多旋翼无人机教案

《无人机技术基础》
教案
一、多旋翼无人机的飞行原理
由伯努利定理可知，旋翼下方空气流速慢静压力大，旋翼上方空气流速快静压力小，由此压差而形成向上的作用力，即升力。

由升力公式可知，四个螺旋桨转速相同时，产生的升力也相同。

即对应四个旋翼的升力相等，F_1 = F_2= F_3= F_4。

当四个旋翼的升力和F大于重力的时候，无人机上升；升力小于重力时无人机下降，而两者相等时，无人机处于悬停状态。

通过调节多旋翼上各个电机的转速，可实现多旋翼无人机垂直升降，空中悬停，小速度前飞、后飞、侧飞、原地旋转等。

如沿着三个正交坐标轴的平移移动、和旋转运动，以及多通道组合下的自由移动。

二、多旋翼无人机的操纵原理
1.升降运动
四个旋翼电机转速同步增加或减小，就可以实现多旋翼无人机的垂直上升或垂直下降。

即升力大于重力时上升，小于重力时下降。

2.俯仰运动
指无人机能绕横轴（Y轴）转动。

当电机1加速，电机3减速，两者变化量相等时，可沿X负方向运动。

当电机1减速，电机3加速，两者变化量相等时，无人机可沿X正方向运动。

这时2、4号电机转速保持不变。

由于1、3号电机的变化量均相等，可知升力的总和并未发生变化。

即，在不改变升力合力的情况下，实现俯仰运动。

3.滚转运动
指无人机能绕纵轴（X轴）转动.当电机4减速，电机2加速，变化量相等时，无人机向左滚转。

当电机2减速，电机4加速，变化量相等时，无人机向右滚转。

同样，2、4号电机变化量相等，则升力的总和不变。

即，在不改变升
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无人机操作教案三篇篇一：多旋翼无人机操作教案课程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：课时二课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容：1、无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。

2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。

飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。

相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。

常见的多旋翼飞行器。

3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域（多旋翼无人机）（航拍无人机）（固定翼无人机）课程后记学员对无人机的用途很有兴趣程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：课题多旋翼飞行器的构造教学目标1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。

2、多旋翼飞行器各个配件的应用。

教学重点多旋翼飞行器组成构造及应用教材分析多旋翼飞行器重要组成构件的理解教学方法讲授法授课类型新课课时四课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容：1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。

（无人机的组成及构造）2、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。

一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。

3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

4、电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。

在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，课程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：3、垂直运动，即升降控制，在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。

旋翼无人机操作教案中班教案标题：旋翼无人机操作教案（中班）教案目标：1. 介绍无人机的基本概念和组成部分，培养学生对无人机的兴趣和好奇心。

2. 培养学生的观察力、动手能力和团队合作精神。

3. 帮助学生了解无人机的操作原理和安全注意事项。

4. 引导学生进行简单的无人机操控实践，提升学生的空间认知和手眼协调能力。

教具准备：1. 旋翼无人机模型（适合中班学生使用的小型模型）。

2. 无人机遥控器（确保遥控器易于操作，并有简单的控制按钮）。

3. 展示板或幻灯片，用于介绍无人机的基本知识和操作原理。

4. 安全帽或护目镜，确保学生在操作无人机时的安全。

教学步骤：引入（5分钟）：1. 展示一张无人机的图片，引发学生对无人机的好奇心和兴趣。

2. 向学生简要介绍无人机是一种可以在空中飞行的机器，可以用来拍摄照片、传递物品等。

知识讲解（10分钟）：1. 使用展示板或幻灯片向学生介绍无人机的基本组成部分，如机身、旋翼、遥控器等。

2. 解释无人机的操作原理，即通过遥控器控制旋翼的转速和方向来控制无人机的飞行。

3. 强调无人机操作的安全注意事项，如在开放空间操作、避免靠近人群等。

示范操作（10分钟）：1. 向学生展示如何正确佩戴安全帽或护目镜。

2. 演示如何使用遥控器控制无人机的起飞、降落、前进、后退等基本操作。

3. 重点强调遥控器的操作按钮和指示灯的含义。

实践操作（20分钟）：1. 将学生分成小组，每组由一名学生操作无人机，其他学生观察和记录。

2. 学生轮流操作无人机，进行简单的飞行操控练习。

3. 教师和助教在一旁提供指导和帮助，确保学生的安全和操作正确性。

总结（5分钟）：1. 与学生一起回顾无人机的基本组成部分和操作原理。

2. 鼓励学生分享他们的操作经验和感受。

3. 强调学生在操作无人机时要遵守安全规则和团队合作。

拓展活动：1. 鼓励学生使用无人机进行简单的拍摄活动，如拍摄校园风景或同学们的合影。

2. 组织学生进行无人机飞行比赛，鼓励他们展示操作技巧和团队合作精神。

哈尔滨四通技工学校第三教学站延寿农民工综合培训学校多旋翼无人机操作教案二0一七春季生便，稳定性高且携带方便。

常见的多旋翼飞行器。

3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域（多旋翼无人机）（航拍无人机）（固定翼无人机）课程后记学员对无人机的用途很有兴趣（无人机的组成及构造）2、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。

一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。

3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

4、电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。

在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

5、电池是将化学能转化成电能的装置。

在整个气动力扭矩效应全被抵消。

与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。

3、垂直运动，即升降控制，在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。

当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。

4、俯仰运动，即前后控制，在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。

为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。

由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。

教案：多旋翼定机头方形练习
一、课程引入
上次课我们讲了多旋翼单通道的训练方式，这次课我们来学习无人机的固定机头画方形。

首先我们要明确方形的四个角ABCD，这四个角就是我们的无人机需要停留的点位，其中A点为起降点
二、课程内容
和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。

然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。

接下来推动升降舵向前，推的动作要柔和，推动的幅度要小，大约是完整摇杆行程的四分之一。

飞机会向前倾斜，同时会向前飞去，我们不能让飞机飞得太远，这样会使我们难以观察无人机从而导致失控。

⽆⼈机操作教案三篇⽆⼈机操作教案三篇篇⼀：多旋翼⽆⼈机操作教案课程名称：多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师：程名称：多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师：课时⼆课时课程内容⼀、组织教学⼆、复习前⼀节课的内容三、导⼊新课四、教学内容：1、⽆⼈飞⾏器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼⽆⼈机、伞翼⽆⼈机、扑翼⽆⼈机、变翼⽆⼈机、旋翼式⽆⼈机等。

2、多旋翼飞⾏器也称为多轴飞⾏器，是直升机的⼀种，它通常有3个以上的旋翼。

飞⾏器的机动性通过改变不同旋翼的扭⼒和转速来实现。

相⽐传统的单⽔平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性⾼且携带⽅便。

常见的多旋翼飞⾏器。

3、四旋翼，六旋翼和⼋旋翼，被⼴泛⽤于影视航拍、安全监控、农业植保、电⼒巡线等领域（多旋翼⽆⼈机）（航拍⽆⼈机）（固定翼⽆⼈机）课程后记学员对⽆⼈机的⽤途很有兴趣程名称：多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师：课题多旋翼飞⾏器的构造教学⽬标1、多旋翼飞⾏器的原件构造和组成。

2、多旋翼飞⾏器各个配件的应⽤。

教学重点多旋翼飞⾏器组成构造及应⽤教材分析多旋翼飞⾏器重要组成构件的理解教学⽅法讲授法授课类型新课课时四课时课程内容⼀、组织教学⼆、复习前⼀节课的内容三、导⼊新课四、教学内容：1、多旋翼飞⾏器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满⾜实际飞⾏需要，⼀般还需要配备电池、遥控器及飞⾏辅助控制系统。

（⽆⼈机的组成及构造）2、机架：机架是指多旋翼飞⾏器的机⾝架，是整个飞⾏系统的飞⾏载体。

⼀般使⽤⾼强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF 等材料。

3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是⼀种典型的机电⼀体化产品。

在整个飞⾏系统中，起到提供动⼒的作⽤。

4、电调全称电⼦调速器，英⽂electronic speed controller,简称ESC。

在整个飞⾏系统中，电调主要提供驱动电机的指令，课程名称：多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师：3、垂直运动，即升降控制，在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机⾝的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉⼒增⼤，当总拉⼒⾜以克服整机的重量时，四旋翼飞⾏器便离地垂直上升；反之，同时减⼩四个电机的输出功率，四旋翼飞⾏器则垂直下降，直⾄平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。

多旋翼无人机教案第一章：无人机概述1.1 无人机的发展历程1.2 无人机的分类与特点1.3 无人机在各个领域的应用1.4 无人机的发展趋势与前景第二章：多旋翼无人机基本原理2.1 多旋翼无人机的结构与组成2.2 多旋翼无人机的工作原理2.3 飞行控制系统概述2.4 无人机的导航与定位技术第三章：多旋翼无人机的关键技术3.1 无人机动力系统3.2 无人机飞行控制系统3.3 无人机通信与遥控技术3.4 无人机避障与自主飞行技术第四章：多旋翼无人机的飞行控制4.1 飞行控制系统的功能与作用4.2 飞行控制算法简介4.3 飞行控制器的选型与配置4.4 飞行控制系统的调试与优化第五章：多旋翼无人机的飞行试验与评估5.1 飞行试验的目的与意义5.2 飞行试验的准备与实施5.3 飞行数据采集与分析5.4 无人机飞行性能评估指标与方法第六章：多旋翼无人机的设计与制造6.1 无人机设计原则与流程6.2 无人机结构设计6.3 无人机动力系统设计6.4 无人机的制造与组装第七章：多旋翼无人机的应用领域7.1 农业领域7.2 林业领域7.3 航拍与摄影7.4 物流与配送第八章：多旋翼无人机的法规与安全8.1 无人机法律法规概述8.2 无人机飞行permissions and regulations 8.3 无人机飞行安全指南8.4 应对突发事件的措施第九章：多旋翼无人机的维护与保养9.1 无人机日常维护与保养9.2 无人机故障诊断与排除9.3 无人机维修与修理9.4 无人机的使用寿命延长策略第十章：未来多旋翼无人机的发展趋势10.1 无人机技术的发展趋势10.2 无人机产业的发展前景10.3 无人机在领域的应用10.4 无人机在无人机集群中的应用重点和难点解析一、无人机的发展趋势与前景难点解析：理解无人机在未来技术革新中的角色以及其对各行业的影响。

二、多旋翼无人机基本原理难点解析：理解多旋翼无人机如何通过旋翼实现飞行以及其稳定性保障。