DSP例程

一个简单的dsp C语言例子开发平台: CCS集成开发环境通过这个简单的例子, 可以大致了解用C语言开发dsp程序的原理。

程序要求: 用C语言编写产生正弦调幅波信号的源程序；正弦调幅波的公式在离散域中的表示:y(n) = (1 + M*sin(2 * PI * fb / fs * n)) * sin(2 * PI * fa / fs * n);编写文件1.sin_am.c#include<stdio.h>#include<math.h>#define TRUE 1#define pi 3.1415926536int y[500],i;float M;void main(){puts("amplitude modulation sinewave example started.\n");M = 50;for(i = 0; i < 500; i++)y[i]= 0;while(TRUE){for(i = 0; i < 500; i++)y[i]=(int)((1 + M / 100 * sin(i * 2 * pi * 20 / 4000))* sin(i * 2 * pi * 200 / 4000)* 16384);puts("program end");}}2.sin_am_v.asm (reset vector file).title "sin_am_v.asm".sect ".vectors".ref _c_int00RESET:B _c_int00.end..3.sin_am.cmdsin_am.objsin_am_v.obj-m sin_am.map-o sin_am.outMEMORY{PAGE 0:EPROG: origin = 0x1400, len = 0x7c00 VECT: origin = 0xff80, len = 0x80PAGE 1:USERREGS: origin = 0x60, len = 0x1c IDATA: origin = 0x80, len = 0x3000 }SECTIONS{.vectors:>VECT PAGE 0.text:>EPROG PAGE 0.cinit:>EPROG PAGE 0.bss:>IDATA PAGE 1.const:>IDATA PAGE 1.switch:>IDATA PAGE 1.system:>IDATA PAGE 1.stack:>IDATA PAGE 1}"*.cmd"文件说明:链接命令文件是实现对段的存储空间位置的定位, C语言程序中常用已初始化和未初始化段如下:已初始化段包括:.init 存放C程序中的变量的初值和常量, 放在ROM和RAM 中均可, 一般属于PAGE 0.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 1.text 存放C程序代码, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0.switch 存放C程序中的语句的跳针表, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0未初始化段包括:.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间, 用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 14.vary_M.gelmenuitem "Myfunctions"slider vary_M(0, 100, 10, 1, Amount_of_modulation){M = Amount_of_modulation;}该文件用于调试的时候可随意改变变量M的值, 该文件通过file->load GEL File添加到工程中, 调试的时候可选择GEL->My Functions->vary_M来打开vary_M滑动条组件。

不知道你学过单片机没有。

37个寄存器是R1-R16.(当然，里面有很多是分几个模式的，所以总共有37个)类似于单片机的R0-R7.GPXCON,GPXDAT等等是另外的寄存器，应该叫，特殊功能寄存器，类似于单片机的P0,P1,TCON,等等。

GPXCON:是X管脚的控制寄存器，控制它们的模式，比如输出模式，输入模式……GPXDAT:是X管脚的数据寄存器，存储它们的数据，比如：在输出模式中，想在X管脚输出什么数据，就在这个寄存器里写入什么数据，在输入模式中，这个寄存器中存储的就是外部输入的数据。

手把手教你找GPIO寄存器IODIR 定义手把手教你找寄存器定义一直就很纳闷，没有一个向c8051f410.h的头文件定义特殊功能寄存器，找不见定义，使用起来就无从下手，心里总是不舒坦；从网上看了一些帖子，都说就是在头文件里（我也是这么认为的，肯定要有定义的，不然无法调用）StartUp{………..……….GEL_MapAdd(0x3400u,2,0x0400u,1,1); /* GPIO 1KW */………..}这段映射0x3400u 为GPIO空间，其实只是表示这段i/o空间可读可写；下面是我一步一步地追踪，这些都是要用到的宏定义；#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) 从一个ioport Uint16*类型的地址中取出地址内容，就是IODIR寄存器的值了#define _GPIO_IODIR_ADDR (0x3400u) //定义了IO地址常量#define _GPIO_IODIR PREG16(_GPIO_IODIR_ADDR) //得到寄存器的地址#define _IODIR _GPIO_IODIR 定义了 _IODIR 常量#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)Val#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)从这个宏定义开始1：GPIO_RSET(IODIR,1)这句很明显了，把IODIR寄存器的值置12：_PREG_SET(GPIO_ADDR(##IODIR),1)利用这两个宏#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR分解的到a：GPIO_ADDR(IODIR) _GPIO_##Reg##_ADDR_GPIO_ IODIR _ADDRb:_PREG_SET(_GPIO_ IODIR _ADDR,1)3：接下来#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)ValPREG16(_GPIO_ IODIR _ADDR) =1;4：:#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) **(_GPIO_ IODIR _ADDR) = 1;5：这句就简单了*(0x3400u) = 1;一步一步顺藤摸瓜，总算摸到；但我们的问题，还是没讲清楚；究竟IODIR 是在哪里定义的呢？开始我也很迷惑，仔细想想后，惶然大悟，快乐！！问题出在，这些都是宏语句，执行编译前，就已经把GPIO_RSET(IODIR,1) 翻译成*(0x3400u) = 1;编译器不认识IODIR ，而IODIR在直到#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并前就是个字符串，连个常量都算不上（不知道这么说确切不，完全是因为它在语句的位置，赋予了它意义）跟单片机类比 SFR IODIR = 0X3400;编译器绕了这么一大圈，其实做得工作太简单了，究竟为什么这么做，我还没来得及想。

通用定时器1、通用定时器有四个中断：A、通用定时器1上溢中断B、通用定时器下溢中断C、通用定时器比较中断D、通用定时器周期中断这四个中断标志位在EV A中断标志寄存器A（EV AIFRA）中，这四个中断的使能位在EV A 屏蔽寄存器EV AIMRA中设置。

2、通用定时器有三个16位的和定时比较有关的寄存器：A、通用定时器计数寄存器TXCNTB、通用定时器周期寄存器TxPRC、通用定时器比较寄存器TXCMPR通用定时器计数寄存器TxCNT根据通用定时器的时钟和计数模式开始计数，不停的和周期寄存器和比较寄存器从而产生中断或者各种事件。

当工作在定时器的模式时，TxCNT得值和TxPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的事件当工作在比较的模式时，TxCNT得值和TxCMPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的比较事件TxPR和TxCMPR都是带有影子寄存器的，在一个周期的任何时刻都可以对这两个寄存器进行读写，读写的是他们的影子寄存器。

对于TxCMPR，只有当TxCON寄存器指定的特定条件满足时，影子寄存器中的值才加载到比较寄存器中；对于周期寄存器，只有当计数寄存器为0时，影子寄存器的值才能重新加载到周期寄存器。

3、通用定时器的计数模式通用定时器有四种计数模式A、停止/保持吧、模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=00）B、连续增计数模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=01）C、定向增/减计数模式（有外部引脚决定,xCON.TMODE1~TMODE0=11D、连续增减计数模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=10）通过定时器控制寄存器TxCON的12~11位决定，4、时钟可以是外部时钟也可以是内部时钟，一般用内部时钟，内部时钟是HSPCLK经过预分频后得到的。

由TxCON得5~4位决定，TxCON。

TCLKS1~TCLKS0=00选择内部时钟；预分频由TxCON得10~8位决定，CLK=HSPCLK/2的TxCON。

ADI_DSP程序间调用例程及说明下面的程序间的调用是基于TigerSharc101处理器，在VisualDSP++3.0上调试通过验证。

VDSP上编程可使用标准C语言，也可使用汇编语言。

故程序间的调用共分4种:(1)C语言调用C语言子程序；(2)C语言调用汇编语言子程序；(3)汇编语言调用汇编语言子程序；(4)汇编语言调用C语言子程序；下面详细说明4中调用方法：1.C语言调用C语言子程序这种调用方法最简单，和标准C语言调用一样。

声明函数之后便可以调用例程：Func调用SubCFuncvoid SubCFunc(int *BuffAddr, int N);void Func(void){int *BuffAddr;int N;SunCFunc(BuffAddr, N);Return;}void SubCFunc(int *BuffAddr, int N){return;}2.C语言调用汇编语言子程序这种调用方法最常用。

首先要在C语言程序中用extern声明汇编子函数，在汇编子函数中要用global _SunAsmFunc;，这样便可以调用汇编子程序了2.1 声明：C语言中声明用extern void SubAsmFunc(int *BuffAddr, int N);汇编语言中声明.global _SubAsmFunc;2.2 参数传递C语言的参数传递到汇编语言中，地址和整数依次分别用j4, j5, j6, j7传递；浮点数依次分别用xr4，xr5, xr6, xr7 传递；汇编函数的返回值：浮点值放在xr8中；整型值放在j8中；多于4个参数的传递则要借助堆栈传递数据。

2.3 例程:C语言函数:extern int SubAsmFunc(int *BuffAddr, float x, int N)void CFunc(void){int *BuffAddr;float x;int N;SubAsmFunc(BuffAddr, x, N);return;}汇编子程序section program;global _SubAsmFunc;_SubAsmFunc://j4存放BufferAddr地址//xr5存放浮点数x//j6存放N//j8返回值存放地址，如果是浮点数则放在xr8中_SunAsmFunc.endalign_code 4;cjmp(np)(abs);nop;nop;nop;3.汇编程序调用汇编子程汇编程序调用汇编子程序时，首先要进行堆栈保护，每进一层子函数都要进行堆栈保护。

1．DSP汇编语言程序的编写（1）汇编语言源程序以.asm为其扩展名。

（2）汇编语言源程序的每一行都可以由4个部分组成，句法如下：[标号] [:] 助记符[操作数] [；注释]其中可用空格或TAB键隔开标号——供本程序的其他部分或其他程序调用。

标号是任选项，标号后面可以加也可以不加冒号“：”。

标号必须从第一列写起，标号最多可达到32个字符（A～Z ，a～z ，0～9 ，_ ，以及$），但第1个字符不能以数字开头。

引用标号时，标号的大小写必须一致。

标号的值就是SPC（段程序计数器）的值。

如果不用标号，则第一个字符必须为空格、分号或星号（*）。

助记符——助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。

作为助记符指令，一般用大写；汇编命令和宏指令，以英文句号“.”开始，且为小写。

汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制汇编和连接过程时，可以不占用存储空间。

指令和汇编命令都不能写在第1列。

操作数——指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。

操作数之间必须用逗号“，”分开。

有的指令操作无操作数，如NOP、RESET。

注释——注释从分号“；”开始，可以放在指令或汇编命令的后面，也可以放在单独的一行或数行。

注释是任选项。

如果注释从第1列开始，也可以用“*”表示注释。

（3）常用的汇编命令如表所示。

（4）汇编语言程序中的数据形式如表所示2．程序2．1 程序一编程目的：了解DSP的输入和输出方法程序功能：求乘积之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.title "mpy_add.asm".mmregs ；将存储映像寄存器导入列表STACK .usect "STACK",10h ；给堆栈段分配空间.bss a,4 ；将9个字空间分配给各个变量.bss x,4.bss y,1PA0 .set 0 ；将端口PA0全部置0.def start ；定义标号start.data ；定义数据代码段table: .word 4,4,4,4.word 4,4,4,4.text ；定义文本代码段start: STM #0,SWWSR ；将等待寄存器设为0，表示不等待STM #STACK+10h,SP ；设堆栈指针STM #a,AR1 ；将AR1指向变量a的地址RPT #7 ；从程序存储空间转移7＋1个值到数据储存空间MVPD table,*AR1+CALL SUM ；调用SUM子程序end: B end ；循环等待SUM: STM #a,AR3 ；将AR3指向变量a的地址STM #x,AR4 ；将AR4指向变量x的地址RPTZ A,#3 ；将A清0，并重复执行下一条指令3＋1次MAC *AR3+,*AR4+,ASTL A,@y ；将寄存器A中的低16位存入y地址空间PORTW @y,PA0 ；将y地址中的值输出到输出口RET ；子程序返回.end ；程序结束等待位的设置：C54x片内有一部件——软件可编程等待状态发生器，控制着外部总线的工作。

案例1判断闰年程序说明:这是一个判断某一年是否为润年的程序，运行可执行程序Ifleap.exe后，输入具体的年份，可输出是本年是否为闰年的提示信息。

源码:Delphi代码data segment ;定义数据段infon db 0dh,0ah,'Please input a year: $'Y db 0dh,0ah,'This is a leap year! $'N db 0dh,0ah,'This is not a leap year! $'w dw 0buf db 8db ?db 8 dup(?)data endsstack segment stackdb 200 dup(0)stack endscode segmentassume ds:data,ss:stack,cs:codestart:mov ax,datamov ds,axlea dx,infon ;在屏幕上显示提示信息mov ah,9int 21hlea dx,buf ;从键盘输入年份字符串mov ah,10int 21hmov cl, [buf+1]lea di,buf+2call datacatecall ifyearsjc a1lea dx,nmov ah,9int 21hjmp exita1: lea dx,ymov ah,9int 21hexit: mov ah,4chint 21hdatacate proc near；push cx;dec cxlea si,buf+2tt1: inc siloop tt1;lea si,cx[di]pop cxmov dh,30hmov bl,10mov ax,1l1: push axsub byte ptr [si],dhmul byte ptr [si]add w,axpop axmul bldec siloop l1retdatacate endpifyears proc nearpush bxpush cxpush dxmov ax,wmov cx,axmov dx,0mov bx,4div bxcmp dx,0jnz lab1mov ax,cxmov bx,100div bxcmp dx,0jnz lab2mov ax,cxmov bx,400div bxcmp dx,0jz lab2lab1: clcjmp lab3lab2: stclab3: pop dxpop cxpop bxretifyears endpcode endsend start案例2数字方阵程序说明:该程序实现显示一个数字的方阵，程序中的清屏功能可将上次运行的结果清除，重新显示下次运行结果。

实验二：编写一个以C语言为基础的DSP程序一、实验目的1．学习C语言编制程序：了解C语言程序设计方法和组成部分。

2．学习编制连接命令文件，用来控制代码的连接。

3．学会建立和改变map文件，以及利用它观察DSP内存使用情况。

4．进一步熟悉CCS调试程序。

二、实验设备1．PC机一台：操作系统为Windows2000或WindowsXP。

2．ICETEK-F2812-EDU实验箱一台。

三、实验原理1．C语言程序（1）CCS支持使用标准C语言应用程序。

当使用标准C 语言编制的程序时，其源程序文件名的后缀应为.c(如：volume.c)。

（2）CCS 在编译标准C 语言程序时，首先将其编译成相应汇编语言程序，再进一步编译成目标DSP 的可执行代码。

最后生成的是coff 格式的可下载到DSP 中运行的文件，其文件名后缀为.out。

2．命令文件的作用命令文件(文件名后缀为cmd)为链接程序提供程序和数据在具体DSP 硬件中的位置分配信息。

通过编制命令文件，我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP 所管理的内存中。

命令文件也为链接程序提供了DSP 外扩存储器的描述。

在程序中使用CMD 文件描述硬件存储区，可以只说明使用部分，但只要是说明的，必须和硬件匹配，也就是只要说明的存储区必须是存在的和可用的。

3．内存映射（map）文件的作用一般地，开发的DSP 程序在调试好后，要固化到系统的ROM 中。

为了更精确地使用ROM空间，我们就需要知道程序的大小和位置，通过建立目标程序的map 文件可以了解DSP 代码的确切信息。

当需要更改程序和数据的大小和位置时，就要适当修改cmd 文件和源程序，再重新生成map 文件来观察结果。

另外，通过观察map 文件，可以掌握DSP 存储器的使用和利用情况，以便进行存储器方面的优化工作。

四、实验步骤1．实验准备：设置软件仿真模式。

2．建立工程文件：新建工程文件设置如图2.1。

ddsu666 例程
ddsu666例程是指用于开发数字信号处理系统（DSP）的示例程序，具体内容可能包括数字滤波器设计、快速傅里叶变换（FFT）、数字控制系统设计等。

这些例程通常由DSP开发工具提供，旨在帮助开发者快速入门并掌握DSP 系统的设计和实现。

这些例程通常包括以下内容：
1.代码示例：提供代码示例，展示如何使用DSP开发工具进行数字信号处理。

2.注释和文档：详细的注释和文档，解释代码示例的功能和工作原理。

3.测试和验证：提供测试和验证程序，以确保代码示例的正确性和可靠性。

4.示例数据：提供示例数据，用于测试和验证代码示例。

这些例程可以帮助开发者快速入门并掌握DSP系统的设计和实现，提高开发效率，减少开发时间和成本。

总结：ddsu666例程是指用于开发数字信号处理系统的示例程序，包括数字滤波器设计、快速傅里叶变换（FFT）、数字控制系统设计等。

这些例程提供代码示例、注释和文档、测试和验证程序以及示例数据，旨在帮助开发者快速入门并掌握DSP系统的设计和实现。