液压机械无级变速器传动特性分析示范文本

液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析关键词：机械设计;液压;机械传动;控制系统;液压机械传动的基本原理液压机械传动的基本原理是使液体保持在平衡的状态中,使其能够得到静止。

液压系统主要是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,保证各个部件之间的能量传递,把其转换为机械能,驱动机械设备,让其能够直线往复运动和回转运动。

液压传动利用物理性质,向一个物体施加一个力,保证传动。

液压系统主要是有5个部分组成:(1)动力元件,系统中液压泵主要是通过压力油液,把机械能转换成液压能,这其实是一个动力形式的转换。

在整个液压系统中,泵起到了重要的作用;(2)执行元件,执行元件主要是把液压能重新转换成机械能,保证机器可以正常的运作。

其中液压缸是执行元件,能够保证液压机成直线运动,在一定程度上保证该物体的速度与输出力;(3)控制元件,在液压系统中有很多阀门,比如说控制液流方向的控制阀、调节运动速度的流量控制阀等,这些阀门对于液压系统来说很重要,只有保证阀门的正确使用才能保证整个系统的稳定;(4)辅助元件,在液压系统中有压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、阀门、测压接头、油箱等。

这些辅助元件都是整个系统中必要的元件,只有保证辅助元件的数量才能保证系统的稳定运行;(5)工作介质,是指各类液压传动中的液压油或乳化液,通过液动机可以把这些能量转换为机械能。

1液压机械传动的设计内容分析1.1液压机械传动的体系分析从目前的体系结构上来看,在进行机械的加工中,液压机械传动的主体应用效果十分的显著。

但在整体的应用过程中,其依旧会面临诸多方面的问题。

所以,在多层面的应用中,需要结合机械设计的方式让机械传动的效果更为显著。

一般情况下,主体液压的机械传动体系可以根据集成装置的变化进行体系的综合配置分析。

这样,在多层面的控制中,其液压的传动效果也会更为高效。

因此,在液压机动体系的构建过程中,其需要联合多种不同的自动化控制系统,让传感的效果更佳。

液压机械无级变速器设计与试验分析摘要：液压机械无级变速器（HMCVT）兼具机械传动高效和液压传动无级调速的特点，适应了大功率拖拉机的传动要求。

功率经分流机构分流，液压调速机构中的变量泵驱动定量马达，在正、反向最大速度间无级调速，液压调速机构与机械变速机构相配合，经汇流机构汇合，实现档位内微调，通过换挡机构实现档位间粗调，最终实现车辆的无级变速。

关键词：单行星齿轮；液压机械无级变速器；设计对大马力拖拉机进行动力学和运动学分析，根据性能参数，设计一种单行星排汇流液压机械无级变速器（HMCVT），包括发动机、液压调速机构和离合器的选择，单行星齿轮、换挡机构齿轮传动比的设计。

一、变速器总体设计方案1.变速器用途和选材。

设计一种用于时速－10～30 km/h大马力拖拉机的单行星排汇流液压机械无级变速器。

变速器由纯液压起步、后退档，液压机械4个前进档位和2个后退档位构成。

液压调速机构选择SAUEＲ90系列055型变量泵、定量马达及附件，采用电气排量控制（EDC）构成闭环回路。

选择潍柴WP4．165柴油机作为变速器配套发动机，最大输出功率Pemax=120 kW，全负荷最低燃油消耗率gemin=190 g/kW·h，额定转速nemax=2 300 r/min，最大转矩Temax=600 N·m。

汇流机构选用2K－H行星排，行星排特性参数k定义为行星排齿圈齿数与太阳轮齿数之比，取k=3．7。

太阳轮、行星架材料选用20crmnti，齿圈材料选用40cr。

模数为3，实际中心距为57 mm，太阳轮与行星架采用角度变位，行星架与齿圈采用高度变位。

太阳轮轴连接液压调速机构可使系统增速减矩，并充分利用液压元件特性，以提高使用寿命。

2.变速器设计方案。

液压机械无级变速器设计方案如图1。

变速器输入轴、输出轴和液压动力输入轴成“品”字型布局，行星排通过离合器与机械动力输入轴和液压机械输出轴相连。

1．机械动力输入轴2．输入轴3．前进后退档接合套4．变量泵5．定量马达6．液压机械输出轴7．液压动力输入轴8．输出轴图1 液压机械无级变速器结构图离合器L1、L2由比例压力阀控制，结合平稳，起主离合器作用，其它离合器采用电磁换向阀控制，以降低成本；变速器起步和制动为纯液压传动，此时，离合器L8接合；L1～L4是行星排同步离合器，L5～L7是换挡机构离合器。

拖拉机液压机械无级变速器特性研究液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT)是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。

该装置的采用能大幅度地提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。

对适用于农业拖拉机的液压机械无级变速器传动方案的设计理论和方法、发动机与传动系统的匹配理论、传动系统动态特性和性能试验的研究，具有重要的理论和工程实用价值。

对液压机械无级变速传动理论进行了系统的分析，导出了输入、输出分流两种传动形式的特性关系式，分析了结构参数对其性能的影响规律，指出了输出分流式传动较适合于车辆传动。

结合拖拉机的实际工作要求，确定了拖拉机液压机械无级变速器传动方案，通过优化设计给出了其结构参数，并对其无级调速特性、转矩特性、功率分流特性、功率流特性、效率特性、牵引特性进行了分析，并对装有液压机械无级变速器的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行了分析比较。

利用发动机的试验测试结果，建立了发动机输出转矩模型和燃油消耗率模型，确定了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。

根据拖拉机不同作业项目对发动机功率不同的要求，提出了三种作业模式。

研究了各作业模式下发动机与拖拉机液压机械无级变速传动系统的匹配机理及匹配实现方案，并提出了相应的匹配评价指标，分析比较了装备液压机械无级变速器的拖拉机与原拖拉机的动力性能和经济性能。

应用功率键合图理论，建立了拖拉机液压机械无级变速传动系统的数学模型，推导了系统的状态方程，设计了实用的模糊自适应PID控制器，对两种典型工况下无级变速传动系统动力性和经济性进行了动态特性仿真，分析比较了不同工况下无级变速传动系统的动态特性。

基于车辆新型动力传动实验台，完成了拖拉机液压机械无级变速器稳态和动态两种工况下的性能试验，验证了液压机械无级变速传动理论的正确性及其特性。

现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。

2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。

目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。

另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。

但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。

此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。

另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。

液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。

机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。

以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。

液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。

其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。

现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。

2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。

目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。

另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。

但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。

此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。

另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。

液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。

机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。

以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。

液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。

其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。

浅析拖拉机液压机械无级变速器设计发布时间：2022-05-12T02:49:03.383Z 来源：《科学与技术》2022年第3期作者：连觅真王真真[导读] 拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成连觅真王真真第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳，471000摘要：拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成。

液压机械无级变速器高于传统的液压变速器，他能够实现拖拉机的连续无级状态变化，使拖拉机在没有任何物质牵引的情况下进行运动。

本研究将集中分析液压元件以及机械设备的相关参数，通过对变速器无级调速的特点来分析该变速器设计和应用的场景。

关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；牵引前言拖拉机野外作业环境较为复杂，多数情况下甚至需要应对恶劣的作业环境。

外界负荷的变化会影响到拖拉机发动机的使用，因此为了进一步的保障拖拉机使用过程中的安全性和稳定性，维护人民的经济利益，在此将传统的拖拉机多档变速箱脱离出来，希望能够通过提升拖拉机的使用速率来努力实现换挡变速。

但是考虑到拖拉机的档位有限，即便是换挡变速也无法实现无级连续变速，因而想要实现连续，就要增加拖拉机的档位，但与此同时变速箱的机械结构也会被彻底的改变，复杂程度加深并不一定有利于该拖拉机设计方案的长远发展[1]。

综合以上各类情况，最终本研究选取了液压机械无级变速传动装置，这是通过液压功率流和机械功率流并联发动的新式传动装置，具备高效率和高传输率的优势。

不仅在实际操作过程中表现出了良好的实用性，其经济效益和可推广能力呈现也十分的优秀。

一、确定拖拉机液压机械无级变速器设计方案（一）、设计对象及基本参数设定本研究选定的设计样本为东方红1302R型橡胶履带拖拉机，该机型的变速箱为（6＋2）档，是较为传统的拖拉机机型。

拖拉机液压机械无级变速器特性研究的开题报告一、选题背景：拖拉机作为农业生产机械的主要代表，其性能优良、使用广泛，可以在农耕、开垦、收割等多个方面完成任务。

其中液压机械作为拖拉机操纵控制和制动传动的主要方式，对拖拉机的性能和效率起着至关重要的作用。

而液压变速器又是拖拉机液压机械的核心部件之一，其性能直接关系到拖拉机的工作效率和稳定性。

因此，对拖拉机液压变速器的特性研究有着重要的现实意义。

二、研究目的：本研究旨在探究拖拉机液压机械无级变速器的特性，明确无级变速器在拖拉机中的作用和意义，分析其工作机理、结构特点，深入研究影响无级变速器性能的各种因素，以期提高拖拉机的工作效率和稳定性。

三、研究内容：1.拖拉机液压机械无级变速器的工作机理和结构特点深入分析，明确其作用和意义。

2.分析液压机械无级变速器各个瞬态特性的变化规律，如输入转速和负载变化对液压变速器特性的影响等，并归纳总结其控制原理。

3.探索液压机械无级变速器运转过程中的各种损耗，并寻求有效的抑制和缓解方法。

4.运用数学模型和分析方法，分析无级变速器的传动特性，并通过仿真实验验证该模型的正确性。

四、研究意义：通过对拖拉机液压机械无级变速器的深入研究，我们可以掌握其工作原理、结构特点以及各种变化规律;深入研究和探索无级变速器的传动特性和损耗的缓解方法，可以提高拖拉机的工作效率和稳定性，有利于农业机械的进一步发展。

五、研究方法：本研究将会采用文献资料法、理论研究法和实验研究法相结合的方式进行研究。

通过收集文献资料了解目前无级变速器的研究情况，并以此作为理论基础。

进一步运用理论分析方法，深入研究无级变速器的传动特性、变速规律，最后通过仿真实验来验证所得到的模型和结论的正确性。

六、研究展望：在未来的研究中，我们将进一步完善和深入研究该领域的相关问题，提高拖拉机液压机械无级变速器的性能和效率，在为农业生产的发展提供技术支持的同时，为机械工程领域的发展贡献自己的力量。

液压机械无级变速器的设计及特性研究液压机械无级变速器的设计及特性研究导言液压机械无级变速器是一种能够实现连续无级变速的设备，其设计和研究对于机械工程领域具有重要的意义。

本文将对液压机械无级变速器的设计原理及特性进行深入研究，以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和指导。

一、液压机械无级变速器的原理液压机械无级变速器的核心组成部分是液压缸和连杆机构。

通过控制液压缸内的液体压力和流量，实现连杆机构的运动，从而改变输出轴的转速和扭矩。

其工作原理主要基于液压传动的特点，利用流体的不可压缩性和容积不变性实现传动效果。

在设计过程中，可以根据需求确定液压缸的数量、液压泵的流量和压力范围等参数。

通过合理选择这些参数，并根据实际工作环境的特点进行优化，可以获得更好的变速效果。

此外，还需要考虑液压缸和连杆机构的结构设计，确保其能够承受高压力和大负载的工作条件。

二、液压机械无级变速器的特性1. 无级变速性能优异：液压机械无级变速器可以实现连续的无级变速，相比传统的齿轮传动等机械变速器，具有更广泛的变速范围和更精准的调节性能。

2. 反应速度快：由于液压缸内的液体能够很快地传递力和动能，液压机械无级变速器的反应速度非常快，能够迅速适应实际工作情况的需求。

3. 输出轴扭矩大：通过合理设计液压缸和连杆机构，液压机械无级变速器可以实现较大的输出轴扭矩，适用于各种高负载工作情况。

4. 维护成本低：液压机械无级变速器的结构相对简单，在运行过程中很少需要维护和保养，能够降低维护成本和维修时间。

5. 能量损耗小：液压机械无级变速器因其工作原理的特点，在传动过程中能量损耗相对较小，能够提高传动效率。

三、液压机械无级变速器的应用液压机械无级变速器在许多领域都有广泛的应用。

其中，工程机械、汽车工业和航空航天等领域是其主要应用领域。

在工程机械领域，液压机械无级变速器被广泛应用于各类挖掘机、推土机、压路机等设备中，能够提供强大的动力输出和灵活的操作性能。

影响液压机械无级变速器动态特性三个因素分析作者：周志娟来源：《科技资讯》 2012年第14期周志娟(江苏南方涂装环保股份有限公司江苏无锡 214200)摘要:为加强对液压机械无极变速器动态特性的研究,对其去建立一个调速模式,并研究油液粘度和液压路的工作容积和输出的轴负载惯量影响调速系统阻尼比和上升及调节的时间的因素,来分析其对于变速器动态特性的影响。

实验结果充分表明:有油液粘度的增加和输出轴负载量的减少,都会使变速器的响应速度和超调量变快和加大:液压路的工作体积的减少,也会使响应速度和超调量变快和减少。

因而本文就从3个动态特性因素来分析其对液压机械无极变速器的影响。

关键词:液压机械无极变速器动态特性油液粘度油路容积中图分类号:TH11 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0121-01液压机械无极变速器是一种包括用于传递大功率及扩大转动范围的机械路和用于传递小功率以及实现无极调速的液压路共同组成的复合型的变速器。

对于液压机械无极变速器现今的研究,国内的学者目前多是在静态特性的分析上,比如静态转钜特性和转速特性及功率的特性等,对于动态特性的研究才刚刚起步,然而国外的学者在液压机械无极变速器各方面都做出了较为系统的分析和研究。

液压机械无极变速器和带式无极变速器有着相同的控制方式,都在车速和目标速比的曲线基础之上,通过跟踪控制目标速比去简介的控制发动机的转速,由此说来,速比跟踪控制位于整个变速器的庞大控制系统的核心。

由于液压的系统油液受到粘度、工作容积和输出轴负载量三方面因素的影响,而液压系统属于液压机械无级变速器的柔性环节,因而这三个因素也对液压机械无级变速器调速的特性有着影响。

因而,从制定控制策略和速比的跟踪控制算法的角度出发,建立调速系统模式与调速系统动态特性的分析对于液压机械无极变速器是非常必要的。

1 液压机械变速器基本的方式程序关于液压机械无级变速器中的一种两段式的变速器的传动方式。

基于液压机械无级传动的特性研究摘要：液压机械无级传动属于多流传动系统，其功率的传递路径有两种，分别为液压和机械。

在分流机构的作用下，液压马达将游离在正反两个方向之间进行往返变速，最终两路在一点汇合后形成一个逐渐升高的无级变化输出速度。

本文将对液压机械无级传动的主要类型和工作原理进行分析，并对其传动特性加以阐述。

关键词：液压机械传动；无级传动；特性DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.09.0340 引言随着科学技术的发展，现代化的车辆动力传动系统对发电机的功率利用率得到显著提升，在有限能源的基础上，获得最为理想的动力性能，主要的实现方式为有机传动向无级的转变。

现阶段，纯液压的传动方式受到广泛应用，其能够实现正反转过程中对无级变速的有效控制，当车辆运行阻力波动较大时，能够帮助车辆稳定行驶速度，具有较强的实效性。

1 液压机械无级传动的主要类型1.1 n段式在液压机械无级传动的过程中，一段主要是指一个工作段，在往返无级变速时，定排量液压元件的一个行程，也就是转速从正向最高到反向最高，或者是由反向最高向正向最高转变的过程。

通常情况下，系统在同一输出方向的情况下，有几个这样的过程，便成为是几段式。

因此，n段式便是有n个转速转变的过程。

1.2 单向、双向连续式系统无级转速的输出方向为正时，称之为单向，反方向则为双向，或者之间以正方向和反方向作为区分，液压机的传动具有单向和双向两种类型。

与单向相比来看，双向变速具有对称性和非对称两种性能。

1.3 等差、等比连续式如若每个工作段中，开始和结尾的位置速度的差值均等，也就是各个工作段的输出的速度斜率相同，则为等差连续式；如若每个工作段的无级变速范围随着段落的增加而变大，并且开始和结尾的位置速度差值具有明显的比例，则此种段落关系被称为等比连续式。

在等差连续式中，通常情况下，最大输出力矩为固定不变，速度呈现出均匀的变化，应用较为便利。

而等比连续式中的输出功率也同样具有不变性，由低速段向高速段转变时，力矩呈现出由大到小的变化。

液压机械无级变速器传动特性分析液压机械无级变速器简称液压变速器，是一种利用液力作为变速传动介质的力量变速传动装置。

该装置由液力变矩器、离合器、调速系统和机械无级变速器四部分组成，可以实现近似无级的变速调整功率，适用于需要连续调节功率、变速范围大的设备。

液压变速器的结构液压变速器的结构通常包括液力变矩器、离合器、调速阀、液压控制系统及机械齿轮组。

•液力变矩器：用于传递动力以及起到缓冲作用，有助于起步和刹车。

•离合器：用于实现变速器的换挡和断开动力传递。

•调速阀：主要是通过控制液压油的压力来控制传动比，实现无级变速调整。

•机械齿轮组：提供单一传动比和反转功能。

液压变速器的工作原理液压变速器通过利用流体静压和动压的原理，将动力传递到输出轴。

当输入轴转动时，流体通过液力变矩器的涡轮和泵轮，形成液力耦合，输送动力到输出轴。

当输入轴转速变化时，通过调节液压油的压力和流量，实现输出轴速度的调整，从而实现无级变速。

在液压变速器工作时，离合器控制系统会根据车速或者发动机转速的变化，选择相应的离合器构型，实现换挡、启动、停车等操作。

液压变速器的特点由于液压变速器采用了液力传递动力，具有以下特点：•可以实现近似无级的变速调整，变速范围宽。

•变速平稳，没有断电感。

液力变矩器起到缓冲作用，不易破坏机械结构。

•油液传递功率大，在吸收冲击和减少振动方面更优。

•油液传递功率能有效避免过载和烧毁、防止机械阻塞。

液压变速器的传动特性分析在液压变速器的传动过程中，其特性主要受到以下因素的影响：1. 液力变矩器的作用液力变矩器是液压变速器内的重要组成部分，其主要作用是将动力传输到输出轴上，同时起到缓冲作用。

当动力传递过程中输入和输出轴转速有所差异时，利用液力变矩器可以有效缓冲、减小机械结构的振动，提高传动效率。

因此，液力变矩器的状态对于液压变速器的传动特性具有重要影响。

2. 调节系统的控制特性液压变速器中通过调节油压和流量控制输出转速，从而实现变速转矩传递。

液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析雷贤卿;蔡振华;张明柱;马文锁【摘要】以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象，探究其传动误差随时间的变化规律，目的是减少变速器的功率损耗。

利用当量啮合误差原理，建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。

比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差，得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。

在角频率相同时，行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。

利用蒙特卡罗法，验证了研究所得规律的正确性。

建立总传动误差与功率损耗的关系式，结果表明两者存在正比关系。

以减小传动误差为目的，提出了减少变速器功率损耗的措施。

%Based on the mechanical shift gear in HMCVT of Dongfanghong,the rules of the trans-mission error changing with time were researched to reduce the power loss of the transmission.The formula among transmission errors of planetary gear set,fixed-axle gear pair,the two factor function simultaneously and time were established by using the theory of equivalent mesh error.The gear which had the transient maximum and the minimum transmission errors and the dominant factor of transmission errors were found by comparing the whole transmission error and the transmission errors of planetary gear set.There existed coupling relationship among the transmission errors of planetary gear set and fixed-axle gear pair when the angular frequency was the same.The correctness of the rules was verified by using the Monte-Carlo method.The formula among transmission errors and pow-er loss was established.It turns outthat there is positive relationship among them.The measures which reduce the power loss of transmission were put forward by using the method which was used to reduce the transmission errors.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2015(000)023【总页数】7页(P3253-3259)【关键词】拖拉机;液压机械无级变速器;传动误差;蒙特卡罗法;功率损耗【作者】雷贤卿;蔡振华;张明柱;马文锁【作者单位】河南科技大学，洛阳，471003;河南科技大学，洛阳，471003;河南科技大学，洛阳，471003;河南科技大学，洛阳，471003【正文语种】中文【中图分类】S219.032.1液压机械无级变速器(HMCVT)中的机械变速机构主要由行星齿轮组和定轴齿轮副组成，它具有输出功率大、传动效率高等优点，已被广泛应用于拖拉机中[1]。

液压机械无级变速器传动特性分析液压机械无级变速器是利用流体力学原理传动功率的一种变速器，其主要特点是可以实现连续的无级变速，从而满足不同工况下的需求。

该变速器由液压系统、变速系统和控制系统三个组成部分构成，其传动特性主要受到液压系统和变速系统的影响。

液压系统是液压机械无级变速器的核心组成部分，其主要作用是压缩和传递液体，在变速器中扮演着能量转换和传递的角色。

液压系统的工作原理是依赖于压力油，将机械能转化为液压能，并通过压力油传递到变速系统中，从而达到变速的目的。

液压机械无级变速器中采用的液压系统有叶片式、柱塞式和齿轮式等几种类型，其工作原理不同，所产生的传动特性也会略有不同。

变速系统是液压机械无级变速器中的另一重要组成部分，其主要作用是通过不同排列方式实现连续的无级变速。

变速器中采用的变速系统一般有分辨式、流辨式和轴向单元式等，其变速方式也不尽相同。

例如分辨式变速器中，变速系统就是通过将各种基本元件按照不同方式组合，实现连续的无级变速，而轴向单元式变速器则是通过将各种变速单元组成轴向排列的形式来实现无级变速。

因此，变速系统是液压机械无级变速器的重要组成部分，不同变速系统将会有不同的传动特性。

控制系统是液压机械无级变速器中的最后一环，其主要作用是对液压系统和变速系统进行控制，从而实现变速。

控制系统中采用的控制器有电子控制器、机械控制器和液压控制器等，其工作方式也各有特点。

例如采用电子控制器进行控制的液压机械无级变速器可以通过电子控制器和传感器之间的反馈实现连续并精确的无级变速，而采用机械控制器的液压机械无级变速器则是通过机械操作来实现变速的。

综上所述，液压机械无级变速器的传动特性受到液压系统、变速系统和控制系统的共同影响。

不同的液压系统、变速系统和控制系统将会对其传动特性产生较大的影响，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的组件和配置模式。

液压机械无级变速器传动特性分析引言液压机械无级变速器（HMT）是一种新型的传动装置，其采用了液压控制和机械传动相结合的方式，能够提供无级变速的功能。

在工业领域中，液压机械无级变速器的应用越来越广泛，因其具有传动效率高、传感器响应快、结构简单等优点。

本文将对液压机械无级变速器的传动特性进行分析，以深入了解其工作原理和性能指标。

工作原理液压机械无级变速器主要由液压系统和机械传动系统组成。

液压系统负责通过液压控制元件调节液压油的流量和压力，从而控制机械传动系统的输出效果。

液压系统包括液压泵、液压马达和液压阀。

液压泵将机械能转化为液压能，通过液压马达将液压能转化为机械能。

液压阀负责控制液压油的流入和流出，从而控制液压马达的转速和扭矩输出。

机械传动系统由主动传动轴、从动传动轴、联轴节和转速传感器等组成。

主动传动轴将发动机的动力传递给液压泵，从动传动轴将液压马达的输出传递给机械负载。

联轴节将主动传动轴和从动传动轴连接起来，通过转速传感器实时监测主动传动轴和从动传动轴的转速。

液压机械无级变速器的工作原理可以简述为：通过液压系统调节液压马达的转速和扭矩输出，从而实现无级变速。

传动特性分析传动比传动比是液压机械无级变速器的重要性能指标，它表示从动传动轴的转速与主动传动轴的转速之比。

传动比的大小决定了液压机械无级变速器的变速范围。

传动比的计算公式为：$$ \\text{传动比} = \\frac{{\\text{从动传动轴转速}}}{{\\text{主动传动轴转速}}} $$转矩输出液压机械无级变速器的转矩输出取决于液压马达的扭矩输出和联轴节的传递效率。

液压马达的扭矩输出与液压泵的流量和压力有关，流量和压力越大，扭矩输出越大。

联轴节的传递效率取决于其结构和制造工艺。

一般情况下，联轴节的传递效率应尽可能高，以确保液压机械无级变速器的传动效率。

变速平顺性变速平顺性是液压机械无级变速器的另一个重要性能指标，它表示在从低速到高速或从高速到低速变速过程中，输出转矩的平稳性。

拖拉机液压机械无级变速器的特性分析徐立友1,2 周志立2 张明柱2 李言1(1 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048;2 河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳471003)收稿日期:20060330基金项目:河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2002KY CX 010)作者简介:徐立友,讲师,博士研究生,主要从事车辆工程技术研究,E -mail:xlyou1974@;周志立,教授,博士生导师,主要从事车辆工程技术研究,E -mail:zzli@摘 要 以东方红1302R 拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。

结果表明:行星排特性参数k 是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0 3<k <4 2范围内;变量泵和定量马达排量比设定原则是,在保证液压机械无级变速器速比连续变化的前提下,尽可能地减小液压功率分流比;在拖拉机常用工作速度段,液压功率分流比| |<0 2,有利于提高传动系统效率;循环功率的存在降低了传动系统效率,应尽量避免其出现;液压机械无级变速器具有可控的无级调速特性及高效率特性。

液压机械无级变速传动装置能满足拖拉机的作业要求。

关键词 拖拉机;液压机械传动;无级变速器;特性分析中图分类号 S 219 032 1 文章编号 10074333(2006)05007005 文献标识码 ACharacteristics analysis of hydro -mechanical con tinu ouslyvariable transmission of tractorXu Liyou 1,2,Zhou Zhili 2,Zhang Mingzhu 2,Li Yan 1(1 College of Mech anics &A pparatus E ngine ering,Xi an Un iversity of Technology,Xi an 710048,Chin a;2 College of Vehicle &Power En gineering,H enan University of Scien ce &Tech nology,Hena n Lu oyang 471003,China)Abstract To study the cha ra cteristics of hydro -me chanic al continuo us v ariable tra nsmiss ion dev ice ,bas ed on the hy -dro -mec hanic al continuo us v aria ble transmission (H MCVT)of a Dong fa ngho ng 1302R tracto r,the rela tio n formulas o f the speed ra tio of HMCVT with displace me nt ra tio o f v aria ble hydraulic pump (PV)and fixe d hydraulic motor (MF),the hy -draulic po wer distributing ra tio a nd transmission efficie ncy we re established.The pow er flow direction o f ea ch ra ng e (g ea r)wa s pres ented.The existing co nditio ns o f c irc ula tio n powe r and its influenc e on me chanism o utput we re a na -ly zed.The analytica l res ults show ed tha t the charac te ristic para me te r of plane tary ge ar train k wa s the main de sig n pa -ra me te r tha t influe nced the characte ristics o f HMCVT and its pre fere nce v alue s loc ated be twee n 0 3a nd 4 2;the se t -ting principle o f dis pla cement ratio of PV a nd MF was that hydra ulic powe r distributing ra tio should be re duced as far a s po ssible to e nsure tha t HMCVT had a c ontinuo usly va riable spe ed ra tio ;in us ual spee d ra nge s of trac to r,the absolute va lue o f hydraulic po wer distributing ratio sho uld be less tha n 0 2,w h ich wa s benefic ial to increa se transmissio n e ff-i cienc y;the e xistence of circulation po we r ma de transmission e fficiency decre ase ,so the circulation powe r should be av oided;HMVCT had the cha racte ristics of ste ple ss -spee d -reg ula tion and high efficie ncy.The HMCVT de vice c an me et the wo rk re quire me nts.Key words trac to r;hydro -me chanical transmission;co ntinuous ly va ria ble transmission;chara cteristics analysis液压机械无级变速器(HM CVT)是利用液压机械传动原理,将液压传动与机械传动恰当组合的新型传动装置。

液压机械无级变速箱动向特征剖析无级的变速箱，往常应用于汽车领域中间，应用成效较为理想化。

陪伴着汽车行业的连续性发展，对其内部无级的变速箱各项要求也渐渐提高。

故液压机械化无级的变速箱，为汽车供给了强盛的动力支撑，对于汽车领域的连续性发展起着至关重要的作用。

那么，为了可以更好地利用液压机械化无级的变速箱，将其各项功能特征充足地发挥出来，还需有关专业人士与技术人员可以联合过去的实践经验，对该液压机械化无级的变速箱所存在的动向化基本特征，展开深层次地研究工作，以可以更加灵巧地运用该液压机械化无级的变速箱，将其动向化的各项特征充足发挥出来，为汽车领域向着新的发展方向迈向供给动力保障。

1综述设计方案与运转原理1.1 液压机械化无级的变速箱实质传动设计方案该液压机械化无级的变速箱，其所面对着的运转环境往常会有不明工况的状况存在，复杂性地负荷状况相对许多。

为便于对其实质运转原理展开剖析与研究工作，本次实践研究充足考虑到在水田与旱地作业条件下运转的拖沓机之上展开实践应用操作。

依照旱田与水田不一样的作业条件，对其不一样速度段实质状况展开剖析工作，并对该液压机械化无级的变速箱展开方案设计工作，详细设计方案如图 1 所示。

K1、K2 代表行星排； i1-i9 代表齿轮副；Cy-Cj 代表湿式的离合器； C1-C4 代表同步器。

1.2 基本运转原理在该液压机械化无级的变速箱实质传动设计方案中间，发动机的发出功率实质分流功能主假如由i3 予以实现操作，分流之后借助液压路及机械路系统实现各自传达操作，并经过K1、 K22 所示，即进行回流操作，再借助机械实现传动输出操作。

如图为该液压机械化无级的变速箱详细传动的运转原理。

2动向特征深度研究2.1 调速性经过长久地实践研究可认识到，若是该变速箱为纯液压的 H 区段、倒档区段、液压机械 HM1-HM3 区段时期，即可会出现传动比重叠这一状况，对于离合器的有效性控制可起着优势作用，换段的安稳度较高；该纯度压段傳动比率范围若相对较大，该拖拉机可更好地适应于水田该运转条件，可实现零速的起步运转。