发那科对刀仪或探头需要修改的参数

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。

⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。

因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。

才能确定第⼆参考点。

数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。

2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。

FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。

②用以下步骤使参数处于可写状态。

按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。

图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。

可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。

通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。

同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。

图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。

图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。

（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。

5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。

参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。

数控维修常用参数FANUCFANUC数控系统是目前广泛应用于数控机床的一套完整的控制系统，其参数设置和调整对于机床运行的稳定性和使用寿命都有非常重要的影响。

本文将介绍常用的FANUC数控系统的参数设置和调整方法。

1. 脉冲当量(Pulse Equivalency，PE)脉冲当量是指伺服电机每转动一定角度所需的脉冲数量。

FANUC数控系统中的每个轴都需要设置脉冲当量。

在机床加工时，FANUC数控系统通过计算脉冲数量来控制电机的转动角度，从而实现精确的加工。

脉冲当量的设置过大或过小都会导致机床加工精度的下降。

通常情况下，可以通过调整脉冲当量来提高加工精度。

脉冲当量的设置方法是根据机床的传动结构和伺服系统的性能进行计算，并通过实际加工进行调整。

2. 速度环比例增益(P-Gain)速度环比例增益是指在伺服电机的速度控制环节中，通过调整输入速度和输出速度的比例关系来提高系统的动态性能。

过大的比例增益会导致系统震荡或不稳定，过小的比例增益会影响系统的动态响应能力。

在FANUC数控系统中，可以通过调整速度环比例增益来提高机床的加工效率和精度。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的速度环比例增益值。

3. 加速度环比例增益(A-Gain)加速度环比例增益是指在伺服电机的加速度控制环节中，通过调整输入加速度和输出加速度的比例关系来提高系统的动态性能和加工效率。

在FANUC数控系统中，可以通过调整加速度环比例增益来提高机床的动态性能和加工效率。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的加速度环比例增益值。

4. 位置环比例增益(P-Gain)位置环比例增益是指在伺服电机的位置控制环节中，通过调整输入位置和输出位置的比例关系来提高系统的定位精度和稳定性。

在FANUC数控系统中，可以通过调整位置环比例增益来提高机床的定位精度和稳定性。

一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的位置环比例增益值。

FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。

在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。

下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。

1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。

通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。

例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。

通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。

2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。

这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。

插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。

通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。

3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。

工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。

通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。

4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。

通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。

同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。

发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整，以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。

良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度，降低系统故障和能源消耗。

本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。

二、系统参数1.传动参数：包括减速比和轴向间隙。

减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出，调整时需根据具体需求进行设置。

轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙，过大的间隙会使机械臂运动不准确。

2.位置参数：包括机械臂的起始位置和工作空间范围。

机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置，使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。

工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围，需要根据工作需求和安全考虑进行设置。

3.运动参数：包括速度、加速度和减速度。

这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。

过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控，过低则会影响工作效率。

调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。

三、参数调整方法1.准备工作：在进行参数调整前，必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成，并且机械臂没有异常故障。

同时，需要备份系统原始参数，以免出现无法恢复的错误。

2.单一参数调整：在调整参数时，建议逐个参数进行调整，并进行实时观察和测试。

首先将要调整的参数变动到一个较低的值，然后逐渐增加，直到达到最佳效果为止。

3.多参数协同调整：在机器人系统运行过程中，一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。

在进行多参数调整时，建议先调整与位置相关的参数，再调整速度和加速度等参数，最后再微调其他参数。

四、参数调整注意事项1.慎重调整：在进行参数调整时，要小心谨慎，并进行逐步试验，避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。

2.多次测试：在调整参数后，需要进行多次测试，以确保调整后的参数能够正常工作。

测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度，确保调整效果符合要求。

FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

Fanuc机床TS27R对刀仪安装调试说明1.参数设置打开“快捷数控”模式，在“维修/设定”下选择“外部接口”，将输出信号Y2.2设置为“M103”，M代码类型为脉冲0.1秒，将输入信号X4.7设置为“跳转”；在“参数”中设置6200=10000000, 6201=00000010, 6202=00000001；2.安装测量软件将程序O8000，O8100，O8101，O8200，O8300，O9750，O9751，O9752，O9753，O9754，O9759，O9855，O9857拷贝到CF卡中。

在机床上电的情况下，先将参数3202.4设置为0（取消O9000~O9999程序的写保护）；将CF卡插入机床卡槽中，导入上述程序到机床内存里，放在SYSTEM文件夹内。

完成后恢复参数3202.4为1，程序导入结束。

3.TS27R对刀仪的安装将对刀仪底座拆下，与130mm加高块一起锁紧到机床导轨梯形槽中；取1米长1/4’’软管套在对刀仪导线上，用扳手紧固；将对刀仪安装到机床上，锁紧螺丝H；将测针安装到TS27R对刀仪上；将吹气装置安装到TS27R对刀仪上并紧固。

4.TS27R对刀仪的校正如果测针松动或需要更换，应把它拧紧、用千分表测量、并作相应的调整，把它的顶面设为水平面。

按本说明内容调整测针：先通过L1，L2调整前后，前高后低则松开L1，紧固L2；前低后高则松开L2，紧固L1；通过L3，L4调整左右，左高右低则松开L4，紧固L3；左低右高则松开L3，紧固L4。

最终将测针平台校正到5um内。

5.对刀仪及控制盒MI8-4的连接1）电源供给B1--24V B2--0V B3--地2）X4.7跳转信号A10--24V A11--X4.7 A12--0V3）连接对刀仪A1--地A2--蓝色A3--红色6.TS27R对刀仪的标定调出各工序中固定的对刀仪校正程序O8000确认程序的内容正确：如标准刀尺寸：长度及直径值等；将标准到手动定位到探针大致中心上方约10mm高度位置；确认以上无误后，按下程序启动进行测头标定；标定程序将找到测针的半径大小以及其机床坐标位置，结果存储在宏变量#520~#525中；7. 测量刀具的长度将待测刀具安装到主轴上，执行测量程序，例如：G90G40G49G00 M6T2 G65P9857B1T2D10. M308. 测量刀具的直径将待测刀具安装到主轴上，执行测量程序，例如： O8102(REN MEAS SINGLE TOOL DIAMETER) G90G40G49G00M6T2 G65P9857B2T2D10. M309. 测量刀具的长度和直径将待测刀具安装到主轴上，执行测量程序，例如： O8103(REN MEAS SINGLE TOOL L&D)G90G40G49G00 M6T2 G65P9857B3T2D10. M3010. 加工中快速检测格式：G65P9857A1.T2H0.02。

发那科对刀仪安装调试
一、操作对象基本信息
机型：加工中心机
对刀仪：近接式发那科
二、硬件安装及调试过程
1.安装电气部分。

自动对刀仪跳转信号的设定与实现方法
方法一：
使用JA40上的高速跳转信号：1、2脚
将1脚与2脚短接即可出现高速跳转信号F122.0，不要接入外部24V 该信号的常开有效或常闭有效可通过参数设定。

相关参数设定：
6200#4、6200#6、6201#4、6201#7、6202#0
方法二：
使用系统默认跳转信号X4.7(CB106-B09)
该信号为常开信号，使用自动对刀仪信号控制继电器，将外部24V 接入X4.7即可出现跳转信号。

方法三：
使用自定义信号作为跳转信号
相关参数设定：
3008#2 XSG 设为1
3012 ：例如将X2.7定义为跳转信号，则3012设为2，当使用某个信号
作为跳转信号时，不可再将其作为外部输入信号。

该信号为常开信号，使用对刀仪信号控制继电器，将外部24V接入该信号即可出现跳转信号。

FanucOITDOIMD参数更改说明
1更改参数1815
首先在MDI模式下将APC下各轴对应码设为1, 然后再JOG模式下将各轴旋转一段,然后将APZ都改成1,如果不能改,则需关机后重启再改
2 更改参数1002(D1)
从右边起为D0~D7, 将D0和D1位都改成1
各轴可执行回参考点操作
3 更改参数1005（D1）改成1
拷机床参数
1 MDI下, SYSTEM-参数-操作-F输出即可
考入参数
参数--pmc维护--i/o, 进入后选存储卡读取, 移到文件号,操作-列表
然后再选
铣床更改参数
1002
1005
1815
1405 D2 PCL CHANGE TO 1
8133 SSC CHANGGE TO 1
1326 -1 1327 +1
1320 -1 1321 +1
控制器需要备份的数据包括：参数、梯形图、SRAM(包括参数，但电脑打不开)
一备份
1 参数的备份
编辑—系统-参数-选择-文件输出
灌回：编辑--系统—参数—选择—文件输出。

单击此处添加大标题内容
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。为了能让您有更直观的字数感受，并进一步方便使用，我们设置了文本的最大限度，当您输入的文字到这里时，已濒临页面容纳内容的上限，若还有更多内容，请酌情缩小字号，但我们不建议您的文本字号小于14磅，请您务必注意。
2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。

FANUC自动对刀仪的设定方法
发那科对刀仪安装调试
一、操作对象基本信息
机型：加工中心机
对刀仪：近接式发那科
二、硬件安装及调试过程
1.安装电气部分。

序号功能接点备注
1 对刀仪过行程IO点（梯形图定义）
2 跳跃信号如下所示
自动对刀仪跳转信号的设定与实现方法
方法一：
使用JA40上的高速跳转信号：1、2脚
将1脚与2脚短接即可出现高速跳转信号F122.0，不要接入外部24V 该信号的常开有效或常闭有效可通过参数设定。

相关参数设定：
6200#4、6200#6、6201#4、6201#7、6202#0
方法二：
使用系统默认跳转信号X4.7(CB106-B09)
该信号为常开信号，使用自动对刀仪信号控制继电器，将外部24V 接入X4.7即可出现跳转信号。

方法三：
使用自定义信号作为跳转信号
相关参数设定：
3008#2 XSG 设为1
3012 ：例如将X2.7定义为跳转信号，则3012设为2，当使用某个信号
作为跳转信号时，不可再将其作为外部输入信号。

该信号为常开信号，使用对刀仪信号控制继电器，将外部24V接
入该信号即可出现跳转信号。

FANUC系统数控机床调试参数在FANUC系统数控机床调试参数方面，有以下几个关键的参数需要注意调整和优化。

首先是加工切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。

根据工件材料和加工要求，需要根据实际情况调整这些参数，以获得最佳的加工效果。

进给速度和主轴转速的选择是根据切削力的大小和切削削屑的排出要求来确定的。

切削深度是根据工件材料的韧性和刚度、刃磨质量来确定的。

第二个参数是工具补偿参数。

工具的几何参数和偏差会影响到加工的精度和质量。

需要根据实际情况进行工具测量和补偿，确保加工结果符合要求。

在进行工具补偿时，需要考虑工具的磨损情况和工件的尺寸变化，及时进行补偿调整，以保证加工质量。

第三个参数是机床几何误差补偿参数。

机床的传动系统、导轨系统等都会存在一定的误差，这些误差会对加工结果产生影响。

通过测量和调整机床的几何误差补偿参数，可以提高加工精度和质量。

常见的几何误差包括直线度、平行度、垂直度等，需要根据实际情况进行测量和调整。

第四个参数是检测和调整系统精度的参数。

在进行调试时，需要对系统的精度进行检测和调整。

包括坐标系误差、固定循环误差、热补偿精度等。

根据实际情况进行调整和校正，以提高机床的精度和稳定性。

最后是工作参数的调试。

在调试时，需要根据实际工作情况进行合理的工作参数设定。

包括工件装夹方式、刀具刀路、切削冷却液的使用等。

根据实际情况进行调整和优化，以确保加工过程的安全和稳定。

总之，FANUC系统数控机床调试参数需要综合考虑切削参数、工具补偿参数、机床几何误差补偿参数、检测和调整系统精度的参数以及工作参数等多个方面。

通过合理的调试和优化，可以提高机床的性能和加工质量。

FANUC系统数控机床调试参数FANUC系统数控机床调试参数是指在使用FANUC系统的数控机床时，根据具体加工要求和机床性能进行调试和优化的参数设置。

通过合理的参数设置，可以提高机床的加工精度、加工效率和稳定性，确保加工质量和生产效率。

本篇文章将详细介绍FANUC系统数控机床调试参数的相关内容。

首先，我们来介绍一些常见的FANUC系统数控机床调试参数。

1.加工参数：包括进给速度、快速移动速度、加速度、减速度等。

这些参数直接影响机床的加工效率和加工质量。

根据加工材料、加工工艺和加工要求的不同，可以适当调整这些参数。

一般来说，进给速度越大，加工效率越高；而快速移动速度则直接关系到机床的定位精度和快速切换速度。

2.修整参数：包括修正工具半径、琢磨刀具半径、工件和加工曲线的变化。

这些参数主要用于修剪加工过程中产生的误差，并对加工误差进行补偿。

通过调整这些参数，可以减少加工误差，提高加工精度。

3.运动参数：包括插补精度、工具半径补偿、切削速度刚度等。

这些参数直接影响机床的运动精度和切削效果。

根据加工要求和机床的性能，可以适当调整这些参数，使机床在高速运动和切削过程中保持稳定。

4.伺服参数：包括伺服增益、速度反馈环、电流反馈环等。

这些参数主要用于调节数控机床的伺服系统，保证伺服系统的稳定性和响应速度。

通过合理调整这些参数，可以提高伺服系统的性能和精度，减少振动和误差。

5.轴参数：包括轴偏差补偿、轴运行速度、坐标系转换等。

这些参数主要用于调整数控机床的各个轴的运动精度和坐标系的转换。

通过合理调整这些参数，可以减少机床的位置误差和运动畸变，提高加工精度。

在调试FANUC系统数控机床时，需要根据实际情况进行参数设置和调整。

具体的调试步骤如下：1.根据加工要求和机床性能，确定需要调试的参数和范围。

2.设置机床的调试模式和参数修改权限，确保可以进行参数设置和调整。

3.逐一调试各个参数，根据实际情况进行调整，并记录下参数值和调试结果。

1735—最小圓弧拐角加速。

修改此參數必須將2214＃4改為1。

此參數能有效改善產品圓弧部分產生的刀紋。

1737—AICC模式下最小圓弧拐角加速度。

修改此參數前必須將2214＃改為1方可有效。

次參數能有效改善AICC模式下產品圓弧部分的刀紋。

1825—伺服增益。

修改此此參數能提高馬達反應靈敏度，但是工作穩定性會有所下降。

次參數將對所有到路上的加工表面質量都產生作用。

配合1851返回间隙值使用…
2283—修改此参数能有效改善产品接刀痕。

2283#4#6改为1，此参数须与2089一起配合使用。

2089—修改2283参数后再将此参数改为20。

此参数能有效改善产品接刀痕。

2408—背隙加速量，选当增减此参数能有效的改善所以刀路上的刀纹。

3623—螺距补偿倍率。

若是其他参数调试效果不佳可将此参数值改为0
1769—加，减速快慢控制。

数值越小时越快，数值越大时越慢。

R角（1769，1735，1783，1620，1622）
1660差补前最大允许加速度。

AI轮廊控制功能开时无效，设定值小说明振动小，加速度也小。

1783—基于拐角速度差在减速时允许速度差。

此参数低于80时速度会慢。

2021—负载惯性比。

在轴移动时若出现振动则减小此参数。

3410—圆弧半经误差极限值。

发那科参数（详细）讲解四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整) 绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。

发那科机床探针程式回退距离参数设定一、概述发那科机床探针是一种用于测量工件位置和形状的设备，能够提高加工精度和效率。

在使用探针时，需要设置回退距离参数，以确保探针不会碰撞到工件或夹具。

二、回退距离参数的作用回退距离参数指的是探针在检测完毕后向后移动的距离。

这个距离必须足够大，以确保探针不会碰撞到工件或夹具，并且足够小，以避免误差产生。

三、如何设置回退距离参数1. 确定回退距离参数的大小回退距离参数的大小取决于以下因素：- 工件形状和尺寸- 夹具类型和位置- 探针类型和长度- 机床精度和稳定性通常情况下，回退距离应该大于探针长度的1.5倍。

2. 在程式中设置回退距离参数在发那科机床上，可以通过以下步骤在程式中设置回退距离参数：- 打开程序编辑器。

- 在程序中插入一个“G31”指令。

- 在“G31”指令后面输入回退距离参数的值，例如“G31 Z-20”表示回退距离为20mm。

- 保存程序并退出程序编辑器。

四、回退距离参数设置的注意事项1. 回退距离必须大于探针长度的1.5倍。

2. 在设置回退距离参数时，应该考虑工件形状和夹具位置等因素。

3. 如果探针在检测过程中出现异常，应该立即停止机床，并检查探针和回退距离参数是否正确设置。

4. 在使用探针时，应该定期检查探针的磨损情况，并及时更换。

五、总结发那科机床探针是一种非常重要的设备，在使用过程中需要注意回退距离参数的设置。

正确设置回退距离参数可以确保探针不会碰撞到工件或夹具，并提高加工精度和效率。

因此，在使用发那科机床探针时，必须认真学习和掌握相关知识，并遵守相关操作规程。

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA 代码 1：ISO 代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS 232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI 因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。