一.常用M代码
1.M00、M01、M02、M30之区别
均为程序结束指令，但M01必须在机台OSP功能开关开启方有效，M00、M01生效后机台程序暂停执行，按STAR键可继续向后执行，M30则为程序结束执行后程序将回到开始。
2.M98/M99/G65/G66/G67
●子程序呼叫指令格式：
M98 P_ H_ L_；
L：子程序重复执行次数（当L 省略时视同L1 子程序执行一次）。
H：指定子程序中，开始执行的单节号码（当H 省略时，子程序从最前头的单节开始执行）。
P：指定子程序的程序号码（当P 省略时，指定程序本身，且只于记忆运转或MDI 运转模式时）。
●M89 为子程序调用指令，出现于主程序中，后接PXXXX指明调用XXXX号子程序
●M99 位于子程序尾，执行后结束子程序回主程序运行所对应之M89后各单节指令
直接调用子程序执行完M99时，机台将回到子程序头循环执行该子程序
●主程序中M99；使用时，程序执行M99 后，回至主程序的开头。
（MDI 亦同）
●下述的命令动作相同，各G 码对应的命令可由参数设定。
a︰M98 P△△△△；
b︰G65 P△△△△△<自变量>；
c︰G66 P△△△△△<自变量>；G66呼叫后必须用G67取消；
●M98 指令与G65 指令的相异处
1)G65 指令可以指定自变量，但是M98 不可以指定自变量。
2)M98 可以指定顺序号，但是G65, G66, G66.1 不可以指定顺序号。
3)M98 指令在M98 单节中，执行M, P, H, L 以外的指令后执行子程序，但G65 不执行任何
指令而转向子程序。
4)M98 的单节中含有O, N, P, H, L 以外的地址时，单节停止执行，G65 的无单节停止。
5)M98 的呼叫层数与G65, G66, G66.1 相合最大为8 层，G65 与G66, G66.1 相合最大为4 层。
3.M29 刚性攻牙指令中详述
4.M19 主轴定位指令。
自动换刀时主轴必须先作定位。
高光产品时为保证产品每次加工时刀纹
一致或镗孔时防止进/退刀划伤孔内壁，需用其作主轴定向。
5.M3/M4/M5主轴正/反转/停转，由于机台默认为正转（M3），当采用左旋刀具时需加M4
6.M7/M8/M9 M7、M8可同开，但均会被M9关闭
二．S、T代码（略）
三．常用G代码
1.G41、G42、G40
G41及G42均可达到同一补正目的，只是对应补值正负不同（如下表），但必须与G40配套使用，若其后无G40取消则补正量会一直存在，并不因换刀等动作失效，转为孔加工时还会报警.
双向来回加工时若用同一补正号（值）会过切，故请慎用。
另添加补正位尽量设在刀具与工件接触前，G40取消于刀具撤离工件后。
圆弧切削当添加补正量大于切削半径时圆弧计算会发生干渗报警（此处亦受机台系统影响）
G68X α Yβ R_;（X α Yβ）为旋转心绝对坐标，R接正值为右旋，负值为左旋，需用G69取消
3.G81、G83、G84、G74、G80、G98/G99
依次为点钻、啄钻、右攻牙、左攻牙、孔加工循环取消；
●啄钻一孔时Q值与啄钻次数N计算法：N={|Z-R|/Q} 进位至整数值；
●采用G99时加工完该孔后刀具将退回到R值位；
●采用G99时加工完该孔后刀具将退回到钻孔循环指令前一Z值位；
●部分三菱系统支持在标准攻牙时采用啄式攻牙及不同的进退速度，格式如下：
G98/G99 G84 X_Y_ Z_ R_ Q_ F_ S1 _，S2_；
注：S1 _，S2_分别指攻牙与退刀速度
F为所攻牙之牙矩，攻牙速度受S控制，且此时操作面板上之转速控制钮失效。
●刚性攻牙格式：
M29S_;
G98/G99 G84 X_Y_ Z_ R_ F_；F值为攻牙速度，牙矩=F/S
G80；
●为改善加工孔之内壁光洁度或垂直度及微量加大孔径可采用孔底自动暂停，如：
G98/G99 G81 X_Y_ Z_ R_ F_ P2000；P2000指孔底暂停2秒
4.G00、G01、G02、G03、G04
●G00 快速进给，三菱系统受参数2001设定控制，mm/分。
●G01直线插补加工。
●G02/G03 顺时针/逆时针圆弧补间。
格式为：
G02/G03 X_Y_ Z_ R_ F_；
G02/G03 X_Y_ Z_ I_J_K_ F_；
G02/G03 X_Y_ Z_I_J_P_F_；
G02/G03 I_/J_ F_；平面全圆加工
注：X_Y_ Z_为圆弧加工终点刀具所处位置；
R为圆弧半径，且正值指弧心角小于1800 ，负值则指弧心角大于1800 ；
I_J_K_则代表圆弧所对应之圆心坐标，I、J其中之一不指定则指值为0，
圆弧中心坐标值必须使用从始点起的增量指令；
仅部分三菱系统采用P_可实现螺旋线切削，下刀点应在圆弧上。
若底层需为平面时，
还需另加一圈收平。
每圈下切削深度为：
（Z0 - Z_ ）/ P_ Z0为下刀前深度
●当圆弧的终点与起点重合时，终点坐标可以不指定，且用I, J 和K 指定圆心坐标，
此时所指定的（真圆），可做360o 的圆弧切削。
●始点半径与终点半径不在同一圆弧上时，造成下列的情况。
¬当误差△R 值大于参数#1084RadErr 设定值时，在圆弧起点产生程序错误“P70”。
-误差△R 在参数设定值以下时，以涡旋形补间向指令终点移动。
参数设定范围为0.001∼1.000 (mm) 。
●R 与圆心及起始点的关系如上图。
●指定的圆弧补间指令，必须满足下列条件：L/2≤ｒ
如果（L2－ｒ）≧（参数︰#1084 Rad Err）则产生错误。
式中L 为圆弧起点与终点的直线。
●同一单节中，R 半径及I, J (K) 同时指定时，R 指定圆弧指令优先，真圆指令（始点与终点一
致）时，请用I, J (K) 指定圆弧指令。
（因为以R 指定时，执行立即完了，无动作发生）。
平
面选择与I, J, K 指定圆弧指令相同。
●G04 暂停指令，用法如示例：
G04 X 5000 ；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暂停时间5 秒
G04 P 5000 ；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暂停时间5 秒
G04 X 5. ；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暂停时间5 秒
5.G10 刀补/座标等设定
●工件坐标系输入格式
G90/ G91 G10 L2 P_Xp_Yp_Zp；
（注）G91 模式时，补正量为增量值，程序执行时，补正量累积加算。
所以，在G10指令前的G90 或G91 模式需注意。
P值为0 指设定外部工件坐标，1~6则依次指设定G54~G59座标系，P 为0~6 以外之数
字时，P 之值视为1。
当P 省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
●刀具补正输入格式
G10 L10 P_R_；长补正形状补正
G10 L11 P_R_；长补正磨耗补正
G10 L12 P_R_；径形状补正
G10 L13 P_R_；径磨耗补正
6.G52 局部坐标系设定
●机能及目的
在G54~G59 的各工件坐标系上可以用G52 指令，指定局部坐标系的程序原点。
G52 指令可以取代G92 指令﹐用来指定加工程序的原点与工件株点的偏移量。
●(2) 指令格
G54 (G54–G59) G52 Xx1Yy1Zz1 αα1;（α表示附加轴）
●G52 指令指定后在下一G52 指令指定前保持有效。
且G52 指令指定时不产生移动。
●G52指令可以不改变工件坐标系(G54~G59) 而可以任意再设定加工的坐标系。
●电源投入后，参考原点复归及挡块式手动参考原点复归时局部坐标系被取消。
●(G54~G59) G52X 0 Y 0 Z 0 α0；可取消局部坐标系。
●绝对值模式(G90) 时的坐标指令会向局部坐标系的位置移动。
