基于PLC控制的运料小车设计(特选材料)

基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车
系统。

下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。

2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。

3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。

PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。

4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制
功能，包括送料开始、停止、调速等操作。

5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。

6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。

7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。

8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。

以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC 的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。

基于plc运料小车毕业设计一、设计背景及意义随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。

运料小车是工业生产中常见的一种自动化装备，其主要作用是将原材料或成品从一个地方转移到另一个地方，提高生产效率和减少人力成本。

本文以PLC为控制核心，设计一种运料小车控制系统，旨在实现运料小车的自动化控制和优化管理。

二、设计思路及流程1.硬件设计（1）电机驱动模块：使用直流电机作为运料小车的驱动力源，在电机上安装驱动模块，通过PLC输出信号控制电机的正反转。

（2）传感器模块：在运料小车上安装光电传感器和红外线传感器等多种传感器，通过检测周围环境来实现对小车行驶状态的监测和调整。

（3）通信模块：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。

2.软件设计（1）PLC程序设计：采用Ladder图编程语言进行程序编写，在程序中实现对电机驱动模块、传感器模块和通信模块的控制。

（2）人机界面设计：通过计算机软件进行人机交互，实现对小车的远程控制和监测。

三、设计关键技术1.传感器技术：通过光电传感器和红外线传感器等多种传感器，实现对小车行驶状态的监测和调整。

2.PLC编程技术：采用Ladder图编程语言进行程序编写，实现对小车电机驱动、传感器检测和通信等功能的控制。

3.通信技术：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。

四、设计成果及应用前景本文基于PLC运料小车设计了一种自动化控制系统，实现了对运料小车的自动化控制和优化管理。

该系统具有结构简单、操作方便、效率高等优点，在工业生产中具有广泛应用前景。

未来随着工业自动化水平的不断提高，该系统将会得到更广泛的应用。

毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名: XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器,由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大,性能价格比值高，需求硬件配套齐全,可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境,系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。

并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升,正在被全球广泛使用,其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。

我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器,但众所周知,继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点,端点接线也是十分复杂的，相比于继电器,PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位,是现在引领潮流的控制器,所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。

此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点,使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。

本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景,自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想,逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程,包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。

关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC，programmable logic controller, because of its easy to use，simple programming，can achieve a powerful, high ratio of performance to price，demand complete hardware，strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less，also fault maintenance is convenient wait for a characteristic，the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system。

目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的概述 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的应用领域 (3)第二章运料小车的应用 (5)2.1 送料小车中的作用与地位 (5)2.2 运料小车原理图 (5)第三章运料小车的程序设计 (7)3.1 I/O地址分配表 (7)3.2 PLC硬件电器连接图 (7)3.3 运料小车控制系统流程图 (8)3.4 控制程序梯形图 (8)3.5 梯形图对应的指令语句 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。

可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。

国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。

可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。

近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。

1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。

目录1 绪论 (1)1.1运料小车控制发展的概述 (1)1.2课题背景 (1)2 PLC的发展与控制原理 (3)2.1 PLC的定义与发展趋势 (3)2.2 国内主流PLC的应用比较 (4)2.3 PLC的硬件结构及工作原理 (5)2.3.1 PLC控制系统组成 (6)2.3.2 PLC的工作过程 (6)3 运料小车控制系统的方案论证 (8)3.1利用可编程控制器控制 (8)3.2 方案比较论证 (8)4 PLC控制系统的设计 (8)4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 (8)4.2 运料小车控制系统构成图 (11)4.3系统I／0点的分配 (11)4.3.1 输入地址计算及分配 (11)4.3.2 输出地址计算及分配 .................................................错误!未定义书签。

4.4 内部辅助继电器的分配 .................................................错误!未定义书签。

5 运料小车控制系统程序设计 ..................................................错误!未定义书签。

5.1 小车启动/停止 ...............................................................错误!未定义书签。

5.2 小车行程开关 .................................................................错误!未定义书签。

5.3 小车呼叫开关 .................................................................错误!未定义书签。

5.4 编码比较 .........................................................................错误!未定义书签。

自动运料小车PLC控制系统设计随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。

其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。

控制要求1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.运料小车的运动分析：某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。

在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对应。

运料小车自动化生产线1号站2号站3号站4号站5号站自动运料小车示意图程序设计1.行程开关在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。

依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。

它的助记符程序为：LD X007MOV K0 D0 ；小车在1号站LD X010MOV K1 D0 ；小车在2号站LD X011MOV K2 D0 ；小车在3号站LD X012MOV K3 D0 ；小车在4号站LD X013MOV K4 D0 ；小车在5号站所对应的梯形图如下所示：行程开关梯形图2.小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M0失电。

基于PLC的运料小车控制系统设计现代物流系统中，运料小车被广泛应用于物料搬运和运输过程。

为了提高生产效率和安全性，需要一个可靠的控制系统来管理和控制运料小车。

本文将详细介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的运料小车控制系统的设计。

首先，我们需要确定运料小车的控制需求和功能。

根据实际需求，设计师可以确定运量小车的速度、转弯半径、负载能力等基本参数。

在这个基础上，我们可以继续设计控制系统。

PLC是一种特殊的计算机，其功能类似于人机接口（HMI）和传感器/执行器之间的中间件。

PLC具有高可靠性、可编程性和实时性的特点，非常适合用于控制物流运输过程中的小车。

运料小车控制系统主要包括以下几个部分：传感器、PLC和执行器。

传感器用于检测小车的位置、速度、负载等信息，并将这些信息传递给PLC。

PLC根据传感器输入的信息，通过执行器控制小车的运动、速度和负载等参数。

在传感器方面，可以使用激光测距传感器来检测小车的位置和距离，使用速度传感器来测量小车的速度。

对于负载检测，可以使用称重传感器或压力传感器。

PLC可以使用特定的编程软件进行编程。

程序可以基于运料小车的控制需求，如路径规划、运动控制、负载检测等。

编程软件通常具有图形化界面，可以方便地将传感器的输入和执行器的输出与逻辑运算符、计数器和定时器等连接起来，以实现特定的控制功能。

执行器可以是电机或气动元件，用于控制小车的运动、速度和负载。

电机控制可以通过调整电机转速或控制转矩来实现。

气动元件可以控制小车的转弯半径和速度。

除了传感器、PLC和执行器之外，还需要注意安全问题。

可以在小车上安装碰撞传感器或红外传感器，以避免与障碍物发生碰撞。

另外，还可以在PLC程序中添加紧急停止功能，以便在发生紧急情况时及时停止小车。

总体来说，基于PLC的运料小车控制系统设计需要考虑控制需求和功能，选择合适的传感器和执行器，编写适当的PLC程序，同时确保安全性。

通过合理的设计和实施，可以提高物流运输过程中运料小车的效率和安全性。

基于plc的运料小车控制设计
运料小车控制系统是一个通过PLC控制的自动化系统，用于控制小车的运动、停止和转向等行为。

该控制系统主要由以下部分组成：
1. 传感器：传感器用于检测小车的位置和方向，例如光电开关、接近开关、编码器等，并将传感器信号发送给PLC。

2. PLC：PLC是运料小车控制系统的核心部分，它接收传感器信号、处理控制逻辑、发出控制信号以控制小车运动、停止和转向等行为。

3. 电机驱动器：电机驱动器用于控制小车的电机，包括启动、停止和控制速度等功能，可以直接接入PLC中。

4. 操作面板：操作面板用于操作和监控整个控制系统，包括显示小车位置、方向和速度等信息，可以与PLC进行通信。

运料小车控制系统的具体设计如下：
1. 确定PLC型号和输入输出配置。

2. 安装传感器并将其接入到PLC的输入端口上，如接近开关和编码器。

3. 设计控制逻辑并编写PLC程序，包括小车的运动、停止和转向等控制逻辑。

4. 安装电机驱动器并将其接入到PLC的输出端口上。

5. 设计操作面板并编写人机界面程序，包括小车位置、方向和速度等显示信息。

6. 调试控制系统并进行实际运行测试，确保系统能够正常工作。

总之，基于PLC的运料小车控制设计是一种实用、高效的自动化控制系统，能够有效控制小车的运动、停止和转向等行为，提高物流运输的效率和精度。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。

PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。

本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。

1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。

其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。

AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。

PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。

同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。

3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。

根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。

这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。

PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。

通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。

4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。

它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。

AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。

PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。

例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。

5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。

为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。

目录摘要及关键字................................................ 错误!未定义书签。

1.前言 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2国内外的研究现状和趋势 (2)2控制系统介绍和控制过程要求 (2)2.1控制系统在运料小车的作用和地位 (2)2.2控制系统介绍 (3)3送料小车系统方案的选择 (4)3.1 可编程控制器 PLC的结构，工作原理及优点 (4)3.2 小车送料系统方案的选择 (7)4 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (8)4.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (8)4.2、基本功能 (8)5.1 送料小车PLC的 I/O分配表 (10)5.2 PLC端子接线图 (11)5.3 梯形图分段设计 (12)5.4 程序运行原理说明调试与完善 (16)5.5系统总梯形图设计 (17)5.6小车程序设计 (21)参考文献 (23)谢辞 (24)基于PLC运料小车的设计王贤玲（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：本设计的目的是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，从而减少劳动力，提高生产效率，实现自动化生产！而且本送料小车的设计是在考虑到工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下设计而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了选用PLC控制小车的原因；第二章介绍了送料小车的所应该达到的控制要求；第三章对所使用的STEP7-Micro/WIN32编程软件进行简要介绍及其功能的了解；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，其中包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出相应的结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计Abstract:The design is to achieve the transformation of manual control and automation，change the past simple mannual manufacurtion ,reduce the workforce, increased the productivity，realize the automated production! And the design of automated car is designed as a result of bad working conditions which are not allowed to enter the working environment of the circumstances.This article is from the first chapter -the identification of the system of the car as an entry point to introduce the reason why use yhe PLC to control the car . Chapter II introduced the requriements of the car should be achieved..Chapter III the intronduction of the software and the function of STEP7-Micro/WIN32.Chater 4 design the system of the car according to thecontrol requirements specificly , including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design1.前言1.1选题的目的和意义小车自动运料系统，由于其控制简单你，成本低，因此广泛应用于车站、码头、仓库，矿井等生产场所。

作者简介:韩刚(1987-)，男，山东省潍坊市，大学本科，助理工程师，从事火电厂热控保护，仪表检测及自动化控制工作；崔婷(1991-)，女，山东省青岛市，大学本科，助理工程师，设备维护部热控专业，从事火电厂热控保护，仪表检测及自动化控制工作。

基于PLC 的运料小车设计The Design of Material Transport Car Based on PLC韩刚1,崔婷2(1.国家能源蓬莱发电有限公司设备维护部热控班,山东烟台265600;2.国家能源蓬莱发电有限公司,山东蓬莱265600)Han Gang 1,Cui Ting 2(1.thermal control team of equipment maintenance department of national energy Penglai Power Generation Co.,Ltd.,Shandong Yantai 265600;2.state energy Penglai Power Generation Co.,Ltd.,Shandong Penglai 265600)摘要：该论文以西门子公司的S7-300系列PLC 为例，简单设计自动运料小车控制系统。

设计中通过各行程开关的通断情况判断小车当前位置，实现运料小车的前进、后退、卸料、装料等内容，达到了对运料小车自动控制的设计要求。

在编程方面，该设计采用SETP 7工控编程软件，通过硬件配置、参数设置、测试、诊断等一系列功能，构筑运料小车的运行界面，并通过PLCSIM Simulating Modules 仿真软件，模拟SETP7的运行情况，将运料小车的一系列动作展示出来。

关键词：自动运料系统；PLC；S7-300；工控组态软件WinCC 中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-0107(2020)06-0053-07Abstract:This paper takes S7-300series PLC of Siemens company as an example to simply design the control system of the automatic material transport car.In the design,the current position of the trolley is judged by the on-off condition of each travel switch,so as to realize the forward,backward,unloading,loading and other contents of the trolley,so as to meet the design requirements for the automatic control of the trolley.In the aspect of pro-gramming,setp7industrial control programming software is used in this design.Through a series of functions such as hardware configuration,parameter setting,testing,diagnosis,etc.,the operation interface of the material transporting trolley is constructed.Through plcsim simulating modules simulation software,the operation of setp7is simulated,and a series of actions of the material transporting trolley are displayed.Key words:automatic conveying system;PLC;S7-300;industrial control configuration software WinCC CLC number:TP273Document code:AArticle ID ：1003-0107(2020)06-0053-070引言实际工业生产中，部分设备的控制使用了大量的中间继电器和时间继电器，长时间运行后触点易接触不良且搭设的硬接线回路较为复杂，出现的故障不易发现排除。

基于PLC的运料小车控制系统设计摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。

它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。

本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。

关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶AbstractEarly material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for operation. With the development of society, the programmable logic controller, it is a kind of industrial control computer. Its programming convenient, simple operation and in particular high advantages, make it in the industry production process has been widely used. This design through the PLC control of motor speed, sensor detection, realize multiple charging, discharging automatic drive control system.Key words: Programmable logic Controller; sensor; automatic driving目录1 引言 (1)2 运料小车概述 (2)2.1PLC运料小车的发展及应用 (2)2.2PLC运料小车行驶要求 (3)3 硬件简介 (4)3.1PLC的选择 (4)3.1.1 PLC概述 (4)3.1.2 PLC选择 (6)3.2传感器的选择 (7)3.3电机的选择 (7)4 功能分析 (9)4.1传感器原理及算法 (9)4.1.1寻迹传感器组成及原理 (9)4.1.2寻迹传感器寻迹算法 (10)4.1.3 运料小车寻迹功能实现 (10)4.2直流伺服电机原理及算法 (11)4.2.1伺服电机控制原理 (11)4.2.2伺服电机算法 (12)4.2.3电机速度计算 (13)5 PLC控制系统的设计 (15)5.1PLC地址分配 (15)5.2PLC接线电路设计 (16)5.3程序的设计 (17)6 系统仿真 (20)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 引言随着社会的飞速发展，人们的物质需求日益增长。

基于plc控制的运料小车运动设计基于plc控制的运料小车运动设计华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）基于PLC控制的运料小车运动设计摘要现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。

但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。

本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面展开研究：（1）通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用Solid works 三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。

（2）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。

（3）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL 99 se 绘制了硬件电路接线图。

（4）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。

关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真THE MOVEMENT DESIGN OF MATERIAL CAR BASED ON PLC Abstract Now in the modern industry, more and more refined division, assembly line production has become an important part of enterprise production of production mode. Different departments at the same time from different workshop produce different materials, and those materials need to be mutual transported. But because some production workshop environment is bad, or some material itself needs automation production equipment delivery, the material the small car in this situation arises at the historic moment. PLC is a kind of digital computing operations of the electronic system, which is designed for the industrial environment design and application. PLC and its relevant external equipment, according to easily and industrial control system as a whole, are easy to extend its function of the design principles. Therefore say PLC is almost ideal of industrial control computer. This article about the car for the movement ofmaterial design is around the following several aspects: (1) Through the access to domestic and foreign literature material, combined with the material of the car process, with Solid works 3D software design of the car trajectory model picture, make the tracks in the precondition of guarantee, and improve work security and efficiency. (2) By referring to the relevant material PLC, considering the design requirements of the material in the car, choose the suitable PLC model, and draw the PLC hardware wiring diagram. (3) Choose the material conform to the requirements of the car movement a series of electronic components, and use the PROTEL 99 se to draw the hardware circuit with wiring diagram. (4) Use S7-200 MW v4.0 programming software, write the small car movement control process ladder diagram, and combined with program statements, and in the computer on the simulation, has obtained the good design effect. 43 目录摘要ⅠAbstractⅡ1 绪论1 1.1课题的研究背景及意义1 1.2 设计要求及主要内容1 2 运料小车的整体方案分析与设计3 2.1 小车整体方案分析3 2.2 运料小车的工艺流程4 2.3 小车的运动轨迹设计4 2.4 运料小车的运行方式分析6 2.5 运料小车结构设计6 3 硬件系统设计8 3.1 PLC的选型8 3.2 PLC的接线图9 3.3 变频器的选型10 3.4 电动机的选择12 3.4.1 正确选用电动机的基本原则123.4.2小型异步电动机的选择13 3.5 其他电器元件的选取16 3.5.1 行程开关的选型16 3.5.2 电磁继电器的选择17 4 软件系统的设计19 4.1 梯形图概述19 4.2 运料小车梯形图程序设计19 4.2.1 程序设计流程图19 4.2.2 PLC输入输出分配表21 4.2.3 运料小车工作流程图21 4.3 程序仿真25 5 总结与展望29 5.1 设计总结29 5.2 后续工作展望29 设计图纸说明31 参考文献32 附录程序仿真清单33 致谢42 1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。