图形是点的集合 在二维平面中，任何一个图形都可以认 为是点之间的连线构成的。对于一个图 形作几何变换，实际上就是对一系列点 进行变换。
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点的表示
在二维空间中，表达一个点P可以用直
角坐标(X,Y)来表示，其矩阵形式为[x,y]或 x
变换矩阵
y
设[A]变换后的点为[B]， 即[B]的表达式可 用[A]与一个变换矩阵[M]的乘积来表示。
对Y轴A=-1，D=1，B=C=M=N=0 对原点A=D=-1，B=C=M=N=0 4）错切变换：A=D=1，M=N=0，B，C不同时为0 5）旋转变换：A=D=CosQ，C=-sinQ，B=sinQ，M=N=0 6）平移变换：A=D=1，B=C=0，M，N不等于0
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3.3 三维图形基本变换
P’=[X’Y’Z’1]=[AX EY IZ 1] 其中：
A为X方向上的比例系数，E为Y方向上的比例系 数，I为Z方向上的比例系数。当A=E=I>0,则图形 按同一比例放大或缩小，否则如果三者不等，但大 于零，则图形会发生变形。
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2.对称变换
对称变换是对特定的平面进行变换。 a)对XOY平面的对称变换 b)对YOZ平面的对称变换
y01
0 1 [ x
y]
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4．错切变换 在变换矩阵中，令变换矩阵的主对角线上的元
素A=D=1,对点(X,Y)进行变换。变换矩阵为：
x'
y' x
yC1
B
1
[x
Cy
y Bx]
从上面的变换公式可以看出，C和B两元素分别使 点产生了沿X方向的比例移动和沿Y方向的比例移动。 其图形的变化类似于金属的错切变形，如下图C所示， 这种移动称为错切，这种变换称为错切变换。
