工业机器人第一章

第一章绪论1.1 什么是工业机器人1.2 为何发展工业机器人1.3 工业机器人发展概况1.3.1 工业机器人的诞生1.3.2 工业机器人的发展1.4 工业机器人的分类及应用1.4.1 工业机器人的分类1.4.2 工业机器人的应用学习目标*掌握工业机器人的定义*了解工业机器人的发展事由和历程*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 2012 年底装配 30 万台机器人，到2014 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。

机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。

这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。

课堂认知1.1 什么是工业机器人机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。

日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。

中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。

它具有四个基本特征：①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性1.2 为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。

ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。

工业操作使用教程第一章工业基础知识 (3)1.1 工业的定义与分类 (3)1.1.1 工业的定义 (3)1.1.2 工业的分类 (3)1.2 工业的应用领域 (4)1.2.1 汽车制造业 (4)1.2.2 电子制造业 (4)1.2.3 食品加工业 (4)1.2.4 医药领域 (4)1.2.5 其他领域 (4)第二章工业系统构成 (4)2.1 机械结构 (4)2.2 传感器与执行器 (4)2.3 控制系统 (5)2.4 通信与接口 (5)第三章工业安全操作规范 (5)3.1 安全操作基本原则 (5)3.1.1 培训与资质 (5)3.1.2 操作前准备 (5)3.1.3 操作规程 (6)3.1.4 人员安全 (6)3.2 安全防护设备与措施 (6)3.2.1 防护设施 (6)3.2.2 限位装置 (6)3.2.3 急停按钮 (6)3.2.4 安全传感器 (6)3.3 应急处理 (6)3.3.1 紧急处理 (6)3.3.2 人员伤害处理 (6)3.3.3 设备损坏处理 (6)3.3.4 调查与分析 (6)第四章工业编程基础 (7)4.1 编程语言与工具 (7)4.2 坐标系与路径规划 (7)4.3 程序调试与优化 (7)第五章工业手动操作 (8)5.1 手动控制方式 (8)5.2 手动操作步骤 (8)5.3 手动操作注意事项 (8)第六章工业自动运行 (9)6.1 自动运行模式 (9)6.1.2 常见自动运行模式 (9)6.2 自动运行参数设置 (9)6.2.1 概述 (9)6.2.2 常见参数设置 (9)6.3 自动运行监控与调试 (9)6.3.1 监控系统 (9)6.3.2 调试方法 (9)6.3.3 调试注意事项 (10)第七章工业故障诊断与维修 (10)7.1 常见故障类型与原因 (10)7.1.1 电气系统故障 (10)7.1.2 机械系统故障 (10)7.1.3 气路系统故障 (10)7.2 故障诊断方法 (10)7.2.1 询问法 (11)7.2.2 观察法 (11)7.2.3 测量法 (11)7.2.4 排除法 (11)7.2.5 逻辑分析法 (11)7.3 维修与保养 (11)7.3.1 维修 (11)7.3.2 保养 (11)第八章工业应用案例解析 (11)8.1 汽车制造领域 (11)8.1.1 概述 (11)8.1.2 应用案例 (12)8.2 电子制造领域 (12)8.2.1 概述 (12)8.2.2 应用案例 (12)8.3 食品与药品领域 (12)8.3.1 概述 (12)8.3.2 应用案例 (12)第九章工业项目管理与维护 (13)9.1 项目策划与实施 (13)9.1.1 项目背景分析 (13)9.1.2 项目目标设定 (13)9.1.3 项目团队组建 (13)9.1.4 项目计划制定 (13)9.1.5 项目实施与监控 (13)9.2 项目验收与评估 (13)9.2.1 验收标准制定 (13)9.2.2 验收流程与组织 (13)9.2.3 验收结果评估 (13)9.3 维护与升级 (14)9.3.1 设备维护保养 (14)9.3.2 故障诊断与处理 (14)9.3.3 软件升级与优化 (14)9.3.4 技术培训与交流 (14)第十章工业未来发展展望 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景分析 (15)10.3 产业政策与发展规划 (15)第一章工业基础知识1.1 工业的定义与分类1.1.1 工业的定义工业是一种具备自动控制、自主决策和执行任务能力的智能设备，能够在工业生产过程中替代人工完成重复性、高强度、危险或精确度要求较高的作业。

第一章概论提起机器人，我们都不陌生，脱口就能说出一大串机器人的名字：铁臂阿童木、霹雳五号、奥特曼、终结者等，这些都是小说或影视作品中的主人翁。

可以说大多数人都是从影视作品中了解机器人的，影视作品中的机器人，功能都很强大，看起来很神奇，正是由于这些影视作品的影响，人们对机器人给予了非常高的希望，但现实中的机器人并不像人，与其说是机器人，还不如说是一台机器。

但是只有想到了，才能做到，那些神奇的机器人正是我们共同奋斗的目标。

我们只有了解了现实的机器人，才能创造出未来更好的机器人。

机器人技术是一门高新技术，作为21世纪的人才，面临高新技术和自动化技术的冲击，面临国际市场经济和技术迅猛开展的剧烈竞争，机器人技术是迎接未来挑战的有力武器和理想助手，机器人使人类从繁琐、恶劣的作业环境中解脱出来，而从事更加雄伟的事业，开创未来世界。

对年青朋友来说，不管你以后搞不搞机器人技术，也不管你涉不涉足机器人产业，都有必要了解一些机器人知识，因为未来的机器人将对你的生活和工作产生巨大的影响。

[作业1] 机器人开展概况综述。

第一节工业机器人的概念关于工业机器人，目前世界各国尚无统一定义，分类方法也不尽相同。

①美国：工业机器人是一种可重复编辑的多功能操作装置，它可以通过改变动作程序来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件和工具。

②日本：1〕工业机器人是整机能够回转，有抓取〔或吸住〕物体的手抓和能够进行伸缩、弯曲、升降〔仰俯〕，回转及其复合动作的臂部，带有记忆部件，可局部地代替人进行自动操作的具有通用性的机械。

2〕具有人体上肢〔臂、手〕动作功能，可进行多种动作的装置，或者具有感觉功能，可自主进行多种动作的装置。

日本定义的工业机器人的范围是较广的，他们将工业机器人分为六类：人控机械手固定程序控制机器人可变程序控制机器人示教再现机器人数值控制机器人③我国对“机械手〞和“工业机器人〞的定义：机械手：就是附属于主机，动作简单，工作程序固定，定位点不能灵活改变；用来重复抓放物料的操作手。