2019年西南石油大学电气信息学院硕士研究生考试大纲-自适应控制及应用(含案例)
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油层物理科目考试大纲一、考试性质机械设计是硕士研究生入学考试科目之一,是硕士研究生招生院校自行命题的选拔性考试。
本考试大纲的制定力求反映招生类型的特点,科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平,考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。
应考人员应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。
本大纲主要包括储层岩石物理特性部分、储层流体物理特性部分、多相流体渗流机理部分的基础理论知识。
考生应系统的掌握有关储层岩石和储层流体的基本物理性质以及多相流体在储层岩石中的基本渗流机理。
二、评价目标(1)要求考生具有较全面的关于油层物理的基础知识。
(2)要求考生具有较高的分析问题和解决问题的能力。
(3)要求考生具有较强的综合知识运用能力。
三、考试内容(一)储层岩石的物理特性部分1、基本要求了解储层岩石的骨架结构和孔隙结构的复杂性;掌握各种岩石物性参数的基本定义、影响因素及测定方法;了解储层伤害机理及评价方法。
2、考试范围:1)储层岩石基础物理参数岩石粒度组成、比面、孔隙度、绝对渗透率、流体饱和度的基本定义及测定方法。
2)储层岩石的渗透性达西定律及岩石的绝对渗透率基本定义与测试方法;分析岩石渗透率影响因素及其计算方法。
3)储层敏感性评价方法影响储层伤害的影响因素与储层敏感性评价方法。
(二)储层流体的物理特性1 基本要求了解储层流体化学组成的复杂性和多变形;掌握储层烃类物质的相态变化的基本特征和描述方法;掌握储层烃类物质的组成变化的基本规律和描述方法;掌握储层流体各种物性参数的基本定义,影响因素及确定途径;了解油藏物质平衡方程的基本概念。
2考试范围1)油气藏烃类的相态特征油气烃类体系的化学组成及分类;油藏烃类的相态表示方法;重点掌握单、双、多组分体系的相态特征;几种典型的油气藏相图。
1。
西南石油大学2019年硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲
一、参考书目
胡寿松,《自动控制原理》,科学出版社,第六版
二、考试范围
第一章自动控制的一般概念
(一)基本要求
1、了解反馈控制系统基本组成框图;
2、了解自动控制系统基本控制方式:(1)、反馈控制方式,(2)、开环控制方式,
(3)、复合控制方式等;
3、了解自动控制系统的分类;
4、了解对控制系统的稳定性、准确性(稳态特性)和快速性(动态特性)基本要求。
(二)基本内容
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章控制系统的数学模型
(一)基本要求
1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法;
1。
《信号分析与处理》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:信号分析与处理英文名称:Signal Analysis and Processing开课学院:电气信息学院课程编码:S0811202学分:2总学时:36适用专业:控制科学与工程修读基础:数理统计、复变函数等主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用信号分析与处理是控制科学与工程、仪器科学与技术、机械电子等专业的专业基础课,介绍各种类型信号的基本分析和处理方法,是专业基础理论课,必修课。
2.课程主要内容介绍信号分析与处理的基本理论,包括时域离散信号和系统的描述方法、线性常系数差分方程以及模拟数字处理方法,序列的傅里叶变换(FT)、Z变换、离散傅里叶变换(DFT),以及用它们对时域离散信号和系统进行频域分析。
介绍数字滤波器的基本理论和设计方法以及数字信号处理的技术实现。
3.学生应达到的基本要求1)掌握信号的基本概念和基本性质;2)掌握模拟信号和离散信号在时域和频域的基本分析方法和基本处理方法;3)了解信号分析和处理方法新的发展。
三、教学内容与学时分配(一)理论教学(32学时)1.信号概述(2学时)目的与要求:信号的定义及特性,信号的分类,信号的运算,信号的性质重点:信号的定义,信号的运算难点:信号的运算2.信号的时域分析(4学时)目的与要求:连续信号和离散信号的时域分析,采样过程,信号的时域分解,信号通过LTI系统,时域卷积积分、卷积和,时域相关分析重点:采样过程,信号的时域分解,时域卷积积分、卷积和难点:信号的时域分解,时域卷积积分3.信号的频域分析(10学时)目的与要求:连续信号和离散信号的频域分析,FT,LT,ZT,DFT,FFT,信号通过LTI系统重点:FT,LT,ZT,DFT,FFT难点:DFT,FFT4.数字滤波器(8学时)目的与要求:数字滤波器的定义、类型特点;IIR型数字滤波器的设计、FIR型数字滤波器的设计重点:IIR型数字滤波器的设计、FIR型数字滤波器的设计难点:IIR型数字滤波器的设计5.数字信号处理的实现(4学时)目的与要求:MATLAB环境中数字信号处理的实现、DSP技术重点:MATLAB环境中数字信号处理的实现难点:MATLAB环境中数字信号处理的实现6.随机信号(4学时)目的与要求:随机过程的定义、特点,随机信号的统计特性,随机信号通过线性系统重点:随机过程的定义、随机信号通过线性系统难点:随机信号的统计特性(二)实验教学(4学时)目的和要求:MATLAB环境中数字信号处理的实现方法、DSP技术中数字信号处理的实现方法必修实验项目1必修MATLAB中用FFT算法数字信号处理的实现方法2必修MATLAB中IIR和FIR数字滤波器的设计选修实验项目1选修用DSP实现数据采集2选修用DSP实现FFT算法四、考核方式与成绩评定1.考核方式:(笔试、论文、口试等)笔试2.成绩评定办法:(平时成绩、期末考试成绩……等比例)平时成绩20%(包括出勤、作业、课堂小测验),上机和实验成绩20%,期末笔试60%。
《非线性控制理论》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:非线性控制理论英文名称:Nonlinear Control Theory开课学院:电气信息学院课程编码:S0811301学分:2 总学时:36适用专业:控制科学与工程学术硕士学位研究生、控制工程专业学位研究生修读基础: 现代控制理论、线性控制理论主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用由于复杂的工业过程控制系统大都是非线性的,因此,非线性控制理论越来越得到广泛重视和应用,成为控制理论界非常活跃的一个研究领域。
本课程较全面地介绍了非线性控制理论中的基本内容,主要内容包括:非线性控制系统概述,相平面分析,描述函数法及其应用,李雅普诺夫方法稳定性理论及其应用,滑模变结构控制方法以及微分几何控制方法。
本课程从系统特性分析和综合设计两个方面介绍了非线性控制的一般问题,探讨了其分析方法及进行设计的工程途径,通过本课程的学习,重点要求学生掌握非线性控制的基本原理和基本方法,以及在实际工业过程中运用非线性控制理论分析和解决问题的技巧,提高运用非线性控制方法解决实际工业过程控制问题的能力。
2.课程主要内容第一章:非线性控制理论概述(4学时)目的与要求:通过本章的学习,要求学生掌握非线性系统的基本概念、数学描述、非线性控制系统的复杂性能以及常见的非线性系统设计与分析方法。
主要内容:1.1 非线性系统控制概述1.2 非线性控制系统的数学描述1.3 非线性系统特性1.4 常见的非线性系统分析与设计方法重点:非线性控制系统的数学描述、非线性系统特性。
难点:非线性系统特性。
第二章:相平面分析(4学时)目的与要求:相平面法分析是一种研究二阶非线性系统的图解方法。
通过本章的学习,要求学生掌握相平面的相关概念,绘制相平面图的方法,掌握借助于相平面分析提供的简单图形工具来研究二阶系统的方法。
主要内容:2.1 相平面的基本概念2.2 相轨迹的绘制方法2.3 非线性系统的相平面分析重点:相轨迹的绘制方法、非线性系统的相平面分析。
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西南石油大学电子信息的初试科目为:(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二(916)数字电路参考书目为:康华光《电子技术基础-数字部分》阎石《数字电子技术基础》关于考研英语考研英语几乎就是考阅读,做了历年的试卷后我越发觉得如果不能真正的读懂文章,那么阅读题目是很难做对的,而想要读懂这篇文章,主要就是要读懂文章中的长难句,这是需要训练的,真题就是很好的训练素材。
做完阅读题后,可以先不要急着对答案,把文章中的长难句和一些难以理解的句子试着自己翻译出来(可以借助词典),翻译完后再看看你先前的答案,有没有什么新的理解让你想改答案的,此时再去看看书后面对整篇文章的解析(而不是题目的解析),主要看你翻译的和解析翻译的差别,有没有理解上的偏差,进而再次思考自己的答案,并确定自己最终的答案,再对后面的答案,此时应该仔细揣摩自己做错的原因,仔细理解出题人的思路和其对文章的理解方式,找出与自己的思路的不同之处,下次做题尽量向他们一样思考。
自动化学院硕士研究生录取综合考试大纲♦每位考生共需做90分值题目一(40 分) 1、传感器得静动态特性、常用传感器得基本工作原理与测暈电路, 2、常用非电量(常用工业量)检测得基本原理。
参考书目:(1)郁有文等编著、《传感器原理及工程应用》(第三版)、西安电子科技大学出版社、⑵ 徐科军等编著、《传感器与检测技术》、电子工业出版社、(3)陈明、《传感器原理与检测技术》、西北工业大学出版社、二(40 分) 1、嵌入式处理器得结构及总线 2、流水线概念。
3、寻址得概念4、单片机原理及其接口技术。
(1) 中断结构与中断流程。
复习要点:外设中断扩展模块主要内容:PIE控制器、中断向量表、中断源及其响应过程、PIE中断向量表及定时器中断举例 a) CPU对中断得处理流程,中断标志寄存器IFR、中断允许寄存器IE R与中断屏蔽位INTM得作用: b)编写中断服务程序I SR时应遵循得原则;(2)通用数字I/O模块设置以及应用 a)数字端口作为输出LED点亮b)数字端口作为输入:键盘扫描(3)事件管理器得配置及应用 a)通用定时器模块得计数方式■中断方式b)通用定时器比较操作(4)异步串行数据通信。
复习要点: a)异步串行数据通信得数据帧格式;b)起始位得作用,收发双方波特率差异得允许范围。
C)SCI模块得多处理器通信主要内容:空闲线及地址位多处理器模式参考书目:(1)谢拴勤主编.«DSP控制器原理》、电子工业出版社出版、2008⑵牛小兵,许爱徳,王丹、CDSP控制器实用教程》、北京:国防工业出版社、2007、三(20分)1.快速傅里叶变换(FFT):明确基2 DIT—FFT算法及基2 D I F—FFT算法思想、运算量及特点,掌握分解流图绘制。
2、无限冲击响应(IIR)数字滤波器设计:明确模拟滤波器得设il•及双线性变换法得原理,掌握基于双线性变换得IIR数字滤波器设计。
参考书目:高西全,丁玉美、《数字信号处理》、西安电子科技大学出版社、20 0 8、四(20分) 1、贝叶斯决策理论、参数估il•与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征得选择与提取、聚类分析。
《计算机控制理论及应用》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:计算机控制理论及应用英文名称:Computer control theory and its application开课学院:电气信息学院课程编码:S0811406学分:2总学时:32适用专业:控制科学与工程,控制工程主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用(课程在实现培养目标中的地位作用)通过本课程的学习,使学生较系统掌握计算机控制系统分析、设计、建模和仿真方法;能够对生产实际中存在的复杂对象,或难以建立模型的对象,运用计算机控制理论和手段进行有效控制,从而为学生进一步从事该方向的学习与研究工作打下基础。
2.课程主要内容(简述:主要内容、重点、难点等)课程系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。
分别介绍计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程和传递函数模型的极点配置与最优控制的设计方法、系统辨识和自适应控制、计算机控制系统仿真和性能计算、采样周期选择和量化效应分析、数字控制器的实现及设计举例等内容。
3.学生应达到的基本要求1)了解计算机控制系统构成原理及各组成部分的功能;了解集散控制系统的组成部分及其功能。
了解计算机控制系统设计的一般方法及提高计算机控制系统的可靠等概念。
2)正确理解计算机控制系统的特点和分类方法;理解数据采集系统(滤波、线性化处理、标度变换、误差修正、越限报警等)基本概念;理解离散化设计方法、模拟化设计方法、大滞后对象的Dalin和Smith算法设计基本概念。
3)掌握计算机控制系统的常用数值控制算法、数字PID控制算法、最小拍控制器、Dalin和Smith控制器等设计方法;掌握微机控制系统的构成方法,且能对一个实际对象,给出实施方案。
三、教学内容与学时分配(一)理论教学(36学时)第一章绪论(2学时)目的要求:介绍模式、模式识别、模式识别系统的基本概念;模式识别的一些基本问题。
1.1什么是计算机控制系统1.2计算机控制的发展概况1.3计算机控制理论1.4计算机控制系统的分类重点:计算机控制系统与常规仪表控制系统的区别;计算机控制系统的分类。
《自适应控制与最优控制》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:自适应控制与最优控制英文名称:Adaptive Control and Optimal Control开课学院:电气信息学院课程编码:s0811403学分:2总学时:32适用专业:控制科学与工程,电力系统及其自动化,机械制造及其自动化等。
修读基础:学生在修读该课程前,应先修自动控制理论,现代控制理论,线性代数,最优化理论与方法等课程,掌握相关的理论基础。
主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用《自适应控制与最优控制》是控制科学与工程硕士研究生专业课程,本课程设置的目的是使硕士研究生在先修课程的基础上,进一步了解掌握自适应控制和最优控制的有关理论、方法及应用,为从事控制领域的更深入理论研究和工程应用工作打下坚实的理论基础。
2.课程主要内容本课程包括自适应控制和最优控制两部分内容。
自适应控制理论部分在介绍自适应控制的基本概念、自适应控制系统的构成原理以及自适应控制理论的应用及发展情况的基础上,重点讲解两类主要的自适应控制系统,即自校正控制系统和模型参考自适应控制系统。
自校正控制系统和模型参考自适应控制系统的理论与方法也是这一部分教学内容的难点。
最优控制理论部分首先说明最优控制问题的提出,给出最优控制问题的数学描述,重点讲解确定性系统最优控制的三个基本理论:最优控制中的变分法、极小值原理和动态规划方法,同时对线性二次型问题进行介绍。
这部分教学内容的主要难点是极小值原理和动态规划方法。
3.学生应达到的基本要求通过本课程的学习要求学生掌握自适应控制和最优控制的基本概念、基本方法、系统的构成原理以及应用及发展情况,为毕业后从事控制领域工作打下坚实的基础。
三、教学内容与学时分配第一部分自适应控制16学时这部分教学内容要求学生课外学习时间不少于16学时。
第1章绪论1学时1.1自适应控制的概念1.2自适应控制系统的类型1.3自适应控制的理论问题1.4自适应控制的应用概况第2章自适应控制的理论基础5学时2.1Lyapunov稳定性理论2.2正实性和正实引理2.3超稳定性理论2.4实时参数估计2.5随机控制基础第3章模型参考自适应控制系统5学时3.1模型参考自适应系统的设计问题3.2局部参数最优化设计方法3.3用Lyapunov稳定性理论设计模型参考自适应系统3.4基于超稳定性理论的模型参考自适应系统设计3.5自适应模型跟随控制系统3.6离散时间模型参考自适应系统设计第4章自校正控制系统5学时4.1随机性和预测性自校正控制4.2极点配置自校正技术4.3自校正PID控制第二部分最优控制16学时这部分教学内容要求学生课外学习时间不少于20学时。
数字电子技术科目大纲
一、考试性质
数字电子技术是硕士研究生入学考试科目之一,是硕士研究生招生院校自行命题的选拔性考试。
本考试大纲的制定力求反映招生类型的特点,科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平,考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。
应考人员应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。
本大纲主要包括数字逻辑基础部分、组合时序逻辑电路分析设计部分、其他数字电子技术部分的基础知识和设计计算理论。
考生应系统的掌握数字逻辑电路的基本概念、基本原理、基本的分析方法和设计方法以及常用数字电子器件的使用方法。
二、评价目标
(1)要求考生具有较全面的关于数字电子技术的基础知识。
(2)要求考生具有较高的分析问题和解决问题的能力。
(3)要求考生具有较强的综合知识运用能力。
三、考试内容
(一)数字逻辑基础部分
1、基本要求
掌握常用数制及其相互转换,掌握8421BCD编码及其他常用编码,掌握基本逻辑运算;掌握逻辑代数中的基本定律和定理,掌握逻辑关系的描述方法及其相互转换,掌握逻辑函数的化简方法。
2、考试范围
1。
《系统建模与仿真》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:系统建模与仿真英文名称:System Modeling and Simulation开课学院:电气信息学院课程编码:S0811402学分:2总学时:32适用专业:控制科学与工程、控制工程修读基础:高等数学、线性代数、自动控制理论等本科生课程。
主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用(课程在实现培养目标中的地位作用)该课程是控制科学与工程、控制工程一门专业课。
通过学习,要求学生能比较系统的掌握系统建模与仿真的基本方法,具有对所设计的工程系统进行建模与仿真分析的能力。
2.课程主要内容(简述:主要内容、重点、难点等)“系统建模与仿真”作为一门学科专业课,主要内容包括:系统、环境、建模与仿真基本概念,数学模型与建模原理,微分方程建模方法学,基于线性代数与差分方程方法的模型,人工神经网络建模与应用,板带轧制中典型问题的建模与仿真。
本课程注重理论知识与工程实际的联系,结合实例讨论建模与仿真的基本方法和技术,培养工学硕士生和工程硕士生解决实际工程问题的能力。
3.学生应达到的基本要求要求学生掌握各种系统建模与仿真基本方法,掌握相关仿真软件的使用方法,能对所研究的系统进行仿真分析。
三、教学内容与学时分配(含各时段学生课外学习要求)(一)理论教学第1章、绪论(2学时)目的与要求:了解系统、模型、仿真的基本概念,建模与仿真的研究发展概况、发展趋势及应用;了解课程学习方法、课程要求及考核方式。
重点:系统建模与仿真在各行各业中的应用状况难点:建模与仿真作用第2章、常用系统建模方法(6学时)目的与要求:通过本章的学习,要求学生掌握针对不同系统其模型基本特点、建模的逻辑思维方法;掌握机理建模法、图解建模法、层次分析建模法、概率统计建模法及实验建模法等;要求学生具备将实际系统抽象出数学模型的能力。
重点:系统建模方法。
难点:机理建模法、实验建模法。
第3章、连续系统建模与仿真方法(6学时)目的与要求:要求学生牢固掌握连续系统时间域建模方法,包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等;掌握连续系统频域建模法,包括替换法、根匹配法;掌握连续系统数值仿真方法,包括数值积分法及稳定性分析。
《现代过程控制技术及应用》课程教学大纲一、课程基本信息中文名称:现代过程控制技术及应用英文名称:Advanced process control technology开课学院:电气信息学院课程编码:S0811401学分:2总学时:32适用专业:控制科学与工程、控制工程修读基础:(简述,修读本课程需要具备的基础)主讲教师:二、课程目的任务1.课程地位作用(课程在实现培养目标中的地位作用)本课程是自动化专业的一门主干专业课程。
2.课程主要内容(简述:主要内容、重点、难点等)该课程较全面地讲述了过程控制的基本理论及方法,较全面系统的介绍了过程控制的数学模型及分析方法,过程控制规律及特点及计算机过程控制方法及特点。
通过本课程的学习,学生应对现代过程控制的理论及技术有一定的了解和掌握,同时能对工程实际中的过程控制有一定的应用能力。
3.学生应达到的基本要求通过本课程的学习,学生应具有较丰富的过程控制理论的基本知识,学会对生产过程建立数学模型的方法;掌握分析和设计过程控制系统的基本方法,理解各种先进过程控制系统的组成、特点和应用方法。
三、教学内容与学时分配(含各时段学生课外学习要求)(一)理论教学第一章过程控制系统的基本概念教学时数:2 1.1控制理论与工程的发展1.2过程控制技术的发展、现状与展望1.3过程控制系统概述1.4过程控制系统的性能指标1.5先进过程控制重点:先进过程控制难点:性能指标第二章过程控制对象的特性教学时数:6 2.1过程模型概述2.2过程模型类型2.3过程建模基础2.4单容过程模型2.5多容过程模型2.6阶跃响应曲线方法建模重点:数学模型的分析难点:数学模型的建立第三章常用复杂控制系统教学时数:10 3.1串级控制系统3.2比值控制系统3.3均匀控制系统3.4前馈控制系统3.5选择性控制系统重点:串级控制系统难点:串级控制系统性能分析第四章解耦控制教学时数:4 4.1系统的关联分析4.2相对增益4.3减少与解除耦合的途径4.4静态解耦和动态解耦4.5解耦控制系统的设计重点:相对增益难点:解耦第五章补偿控制系统的设计教学时数:6 5.1纯滞后系统概述5.2纯滞后对控制质量的影响5.3补偿控制的基本原理与结构5.4改进型常规控制方案5.5史密斯预估补偿控制5.6改进的史密斯预估控制重点:经典及改进史密斯预估补偿难点:改进的史密斯预估补偿对比第六章系统预测控制教学时数:4 6.1引言6.2预测控制的基本原理6.3预测控制算法:动态矩阵控制、简介模型算法控制和广义预测控制重点:动态矩阵控制难点:动态矩阵控制第七章计算机过程控制系统教学时数:2内容:系统组成及特点,FCS系统、DCS系统、SCADA系统,网络系统重点:系统组成难点:SCADA系统(二)实验教学目的和要求:必修实验项目:基于Matlab的串级控制(3学时)选修实验项目:基于Matlab的前馈补偿控制(3学时)四、考核方式与成绩评定1.考核方式:(笔试、论文、口试等)笔试2.成绩评定办法:(平时成绩、期末考试成绩……等比例)1、总成绩课堂成绩(%)实践成绩(%)实验成绩(%)总成绩(100%)85152、分项成绩平时成绩(%)期中成绩(%)期末成绩(%)课堂成绩(100%)4060实践成绩(100%)实验成绩(100%)1001、平时:按课程规定执行,主要包括作业和考勤情况等;2、期末:采用撰写专题报告或考试方式。
2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲发布时间:2018-9-21 17:14:58001 机械工程与应用电子技术学院811理论力学.pdf812材料力学I.pdf811理论力学.pdf812材料力学I.pdf813电工学.pdf803电子技术I.pdf812材料力学I.pdf813电工学.pdf809工程力学.pdf813电工学.pdf803电子技术I.pdf809工程力学.pdf813电工学.pdf 004 建筑工程学院841结构力学.pdf833土力学.pdf843钢筋混凝土结构.pdf 845水分析化学与水力学.pdf 846传热学Ⅰ.pdf867流体力学Ⅰ.pdf841结构力学.pdf844水力学Ⅰ.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf 832交通信息与控制.pdf841结构力学.pdf833土力学.pdf843钢筋混凝土结构.pdf 845水分析化学与水力学.pdf 846传热学Ⅰ.pdf867流体力学Ⅰ.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf832交通信息与控制.pdf005 环境与能源工程学院684物理化学I.pdf887无机化学与分析化学.pdf820有机化学I.pdf851传热学Ⅰ.pdf 852工程热力学.pdf814物理化学III.pdf 820有机化学I.pdf 878化工原理.pdf856环境影响评价.pdf857微生物基础I.pdf858环境工程学.pdf851传热学Ⅰ.pdf852工程热力学.pdf814物理化学III.pdf820有机化学I.pdf878化工原理.pdf856环境影响评价.pdf857微生物基础I.pdf858环境工程学.pdf 006 应用数理学院663数学分析.pdf865高等代数.pdf662普通物理I.pdf861量子力学.pdf863光学.pdf663数学分析.pdf865高等代数.pdf828激光原理.pdf432统计学.pdf 009 材料科学与工程学院875材料科学基础.pdf875材料科学基础.pdf817资源循环基础.pdf815资源与环境经济学.pdf 011 经济与管理学院804经济学原理.pdf801管理学.pdf804经济学原理.pdf805数据库技术与应用.pdf801管理学.pdf804经济学原理.pdf431金融学综合.pdf资源环境与循环815资源与环境经济学.pdf012 建筑与城市规划学院355建筑学基础.pdf504建筑学术快速设计.pdf503城乡规划设计(学术).pdf 633城乡规划原理.pdf建筑学(专业学位)355建筑学基础.pdf 507建筑专业快速设计.pdf城市规划(专业学356城市规划基础.pdf446城市规划设计.pdf013 激光工程研究院662普通物理I.pdf828激光原理.pdf861量子力学.pdf812材料力学I.pdf828激光原理.pdf875材料科学基础.pdf 886生物化学与分子生物学.pdf光学工程(专业812材料力学I.pdf828激光原理.pdf875材料科学基础.pdf 015 生命科学与生物工程学院620普通化学.pdf621细胞生物学.pdf854有机化学.pdf886生物化学与分子生物学.pdf 806电子技术.pdf809工程力学.pdf810解剖生理学.pdf806电子技术.pdf810解剖生理学.pdf854有机化学.pdf886生物化学与分子生物学.pdf026 固体微结构与性能研究所662普通物理I.pdf862固体物理.pdf875材料科学基础.pdf 035 艺术设计学院505快题设计.pdf622设计史论.pdf美术(专业学位)506专业创作.pdf619美术史论.pdf337工业设计基础.pdf502产品设计.pdf036 马克思主义学院651马克思主义基本原理.pdf883思想政治教育基本原理.pdf 039 城市交通学院832交通信息与控制.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf832交通信息与控制.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf北京未来网络科技高精尖创新中心计算机科学与技术897计算机网络.pdf895计算机学科专业基础.pdf计算机技术(专897计算机网络.pdf061 信息学部822信号与系统.pdf823半导体物理.pdf822信号与系统.pdf821自动控制原理.pdf计算机科学与技术895计算机学科专业基础.pdf893软件工程学科专业基础.pdf895计算机学科专业基础.pdf 电子与通信工程822信号与系统.pdf823半导体物理.pdf824电路分析基础.pdf控制工程(专业821自动控制原理.pdf计算机技术(专896数据结构.pdf软件工程(专业892软件工程领域专业基础.pdf062 文法学部652社会学理论.pdf877社会学方法.pdf630教育学综合.pdf261二外日语.pdf 262二外法语.pdf 263二外英语.pdf 610基础英语.pdf 611基础日语.pdf 816高级英语.pdf 818综合日语.pdf社会工作(专业学331社会工作原理.pdf 437社会工作实务.pdf教育(专业学位)333教育综合.pdf 807教育管理与教学.pdf 808教育技术综合.pdf。
电气工程系2019年硕士研究生入学复试指导科目代码:00506科目名称:电气工程综合一、复试由笔试200分和面试150分两部分组成。
二、笔试科目及主要内容(1)笔试科目1:自动控制理论(80分)参考书目:《自动控制理论》,夏德钤、翁贻方编著,机械工业出版社,2012,第4版。
主要内容:自动控制的基本概念,包括:自动控制系统及相关的基本概念;自动控制系统的组成、分类;控制系统分析的主要问题及性能指标。
线性系统的数学模型,包括:线性系统数学模型及微分方程的建立;非线性微分方程的线性化;传递函数的基本概念及典型环节的传递函数;控制系统的传递函数及方框图的建立和化简;信号流程图和梅逊公式。
自动控制系统的时域分析,包括:典型输入信号;线性定常系统时域响应的求取,一阶系统的响应;二阶系统的响应及动态性能指标;控制系统的稳定性;劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据;稳态误差分析和计算。
根轨迹法,包括:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的幅值及相角条件;常规根轨迹的绘制规则;参数根轨迹;应用根轨迹法分析系统的性能。
线性系统的频域分析,包括:频率特性的基本概念;频率特性的表示方法;典型环节的频率特性;系统开环频率特性的绘制(幅相频率特性和对数频率特性);奈奎斯特判据;稳定裕度;利用开环频率特性对控制系统的性能进行分析;系统的频域和时域性能指标的关系;闭环频率特性。
自动控制系统的校正综合,包括:校正综合的一般概念;系统基本的控制规律;常用校正装置及其特性;串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后-超前校正(应用频率法、根轨迹法);期望特性法;反馈校正。
非线性系统分析,包括:非线性系统概念和特点;描述函数的概念;典型非线性的描述函数;描述函数的应用;相平面法的概念和性质;相轨迹的绘制;相平面图的应用。
(2)笔试科目2:电力电子技术(80分)参考书目:《电力电子技术》,西安交通大学王兆安、刘进军主编,机械工业出版社,2009年7月,第5版。
2024西南石油自命题考研大纲一、概述作为石油行业的重要高校之一,西南石油大学一直以来致力于培养高素质的石油人才,为满足我国石油工业对专业人才的需求,西南石油大学决定自行命题考研,制定了2024年研究生招生自命题考试大纲,以确保考生具备必要的专业知识和能力。
二、考试科目及科目描述1. 石油工程基础本科目旨在考察考生对石油勘探、开发、生产等工程领域的基础知识和理论功底,包括地质学、钻井工程、油田开发工程等内容。
2. 油气储运工程考察考生对油气储藏和运输过程的了解,包括油气地质学、油气储藏工程、管道运输等内容。
3. 石油化工工程主要考察考生对石油加工、化工生产等领域的基础知识和专业技能,包括炼油工程、化工工艺等内容。
三、考试形式及要求1. 考试形式考试采用笔试形式,包括选择题、填空题、计算题和简答题。
2. 考试要求考生需具备扎实的专业基础知识和理论功底,具备一定的工程实践能力和解决问题的能力。
四、考试内容及重点1. 石油工程基础考试内容主要包括地质学基础知识、钻井工程原理、油田开发技术等内容。
着重考查考生对石油工程基础知识和工程实践能力的掌握程度。
2. 油气储运工程考试内容包括油气地质学、油气储藏工程原理、油气管道运输技术等内容。
注重考察考生对油气储运工程领域的基础知识和实践能力。
3. 石油化工工程包括炼油工程、化工工艺、石油化工设备等内容。
重点考查考生对石油化工领域的基础知识和专业技能掌握程度。
五、考试评分标准1. 知识水平对考生的专业知识掌握情况进行评价,包括对基础概念的理解和对问题的解决能力。
2. 分析能力考察考生对工程问题的分析和解决能力,包括案例分析、问题解决等能力。
3. 表达能力考察考生的写作和表达能力,包括对工程理论和实践的表达能力。
六、考试报名及准考证领取考生需在规定时间内进行全球信息站报名,缴纳报名费并提交相关资料。
准考证领取需持有效唯一识别信息件和报名信息到指定地点领取。
七、考试安排及注意事项1. 考试时间及地点考试时间及地点将在考前公布,考生需按时前往考试地点参加考试。
《自适应控制及应用(含案例)》课程教学大纲一、课程基本信息
中文名称:自适应控制及应用(含案例)
英文名称:Adaptive Control and Its Application
开课学院:电气信息学院课程编码:Z5210401
学分:2 总学时:32
适用专业:控制科学与工程
修读基础:
(简述,修读本课程需要具备的基础)
主讲教师:
二、课程目的任务
1.课程地位作用(课程在实现培养目标中的地位作用)
本课程主要面向控制学科的硕士研究生,通过本课程的学习,学生可以深入理解自适应控制的基本概念与一般原理,并了解自适应控制的相关前沿动态与应用情况。
2.课程主要内容(简述:主要内容、重点、难点等)
讲述自适应控制的基本概念,自适应控制系统的构成原理以及自适应控制理论的应用及发展情况;系统讲授两类主要的自适应控制系统,介绍自适应控制系统稳定性,收敛性及鲁棒性的基本概念。
3.学生应达到的基本要求
熟练掌握模型参考自适应控制系统的基本原理、稳定性分析方法及其主要设计方法,掌握常规自校正调节器与自校正控制器的基本原理、主要设计方法与相关算法,并具备针对具体被控过程设计自适应控制系统的基本技能。
三、教学内容与学时分配
(含各时段学生课外学习要求)
(一)理论教学
第一章绪论——自适应控制的基本概念(2学时)
1. 自适应控制的一般定义、分类、发展概况;(1学时)
理解自适应控制一般定义,
了解其一般分类、发展状况与应用领域。
2. 模型参考自适应控制与自校正控制的基本原理、典型结构及其数学描述。
(1学时)重点掌握与理解模型参考自适应控制与自校正控制的基本概念、原理,以及二者的区别与联系。
作业要求:
理解自适应控制的相关概念。
第二章自适应控制理论基础(6学时)
1. 李亚普洛夫稳定性理论;(2学时)
了解李亚普洛夫稳定性概念,
掌握李亚普洛夫稳定性分析方法,
重点掌握李亚普洛夫第二法。
难点:李亚普洛夫函数的选取与构造
2. 动态系统的正实性;(2学时)
了解正实函数与动态系统正实性的基本概念,
掌握一般传递函数正实性的判定方法,
重点掌握动态系统正实性的充要条件与相关判定方法。
难点:正实函数的判定方法
3. 超稳定性理论。
(2学时)
理解超稳定性的基本概念,
重点掌握系统超稳定性的基本定义与充要条件。
难点:系统超稳定性的充要条件分析与证明
作业要求:
强化李亚普洛夫稳定性、正实函数与系统正实性、超稳定性理论的理解,能够对一般系统进行李亚普洛夫稳定性分析、构造李亚普洛夫函数;
能够对一般函数及系统进行正实性判定;
能够对系统的超稳定性或超稳定性条件进行分析。
第三章连续时间系统模型参考自适应控制(14学时)
1. 用局部参数优化理论设计模型参考自适应控制系统(4学时)
理解用局部参数优化理论设计MRACS的概念与基本原理;
重点掌握用局部参数优化理论设计增益可调MRACS的方法;
掌握用局部参数优化理论设计参数可调MRACS的方法;
了解用局部参数优化理论设计的不足。
难点:
用局部参数优化理论设计参数可调MRACS的方法,
参数敏感度函数的推导。
2. 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统(5学时)
掌握用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统的基本原理;
重点掌握基于状态变量的MRACS设计方法;
掌握基于输入输出变量的MRACS设计方法及其不足;
掌握Narendra自适应控制方案。
难点:基于输入输出变量的MRACS设计方法,
Narendra自适应控制方案。
3. 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统(5学时)
掌握用超稳定性理论设计模型参考自适应系统的基本原理与方法;
理解无状态变量滤波器的并联模型参考自适应系统设计方法及其不足;掌握带状态变量滤波器的并联模型参考自适应系统设计方法。
理解各种MRACS设计方法之间的区别与联系。
难点:
带状态变量滤波器的并联模型参考自适应系统设计方法
作用要求:
强化本章的相关概念与方法;
用局部参数优化理论设计模型参考自适应控制系统作业练习;
用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统作业练习;
用超稳定性理论设计模型参考自适应系统作业练习;
课程设计:
用局部参数优化理论设计增益可调MRACS,并进行计算机仿真;
用李雅普诺夫稳定性理论设计参数可调MRACS,并进行计算机仿真;
第四章离散时间系统模型参考自适应控制(4学时)
1. 基于差分方程描述的离散MRACS设计(2学时)
理解离散时间MRACS设计的一般原理,
掌握基于超稳定性理论设计离散时间MRACS的基本方法。
难点:
离散时间系统的超稳定性原理与方法
2. 基于状态变量描述的离散MRACS设计(2学时)
掌握基于超稳定性理论设计基于状态变量描述的离散时间MRACS的基本方法。
难点:
自适应规律设计。
作业要求:
掌握基于超稳定性理论设计离散时间MRACS的基本方法;
第五章自校正控制(8学时)
1. 最小二乘类参数估计(2学时)
重点掌握最小二乘参数估计基本原理与基本算法;
理解增广最小二乘参数估计原理及其算法;
理解广义最小二乘参数估计原理及其算法。
难点:
2. 自校正控制(6学时)
掌握最小方差预报、最小方差调节器基本概念;
重点掌握最小方差自校正调节器的基本概念及设计方法;
重点掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理与方法;
掌握极点配置自校正调节器与控制器的设计方法;
了解多变量自校正调节器与控制器的设计原理。
难点:
最小方差自校正调节器隐式算法推导;
最小方差自校正控制器隐式算法推导。
作业要求:
强化最小而乘参数估计、自校正调节器、自校正控制器、显式与隐式算法的相关概念;最小方差自校正调节器设计作业练习;
最小方差自校正控制器设计作业练习;
用极点配置方法设计自校正调节器与控制器作业练习。
四、考核方式与成绩评定
1.考核方式:(笔试、论文、口试等)
考试或考察
2.成绩评定办法:(平时成绩、期末考试成绩……等比例)
考试:平时作业(10%)+课程设计及仿真设计(10%)+开卷笔试(80%)
考查:平时作业(50%)+课程设计及仿真设计(50%)
五、教材及主要参考书目
(一)教材:
[1] 《自适应控制理论及应用》,李言俊、张科编著,西北工业大学出版社,2005 (二)参考书:
[1]《自适应控制》,吴士昌,吴忠强著,机械工业出版社,2005
[2]《自适应控制》,韩曾晋著,清华大学出版社,2002
[3]《Adaptive Control》,Astrom K,Addison-Wesley, Dover Pubns ,2005
[4]《自适应控制导论》,史维、陈文吾等编著,东南大学出版社,1990
六:其他需要说明的问题
大纲执笔人:张安安
大纲审批机构:电气信息学院学术(或教授)委员会
2015年月日。