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汽车新技术之四轮驱动技术摘要：汽车刚出现的时候是以二轮驱动为主，但有时在无路或者泥泞的路面上，常常出现汽车抛锚，人们希望汽车无论在什么情况下都能有很好的通过性，由此出现了4WD汽车。
全时四轮驱动车辆会比2WD（分FWD和RWD）更优异与安全。
四轮驱动系统分为两个大类别：主动与被动。
但目的一样，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上，当两轮（前轮或者后轮）驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，只有减小引擎的驱动力，驾驶者通过收油或者行车电脑控制油门的收小才能达到目的。
而四轮驱动的汽车，可以任凭自己的喜好加油，动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
但同时也面临很多的问题，比如急转弯的制动，前后轮的干涉等等。
关键词：四轮驱动发展历史及现状关键技术面临问题中图分类号：M 文献标识码：A0 引言四轮驱动系统（4WD-4 Wheel Drive system），意思就是汽车四个车轮都能得到驱动力。
发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。
四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF（两轮驱动）车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR（四轮驱动）车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。
四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在军用车上采用，后来多应用于卡车、越野车，最后才逐渐被引入乘用车。
早在1903年，保罗·戴姆勒就为设计四轮驱动汽车奠定了基础。
保罗·戴姆勒是公司创始人戈特利布·戴姆勒的儿子，当时在奥地利戴姆勒汽车公司（现在的奔驰公司的前身，位于维也纳新城）担任工程总监。
1904～1905年，戴姆勒汽车公司建造了一辆四轮驱动军用牵引车。
在1939～1945年的第二次世界大战中，四轮驱动车军用车辆成了机动部队的交通工具，在战争中广泛使用，尤其是产量达到64万台的吉普车更是声名远扬，甚至有人认为是吉普车帮联军取得了胜利。
第三章转向系统转向系的功用是用来操纵车辆的行驶方向。
除转弯外，由于路面条件及车辆自身技术状况，如轮式车辆两侧轮胎气压不同等因素的影响，车辆直行时也会自动偏离原来的行驶方向，这时也需要操纵转向机构来纠正方向。
用来改变或恢复车辆行驶方向的专设机构称为车辆的转向系统。
第一节转向方式与转向原理一、转向方式车辆之所以能够在转向机构的操纵下实现转向，是由于转向动作使地面与行走装置之间的相互作用产生了与转变方向一致的转向力矩，克服阻止车辆转向的阻力矩而实现的。
转向方式有三种：一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；二是靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；三是既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。
汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。
轮式车辆主要采用偏转车轮的方式实现转向。
偏转车轮转向具体实现方式有四种，如图3-1。
即前轮偏转、后轮偏转、前后轮同时偏转和折腰转向。
汽车、轮式拖拉机和农用运输车一般均采用偏转前轮的方式进行转向。
a b c d图3-1 偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮 b-偏转后轮 c-偏转前后轮 d-折腰转向系统的具体结构随车辆行走系统的类型、采用的转向方式而不同。
二、轮式车辆转向理论分析（一）运动学分析轮式车辆顺利完成转向的基本要求是各车轮作纯滚动。
为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线，此轴线垂直于地面，其投影点如图3-2中O点，水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。
因车辆转向时的转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化，所以称O点为瞬时转向中心。
图3-2 轮式车辆转向过程a-前轮转向 b-四轮异相位转向根据转向时各车轮纯滚动的要求，对于后轮驱动的4*2轮式车辆，转向时必须满足以下三个条件：（1）通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转，车轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径。
浅析汽车四轮驱动技术摘要：人们生活水平的不断提高，汽车也成为了我们生活中必不可缺的一部分。
四轮驱动汽车也越来越多了起来，那么四轮驱动技术比传统驱动技术有哪些明显的优势。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比。
传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统、防抱死制动系统及动力学控制系统。
关键词：四轮驱动技术独立底盘目录第一章引言............................................................. - 1 - 第二章四轮驱动的工作原理及其组件分析.............................. - -2.1 四轮驱动的工作原理2.2 四轮驱动的组件分析第三章四轮驱动系统分类及对称............................................– - 3.1四轮驱动分类3.1.1用途分类3.1.2分动器分类3.2左右对称全时四轮驱动系统第四章汽车驱动形式.............................................– -4.1汽车驱动形式各分类4.1.1 前置前驱特点及分析4.1.2前置后驱特点及分析4.1.3四轮驱动特点及分析结论 ................................................................ - - 谢辞 ................................................................. - - 参考文献................................................................- -第一章引言四轮驱动最早应用于第一次世界大战的军事用车，很快这项技术在二战期间美国军事车吉普上得到广泛使用。
四轮驱动系统简介四轮驱动系统是一种汽车动力系统，通过将发动机的驱动力传递给四个车轮，以实现更好的操控性、牵引力和稳定性。
相比传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统能够在更多的路况下提供更高的性能和控制能力。
本文将介绍四轮驱动系统的工作原理、优势以及常见的实现方式。
工作原理四轮驱动系统通过使用额外的传动系统和差速器来分配发动机的动力到前后轴以及左右两侧的车轮。
这种系统能够使车辆的四个车轮都具备驱动力，从而提供更好的牵引力和操控能力。
四轮驱动系统通常采用一种名为“中央差速器”的装置来将发动机的动力分配给前后轴。
中央差速器可以根据路面条件和车辆的需要来调整前后轴之间的动力分配比例。
当车辆行驶在良好的路面上时，中央差速器会将更多的动力传递给后轴，以提供更好的操控性能。
而当车辆遭遇低附着力或不平整的路面时，中央差速器会自动调整动力分配比例，使其更均衡地分配到四个车轮上，从而提供更好的牵引力和稳定性。
优势四轮驱动系统相比传统的两轮驱动系统具有以下几个优势：1. 更强的牵引力四轮驱动系统能够将发动机的动力传递给四个车轮，提供更高的牵引力。
在冰雪、湿滑或崎岖的路面上，四轮驱动系统可以更好地保持车轮的附着力，从而提供更好的牵引力，减少打滑的可能性。
2. 更好的操控性四轮驱动系统能够将动力分配到四个车轮上，从而提供更好的操控能力。
不同于传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统可以通过调整动力分配比例来改变车辆的行驶特性。
这种能力对于高速行驶、转弯以及应对突发情况具有重要作用。
3. 提高安全性四轮驱动系统能够提高车辆的稳定性和安全性。
在急刹车或不平整路面的情况下，四轮驱动系统可以根据车轮的附着情况来调整动力分配比例，从而减少车辆失控的可能性。
这使得车辆在紧急情况下更加稳定可靠。
实现方式四轮驱动系统有多种实现方式，下面介绍几种常见的实现方式：1. 全时四轮驱动系统全时四轮驱动系统是一种始终处于四轮驱动状态的系统。
该系统通过使用多个差速器和传动装置来实现动力的分配。
汽车四轮驱动的工作原理
汽车四轮驱动是指汽车四个轮子都能够提供牵引力，可以增强车辆的牵引力和控制性能，从而在复杂路况下获得更好的行驶稳定性和安全性。
其工作原理可以归纳为以下几个方面：
1.动力分配：四轮驱动系统将引擎的动力分配给四个轮子，使它们能够同时并行得到驱动力，从而增强了对路面的牵引力。
2.牵引控制：四轮驱动系统可以通过差速器和牵引强制滑轮等控制装置，有效地调节车轮之间的速度差，以提高车辆在不同路面的牵引力，从而获得更好的驾驶稳定性和行驶效能。
3.安全性能：四轮驱动可以在炎热天气或者山上陡坡路面等极端路况下改善车辆的制动和操控性能，进一步提高行驶安全性和稳定性。
总之，汽车四轮驱动系统实现了引擎动力的有效分配和车轮牵引力的控制，提高了汽车的行驶能力和安全性能。
电动汽车四轮独立驱动技术电动汽车四轮独立驱动技术第一章：绪论1.1 引言内燃机汽车自20世纪初出现至今，在其自身随人类科技的进步经历了巨大的变的过程中也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。
因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。
因此，电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。
混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。
经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如Toyota Prius。
目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。
这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。
为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行。
而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。
使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。
1.2 四轮独立驱动技术的特点电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。
其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。
这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点：（一）传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。
传动系质量在汽车整车质量中占有很大比重，机械传动系的消失，使汽车很好的实现了轻量化目标。
另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。
甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。
这是美国海军的"RST-V"侦察车及其新一代军用"悍马"汽车采用四轮独立驱动技术的重要原因。
汽车四轮驱动技术的研究分析(doc 30页)摘要四轮驱动技术比传统驱动技术更有明显的的优势，此技术将来会更有力的运用。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比: 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)。
3.对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。
这对提高电动汽车续里程是很重要的。
4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。
【关键词】四轮驱动技术优势独立底盘定位AbstractFour-wheel drive technology than traditional drive technology is more obvious advantages, this technology in the future will be more powerful application. To further understand full-time four-wheel drive technology, each of the raider technology and traditional drive advantages and disadvantages compared:1 .The transmission systems have simplify, complete quality greatly relieved. Directly driven by motor wheels or are even integrated into one. Compared with the traditional automobile2, four-wheel independent drive system can be accomplished by motor driving control and do not need other attachments, easy to achieve better performance, cost lower traction control system (TCS), ABS (ABS) and dynamic control system (VDC).3 .For each wheel adopts braking energy recovery system, it can greatly improve the car energy utilization efficiency, and by a single motor drives electric vehicle compared to the energy recovery efficiency also obtain increased significantly. To improve the electric car onward travel distance is very important.4. Realization of auto chassis system electronic, automation. [Keywords] Four-wheel,Features advantages,Independent,Chassis,Location、第一章绪论1.1四轮驱动的发展四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐被引入一般轿车。
