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ICSQ/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW XXX-20XX智能变电站技术导则Technical guide for smart substation（报批稿）20XX－XX－XX发布 20XX－XX－XX实施国家电网公司发布目次前言II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 24 技术原则 35 体系结构 36 设备层功能要求 47 系统层功能要求 58 辅助设施功能要求79 变电站设计710 调试与验收811 运行维护812 检测评估8附录A 10前言智能变电站是坚强智能电网的重要基础和支撑。
为按照“统一规划、统一标准、统一建设”的原则，指导智能变电站建设，国家电网公司组织编写了《智能变电站技术导则》。
在本导则的编写过程中，积极创新变电站建设理念，着力推广新技术，探索新型运维管理模式，广泛征求了调度、生产、基建、科研等多方意见，力求充分展现智能变电站技术前瞻、经济合理、环境友好、资源节约等先进理念，引领智能变电站技术发展。
本导则是智能变电站建设的技术指导性文件，对于实际工程实施，应在参考本导则的基础上，另行制定新建智能变电站相关设计规范，及在运变电站的智能化改造指导原则。
智能变电站技术条件及功能要求应参照已颁发的与变电站相关的技术标准和规程；本导则描述的内容如与已颁发的变电站相关技术标准和规程相抵触，应尽可能考虑采用本导则的可能性。
本导则的附录A为规范性附录。
本导则由国家电网公司智能电网部提出并解释。
本导则由国家电网公司科技部归口。
本导则主要起草单位：本导则主要参加单位：本部分主要起草人：智能变电站技术导则1 范围本导则作为智能变电站建设与在运变电站智能化改造的指导性规范，规定了智能变电站的相关术语和定义，明确了智能变电站的技术原则和体系结构，提出了设备层、系统层及辅助设施的技术要求，并对智能变电站的设计、调试验收、运行维护、检测评估等环节作出了规定。
本导则适用于110 kV（包括66 kV）及以上电压等级智能变电站。
目录1.项目背景 (2)2.项目需求 (3)3.机器人分类 (4)3.1.地面可升降机器人 (4)3.1.1.系统组成 (4)3.1.2.设计目标 (4)3.1.3.系统功能 (5)3.1.4.系统特点 (5)3.1.5.电磁兼容 (9)3.1.6.机器人参数 (9)3.2.轮式可升降机器人 (10)3.2.1.系统简介 (10)3.2.2.系统特点 (11)3.2.3.系统架构 (13)3.2.4.巡检系统 (13)3.2.5.设备参数 (14)3.3.室外地面轮式机器人 (15)3.3.1.系统特点 (15)3.3.2.系统参数 (16)4.系统的特点和优势 (17)4.1.系统主要设计特点 (19)4.2.可靠的抗低温措施 (21)4.3.安全设计 (21)4.4.EMC电磁兼容性设计 (22)4.5.防腐设计 (22)4.6.防水防尘设计 (23)4.7.散热设计 (23)4.8.系统主要功能设计 (23)5.系统软件功能简介 (25)5.1.软件界面介绍 (25)5.1.1.巡检监控 (25)5.1.2.机器人遥控 (26)5.1.3.设备告警信息确认 (28)5.1.4.主接线展示 (29)5.1.5.间隔展示 (29)5.1.6.巡检日志查询 (30)5.2.巡检结果浏览 (31)5.3.巡检报告生成 (33)5.4.未巡检点查询 (34)5.5.巡检结果分析 (35)5.5.1.对比分析说明 (35)智能巡检机器人系统技术方案5.5.2.生成报表 (37)1.项目背景变电站作业人员管理制度中，为了使管理人员能够及时了解、准确掌握本岗位的生产动态，控制处理跑、冒、滴、漏等各类安全隐患险情，各区域实行了巡检制度，主要是通过运行人员定期携带红外热像仪巡检来掌握设备的运行状态，并手工抄录各个仪表的读数。
这种模式存在着许多难以克服的问题:衡量尺度问题：运行经验是确保设备安全运行的一种技术能力，但运行经验的积累过程具有单一性。
ICS 29.240Q/GDW 国家电网公司企业标准Q/GDW414—2011变电站智能化改造技术规范Technicalspecificationsforsmartnessupgradeofsubstation2011-08-04发布 2011-08-04实施国家电网公司发布目次前言 ........................................................................................ (4)变电站智能化改造技术规范 ........................................................................................ . (5)1 范围 ........................................................................................ . (5)2 规范性引用文件 ........................................................................................ .. (5)3 术语和定义 ........................................................................................ . (5)4 基本原则 ........................................................................................ .. (5)4.1 安全可靠原则 ........................................................................................ . (5)4.2 经济实用原则 ........................................................................................ . (6)4.3 统一标准原则 ........................................................................................ . (6)4.4 因地制宜原 (6)5 改造变电站的选择 ........................................................................................ . (6)5.1 110（66）kV变电站 ........................................................................................ .. (6)5.2 220kV变电站 ........................................................................................ .. (6)5.3 330kV及以上变电站 ........................................................................................ .. (6)6 技术要求 ........................................................................................ .. (7)6.1 总体要求 ........................................................................................ (7)6.2 一次设备智能化改造 ........................................................................................ . (8)6.3 智能组件 ........................................................................................ (9)6.4 监控一体化系统功能 ........................................................................................ .. (10)6.5 辅助系统智能 (12)附录A ......................................................................................... . (13)A.1 本体不更换的高压设备智能化改造技术要求 (13)A.2 智能组件技术要求 ........................................................................................ .. (13)A.3 站控层智能化改造技术要求 ........................................................................................ . (14)A.4 辅助设施能化改造技术要求 ........................................................................................ . (15)本规范用词说明 ........................................................................................ . (16)前言本规范以《智能变电站技术导则》为技术指导，充分吸收了公司智能变电站试点工程设计、建设及运行经验，结合变电站改造特点、安全运行实际需求和最新研究成果而制定。
【技术规范标准】Q／GDW智能变电站智能单元技术规范及编制说明xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentvQ/GDW×××—2008ICS 29.240国家电网公司企业标准Q / GDW428—2010智能变电站智能单元技术规范The technical specification for Intelligent unit in Smart SubstationII2010-××-××发布2010-××-××实施国家电网公司发布目次前言 (II)1 范围 (1)2 引用标准 (1)3 基本技术条件 (1)4 主要性能要求 (3)5 安装要求 (4)6 技术服务 (5)编制说明 (7)Q / GDW 428 — 2010II前言由于现行国家标准、行业标准、企业标准和IEC标准等未统一智能变电站智能组件中的智能单元技术要求等内容，为使智能变电站智能单元选型、设备采购等工作有所遵循，特编制本标准。
本标准提出的技术性能参数基于国内变电站中智能单元的设计、制造和运行经验。
由于智能变电站技术仍处于发展阶段，本技术规范的相关技术原则将随着技术的发展与成熟逐步修订和完善。
本规范由国家电网公司基建部提出并解释。
本规范由国家电网公司科技部归口。
本规范主要起草单位：河南省电力勘测设计院、中国电力工程顾问集团公司、江苏省电力设计院、四川电力设计咨询有限责任公司，四川电力试验研究院、山东电力工程咨询院有限公司。
本规范参与起草单位：浙江省电力设计院、陕西省电力设计院、安徽省电力设计院、国网电力科学研究院、浙江电力试验研究院。
本规范主要起草人：于广耀、戴敏、陈志蓉、曾健、黄晓博、耿建凤、王哲、鲁东海、郑旭、李琪林、黄萍、郭宗香、黄国方、阮黎翔、钱锋、宋雪燕、葛斌。
变电站智能巡检机器人标准实用：变电站智能巡检机器人XXX，2015年12月目录一、概述1.1 变电巡检周期变电站是电力系统的重要组成部分，为保证其正常运行，需要进行定期巡检。
传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题，因此需要引入智能巡检机器人。
1.2 变电站巡检内容变电站巡检内容包括设备状态、温度、湿度、绝缘电阻等多个方面。
机器人通过搭载多种传感器，可以快速、准确地获取这些数据。
1.3 人工巡检有效性分析与传统的人工巡检方式相比，智能巡检机器人具有更高的效率和更低的安全风险。
同时，机器人可以24小时不间断巡检，确保设备的安全稳定运行。
二、系统设计2.1 整体结构智能巡检机器人由底盘、机械臂、传感器、控制系统等多个部分组成。
底盘采用全地形车轮设计，可以适应各种复杂地形。
机械臂可以实现多种动作，可以对设备进行精细巡检。
传感器包括温度、湿度、绝缘电阻等多种类型，可以全面获取设备状态信息。
控制系统采用自主研发的智能控制算法，可以实现自主导航、智能巡检等多种功能。
2.2 机器人控制系统机器人控制系统采用嵌入式系统设计，可以实现对机器人的远程控制和数据传输。
同时，系统还具有自主导航、避障等智能功能，可以让机器人在巡检过程中更加高效、安全。
2.3 变电站检测系统变电站检测系统是一种用于监测变电站运行状态的设备。
它通过采集变电站的各种参数，如温度、湿度、电压等，来判断变电站是否正常运行。
该系统还可以检测变电站的故障，并及时报警，以便工作人员及时处理。
2.3 远程红外监测与诊断系统远程红外监测与诊断系统是一种用于监测变电站设备的红外成像设备。
它可以远程监测变电站设备的温度变化，并通过红外成像技术来诊断设备是否存在故障。
该系统可以及时发现设备故障，并提供预警信息，以便工作人员及时处理。
2.4 远程图像监测与诊断系统远程图像监测与诊断系统是一种用于监测变电站设备的图像监控设备。
它可以远程监测变电站设备的运行状态，并提供实时图像。
Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】Q / GDW —2016变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection2016 - 11 - 25发布2016 - 11 - 25实施Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。
《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分：——第 1 部分：变电站智能巡检机器人；——第 2 部分：监控系统。
本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。
本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。
本部分由国家电网公司科技部归口。
本部分起草单位：国网山东省电力公司。
本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。
本部分为首次发布。
本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。
变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人1 范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。
本部分适用于变电站智能巡检机器人。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
2019 年变电站大型智能巡检机器人性能检测项目及要求1.概述本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016 ）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016 〕103 号）》等相关要求进行。
2.检测项目检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。
详见下表1。
表1 检测项目序号检测项目注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。
以上表格“ *”号只进行了检测大项初步标识，具体“ *”号对应的子项目以附件2“2019 年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。
3.检测项目技术要求3.1基本性能3.1.1外观质量机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg 。
将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。
3.1.2可见光及红外成像质量可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P ；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240 ；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。
在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。
3.1.3运动功能1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm ，在1m/s 的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。
2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。
变电站巡检机器人维护规范巡检机器人维护、检测、诊断技术规范（版本号）前言为规范在用变电站巡检机器人维护、检测、诊断作业，使巡检机器人保持良好的技术状况，减少运行故障，保证运行安全，延长巡检机器人使用寿命，有效地服务变电站检测，特制定本标准。
1 范围本标准规定了巡检机器人日常维护、一级维护、二级维护的周期，作业内容和技术规范。
本标准适用于所有在用变电站巡检机器人系统。
2 定义本标准采用下列定义2.1 日常维护 routine maintenance以清洁、补给和安全检视为作业中心内容，由变电站负责人为主执行的巡检机器人维护作业。
2.2 一级维护 elementary maintenance除日常维护作业外，以清洁、润滑、紧固为作业中心内容。
并检查操控、操纵等安全部件和巡检巡视功能。
由服务工程师负责执行的巡检机器人维护作业。
2.3 二级维护 complete maintenance除一级维护作业外。
以检查、调整云台预置位、减速器间隙、充电箱充电座状态、雨刷等经过一定时间的使用容易磨损或变形的安全部件为主，并拆检电机托盘，检查调整驱动电机固定状况和工作状况，由维护工程师负责执行的巡检机器人维护作业。
3 巡检机器人维护分级和周期3.1巡检机器人维护的分级日常维护，一级维护，二级维护。
3.2 巡检机器人维护的周期3.2.1 日常维护的周期晨检，晚检。
3.2.2 一级维护、二级维护的周期3.2.2.1 巡检机器人一、二级维护周期的确定，应以巡检机器人行驶里程为基本依据。
巡检机器人一、二级维护行驶里程依据巡检机器人使用说明书的有关规定，同时依据巡检机器人使用环境条件的不同视情况而定。
3.2.2.2 一、二级维护时间间隔。
对于不便用行程里程统计、考核的巡检机器人，可用行驶时间间隔确定一、二级维护周期。
其时间（天）间隔可依据巡检机器人使用强度和条件的不同。
参照巡检机器人一、二级维护里程周期确定。
4日常维护4.1 对巡检机器人外观、巡检机器人外壳表面进行清洁，保持整机整洁。
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布2016 - 11 - 25 实施国家电网公司发布ICS 25.040.30Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。
《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分：——第1 部分：变电站智能巡检机器人；——第2 部分：监控系统。
本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。
本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。
本部分由国家电网公司科技部归口本部分起草单位：国网山东省电力公司本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。
本部分为首次发布。
本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人1 范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。
本部分适用于变电站智能巡检机器人。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1变电站智能巡检机器人intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。
3.2变电站智能机器人巡检系统intelligent robot inspection system in substation 由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业。
3.3变电站智能机器人监控系统intelligent robot monitoring system in substation 由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称监控系统）。
3.4变电站智能机器人本地监控系统intelligent robot local monitoring systemin substation由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（以下简称本地监控系统）。
3.5变电站智能机器人远程监控系统intelligent robot remote monitoring system in substation安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统（以下简称远程监控系统）。
3.6机器人室robot room变电站智能巡检机器人完成自主充电的场所。
3.7环境信息采集系统ambient information acquisition system由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成的系统。
3.8机器人通信基站robot communication base station用于变电站智能巡检机器人与本地监控系统间数据通信的网络设备4 分类与组成4.1 变电站智能机器人巡检系统的组成变电站智能机器人巡检系统组成配置应满足表1 的要求表1 变电站智能机器人巡检系统配置系统组件配置要求变电站智能巡检机器人• 本地监控系统• 机器人室• 环境信息采集系统• 机器人通信基站• 远程监控系统○ 导航磁条○ 注：•表示必须配置的系统组件，○表示可选配的系统组件4.2 变电站智能巡检机器人的分类4.2.1 按使用方式分类分为：a) 单站使用型：每站配备一台机器人；b) 集中使用型：多个变电站通过轮转的方式集中使用一台机器人4.2.2 按导航方式分类分为：a) 有轨导航：需用磁条对机器人进行导航；b) 无轨导航：无需用磁条对机器人进行导航5 技术要求5.1 使用条件5.1.1 正常环境要求在如下环境条件下应能正常工作：a) 环境温度：-25℃～+50℃；b) 相对湿度：5%～95%；c) 最大风速：20m/s。
5.1.2 特殊环境要求严于上述环境要求的，应另行提出。
5.2 结构及外观要求5.2.1 整机外观结构5.2.1.1 整机外观整洁，连接线应固定牢靠，布局合理，不外露。
5.2.1.2 整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施。
5.2.1.3 电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识，以指示是否正确安装。
5.2.2 外壳表面5.2.2.1 外壳表面应有保护涂层或防腐设计。
5.2.2.2 外壳表面应光洁、均匀, 不应有伤痕、毛刺等其他缺陷，标识清晰。
5.2.2.3外壳防护等级应满足IP55 。
5.2.3 电气部件布线内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。
5.2.4 机器人重量机器人重量不超过100kg。
5.3 电磁兼容要求5.3.1 静电放电抗扰度机器人应能承受GB/T 17626.2 第5 章规定的严酷等级为4 级的静电放电抗扰度试验。
5.3.2 射频电磁场辐射抗扰度机器人应能承受GB/T 17626.3 第5 章规定的严酷等级为2 级的射频电磁场辐射抗扰度试验。
5.3.3 工频磁场抗扰度机器人应能承受GB/T 17626.8 第5 章规定的严酷等级为4 级的工频磁场抗扰度试验5.4 机械振动性能要求机器人应能承受GB/T 5170.13 规定的振动耐久试验。
5.5 巡检功能要求5.5.1 可见光检测5.5.1.1 机器人应配备可见光摄像机，能够对设备外观、设备分合状态及表计指示等进行检测，并将图像实时上传至本地监控系统。
5.5.1.2 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P 。
5.5.1.3 可见光最小光学变焦倍数30 倍对有读数的表盘及油位标记的误差小于5%。
5.5.2 红外检测5.5.2.1 机器人应配备热红外成像仪，能够对一次设备的本体、导线和接头的温度进行采集，并能将红外图像及温度数据实时上传至本地监控系统。
5.5.2.2 红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240 ；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热成像图数据。
5.5.2.3 测温精度应控制在± 2℃或± 2%。
5.5.3 噪声检测机器人应配备音频采集设备，能够采集设备噪声，并能够实时上传至本地监控系统5.6 运动性能要求5.6.1 自主导航定位机器人自动导航定位重复定位误差不大于± 10mm。
5.6.2 防碰撞功能机器人应具备防碰撞功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物（高150mm X 宽100mm）应及时停止或绕行，对于停止的机器人，障碍物移除后应能恢复行走。
一旦发生碰撞，机器人应能够及时停止并发出报警，不会导致损坏。
5.6.3 防跌落功能机器人在移动过程中，碰到沟槽、下落台阶等情况时，能够及时停止并报警。
5.6.4 越障能力机器人应具备越障能力，越障高度不低于50mm。
5.6.5 涉水能力具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。
5.6.6 爬坡能力爬坡能力应不小于15°。
5.6.7 转弯半径最小转弯直径应不大于其本身长度的2 倍。
电池供电一次充电续航能力不小于5h，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作。
5.6.8 续航能力5.6.9 充电能力电池完成一次充电应不大于5h。
电池完全充放电次数不少于500 次，电池容量不小于80%。
5.6.10 最大速度在水平地面上的最大速度应不小于1 m/s 。
5.6.11 制动距离在1m/s 的运动速度下，制动距离应不大于0.5m。
5.6.12 云台性能要求5.6.12.1 垂直范围0°～+90°。
5.6.12.2 水平范围± 180°。
5.7 自动充电功能机器人具有自主充电功能，巡检任务完成后或电池电量不足时能够自动返回充电。
5.8 双向语音对讲功能机器人应配备音视频采集和语音播放设备，可与本地监控系统实现音视频实时传输。
机器人应具备自检功能。
自检内容应包括电源、驱动、通信和检测模块等部件的工作状态，发生异常时应就地指示，并能上传信息。
5.9 机器人自检5.10 通信性能要求5.10.1 变电站智能巡检机器人的最大遥控距离应不小于1km，工作应可靠。
两台或5.10.2 两台以上变电站智能巡检机器人在同一变电站内工作时，其控制信号不应相互干扰。
5.10.3 监控系统应能实时、可靠地接收变电站智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
5.11 智能报警功能5.11.1 机器人异常报警应包括电池电源异常、驱动异常、检测功能异常、信号传输异常。
5.11.2 被检设备异常报警应包括过热、三相温差异常、各类表计读数异常、设备分合状态异常等。
5.12 环境信息采集变电站智能机器人巡检系统应具有环境温度、湿度和风速采集功能。
5.13 巡检报告巡检数据应能自动形成巡检报告，红外巡检部分应满足DL/T664-2008 中附录I 的要求。
5.14 系统互联应遵循DL/T 860 和国家电网公司相关企业标准，提供与变电站监控系统、智能辅助控制系统、设备（资产）运维精益管理（PMS）等系统的接口。
5.15 机器人室接地机器人室应有明显的接地点并与变电站主接地网有效连接。
5.16 夜间和雨天巡视功能机器人应配备照明设备和雨刷器，满足夜间巡视和雨天巡视的要求。
5.17 状态指示功能机器人应具有状态指示功能。
