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四、选择题1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。
√A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的设备。
它在自动控制系统中扮演着重要的角色，广泛应用于工业控制、航空航天、机械制造等领域。
电动执行器的工作原理可以简要地概括为：通过电动机驱动，将电能转化为机械能，以完成执行器的运动。
下面将详细介绍电动执行器的工作原理。
1. 电动机驱动：电动执行器通常由直流电机或交流电机驱动。
电机通过给定的电压和电流，将电能转化为机械能，实现执行器的动作。
直流电机通过直流电源提供的电压和电流来驱动，交流电机则通过变频器将交流电源的频率和电压进行调节。
2. 传动系统：电动执行器中的传动系统主要由电机输出轴、传动装置和执行机构组成。
电机输出轴将电机的转动运动传递给传动装置，常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。
传动装置再将电机输出的转矩和转速传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
3. 控制系统：电动执行器的控制系统负责控制电机的运行状态和执行机构的工作。
控制系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器用于感知执行器的位置、速度和负载等信息，控制器根据传感器提供的信息进行计算和判断，并根据需要发送控制信号给电机和执行机构，从而实现执行器的精确控制。
4. 电源系统：电动执行器的电源系统为其提供所需的电能。
根据不同的应用需求，电源系统可以采用直流电源或交流电源。
电源系统通常包括电源输入端、电源转换模块和电源管理模块。
电源输入端接收外部电源供电，电源转换模块将外部电源的电压和电流进行转换，电源管理模块则负责稳定电源输出，并提供过载保护和电能储存等功能。
5. 安全保护系统：电动执行器通常配备安全保护系统，以确保其安全可靠地工作。
安全保护系统通常包括过载保护、过热保护、电机反转保护等功能。
过载保护模块可以检测电机额定负载的变化，当负载超过额定值时，及时停止电机工作，避免电机过载。
过热保护模块可以检测电机的温度，当温度超过设定值时，及时停止电机工作，防止电机过热损坏。
总结：电动执行器通过电动机驱动，将电能转化为机械能，实现执行器的运动。
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
传动系统工作原理传动系统是指将发动机产生的动力传递到车辆的驱动轮上，从而推动车辆行驶的系统。
传动系统的工作原理是通过一系列的机械装置和传动元件，将发动机的动力传递到车轮上，实现车辆的运动。
传动系统通常包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部件，下面我们将逐一介绍这些部件的工作原理。
首先是离合器，它位于发动机和变速器之间，主要作用是在换挡时断开发动机与变速器之间的动力传递。
当离合器踏板踩下时，离合器压盘与离合器壳体分离，发动机输出的动力不再传递到变速器，从而实现换挡操作。
接下来是变速器，它的作用是根据车速和行驶条件来改变发动机输出的扭矩和转速，以满足车辆行驶的需要。
变速器内部包含多个齿轮和离合器组件，通过它们的组合和配合，可以实现不同档位的换挡和传动。
然后是传动轴，传动轴是将变速器输出的动力传递到车辆的驱动轮上的装置。
传动轴通常分为前传动轴和后传动轴，通过万向节和传动轴的连接，将动力传递到驱动轮上，推动车辆行驶。
差速器是传动系统中的重要部件，它的作用是平衡车辆驱动轮的转速差异，确保车辆在转弯时能够平稳行驶。
差速器内部包含一组齿轮和差速器壳体，当车辆转弯时，驱动轮的转速会有所不同，差速器通过齿轮的组合和配合来平衡这种差异，使车辆能够顺利转弯。
最后是驱动轮，它是车辆行驶的关键部件，直接受到传动系统传递的动力作用，推动车辆前进。
驱动轮通常采用胎面粗糙的花纹设计，以增加与地面的摩擦力，提高车辆的牵引力和抓地力。
总的来说，传动系统通过离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部件的协同作用，将发动机产生的动力传递到车辆的驱动轮上，实现车辆的运动。
每个部件都发挥着重要的作用，任何一个部件的故障都可能导致传动系统失效，因此对传动系统的定期检查和维护至关重要。
毕业设计某大楼平移门的PLC控制系统设计学生学号：学生姓名：导师姓名：班级专业名称论文提交日期论文答辩日期年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。
PLC控制的自动门系统也不断更新着。
本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。
本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。
文中主要从以上几个方面进行设计论述。
其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。
关键字：PLC；变频器；驱动器。
目录一、引言 (4)二、系统概论 (5)2.1自动门发展现状 (5)2.2商场自动门PLC控制系统简介 (6)三、商场自动门控制系统整体方案 (6)3.1商场自动门的功能需求分析 (6)3.2系统设计的步骤 (7)3.3自动门系统I/O分配表 (9)3.4自动门的机械传动机构设计 (9)3.5自动门基本技术参数 (11)四、自动门硬件系统设计 (11)4.1系统的结构 (11)4.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)4.3变频器的选型 (13)4.4 变频器的参数设置 (14)4.5控制系统的电气接线 (16)五、自动门控制系统软件的设计 (17)5.1 PLC梯形图的概述 (17)5.2梯形图编程环境 (18)六、总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录I I/O分布表 (22)附录II 控制系统连接电路 (23)附录III 梯形图程序 (24)一、引言在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。
自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。
早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。
电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。
2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。
通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。
链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。
3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。
当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。
4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。
例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。
过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。
5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。
总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。
驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。
安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。
这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。
电力传动自动控制系统2013-03-30第1章电力传动系统基础1.1 电力传动系统的目的、要求和分类主要讨论电力传动系统的基本概念及其发展概况。
一．电力传动及其基本组成1．传动以原动机带动生产机械运行，完成一定的生产任务。
古代动力的来源是人力、畜力。
后来出现了借助于风力、水力传动的生产机械。
再以后，发明了热机(蒸汽机、内燃机、柴油机)，就以高温蒸汽为动力。
直到十九世纪出现了电能，就以电能为动力带动生产机械，从此，人类从繁重的体力劳动中解放出来。
气动、液压传动、电动(电力传动或电气传动)电力传动以电动机作为原动机，带动生产机械运行。
早期的机械能来源于水力、蒸汽。
比如，水车、蒸汽机车等。
电、电机出现以后，由于电能具有变换、传输、分配、使用和控制都非常方便、经济，而且易于大量生产、集中管理和实现自动控制的优点，就由电力传动代替了水力和蒸汽。
在现代工业生产中，大量的生产机械采用电力传动，电力传动极为普遍，约占80%。
如机床、汽车、电车等。
2．电力传动系统的基本组成电力传动系统是电气与机械综合的系统。
由以下四部分组成：1)电动机及其供电电源——把电能转换成机械能2)传动机构——把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配3)工作机构——完成生产工艺任务(或称为执行机构)4)电气控制装置——控制系统按照生产工艺的要求来工作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。
工作机械的运动形式是多种多样的。
车床的主轴做旋转运动，龙门刨床的工作台做直线往复运动，吊车的卷扬机构做上下直线运动，冲剪床的执行机构做简谐运动。
在电力传动系统中，原动机是电动机，一般做旋转运动。
通过传动机构可获得各种不同形式的运动。
以车床为例的电力传动系统如图1-1所示。
图1-1 车床的电力传动系统示意图绘成方框图如图1-2所示。
— 1 —图1-2 电力传动系统方框图随着生产的发展，生产工艺对电力传动系统在准确性、快速性、经济性、先进性等方面提出愈来愈高的要求，因此，需要不断地进行改进和完善电气控制设备，使电力传动自动化得到不断发展。
电动窗帘的工作原理
电动窗帘是一种通过电动装置实现自动卷绕和展开的窗帘，它的工作原理主要包括电动装置、传动装置和控制系统。
具体工作步骤如下：
1. 电动装置：电动窗帘的核心是电机，通常采用直流无刷电机或交流电机。
电机通过供电系统提供的电能驱动，将电能转换为机械能，从而推动窗帘的卷绕和展开。
2. 传动装置：电机通过传动装置将旋转运动转换为线性运动。
常见的传动装置包括齿轮传动和皮带传动。
齿轮传动通过齿轮的咬合与窗帘轴相连，通过电机的旋转使窗帘轴转动，从而实现窗帘的卷绕和展开。
皮带传动则采用皮带与电机轴连接，通过电机的转动将皮带带动窗帘轴，实现窗帘的运动。
3. 控制系统：电动窗帘通常配备有控制系统，以便实现远程控制和定时控制等功能。
控制系统一般包括控制面板、遥控器和智能手机APP等。
通过控制面板或遥控器上的按钮，或者通
过智能手机APP上的指令，用户可以实现窗帘的开启、关闭、停止、定时操作等。
总的来说，电动窗帘的工作原理就是通过电动装置的驱动，将电能转换为机械能，并通过传动装置实现窗帘的卷绕和展开，再通过控制系统实现对窗帘的控制操作。
这种自动化的设计方便了用户的使用，提高了窗帘的舒适度和便利性。
机械装置的精密驱动与传动控制技术1. 引言机械装置的精密驱动与传动控制技术在现代工业领域中扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步，人们对于机械装置的要求也越来越高，既要求其能够精确地执行指令，又要求其能够高效地传递和转换能量，因此，精密驱动与传动控制技术的研究与应用显得尤为重要。
2. 精密驱动技术精密驱动技术是指通过各种方法实现对机械装置进行精确控制的技术。
在过去，人们通常采用传统的机械驱动方式，如齿轮传动、链传动等，但是这些方式往往存在传动误差较大的问题。
而随着数控技术的快速发展，人们开始采用电子驱动技术，如伺服驱动、步进驱动等，这些电子驱动技术可以使机械装置的运动更加稳定和精确。
3. 精密传动控制技术精密传动控制技术是指在机械传动过程中，通过各种控制手段对传动过程进行精确控制的技术。
传统的机械传动系统往往存在传动误差较大的问题，特别是在长时间使用后，传动误差会越来越大，这对于一些需要精密控制的机械装置来说是不可接受的。
因此，精密传动控制技术的研究与应用对于实现高精度的机械装置非常重要。
4. 常见的精密驱动与传动控制技术4.1 伺服驱动技术伺服驱动技术是一种通过电子装置控制机械装置运动的技术。
它通过将电子信号转换成机械运动，从而实现对机械装置的高精度驱动。
伺服驱动技术具有响应速度快、定位精度高等优点，因此被广泛应用于需要高精度控制的机械装置中。
4.2 步进驱动技术步进驱动技术是一种通过控制电流来实现机械装置驱动的技术。
与伺服驱动技术相比，步进驱动技术具有成本低、简单、可靠等优点。
但是由于步进驱动技术存在固有的步进角度，因此其应用范围相对有限。
4.3 液压驱动技术液压驱动技术是一种通过液体的力来实现机械装置驱动的技术。
液压驱动技术具有传递功率大、响应速度快等优点，并且可以在大功率密度条件下工作，因此被广泛应用于工程机械等领域。
5. 精密驱动与传动控制技术在工业生产中的应用5.1 机器人技术机器人技术是一种将精密驱动与传动控制技术应用于自动化生产中的技术。
升降桌子原理
升降桌子是一种可以根据使用者的需求调整高度的特殊桌子。
它通过一套机械或电动装置，实现桌面的升降功能。
升降桌子的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 机械传动系统或电动控制系统：升降桌子通常由一个机械传动系统或电动控制系统驱动。
机械传动系统通常由曲柄、销轴和连杆等部件组成，它们协同工作以确保平稳的升降运动。
电动控制系统则通过电机和齿轮传动来实现升降功能。
2. 传动装置：机械传动系统通常使用螺纹杆或滚珠丝杠作为传动装置。
螺纹杆是一种带有螺纹的杆状物，它与螺母配合，使得桌面可以沿着垂直轴线上下移动。
滚珠丝杠则是利用滚珠在螺纹杆和螺母之间滚动，减小摩擦力，提高升降效率。
3. 控制系统：电动控制系统通过电机和齿轮传动将电能转换为机械能，推动传动装置实现升降运动。
控制系统还包括与电机连接的开关和控制器，用户可以通过操控开关或控制器来控制升降桌子的高度。
4. 安全装置：为了保证使用者的安全，升降桌子通常会配备安全装置。
常见的安全装置包括过载保护装置和防撞装置。
过载保护装置可以监测电机的负荷并在超过设定值时停止运行，防止损坏机械传动系统。
防撞装置可以侦测到桌面与障碍物的碰撞，并自动停止运动，避免意外伤害。
总之，升降桌子的工作原理是通过机械传动系统或电动控制系
统，驱动传动装置实现桌面的平稳升降。
控制系统和安全装置确保了桌面的高度调整的灵活性和使用者的安全。
