处加料1，5S 后继续前进到SQ2处加料2，5S 继续前进至SQ3处进行卸料5S ，最后返回至SQ0处。
若在运行过程中按下选择循环按钮，则运料小车返回至SQ1处时继续进行加料，再前进，最后再卸料。
按下停止循环，小车在运行此一个来回后返回至SQ0处。
急停按钮可让小车在任意位置处停下。
I/O 口分配如表1所示。
3功能图与逻辑表达式3.1画出功能图根据上述运料小车的功能，画出功能图，如图2所示。
图2功能图其中M0为初始步，其余为普通步，转移主令信号标在各步之间。
M1、M3、M5为前进，M2为加料1，M4为加料2，M6为卸料，M7、M8为返回。
目录摘要 3绪论 4 第一章设计任务和要求 51.1 课题的背景意义 51.２设计内容及要求 5 第二章总体方案设计 6 2．1 送料车自动循环控制系统的构成 6 2．2 工作过程 6 2．3 方案设计72.4硬件设计9第三章软件设计 10 3．1 PLC程序编写10 3．2监控软件设计10 3．3通讯软件设计103.4运料小车自动往返梯形如图3-1所示113.5运料小车自动往返程序指令如表3.1所示12第四章 MCGS组态软件 134.1 MCGS 组态软件结构功能特点134.2 MCGS组态软件功能及其特点154.3 工程的建立和变量的定义174.4变量定义的步骤184.5指示灯的属性设置194.6 MCGS与PLC的连接204.7 编制循环策略204.8运料小车的组态设计204.9运行调试动画界面21 第五章安装调试过程 23 5．1 安装环境23 5．2 安装注意事项23 5．3 调试中遇到的问题及解决办法235.4 各状态步的驱动处理的检查235.5 状态的转移处理的检查245.6 常见的故障245.7 测试结果分析24 第六章设计小结 25 参考文献 26摘要随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。
送料小车控制系统使用了PLC控制，被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。
本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及其特点，可编程序控制器（programmable controller）简称PLC。
由于PLC的性能优越，功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备，可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，在本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计关键词：可编程序控制器(PLC) 计算机技术自动送料小车绪论二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。
PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。
一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。
如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。
PLC由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC 进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。
随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
第一章设计任务和要求1.1 课题的背景及意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
运料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的运行，因此，运料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
运料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
所以，对运料小车控制系统的设计要予以重视。
1.２设计内容及要求本课题的主要设计内容有：1) 确定运料小车控制系统的总体设计方案；2) 设计运料小车拖动电机的电器控制线路原理图；3) 确定运料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；4) 设计运料小车控制系统的PLC I/O接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等。
设计题目：PLC自动运料车目的及要求：1）熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器等等在实际中的应用；2）通过设计牢固掌握用功能图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧：3）学会时序控制程序的设计和调试方法：4）学会PLC输入/输出点的分配、接线，对PLC有系统的了解。
第二章总体方案设计本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用组态软件进行实时控制的监控。
2．1 送料车自动循环控制系统的构成送料车前进和后退用开关来控制。
在装料和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达装料出时，碰到限位开关SQ1，实现小车的装料动作；当小车到达卸料处时，碰到限位开关SQ2，实现小车的停车和卸料动作。
2．2 工作过程（1）第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下并卸料；（2）经过对卸料所需设定的时间ｔ2延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）；（3）经过装料所需设定的时间ｔ1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。
当输入为停止信号时，系统将停止运行。
工作过程如图2.1所示。
图2.1 送料车工作过程流程图2．3 方案设计1）根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以FX2N PLC 为核心，完成对输入输出点的控制。
监控系统通过MODBUS 通信协议与PLC 进行I/O 点的通信。
输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制。
运料小车工作示意图如图2-2所示。
图2-2 运料小车工作示意图2）PLC运料小车接线示意图如图2-3所示。
图2-3 小车接线示意图3)运料小车的工作流程图如图2-4所示。
图2-4 运料小车工作流程图4）运料小车自动往返控制状态转移如图2-5所示。
图2-5 运料小车自动往返图2.4硬件设计根据控制要求，主控设备选用三菱PLC，小车的行程控制采用限位开关（2个），系统的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能。
第三章软件设计3．1 PLC程序编写根据控制要求和现有条件，使用实训室计算机已经安装的编程软件，编写PLC控制程序。
控制程序包括启动、停止按钮、数据采集等等。
本实验要用到的是I/O数字量，实验中采用了四个输入四个输出的I/O点，I/O点分配如表3.1。
表3.1 I/O点分配3．2监控软件设计送料车自动往返循环控制系统的监控界面组态软件作为开发平台，主要有控制对象的图形界面和数据库变量组成，数据库变量通过通信接口与PLC进行I/O联接，完成数据交换。
创建新的应用程序关系式的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O数据联接、建立动画连接、运行及调试。
3．3通讯软件设计本实验采用了MODBUS通信协议来实现PLC之间的通讯。
本实验用动态数据交换（DDE）实现数据交换。
它在同时运行的两个应用程序之间实现一种客户端与服务器之间的关系，服务器应用程序提供数据，并接受对这些数据感兴趣的任何其它应用程序的请求。
发出请求的应用程序被称为客户端。
3.4运料小车自动往返梯形如图3-1所示。
图3-1 自动运料小车梯形图3.5运料小车自动往返程序指令如表3.1所示。
表3.1 自动运料小车程序第四章 MCGS组态软件MCGS（Monitor and Control Generated System，通用监控系统）是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。
它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用。
其主要特征和功能大体为：具有简单灵活的可视化操作界面、实时性强、有良好的并行处理性能、有丰富生动的多媒体画面、开放式结构、广泛的数据获取和强大的数据处理功能、完善的安全机制、强大的网络功能、多样化的报警功能、支持多种硬件设备、方便控制复杂的运行流程、良好的可维护性和可扩充性、设立对象元件库组态工作简单方便、能实现对工控系统的分布式控制和管理等等。
