液力机械传动与无级变速器

汽车自动变速器主要类型和特点汽车自动变速器(AT)的主要类型及目前的使用情况AT有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上，它是目前AT的主流。

(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车上和局部卡车和商用车上。

(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)有以下几种形式：●机械式：有不少形式，目前主要的是推块金属V型带式传动，在轿车上已开始批量试用。

●液压传动式(HST hydrostatic trans mission)：在工程车辆和农业机械上已应用。

虽本田公司最近开发了泵和马达制成一体的液压和机械双流传动的AT，用于微型多功能车上，但存在转速限制、效率、噪声、重量和尺寸等问题，在汽车上基本没有应用。

●电力式：用于电动汽车(EV electric vehicle)。

AMT的结构和性能特点分析AMT是在普通人工换档机械式变速器基础上加上替代人工换档的电子控制操纵机构组成，此自动换档机构有人称为换档机械手。

AMT是在普通机械变速器上进行改造而成的，仅改变其中手动换挡操纵部分，生产制造继承性好，改造投入费用少，技术难度似乎不大，可以先局部自动化。

例如：先离合器自动操纵、局部档位间实现自动操纵等，然后再实现全面自动化。

这对资金缺乏、制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸引力。

已有几家国内单位进行了研究开发，取得了可喜的成绩。

AMT保留原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。

除了齿轮传动外，主要特点是具有以下两大机构：起步装置，带扭矩减振器的主离合器；换档装置，带同步器的换档啮合套。

液压机械传动无级变速箱闭式实验发布时间：2023-03-09T01:09:19.542Z 来源：《中国科技信息》2022年20期作者：王秀延[导读] 在生产厂商中，车辆变速箱必须要在总装完成之后才能进行性能检验王秀延中山市志丰汽车检测有限公司摘要：在生产厂商中，车辆变速箱必须要在总装完成之后才能进行性能检验，以免在使用过程中出现质量问题，通过变速箱的性能检验设备，通过加载试验台作为本次实验的检测设备，能够准确分析变速箱的实际使用情况。

液压机械传动无级变速箱闭式试验台是研究车辆变速箱的重要设备，我国在此方面还有较大的差距，由于国外设备价格昂贵，所以我国的车辆变速箱实验遭到了资金有限的制约，为了加快我国车辆技术发展，性能好的变速箱加载试验台非常重要，其有液压加载、电加载等部分组成，元件通常由液压泵组成，以液压油为介质，此类液压加载成本低、功率大，适合生产变速箱部件的生产。

本文从液压机械传动变速箱实验的特点和相关资料入手探究其功能性，探究研制汽车关键部件的工具，引出液压加载的原理，在液压加载试验台中，加载功率和扭矩计算，通过液压元件的选择，了解液压加载试验台的结构特点。

本文所阐述的试验台可以慢速新型变速箱性能的实验，测试拖拉机、汽车等的燃油经济性能。

关键词：变速箱、试验台、液压加载、机械传动引言：由于汽车工业飞速发展，我国汽车工业成为当代经济发展的支柱产业，人们对于汽车品质的要求也越来越高，决定汽车品质的在于其构成的零部件，其中变速器作为汽车传动的重要总成，实验测试和分析变速器的产品结构和车辆零部件的性能以及零部件的寿命，能够对产品的设计和质量进行整体评估，为其提供科学的依据，提高生产部件的质量，缩短产品设计研究的周期。

这种实验对我国研究汽车变速器系统综合试验台有特殊的意义，我国对于此类研究相对于发达国家来说，还有一定的差距，我国传动试验台的研究相对来说较晚。

从八十年代初期，我国开始了这项研究，我国的科研人员付出了很大的努力，先后建立了各种形式的传动式变速箱试验台，根据研究和分析我国不仅在理论上有了重大突破、还在时间上丰富了经验，提高了我国机械传动实现的发展水平。

第一篇一、传动系统1、定义：位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

2、作用：将发动机发出的动力传给驱动车轮1)实现减速增距2)实现汽车变速3)实现汽车倒驶4)必要时中断传动系统的动力传递5) 应使两侧驱动车轮具有差速作用6）变角度传递动力3、机械式传动系统布置方案:1)前置后驱FR ：维修发动机方便，离合变速机构简单，前后轴轴荷分配合理；需要一根较长传动轴，增加整车质量，影响效率。

——主要用于载货汽车，部分轿车和客车2)前置前驱 FF :提高舒适性操纵稳定性，操纵机构较简单；结构复杂，前轮轮胎寿命短，爬坡能力差。

——广泛应用于微型中型轿车，中高级高级轿车应用渐多3)后置后驱 RR : 前后轴轴荷分配合理，噪声低，空间利用率高，行李箱体积大；发动机冷却条件较差，发动机离合器变速器机构复杂。

——广泛应用于大中型客车4)中置后驱 MR：前后轴轴荷分配合理，能得到客车车厢有效面积最高利用率——广泛应用于赛车5)全轮驱动 nWD: 全部为驱动轮——越野车4、液力式传动系统布置方案：优点---根据道路阻力变化，自动实现无级变速，使操纵简缺点----结构复杂，造价较高，机械效率较低。

应用：中高级轿车、部分重型货车（1）动液式（2）静液式：优点A.使汽车平稳的实现无级变速，具有非常理想的特性B.零部件减少，布置方便，增大离地间隙，提高通过性C.用于动力制动，使制动操作轻便缺点：机械效率低、造价高，使用寿命和可靠性不够理想等应用：军用车辆5、电力式传动系统布置方案：优点A.总体布置简化，灵活B.启动及变速平稳，冲击小，延长使用寿命C.有助于提高汽车平均车速D.提高行驶安全性E.操纵简化缺点：A.质量大B.效率低C.消耗较多的有色金属——铜二、离合器1、功用：（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系统换挡时工作平顺；（3）限制传动系统所承受的最大转矩，防止传动系统过载。

2、构造：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构3、汽车在行驶过程中经常保持动力传递，中断传动只是暂时需要，所以离合器的主动部分和从动部分应经常处于结合状态。

一、填空题发动机工作原理与总体构造：1、热力发动机按燃料燃烧的位置可分为（内燃机）和（外燃机）两种。

2.根据其热能转换为机械能的主要构件的型式，车用内燃机可分为（活塞式内燃机）和（燃气轮机）两大类。

3.四冲程发动机的工作循环包括（进气）、（压缩）、（做功）和（排气）。

4.二冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转（1）周，进、排气门各开启（1）次，活塞在气缸内由下止点向上止点运行时，完成（进气和压缩）行程，由上止点向下止点运行时，完成（做功和排气）行程。

曲柄连杆机构：2．活塞环包括（气环）、（油环）两种。

配气机构1．四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转（2）周，各缸的进、排气门各开启（1）次，此时凸轮轴旋转（1）周。

2．由曲轴到凸轮轴的传动方式有（齿轮传动）、（链传动）和（齿形带传动）等三种。

3．充气效率越高，进入气缸内的新鲜气体的量就（越多），发动机所发出的功率就（越高）。

柴油机燃料供给系1．柴油的发火性用（十六烷值）表示，（十六烷值）越高，发火性（越好）。

10．喷油泵的供油量主要决定于（柱塞）的位置，另外还受（齿条）的影响。

13.针阀偶件包括（针阀）和（针阀体），柱塞偶件包括（柱塞）和（柱塞套），出油阀偶件包括（出油阀）和（出油阀座），它们都是（相互配对），（不能）互换。

发动机冷却系统1．按冷却介质不同，发动机冷却方式有（风冷）和（水冷）两种。

2．强制冷却水在发动机内进行循环的装置是（水泵）。

6．百叶窗是通过改变（流经散热器的空气的流量）来调节发动机的冷却强度。

汽车传动系概述1. 汽车传动系的基本功用是（将发动机发出的动力传给驱动车轮）。

2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有（机械式）、（液力机械式）、（静液式）和（电动式）等四种。

3.机械式传动系由（离合器）、（变速器）、（万向传动装置）和（驱动桥）等四部分构成。

离合器1. 摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩）。

现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。

2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。

目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。

另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。

但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。

此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。

另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。

液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。

机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。

以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。

液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。

其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。

无级变速器工作原理无级变速器是一种能够实现无级变速的传动装置，它可以根据车辆的速度和负载情况，实现连续平稳的变速过程，从而提高车辆的燃油经济性和驾驶舒适性。

无级变速器的工作原理主要包括两种类型，摩擦式和液力式。

首先，我们来看摩擦式无级变速器的工作原理。

摩擦式无级变速器采用一对金属带或链条，在两个圆锥形的轮毂之间形成摩擦力，通过改变带或链条的位置来实现变速。

当两个轮毂的直径不同时，带或链条在不同位置的接触半径也不同，从而实现不同的传动比。

这种设计可以实现无级变速，但由于摩擦带或链条的磨损和热量产生，摩擦式无级变速器通常用于低功率的小型车辆。

其次，液力式无级变速器的工作原理是利用液体的动力传递特性来实现变速。

液力式无级变速器由两个液力变矩器和一个锥形齿轮组成。

液力变矩器由泵轮和涡轮组成，液体通过泵轮的旋转产生液压力，从而带动涡轮旋转。

当液体通过液力变矩器时，可以通过改变泵轮和涡轮之间的液压力来实现连续的变速。

而锥形齿轮则可以根据需要改变传动比，从而实现不同速度的输出。

液力式无级变速器的优点是可以承受大功率的传动，但由于液体的粘性和泵轮与涡轮之间的摩擦，能量损失较大。

无级变速器的工作原理虽然有所不同，但其本质都是通过改变传动比来实现车辆的无级变速。

无级变速器的发展可以提高车辆的燃油经济性和驾驶舒适性，是汽车传动技术的重要进步。

在未来，随着材料和制造工艺的不断进步，无级变速器将会更加普及，并为汽车行业带来更多的发展机遇。

总之，无级变速器的工作原理是通过改变传动比来实现车辆的无级变速，摩擦式和液力式是两种常见的无级变速器类型。

无级变速器的发展将会为汽车行业带来更多的发展机遇，提高车辆的燃油经济性和驾驶舒适性。

希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解无级变速器的工作原理。

什么是“无极变速传动”？常见的无极变速机构，一文全面介
绍
无极变速传动概述
无极变速传动概念：
无级变速传动是一种输出转速在一定范围内可以调节的独立工作单元。

无级变速传动分为电力无级变速传动、液力无级变速传动和机械无级变速传动。

电力无级变速的原理是改变电机的磁通、电压、电流或频率；液力无级变速传动的原理是改变液体的体积或液流的路径；机械无级变速传动的原理是改变某一构件的位置或尺寸。

无极变速传动类型：
从传动原理上划分，机械无级变速传动分为牵引力（摩擦力）式与机构传动式。

从结构上划分，机械无级变速传动分为定轴无中间滚动体式，中间滚动体定轴式和行星运动中间滚动体式。

本文仅介绍机械无级变速传动的类型、工作原理、传动特性与应用。

在某些生产工艺中，采用机械无级变速传动有利于简化传动的结构，提高生产率与产品质量，节约能源，便于实现自动控制。

37页内容全面介绍无级变速传动（文末有获取）
1000G机械领域设计资料内容概述。

拖拉机无级变速原理拖拉机是农业生产中不可或缺的机械设备，而无级变速器则是拖拉机的重要组成部分。

那么，拖拉机无级变速原理是什么呢？一、无级变速器的作用拖拉机无级变速器是一种能够实现无级变速的机械装置，它的作用是将发动机的动力传递到车轮上，从而实现拖拉机的前进和后退。

同时，无级变速器还可以根据不同的工作需要，调整拖拉机的速度和扭矩，提高拖拉机的工作效率。

二、无级变速器的结构拖拉机无级变速器的结构比较复杂，主要由变速器、离合器、传动轴、齿轮和液压系统等组成。

其中，变速器是无级变速器的核心部件，它通过改变齿轮的传动比例，实现拖拉机的无级变速。

三、无级变速器的工作原理拖拉机无级变速器的工作原理是基于液压传动和机械传动相结合的原理。

当拖拉机行驶时，发动机的动力通过离合器传递到变速器中的液压泵，液压泵将液压油压力提高后，将液压油传递到液压马达中，从而带动拖拉机的车轮转动。

同时，变速器中的齿轮组也开始工作，通过改变齿轮的传动比例，实现拖拉机的无级变速。

当需要改变拖拉机的速度时，液压系统会自动调整液压泵和液压马达之间的液压油流量，从而改变拖拉机的速度和扭矩。

四、无级变速器的优点相比于传统的机械变速器，拖拉机无级变速器具有以下优点：1. 无级变速，可以根据不同的工作需要，调整拖拉机的速度和扭矩，提高工作效率。

2. 操作简单，只需要通过踩油门和刹车踏板来控制拖拉机的速度和方向。

3. 能够实现平稳的加速和减速，减少机械损耗和磨损。

4. 可以适应不同的工作环境和地形，提高拖拉机的适应性和通用性。

综上所述，拖拉机无级变速原理是一种基于液压传动和机械传动相结合的技术，它可以实现拖拉机的无级变速，提高工作效率和适应性。

在未来的农业生产中，拖拉机无级变速器将会得到更广泛的应用和推广。

简述液力机械自动变速器的特点
液力机械自动变速器是一种通过液力传动实现变速的装置。

它的特点主要包括以下几个方面：
1. 自动变速：液力机械自动变速器可以根据车辆的行驶状态和驾驶者的操作需求自动调整传递的速比，使得车辆的动力和速度匹配。

无需驾驶者手动操作离合器和换挡杆，减轻驾驶负担，提高驾驶舒适性。

2. 平顺换挡：液力机械自动变速器具有液力传动特有的平稳性，换挡过程中能够实现无感知的平顺过渡，减少车辆驱动冲击和振动，提高乘坐舒适性。

3. 宽速比范围：液力机械自动变速器的液力元件可以实现连续无级变速的能力，使得变速器可以在较宽的速比范围内工作，适应不同车速条件下的需求。

4. 高承载能力：液力机械自动变速器的液力元件设计强大，能够承受较大的扭矩和功率输出，适用于高功率发动机的驱动系统。

5. 简单可靠：液力机械自动变速器结构相对简单，相比于手动变速器没有离合器和传动链条等部件，减少了失效的可能性，提高了可靠性和维修便捷性。

综上所述，液力机械自动变速器通过液力传动实现自动变速，具有自动化、平顺换挡、宽速比范围、高承载能力和简单可靠等特点，广泛应用于汽车和工程机械等领域。

MT、AT、AMT、DCT、CVT变速器的原理和不同我们经常听到MT、AT、AMT、DCT、CVT这些变速器，每次听到总感觉自己好像了解一点，但又是一头雾水。

就如朝鲜战场美军司令麦克阿瑟所说：“开始的时候，我们以为我们什么都知道；但后来发现，事实是我们什么都不知道。

一、先对各个变速进行总结，再长篇大论一下原理。

MT——手动变速器，以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点是价格便宜、结构简单、技术成熟、维护方便、节省燃油、有驾驶快感，缺点是操作比自动变速箱麻烦，它是我们最常见的变速器。

AT——液力自动变速器，以液体为中介传递动力外加行星齿轮改变速度，优点是发展早技术成熟、操作简单、加速平顺、故障率低，缺点是机构复杂、结构精密、质量较重、价格较贵、油耗稍高。

AMT——机械式自动变速器，简单说就是MT+控制芯片ECU，也是以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点是比其它自动变速器结构简点，承受扭力大，缺点是换挡冲击大、驾驶体验欠佳，多用在重型卡车上。

DCT——双离合自动变速器，简单说就是MT+ECU+两个离合器，也是以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点传动效率高、换档速度快、反应迅速、成本适中，缺点是有抖动、顿挫感。

CVT——机械式无级变速器，以钢带传递动力，优点是可以无级变速、平顺性极佳，缺点是油门响应较慢，不能承受比较大的扭矩，大功率高端车型一般不使用。

总结起来价格优势：MT＞AMT＞DCT＞CVT＞AT传动效率：MT＞AMT＞CVT＞DCT＞AT平顺性：CVT＞AT＞DCT＞AMT＞MT技术成熟度：MT＞AT＞AMT＞CVT＞DCT响应时间：MT＞AMT＞DCT＞AT＞CVT二、各个变速器的原理我们通俗的把发动机、变速箱和底盘称为汽车三大件，从中我们看出变速器的好坏很大程度上影响汽车的质量。

我们先了解一下变速器在汽车中的位置和作用，变速器的位置如图所示。

图典型的四驱车传动系统图所示的为典型的四驱车传动系统，汽车动力的传动方向为：发动机——离合器——变速器——分动器——传动轴——差速器——轮边减速器——车轮。

汽车构造习题附答案(陈家瑞下)(总45页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第十三章汽车传动系统概述一、填空题1.汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。

2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_机械式、_液力机械式、静液式(容积液压式)和电力式等四种。

3.机械式传动系由_离合器_、_变速器_、_万向传动装置和_驱动桥等四个部分构成。

4.汽车的驱动形式为4X4，表明共有4个车轮 4 驱动。

5.汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。

二、解释术语1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×6汽车的车轮数×驱动轮数，第一个数字代表汽车的车轮数，后一个数代表驱动轮数，如EQ2080（原EQ240）E型汽车有6个车轮，而6个车轮都可以驱动，即表示为6×6。

2.驱动力发动机发出的转矩经过传动系传给驱动车轮，驱动车轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，根据作用力与反作用力的原理，地面给驱动车轮一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动力。

（×）五、问答题1.汽车传动系的功用是什么汽车传动系的作用是将发动机发出的动力通过变速、变扭、变向传给驱动车轮。

2.应具有哪些功能1）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。

变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件（包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。

2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。

保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。

3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。

第一篇一、传动系统1、定义:位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

2、作用:将发动机发出的动力传给驱动车轮1)实现减速增距2)实现汽车变速3)实现汽车倒驶4)必要时中断传动系统的动力传递5) 应使两侧驱动车轮具有差速作用6）变角度传递动力3、机械式传动系统布置方案：1)前置后驱FR ：维修发动机方便,离合变速机构简单，前后轴轴荷分配合理; 需要一根较长传动轴,增加整车质量，影响效率。

——主要用于载货汽车，部分轿车和客车2)前置前驱 FF ：提高舒适性操纵稳定性，操纵机构较简单；结构复杂，前轮轮胎寿命短，爬坡能力差.-—广泛应用于微型中型轿车,中高级高级轿车应用渐多3)后置后驱 RR ：前后轴轴荷分配合理,噪声低,空间利用率高，行李箱体积大；发动机冷却条件较差，发动机离合器变速器机构复杂.——广泛应用于大中型客车4)中置后驱 MR：前后轴轴荷分配合理，能得到客车车厢有效面积最高利用率——广泛应用于赛车5)全轮驱动 nWD：全部为驱动轮——越野车4、液力式传动系统布置方案:优点—-—根据道路阻力变化，自动实现无级变速，使操纵简缺点-——-结构复杂，造价较高,机械效率较低.应用：中高级轿车、部分重型货车（1)动液式(2）静液式:优点A.使汽车平稳的实现无级变速，具有非常理想的特性B.零部件减少，布置方便,增大离地间隙，提高通过性C.用于动力制动,使制动操作轻便缺点：机械效率低、造价高，使用寿命和可靠性不够理想等应用:军用车辆5、电力式传动系统布置方案：优点A.总体布置简化,灵活B.启动及变速平稳，冲击小，延长使用寿命C.有助于提高汽车平均车速D.提高行驶安全性E.操纵简化缺点：A.质量大B.效率低C.消耗较多的有色金属——铜二、离合器1、功用：（1）保证汽车平稳起步；（2)保证传动系统换挡时工作平顺；（3）限制传动系统所承受的最大转矩,防止传动系统过载.2、构造：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构3、汽车在行驶过程中经常保持动力传递，中断传动只是暂时需要，所以离合器的主动部分和从动部分应经常处于结合状态。

新技术TECHNIQUE2019.09农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION目前市场上很多联合收割机的行走操控都采用液压驱动方式，给用户带来更加方便、舒适的体验。

一般企业会选配HST （HydrostaticTransmission ）的变速箱，HST 最早应用于履带机式水稻联合收割机。

但是对于大型的轮式联合收获机械，纯液压驱动的HST 变速箱会存在不少问题。

所以，液压和机械动力合流的综合传动技术—HMT （Hydrost aticMechanicalTransmission ）就显得更有优势。

本文就HST 和HMT 两种驱动方式的原理和结构进行简单分析。

一、传统HST 变速箱对于HST 液压传动，简单讲就是“泵+马达”组成的一个闭式液压回路，通过液压传动实现无级调速。

具体实现，就是将马达直接装在变速箱上进行传动。

由于纯液压传动中最高效率只有80%～85%，而在农机的实际作业使用中，最多只能达到70%～75%。

发动机功率的损失较大，工作时就比较费油。

液压马达的传动必须采用高压油管，而农机由于需要长时间在恶劣环境下大负载工作，液压系统长时间承受较大的负载，整个回路会产生大量的热量，使液压油温度上升，也会极大增加液压系统的故障率。

也正是基于HST 变速箱以上操纵灵活的优点和经济性的不足，所以我们在农机领域看到的HST 的应用更多的是在履带机，而不是轮式机，尤其是大型的轮式联合收获机械，配备HST 变速箱效果并不理想。

二、HMT 无级变速器HMT 是一种液压和机械动力合流的综合传动技术，发动机驱动力通过齿轮传动与HST 的液压驱动两个系统的结合，通过行星齿轮进行合成输出，既可以实现无级调速，又可以传递较大的功率。

HMT 实际上是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递。

在HMT 系统中，液压元件只负担最大功率的一部分，其他功率都由机械路传递。

拖拉机液压机械无级变速器试验方法1 范围本文件规定了拖拉机液压机械无级变速的试验项目、试验设备、试验方法等。

本文件适用于拖拉机用液压机械无级变速器，其他用途的液压机械无级变速器也可参照本标准执行。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/NJ 1162 拖拉机动力换档传动系试验方法GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代码3 术语及定义3.1液压机械无级变速器hydro-mechanical continuously variable transmission由液压功率流与机械功率流并联的传动系统。

4 试验项目试验项目包含以下内容——基本功能试验——最大输出扭矩测试——传动效率测试——倾斜测试——制动力矩测试——传动系可靠性测试5 试验设备5.1设备功能试验设备功能应满足如下要求：a)试验设备应具备驱动单元、加载单元、测量控制单元、辅助系统；b)驱动单元可选用电动机，其转速与扭矩应能够满足被试件输入边界要求；c)加载单元包含电动机、减速机、其转速与扭矩应能够满足被试件输入边界要求；1d)测量控制单元包含数据采集以及信号输出模块，还应具备上位机控制电脑、控制软件、变速器控制器等，其中控制软件应具备转速设定模式；e)辅助系统包含连接工装、变速器油温控制系统、扭矩限制器等设备，并且变速器温控系统温度应具备温度无级可调功能。

5.2 试验设备准确度及精度要求试验设备准确度应满足如下要求：——试验系统扭矩波动值不大于0.5 %；——试验系统转速波动值不大于5 r/min。

6 试验前准备试验前应按照如下顺序进行准备：a)变速器应正确安装到试验台上，试验台各连接件与被试件的输入轴和输出轴同轴度满足试验要求；b)变速器的安装状态应与拖拉机上安装状态一致，且具有相同的配置；c)变速器试验前，应进行气密性检查，确保被试件为密封状态；d)变速器试验前，对变速器进行空载跑合，变速器输入转速升高过程中需检查系统压力以及润滑压力是否满足设计需求。