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2024年 第48卷 第2期Journal of Mechanical Transmission 基于空化效应的带排转矩模型优化及试验测试李杰1 廉海龙1 兰海2 王志勇2（1 北京建筑大学 机电与车辆工程学院， 北京 102600）（2 中国北方车辆研究所 车辆传动重点试验室， 北京 100072）摘要 某重型车辆混合动力传动系统湿式制动器在非制动作业时，由于油液的黏滞作用，摩擦副产生了带排转矩，造成功率损失。
为能实现含有复杂沟槽结构流场的带排转矩精准预测，针对空气提前进入流场造成预测误差的问题，提出了一种通过空化数预测空化效应体积分数来优化带排转矩模型的方法。
首先，通过不同工况下的模型计算，分析了转速、流量和间隙对空化效应体积分数的影响：随着转速提升，空化效应体积分数先增大后减小；更大的流量和更小的间隙都会使空化效应体积分数的最大值增大。
接着，对湿式制动器带排转矩进行了试验测试，对比分析结果显示，优化后模型的预测误差小于6%，相比未考虑空化效应的模型，平均误差减小了55%。
此外，还研究了空化效应后沟槽的复杂程度对带排转矩的影响。
结果表明，沟槽结构越复杂，带排转矩越小。
其中，径向槽的加入对带排转矩的影响最大，可使带排转矩减小约25.9%。
研究可为湿式制动器的带排转矩精准预测和摩擦片结构优化提供支持和工程实践指导。
关键词 湿式摩擦副 带排转矩 空化效应 模型优化 沟槽Optimization and Experimental Testing of the Drag Torque ModelBased on the Cavitation EffectLi Jie 1 Lian Hailong 1 Lan Hai 2 Wang Zhiyong 2(1 School of Mechanical-Electronic and Vehicle Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 102600, China)(2 Vehicle Transmission Key Laboratory, China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China)Abstract In the non-braking operation of the wet brake in a heavy vehicle's hybrid power transmissionsystem, the friction pair produces a drag torque due to the power loss caused by the viscous action of the oil. In order to realize the accurate prediction of the drag torque of the flow field with the complex trench structure, a method is proposed to optimize the drag torque model by predicting the volume fraction of the cavitation effect through the cavitation number aiming for the prediction error caused by the air entering the flow field in advance. Firstly, the influence of rotation speed, flow rate and clearance on the volume fraction of the cavitationeffect is analyzed by calculating the model under different working conditions. With the increased rotation speed, the cavitation effect volume fraction increases first and then decreases. Larger flow rates and smaller gaps will increase the maximum value of the cavitation effect volume fraction. Then, the wet brake drag torque is tested. After comparative analysis, the results show that the prediction error of the optimized model is less than 6%, and the average error is reduced by 55% compared with the model without the cavitation effect. In addition, the influence of the complexity of the trench structure on the drag torque is also studied. It is shown that the more complex the trench structure is, the smaller the drag torque is, and the radial trench has the most significant influence on the drag torque, which reduces the drag torque by nearly 25.9%. It provides support andengineering practice guidance for accurately predicting the drag torque and optimizing the friction plate structure of wet brakes.Key words Wet friction pair Drag torque Cavitation effect Model optimization Trench文章编号：1004-2539（2024）02-0110-07DOI ：10.16578/j.issn.1004.2539.2024.02.016110第2期李杰，等：基于空化效应的带排转矩模型优化及试验测试0 引言湿式制动器具有散热性好、制动力矩大、性能稳定可靠等特点，多用于重型汽车、军用轮式车辆、矿用汽车和农业机械等重型设备中[1-2]。
第31卷第12期农业工程学报V ol.31 No.1292 2015年6月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2015基于粒子图像测速技术的液力变矩器涡轮内流场测试与分析柴博森，王玉建，刘春宝※，马文星，王文博（吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022）摘要：液力变矩器是自动变速器的主要部件，其在乘用车、载重汽车、公共汽车和机车上的应用广泛。
液力变矩器内部流动特性影响其外部性能，为了深入研究其内部流动特性，基于粒子图像测速（particle image velocimetry，PIV）技术对液力变矩器涡轮内流场进行试验研究。
采用帧频为1 000帧/s的CCD高速相机，在不同工况下（输入与输出的转速比分别取0、0.3、0.5、0.7）采集不同粒子直径、不同粒子浓度下的流动图像，经过图像预处理，对连续两帧图像进行互相关计算，获得涡轮径向切面的速度场和涡量场。
通过对流场分布结构和流动区域上复杂流动现象的对比分析，发现投入流场中粒子浓度越高（1 500 mL蒸馏水中投入2.4 g粒子）、粒子直径越小（10 μm）时，识别并提取流动区域上的流动参数越丰富，流速场和涡量场信息越可靠。
液力变矩器内部高梯度流场分布结构和非均匀流速场分布导致出现多尺度涡旋和反向流等复杂流动现象，造成液力变矩器内部流动能量损耗，随转速比提高，涡轮流场结构趋于规律，能耗逐渐降低。
该文试验测量与分析结果对于液力变矩器结构优化和性能提升提供了参考。
关键词：可视化；计算机仿真；涡流；液力变矩器；粒子图像测速；互相关；流速场；涡量场doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.013中图分类号：TH137.332 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-12-092-07柴博森，王玉建，刘春宝，等. 基于粒子图像测速技术的液力变矩器涡轮内流场测试与分析[J]. 农业工程学报，2015，31(12)：92－98. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.013 Chai Bosen, Wang Yujian, Liu Chunbao, et al. Test and analysis of internal flow field in turbine of hydrodynamic torque converter based on particle image velocimetry[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(12): 92－98. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.013 0 引 言液力变矩器属于柔性传动元件，具有可靠性高、自适应性强等优点，可以起到变矩、变速、吸收冲击的作用，在车辆动力传动系统中广泛应用[1]。
影响液压机械无级变速器动态特性三个因素分析作者：周志娟来源：《科技资讯》 2012年第14期周志娟(江苏南方涂装环保股份有限公司江苏无锡 214200)摘要:为加强对液压机械无极变速器动态特性的研究,对其去建立一个调速模式,并研究油液粘度和液压路的工作容积和输出的轴负载惯量影响调速系统阻尼比和上升及调节的时间的因素,来分析其对于变速器动态特性的影响。
实验结果充分表明:有油液粘度的增加和输出轴负载量的减少,都会使变速器的响应速度和超调量变快和加大:液压路的工作体积的减少,也会使响应速度和超调量变快和减少。
因而本文就从3个动态特性因素来分析其对液压机械无极变速器的影响。
关键词:液压机械无极变速器动态特性油液粘度油路容积中图分类号:TH11 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0121-01液压机械无极变速器是一种包括用于传递大功率及扩大转动范围的机械路和用于传递小功率以及实现无极调速的液压路共同组成的复合型的变速器。
对于液压机械无极变速器现今的研究,国内的学者目前多是在静态特性的分析上,比如静态转钜特性和转速特性及功率的特性等,对于动态特性的研究才刚刚起步,然而国外的学者在液压机械无极变速器各方面都做出了较为系统的分析和研究。
液压机械无极变速器和带式无极变速器有着相同的控制方式,都在车速和目标速比的曲线基础之上,通过跟踪控制目标速比去简介的控制发动机的转速,由此说来,速比跟踪控制位于整个变速器的庞大控制系统的核心。
由于液压的系统油液受到粘度、工作容积和输出轴负载量三方面因素的影响,而液压系统属于液压机械无级变速器的柔性环节,因而这三个因素也对液压机械无级变速器调速的特性有着影响。
因而,从制定控制策略和速比的跟踪控制算法的角度出发,建立调速系统模式与调速系统动态特性的分析对于液压机械无极变速器是非常必要的。
1 液压机械变速器基本的方式程序关于液压机械无级变速器中的一种两段式的变速器的传动方式。
基于 Fluent 的节流阀油液空化流场数值分析李贝贝;刘秀梅;龙正;贺杰;李文华【摘要】基于计算流体动力学方法，数值研究了节流阀开度变化对节流阀内油液压力场、速度场及空化区域的影响。
流道内压力较大区域位于上流道，压力较小区域位于下流道。
节流口处压力梯度随阀口开度减小呈增大趋势；液压油低流速区分布在上游槽底部、阀芯顶端及阀腔拐角处。
随着阀口开度减小，在通流截面积和油液黏性阻力共同作用下，通过节流口处流体流速呈先增大后减小趋势；在上游阀座底部、阀芯顶端处、阀腔拐角附近存在三个回流区，该回流区面积随阀口开度减小而减小；由于节流口处气体体积分数较高，因此空化初始位置位于节流口阀座附近，下游空化区则是游离性气泡群造成的。
此外，随着开度进一步减小，空化强度呈先增强后减弱趋势，空化区域也呈先扩大后缩小趋势。
%Based on computational fluid dynamics,characteristics of cavitation flows in a throttle valve with different openings and pressures were studied.The influences of openingon flow pressure,flow velocity and cavitation region were also investigated.The numerical results showed that the maximum pressure is located at the upstream of the flow channel,and the minimum pressure is located at the downstream of the flow channel;the pressure gradient for oil flowing increases with decrease in opening;the low-velocity regin of oil isat the top of valve rod,the corner of the channel and the corner of the valve seat;with decrease in opening,the oil flow velocity passing through the port increases firstly and then decreases under the action of cross-sectional area and oil viscosity;there are three recirculation zones at thetop of valve rod,the corner of the channel and the corner of the valveseat,they all decrease with decrease in valve opening;the cavitation initial position is near the valve seat,and the cavitation region at the downstream is caused by uncombined bubble clusters;in addition,with decrease in valve opening,both the cavitation intensity and cavitation region increase firstly and then decrease.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2015(000)021【总页数】5页(P54-58)【关键词】节流阀;流场分析;空化;数值模拟【作者】李贝贝;刘秀梅;龙正;贺杰;李文华【作者单位】中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116; 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 310027; 中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室，江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116;中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116【正文语种】中文【中图分类】TH137;O359液压技术利用液体压力能进行能量传递，具有动作迅速、功率密度大、运动平稳、易于实现过载保护等诸多优点，在工业中已取得了广泛的应用［1－3］。
摘要近年来，由于大型水利枢纽工程的兴建，使得水力发电在整个电网中所占的比重越来越大。
因此，一旦发电机组因事故停机，将造成巨大的经济损失。
水轮机空化是一个很普遍的现象，其对转轮叶片和过流部件会造成严重损坏，而且空蚀的严重程度已经成为一般水电厂大修周期的决定性因素，因此有必要对机组进行空化监测，以便及时调整机组运行方式，采取补气等各种有效措施来减少空化的发生。
目前国内外，水轮机空化现象常用监测方法多种多样，而空化超声波信号的监测是现在比较新的监测方法，但国内主要还停留在实验室验证阶段，缺乏实际应用。
而本课题，就是将这种监测方法应用到三峡机组的实际监测中去，通过采集机组运行期间有效数据，再应用适当算法处理，将这些信号中与空化有关的信息提取出来，分析出其与空化程度的对应关系，从而通过监测这些信息达到监测空化情况的目的。
本文首先对空化产生的噪声和超声波特性做了简要介绍，然后针对超声波传播特性设计了具体的试验方案。
方案包括：系统的设计、试验仪器的率定、信号的采集、信号的分析几个方面。
在信号分析中，从空化信号自身特点出发，通过应用频谱有效值，结合FFT变换、小波分解和小波包分解对水轮机不同补气方式下空化信号的局部和整体分别进行分析，了解了组合式补气与自然补气对空化性能的影响效果，得到了能代表空化状态的频谱段。
关键词：水轮机空化声信号频谱特征AbstractIn recent years,large-scale hydropower project make the important role in the entire electrica network on account of large percentage of the annual average electric energy production.As a result ,the accident of the hydroturbine will result in the most serious economic losses.Stability is an important condition for ensuring the safety and reliability of hydroelectricity generating units. Cavitation is one of the main factors affecting the stable operation of the generating units.Therefore it is necessary to carry out cavitation monitoring for timely adjustment of the unit operation to take effective measures to reduce the emersion of the cavitation, for example compulsory gas supply maybe is a effective method to alleviate vibration and pressure pulsation of hydroturbines.Now, there are a variety of monitoring methods in the cavitation monitoring of the hydraulic turbine, and the ultrasonic cavitation signal monitoring is now better monitoring methodology, its effectiveness has been confirmed by many experiments. The main principle of the monitoring system is：By the sensor which isinstalled on the appointed situation of the turbine，sample the special signal which is relative to the cavitation,and distinguish and process by comfortale arithmetic todistill the information about the cavitation,analyse the relationship between thedegree of the cavitation and it,so as to accomplish the purpose of monitoring thecavitation by monitoring this information.This dissertation mostly researches the noisy and ultrasonic characteristic from theory and experimental ways. The experiment includes the choice of experimental scheme,the collecting and processing of signal etc. Through wiping off noise from signal, time domain and frequency domain analysis,wavelet analysis,wavelet package analysis,the law of cavitation noise intension and frequency distributing are found.Key Words：Hydro-turbine Cavitation Acoustic signal Spectrum characteristic目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I 1 绪论1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外概况及发展趋势 (1)1.3 论文的主要内容 (3)2 水轮机的空化及超声波特性2.1概述 (5)2.2水轮机的空化与空蚀机理 (6)2.3水轮机的空化及空蚀类型 (11)2.4水轮机空化噪声相关特性 (13)2.5超声波的基本特性 (16)2.6本章小结 (17)3 小波分析基本原理3.1傅立叶分析及其在时－频分析中的应用 (18)3.2小波变换的概念 (20)3.3小波包变换简介 (28)3.4本章小结 (30)4水轮机空化超声波监测试验4.1试验目的 (32)4.2水轮机主要技术参数 (32)4.3试验水头和试验时间 (32)4.4测试仪器及传感器 (33)4.5监测试验 (35)4.6本章小结 (38)5 水轮机空化超声波信号分析5.1前期处理 (39)5.2利用FFT变换分析水轮机空化信号 (41)5.3空化噪声强度分析水轮机空化信号 (45)5.4利用小波分解分析水轮机空化信号 (53)5.5利用小波包分解分析水轮机空化信号 (60)5.6本章小结 (68)6 结论及展望6.1全文总结 (70)6.2工作展望 (71)致谢 (72)参考文献 (73)1 绪论1.1 课题的背景和意义空化现象最早发现于1893年，当英国一艘驱逐舰在做高速试航时，发现其螺旋桨推进器叶片被剥蚀，其后在水力机械(水泵、水轮机)的叶片上也发现了类似情况[1][2]。
第33卷 第22期 农 业 工 程 学 报 V ol.33 No.222017年 11月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2017 53液力减速器空化特征信号量化分析方法与验证董 亮，刘嘉伟，刘厚林，肖佳伟，赵宇琪（江苏大学流体机械工程技术研究中心，镇江 212013）摘 要：空化监测阈值的确定是对液力减速器空化状态判别的关键环节。
为准确量化液力减速器空化信号特征阈值，搭建了扭矩、振动、噪声、压力脉动和高速摄影的同步采集试验台。
并在引入宽频带振动加速度和宽频带噪声声压级的基础上的，采用对每种工况计算其均值序列的原则对叶片倾角为0°的液力减速器的振动、噪声和压力脉动的空化特征信号进行了量化分析，确定了振动、噪声和压力脉动信号及其空化特征频带内的阈值。
振动加速度级2 000～3 000 Hz 频带阈值为94.5 dB ，4 000～5 000 Hz 频带阈值为89 dB 。
噪声声压级2 000～4 000 Hz 频带内阈值为97 dB ；5 000～6 400 Hz 频带内阈值为78 dB ；4APF 处比值1.9，BPF 处比值2.3。
为了验证该文所建立量化分析方法的有效性，以叶片倾角为15°的液力减速器为研究对象，采用该文所提出的阈值确定方法对其空化状态进行评判，验证工况A （初始压力0.01 MPa ）和B （初始压力0.03 MPa ）任一特征频带上的振动噪声均大于相应阈值，判断工况A 和B 发生了空化；验证工况C （初始压力0.06 MPa ）小于阈值，未发生空化。
并通过高速摄影试验进行验证，验证工况A 和B 出现气泡，验证工况C 未观测到气泡。
结果表明，该文所提出的阈值确定方法能够准确的区分出液力减速器的空化状态。
关键词：振动；噪声；信号分析；液力减速器；空化；压力脉动 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.22.007中图分类号：TH132.46 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-22-0053-08董 亮，刘嘉伟，刘厚林，肖佳伟，赵宇琪. 液力减速器空化特征信号量化分析方法与验证[J]. 农业工程学报，2017，33(22)：53－60. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.22.007 Dong Liang, Liu Jiawei, Liu Houlin, Xiao Jiawei, Zhao Yuqi. Quantitative analysis method and verification of cavitation characteristic signal of hydraulic retarder[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(22): 53－60. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.22.007 0 引 言车辆日益向高速重载的方向发展，仅依靠传统机械摩擦式制动器已经不能满足人们对车辆安全性和舒适性的要求，特别是在山区和矿山上行驶的大吨位载重车辆，制动负荷过大易出现制动器热衰退现象，严重影响汽车的安全性。
因此，除了安装行车制动器外，液力减速器作为一种制动平稳、噪声小、安全可靠的高速辅助制动装置得到了广泛地应用[1-3]。
国内对液力减速器的研究主要集中在结构设计、转速-制动力矩性能试验和内流场的CFD 数值模拟[4-6]等方面。
过学讯等[7]通过试验研究了液力减速器转速-转矩性能发现制动力矩随着转速的上升而提高。
冯宜彬等[8]运用CFD 数值模拟验证制动力矩随转速单调递增，且符合二次曲线的变化规律。
液力减速器不可避免的会发生空化现象，而空化会降低液力减速的制动性能、诱发振动噪声、缩短使用寿命，因此，对液力减速器空化的监测变得极其重要。
准收稿日期：2017-05-02 修订日期：2017-09-28基金项目：国家自然科学基金（51509111）；中国博士后科学基金资助项目（2017M611721）；西华大学流体及动力机械教育部重点实验室开放课题资助项目（szjj2017-094）；江苏高校优势学科建设工程资助项目（PAPD ） 作者简介：董 亮，男，副研究员，主要研究方向旋转机械设计与优化。
Email ：dongliang@确地判断空化状态能够减少空化带来的损失，而确定空化发生的阈值是空化状态判断的关键环节。
常用的空化监测方法有噪声测试法[9]、高速摄影法[10]、超声监测法[11]、压力测试法[12]和振动测试法[13]等。
卿彪等[14]深入研究离心泵空化噪声机理，得到离心泵空化噪声信号的特征主要集中在低频段，而在中高频段没有明显特征。
赵越等[15]基于水听器测试系统提取空化噪声特征型号来判断初生空化，并验证方法准确性。
Duan 等[16]利用时域和频域分析不同测点位置的振动信号得到空化的振动特性。
苏永生等[17]建立时间序列数学模型，利用模型残差的方差值判别离心泵的运行状态，实现对其空化特征的识别。
目前，国内外学者对液力减速器的性能预测及结构优化设计进行了诸多研究。
Bilu š等[18]研究并量化空化对压力和结构脉冲强度的影响。
鲁毅飞等[19]建立了液力减速器制动性能的数学模型，为液力减速器的结构优化设计提供了理论基础。
闫清东等[20-21]进行了瞬态流场仿真模拟，对液力减速器内流场特性、制动外特性进行仿真计算并分析，对优化前、后缓速制动性能进行了对比，得到液力减速器动、定轮最优叶片数。
王峰等[22-23]基于CFD 技术，对液力减速器全充液工况内流场进行数值模拟分析，得到了内流场压力、速度分布特性。
并运用模拟实现了对流体压力作用下的叶片强度问题较为精确的有限元分析。
魏巍等[24]对不同液体填充比为100%，80%，农业工程学报（ ） 2017年54合流道入口和出口的合理边界条件进行模拟，得到不同充液比和转速的制动性能曲线和功率损耗曲线。
Li 等[25]基于CFD 技术滑动网格理论，对液压缓速器中单相湍流的三维液体数值模拟进行了数值模拟。
分析了速度和压力分布的内部特征、制动力矩，结果与试验结果吻合。
Chad [26]研究液力变矩器，对模型的空化噪声及涡轮诱导噪声进行测量，研究发现空化噪声在低转速比的极端转矩下易发生。
目前，仍缺少液力减速器不同空化程度对制动转矩、振动噪声、压力脉动特征信号影响的系统研究；缺少液力减速器不同空化阶段判别方法。
本文对液力减速器空化时振动、噪声以及压力脉动信号进行分析，研究了这些信号在空化前后的特性。
用3σ原则，确定振动、噪声以及压力脉动信号和在其空化特征频带内的阈值[27]，为液力减速器空化阶段的判别提供理论依据。
最后，通过新模型对所提方法进行了验证。
1 试验对象及方案1.1 试验对象研究对象液力减速器是由YOX 系列液力减速器模型基础上依据几何相似定律获得的，缩比系数为3。
简化后的试验模型完全保留了YOX 系列液力减速器的主要结构形式。
本文将叶片倾角为0°的液力减速器作为研究对象，泵轮采用金属材料，涡轮采用有机玻璃材料。
液力减速器各部件名称见图1。
泵轮与涡轮具体参数如下：循环圆内径为50 mm ，循环圆外径为150 mm ，叶片高度为20 mm ，泵轮叶片数为11，涡轮叶片数为12。
1.泵轮2.涡轮3.壳体4.后盖板5.机械密封6.轴7.轴承箱8.轴承9.地脚螺栓1.Pump wheel2.Turbine wheel3.Casing4.Hub5.Mechanical seal6.Shaft7.Bearing box8.Bearing9.Anchor bolts图1 液力减速器模型示意图Fig.1 Model diagram of hydraulic reducer1.2 试验系统试验在江苏大学国家水泵研究中心实验室进行，试验系统包括液力减速器运行系统及信号采集系统，如图2所示。
用清水代替油作为液力减速器的工作介质，噪声特性基本一致，此外清水代替油更有利于观察空泡的产生、发展和溃灭过程（通过高速摄影试验），为多组工况试验的实施节约了时间。
通过对进出口球阀控制达到流量以及减速器腔体内压力控制的目的；信号采集系统包括对压力、振动加速度、外声场噪声、转速和转矩数据的采集[28-29]。
1.变频器2.转速转矩采集仪3.数据采集系统4.电机5.转速转矩传感器 6、15.球阀 7.温度计 8.液力减速器 9.声压传感器 10.高速摄影相机 11.计算机 12.增压泵 13.LED 灯 14.水池1.Frequency converter2. Rotation rate and torque data collection device3.Data acquisition system4.Motor5. Rotation rate and torque sensor 6,15.Ball valve 7.Temperature sensor 8.Hydraulic retarder 9.Sound pressure sensor 10.High speed camera puter 12.Booster pump 13.LED lamp 14.Pool图2 试验系统示意图Fig.2 Diagram of experimental system通过高速摄影拍摄来判断液力减速器内部的空化状态。
试验台配备INV3020C 高性能数据采集系统，单台采集系统可达104 通道，最高采样频率102.4 kHz ，并对振动、噪声等非定常信号的同步采集。
振动加速度传感器采用美国PBC 公司生产的INV9822A 型ICP 加速度传感器，外声场噪声的测量采用INV9206 型声压传感器，压力脉动的采集采用HM90高频动态压力变送器。
DASP V10软件对信号进行处理分析。
高速摄影系统由高速相机、多功能相机台架、2个LED 灯和MSTUDIO 软件等构成。
高速相机采用美国IDT 公司生产的YSLM 型高速摄影相机，最大拍摄速率为256 000 帧/s ，能够充分保证对空泡动态特性的捕捉。
驱动电机采用皖南三相异步电机，额定转速1 500 r/min ，最大转速2 000 r/min ，转动惯量0.02 kg ·m 2。
