DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)教学教材

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艾默生DCS系统Delv培训课程

Card 3 Channel 2 Card 4 Channel 2
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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5-12
Workshop - Creating a Motor Control Module
This workshop requires you to perform the following tasks: Task 1. Create the motor control module MTR-102 using a module template Task 2. Define interlocks Task 3. Display a pump dynamo Task 4. Create Datalinks and add Expert functionality
Create motor control module MTR-102 in the following manner:
Step 1. From the DeltaV Explorer, drag ‘n drop the MTR-11_ILOCK template from the Library to PLANT_AREA_A.
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02

艾默生DCS系统Del v培训课程

Licenses can be assigned to the appropriate node using drag n’ drop.
EMERSON Process Management – Educational Services
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Out of Service (OOS) — The block does not perform the algorithm. The status is set to bad.
EMERSON Process Management – Educational Services
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Local Override (LO) — The block is put into this mode when tracking is activated. When tracking is deactivated, the block returns to its target mode.
Note:
Initialize Manual (IMAN) — The block output is being set in response to the back-calculation input parameter status. For example, when the secondary loop is not in Cascade, the primary loop goes to IMAN to prevent windup.
Actual — This is the block’s current mode. This may differ from the target based on operating conditions.

艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-10

EMERSON Proห้องสมุดไป่ตู้ess Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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10-7
Parameter Security
Access the DeltaV Parameter Security Properties dialog box from DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Parameter Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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10-9
Field Security
Access the DeltaV Field Security Properties dialog box from the DeltaV Explorer by selecting System Configuration → Setup → Security → Field Security → Properties
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)

DeltaV的工作站分为主工程师站、工程师站、操作站、应用站等。
控制器及I/O子系统包含控制器、供电模块和各类卡件，
卡件负责现场信号采集及处理，由控制器执行控制策略。 DeltaV系统支持将控制策略下装到现场总线设备中执行，
使控制风险更加分散。所有的部件都是自动感应和自动分配地址，无需人员手工干预。
一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心部分。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）：主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传递。
每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采用冗余控制器的配置时，每对控制器会有2个网络接口连接到主交换机上，另2个网络接口连接到副交换机上。DeltaV系统的工作站都配有3块以上的网卡，其中2块用于建立控制网络，另1块用于备用或连接其它系统如工厂网络等。
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议，系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统可支持最多120个节点。
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理和分散控制。
“集”即为集中操作管理，有利于操作管理和更高一级的控制；“散”即为分散控制，主要目的是为了提高安全性。DCS的含义是利用微处理器或微计算机技术对生产过程进行集中管理和分散控制的系统。

艾默生Deltav学习资料学习资料

第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。

下面是I/O卡件的接线端子。

2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O 卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA 位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。

艾默生Deltav学习资料学习资料全

第一章Deltav概述本章主要介绍以下容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav 控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板。

下面是I/O卡件的接线端子。

2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN)和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在 Exploring Deltav软件中在Physicao Network s 这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层，但是我们实际的工作中除了是batch项目外，我们都只有两层：Area和Control Module。

艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通

艾默生DeltavDCS系统组态从入门到精通福利来袭1， Deltav Explorer 的进入进入的路径是Start\\Deltav\\Engineering\\DeltavExplorer，也可以在Run中输入exp直接进入，如下图：进入后的窗口如下图：我们可以看到在左侧的浏览器中列出了系统详细的信息，首先找到控制网Control Network，我们可以看到，在控制网下有三个站，分别是控制站CTRL，工程师站SCHOOL-ES，操作员站SCHOOL-OP，当然了我们可以右击Control Network新建各个站。

2， I/O卡件的组态通过上一步我们在控制站CTRL下找到I/O菜单，然后右击选择新建卡件，出现如下图的窗口：在这个窗口中输入卡的类型，在控制站中的位置等信息。

实验室控制站中卡件清单如下：Card class Card type Slot posstion Discrete Input Card 32 Channel High Density 1Discrete Output Card 32 Channel High Density 2Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 3Analog Input Card 8 Channel,4-20mA,HART 4Analog Output Card 8 Channel,4-20mA,HART 5Bus Card Profibus DP,1 Port 6Bus Card Fiedbus H1,2 Ports 73， I/O卡点的组态在控制站CTRL下找到I/O，然后右击，找到配置Configure I/O，进入下面窗口：在窗口中可以看到每一个卡件的每一个通道，双击通道进入详细设置界面，如下图，因为下水箱液位所对应的通道是第三个卡件的第八个通道，所以以下水箱液位为例：首先选中Enabled，在Device Tag一栏中输入设备标签，“位号”和“设备信号标识”不是一个概念，它们与I/O通道的分配过程有关，输入LT3。

艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-13

EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Revghted Material / Duplication Prohibited
13-5
Vertical Mount Cables
Top 4-Wide Controller/Power Carrier I/O interfaces 1-8 I/O interfaces 25-32
13-6
Vertical Mount Cables
Vertical carriers may have a maximum of 64 I/O interfaces just like the horizontal carriers. This requires eight vertical carriers plugged together, end-to-end requiring, 176 inches (14.7 ft) of vertical space; significantly more space than a cabinet installation would allow. A typical cabinet installation is shown above with five carriers. The layout provides the flexibility of multiple vertical carriers in a cabinet with space for cable trays. Used above is one 4-Wide Top Carrier, three Left I/O Carriers and two Right I/O Carriers. An important component for this installation is the Top and Bottom extender cables. Two extender cables are available. Bottom Cable Extender (Left carrier to Right carrier, 1 Meter in length) Top Cable Extender (Right carrier to Left carrier, 2 Meters in length) Note: Top and Bottom cables are not interchangeable; the pin outs are different for I/O Card electrical addressing. Top and Bottom refers to the cables’ exit point in the Dshell connector; Top exits to the top of cabinet while Bottom exits to the bottom of cabinet. Note: I/O addressing is determined by cable connections.

艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位添加步骤 (高级工程师培训教程)

1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
分析
补充
2021年x月
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
A101_LANDING这个界面如何生成，改参数，没看明白？？？？？？
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
艾默生deltavdcs控制系统马保程序及上位添加步骤高级工程师培训教程
工程师培训资料
• 标题：艾默生Deltav-DCS控制系统-马保程序及上位添加步骤（高端培训）
• 培训人：xx • 培训时间：2021.8
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
这个界面不需要改参数。这个界面的目的是将 DP通讯信号转换成对应的状态信号。
报错，提示这个程序已经打开需要关闭
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies源自启停信号是硬点分析
需要自已命名，复制过来的没有Device Tag.在“Singal Tag”直接命名，不在 “Browse”选。
分析
1.Physical Network 1.1.仿加DP 2.Control Strategies
添加标签后，在”Assigned I/O References”中，就会出现相应标签

艾默生DCS系统Deltav培训课程7009-3

3-7
Module Templates
Module Templates may be used as a starting point for modules. Access DeltaV Module Templates by selecting
Start → DeltaV → Engineering → DeltaV Explorer → Library → Module Templates
3-6
Parameter Path
The parameter path is Node.Module/Block/Parameter.Type_Field
For example
THISNODE.FIC-20X/PID1/OUT.F_CV
Node — where the module will execute.
a
r
Alarms
a
m e
Conditionals
t e Algorithm Module
r
s
I/O
EMERSON Process Management – Educational Services
Course 7009 - Rev 5 - 8/15/02
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EMERSON Process Management – Educational Services
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3-5
Parameter Path
Module FIC-20X

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用冗余控制器的配置时，每对控制器会有2个网络接口连接到主交换机上，另2个网络接口连接到副交换机上。DeltaV系统的工作站都配有3块以上的网卡，其中2块用于建立控制网络，另1块用于备用或连接其它系统如工厂网络等。
DeltaV系统的控制网络采用TCP/IP的通讯协议，系统自动分配各节点的IP地址。每套DeltaV系统可支持最多120个节点。
一套DCS一般分为以下几大部分：
•过程站（PS：Process Station）：主要功能是完成现场数据采集和控制，它是系统的核心部分。
•操作站（OS：Operator Station）：主要功能是完成监视、操作、过程管理，实现人机对话。
•通讯网络（LAN：Local Area Network）：主要功能是实现在各连接物理设备之间的数据传递。
编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态，在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
•硬件组态：组态电源类型，CPU类型，卡件类型（AI、AO、DI、DO）根据实际应用进行组态类型。
红庙锅炉DCS控制系统培训讲义
艾默生Deltav系列
第一章、Deltav系统概述第二章、Deltav系统网络第三章、Deltav系统硬件第四章、Deltav软件及操作
第一章、Deltav概述
第一节、锅炉控制方案概述第二节、 Deltav 系统概述
第一节、锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提供三种锅炉自控解决方案: 一、常规热工二次仪表和智能仪表控制方案
二、 PLC可编程控制器解决方案
三、 DCS集散控制系统解决方案
智能仪表解决方案
仪表自动控制系统组成： 1.操作台 2.电气控制部分 3.现场变送器
变送器
电机
变频器仪表自控系统示意图
操作台
智能仪表解决方案
优点: 缺点:
燃烧
投资成本低符合普通司炉工司炉习惯局部可实现自投
工人劳动强度大导致每班燃烧工况差异很大炉膛燃烧不稳对锅炉设备损伤较大基本没有达到最佳风煤比、保证经济
DCS集散控制系统解决方案
锅炉DCS控制系统组成： 1.工程师站 2.操作员站 3.服务器 4.现场控制站几部分组成。
DCS集散控制系统解决方案优点
硬件冗余、安全可靠大量的可扩展接口，扩展系统十分方便处理模拟量能力强，联网功能大适用于大中型控制系统
常用的DCS系统
国外：罗克韦尔（AB），艾默生（deltav）国内：杭州和利时，浙大中控、南京科远
网络地址分配
第二节、控制器简介
1、电源卡件
2、控制器卡件
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
模拟量输出卡件
开关量输入卡件
开关量输出卡件
1、RTD,热电阻（欧姆）
2、TC,热电偶（mv）
3、AI, （4~20mA）
与2线制设备连接的接线图
与4线制设备连接的接线图
PLC可编程控制器解决方案概述
锅炉PLC自动控制系统组成： 1.上位机 2.可编程控制器（PLC） 3.电气控制部分 4.现场变送器
变送器
Байду номын сангаас
电机
变频器 PLC控制系统示意图
上位机
PLC可编程控制器解决方案优点
*完善的报警功能 *采用PID控制方式，锅炉运行更稳定。 *历史数据记录功能，为运行状况分析及故障分析提供了依据。 *完善的安全机制，参数设定和退出系统均有密码保护。
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理和分散控制。
“集”即为集中操作管理，有利于操作管理和更高一级的控制；“散”即为分散控制，主要目的是为了提高安全性。DCS的含义是利用微处理器或微计算机技术对生产过程进行集中管理和分散控制的系统。
DeltaV的工作站分为主工程师站、工程师站、操作站、应用站等。
控制器及I/O子系统包含控制器、供电模块和各类卡件，
卡件负责现场信号采集及处理，由控制器执行控制策略。 DeltaV系统支持将控制策略下装到现场总线设备中执行，
使控制风险更加分散。所有的部件都是自动感应和自动分配地址，无需人员手工干预。
Emerson公司DeltaV控制系统。系统一般由工作站、控制器、集线器、I/O卡件等组成。系统网络以Ethernet为唯一，站与站的通讯通过交换机， T型电缆最长100m，通过四个HUB级连可达500m，当要传输更远的距离时，可选用光缆取代T型电缆。对于PLUS站采用首IP地址：10.4.0.6和10.8.0.6，而后，在每加一个节点后，IP地址的最后一位会自动加4。六类工作站硬件以Dell为唯一，操作系统软件以WindowsXP为唯一，系统用到的所有其它软件以英文版为唯一选择。
•I/O组态：根据每个卡件，每个通道的类型进行组态（添加通道编号）
•程序编写：根据具体的应用情况进行编写，编译，调试等等
第二章、Deltav系统网络
DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成，各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件，具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
第三章、Deltav系统硬件
第一节、系统架构第二节、控制器第三节、 I/O卡件
第一节、系统架构
DeltaV系统的控制网络考虑到网络的可用性，往往采用冗余的方式，并建立两条完全独立的控制
网络，即主、副控制网络。主、副控制网络中的交换机、以太网线及工作站和控制器的网络接口
也完全是独立的。每个DeltaV控制器都有主副2个网络接口，在采