挖掘机电控成套设备WD-1200型

MG500/1200-WD滚筒式采煤机产品说明书操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年2月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK02-2007标准的规定）目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (1)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (6)1. 摇臂的作用 (6)2. 规格与性能 (6)3. 机器的外形图 (7)4. 工作原理与结构特征 (7)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (11)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (16)4. 传动系统 (16)5. 制动器 (18)6. 轴承目录 (20)7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (28)3. 调高油缸 (34)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (37)1. 喷雾冷却系统 (37)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章破碎机 (41)1. 破碎机的作用 (41)2. 破碎机的主要技术参数： (41)3. 破碎机的外形、结构及工作原理 (42)4. 破碎机的润滑 (44)5. 破碎机的安装、调试和试运转 (46)6. 操作规程 (46)7. 轴承目录 (47)8. 几点说明 (47)第八章截割滚筒 (47)1. 结构与作用 (47)2. 滚筒的拆卸及注意事项 (48)第九章电气系统 (49)1. 电气系统介绍 (49)2. 电气控制系统 (60)3. 电气系统操作 (74)第十章运输、操作与检修 (76)1. 运输 (76)2. 井上检查与试运转 (78)3. 解体下井运输 (78)4. 采煤机的启动、操作和停机 (79)5. 采煤机的注油 (83)6. 采煤机的维护与检修 (84)第一章整机概述1. 机器型号MG500/1200-WD滚筒式采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。

三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。

l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。

D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。

D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。

发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。

l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

单斗挖掘机摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度……单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。

单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下：目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。

正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。

图1 单斗挖掘机的工作尺寸Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离一、单斗电铲（简称电铲）（一）使用条件电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。

它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。

主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。

电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。

但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。

（二）结构特点和技术参数电铲结构和各部件名称如图2所示。

图2 电铲结构和各部件名称1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构；6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳；11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。

卡特彼勒CATERPILLAR,、凯斯CASE、山猫、小松KOMATSU,日立HITACHI,加藤KATO,住友SUMITOMO,神钢KOBELCO,沃尔沃VOLVO,大宇/斗山DAEWOO/DOOSAN,现代HYUNDAI,杰希博JCB,利勃海尔LIEBHERR,久保田KUBOTA,竹内TAKEUCHI,石川岛IHISCE,特克雷斯TEREX,福田雷沃LOVOL、三一SANY、龙工、徐工、柳工、玉柴、中联、山河智能、山推、振宇、彭浦、华通动力、鼎盛天工、沈阳北方、陕西中大、西安筑路、四川新筑、徐州凯雷、维特根/戴纳派克,比泰利,玛莲尼等各种进口或合资挖掘机、推土机，旋挖钻机、装载机、平地机/铣刨机等重型工程机械。

产品适用各种工程机械型号：V81,V79,V71,V69,V61,V59,V51,V43,V39,V29,V19，卡特彼勒系列：CAT307,CAT315,CATE200,CAT320,CAT325,CA T330,CAT345,CAT350,CAT365,CAT37 4,CAT380,CAT385,CAT390D,D4D,D4H-HD,D6C,D6D,D6H,D7F,D7H,D8K,D8L,D8N/R,D 9G,D9L,D9N/D9R,D10N,D11N,,CAT988,CAT980沃尔沃挖掘机:EC55,EC140BP,EW145BP,EW160BB,EC210,EC240,EC290,EC360LC,EC460,EC700, EC480, EC380, EC750;小松挖掘机PC200-1-2-34-5-6-7,PC300-1-2-3-4-5-6-7,PC400-3-5-6,PC450-6,PC600-6,PC650-3,PC6 50,PC800,PC1000,PC1200,PC1250,PC8000,PC5500,PC4000,PC2000,PC3000,PC750。

小松推土机D60A/E ,D31,D60E-EWL,D60ELGPD65-12,D155A-1,D155AX-3,D355-1,D355A-3,D275A -2,D375A-2-3,D475,D575,小松装载机：,WD420,WD500,WD600,WD800,WD900,WA250,WA320,WA380,WA400,WA420,WA 470,WA500,WA600,WA800,WA900;WA1200,WA700等小松工程机械系列。

NPD1200型泥水式顶管掘机使用说明书镇江宏宇机电设备有限公司电话：05 传真：05目录1．技术参数——————————————3 2．适用的地质条件———————————3 3．总体结构及工作原理—————————4 4．准备工作——————————————5 5．使用———————————————6 6．吊装————————————————10 7．维护修理——————————————11 8．控制系统软件使用说明————————12 9．合格证———————————————18 10. 装箱单———————————————19总体结构—————————————附图一倾斜仪零点调整——————————附图二刀盘正反转确定——————————附图三吊装示意—————————————附图四PLC开关量接线图1—————————附图五PLC开关量接线图2—————————附图六布线图————————————附图七主线路图————————————附图八一、技术参数：1．顶进速度：10-150 mm/min 2．切削刀盘：转速：rpm转矩：22 kNm对抗土压：≤50 T/m2电机功率：30 kw3．纠偏系统纠偏油缸推力：200 kNm纠偏油缸拉力：150 kNm纠偏油缸数量：4纠偏角度：(上下、左右) °油压：21 Mpa排量：l/min电机功率：kw 4．进排浆管道直径：Φ75 mm5．外型尺寸：Φ800*3000 (外径×长)mm 6．重量：约7．液压油为68#抗磨液压油。

二、适用的地质条件1．N值：0~15的粘土2．N值：1~50的砂土3．N值：10~30的砾土层三、总体结构及工作原理（见附图1）??主要由切削搅拌系统、壳体、纠偏系统、进排浆系统、电气系统及监控系统组成。

机头壳体内的泥土仓是一个前面大、后面小的喇叭口，安装在壳体泥土仓内的刀座是一个前面小、后面大的旋转锥体，切削刀排成辐条状焊接在该锥体上。

1 煤矿综采工作面“三机”的选型综采工作面上进行的开采、装运、支撑等诸多工序均能实现机械化。

立足于井田煤层显著，在选择设备类型时需要分析到如下几种因素：（1）技术是否达到国际上尖端水平，生产过程是否安全可靠，同时保证高效率与高产量。

不同设备间在运行能力、外观尺寸上能配套，确保运送活动畅通推进，进而构建采、运两者的平衡状态，在过程上不形成瓶颈。

（2）将前期开采过的煤层设定为主要参照凭据，也要考虑到其他煤层的状态。

（3）将首采区煤层条件设定为重点对象，也要考虑到其他采区的生产问题。

（4）此次以巴愣矿井8号煤煤层为例介绍（8号煤层属比较稳定至稳定可采煤层，煤层倾角平缓，约为3°～7°，厚度分别为：2.37～4.7 m，平均3.32 m，煤层瓦斯低，有自燃危险。

各个煤层直接顶板构成以粉砂质泥岩、粉砂岩以及泥岩较为常见，粉砂岩、泥质粉砂岩、细粒长石砂岩等是底板的构成，岩性均比较松软，煤层埋深大，采掘支护难度较大）。

1.1 液压支架（1）支架高度。

首采区8号煤层为全采区可采煤层，厚度为2.37～4.7 m，只有一个钻孔揭露厚度为4.7 m，大部区域为2.37～3.69 m平均厚度为3.32 m，煤层赋存稳定。

根据顶底板条件和煤厚变化幅度，并参照矿区内其它矿井使用液压支架的实际经验，8煤选用ZY9000/22/40D型掩护式液压支架。

（2）支架支护强度。

根据液压支架使用寿命及煤层开采条件确定液压支架型号。

确定液压支架支护强度有“经验估算法”、“老顶平衡拱计算法”、“实测法”等几种方法。

用经验估算法进行验算。

依照既往生产经验公式，测算出支架支护的强度值。

1.2 采煤机采煤机持有的割煤能力直接影响着综采工作面生产效能，而采煤机设备持有的最大割煤牵引速度、连续割煤时间、截深以及开采高度等指标决定者其割煤能力是高是低。

连续割煤时间越长，预示着设备运行可靠性越高，实践中通常会参照该项指标设定煤层赋存条件、回采工艺流程及施工形式等。