挖掘机电气控制系统
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SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一,它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成,它们协同工作,完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化,能够自动调节挖掘机的工作状态,提高工作效率,降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息,然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息,判断挖掘机当前的工作状态,并发出相应的指令,控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术,具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要,可以延长挖掘机的使用寿命,提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路,保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器,保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件,如保险丝、继电器等,以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多,如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时,需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码,逐步排查故障原因,最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高,SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来,SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化,能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时,SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能,减少能源消耗,降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展,越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上,其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一,其应用领域非常广泛,广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中,电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此,对挖掘机电气系统的学习,具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析,旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统,多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成:•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力,其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流,发电机则是为电气系统提供所需的电流,稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制,其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息,包括转速、油压、温度等指标值,大大提高了机器的使用安全性,同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明,大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性,同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量,包括机器的各项指标、温度、速度等,可以及时响应机器的异常情况,并及时给出提示,以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中,维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题,并采取相应的手段进行修复和调整。
基于CAN技术的挖掘机电控系统发布时间:2021-12-04T11:32:54.793Z 来源:《中国科技信息》2021年11月上31期作者:曹林[导读] 挖掘机电气控制系统是挖掘机的基本技术,其性能对于提高企业的竞争力和经济效益至关重要。
分析了中型挖掘机的功能控制需求,开发了基于CAN总线的电气控制系统。
设计了控制系统出入口控制电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路。
在此基础上,分别为挖掘机控制系统和监测系统开发了代码系统和配置软件,从而为挖掘机电子控制和节能系统奠定了基础。
济宁山重新能源有限公司曹林摘要:挖掘机电气控制系统是挖掘机的基本技术,其性能对于提高企业的竞争力和经济效益至关重要。
分析了中型挖掘机的功能控制需求,开发了基于CAN总线的电气控制系统。
设计了控制系统出入口控制电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路。
在此基础上,分别为挖掘机控制系统和监测系统开发了代码系统和配置软件,从而为挖掘机电子控制和节能系统奠定了基础。
关键词:挖掘机;控制器局域网总线;控制系统前言挖掘机主要由电气控制系统、液压系统、发动机、行走系统和操作装置组成。
该国设计了运行系统和设备,但由于技术原因,只能从国外购买液压系统和发动机。
电力控制系统也是外国企业阻挡技术的一部分,但由少数国内企业控制,从而提高了它们的市场竞争力。
因此,设计和开发电子控制系统至关重要。
因此,整个挖掘机将由基于总线的专用控制器进行电气控制。
一、CAN总线技术优势随着科技的迅速发展,在挖掘机上使用了各种电子设备它使挖掘机更舒适、更有效、更节省燃料,但增加了挖掘机内部的线束数量,使布线更加复杂,从而降低了挖掘机的可靠性,增加了维修难度。
特别是,许多电气控制单元用于大型挖掘机,一个电气控制单元发出的消息由其他电气控制单元接收。
相比之下,传统RS232只能在两个电气控制单元之间进行通信。
如果在大规模搜索中使用CAN bus技术,则所有电子控制单元都可以通信。
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法【摘要】:挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分,电气系统状态良好与否,直接决定着挖掘机的工作性能,因此,电气系统被喻为挖掘机的大脑神经系统。
当挖掘机电气系统发生故障时,应该对发生的故障有效诊断和及时处理,确保挖掘机始终处于良好工作状态中。
本文主要以挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法为主要探讨课题,以供大家参考。
【关键词】:挖掘机;电气系统;故障;诊断处理;一、挖掘机电气系统构成及功能挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵构件、空气调节装置、音响设备、故障诊断报警装置等组成,这些部分无涉及到连接线路。
挖掘机电气系统具有以下功能:一是控制功能,即负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制;二是检测和保护功能,主要是通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护;三是照明功能,主要有驾驶室厢灯、行驶照明、工作装置作业灯及检修灯;四是其它功能,主要指刮雨、喷水、空调调温、收音机、喇叭放音等。
二、挖掘机电气系统的重要性挖掘机电气系统是指令或控制挖掘机工作的重要系统,是挖掘机动力性、可靠性、安全性的基础保障,其在挖掘机有效使用中大大促进了挖掘机自动化程度的提高。
挖掘机电气控制系统电路线束复杂,易发生各类故障,重新布线及排除故障难度相对较高。
因此,为了确保挖掘机安全稳定可靠运行,对挖掘机电气系统常见故障进行准确分析诊断及处理,显得十分重要三、挖掘机电气系统故障诊断流程挖掘机一旦出现故障,首先必须立即停止设备运行,第一时间控制住险情,然后由维修技术人员按照标准的检测流程及时进行对故障问题分析检测和维护。
一般的挖掘机电气系统故障诊断流程可以概述为以下四点:第一,当挖掘机发生故障时技术员应当第一时间询问操作的工作人员在发生故障前后挖掘机的运行状况,观察挖掘机是否有异常现象,有助于技术员快速、及时确定故障原因,提高检修效率[1];第二,分析故障起因,根据挖掘机的操作工作原理和电气接线图,对故障点进行初步排查;第三,故障位置确定后,就可以通过具体的检测方式来进行检测,必要时可以对其内部结构进行深入检测分析;第四,收集疑难故障处理方法,方便日后故障的快速检测和维修,从而提高故障诊断处置时间效率,减少故障所造成的损失。
三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介:液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器(Electronic Power System), 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式;采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压;蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。
l发电机:27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。
D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。
l电源继电器:装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
挖掘机电气与电子控制系统的设计步骤摘要:随着现代挖掘机对节能、环保及操作人性化的要求,对挖掘机电气控制系统提出了越来越高的要求;另一方面,电液比例控制技术、微电子技术、通信技术的发展,为挖掘机电气系统的发展提供了强大的技术支撑,从而推动了挖掘机电气与电子控制系统的飞跃发展。
关键词:电气、控制、设计、监控1引言挖掘机电气与电子控制系统的功能主要实现挖掘机的控制及工作状态监测。
包括发动机电路、液压系统、仪表电路,必要的整车电气线路(如灯具、喇叭、雨刮器、空调等的线路),随着挖掘机技术的发展,对挖掘机电气与电子控制系统的要求也越来越高,合理的设计步骤是产品质量保障的基础。
2挖掘机电气与电子控制系统的需求在设计挖掘机电气与电子控制系统之前,必须清楚挖掘机电气与电子控制系统的详细技术要求,这些要求包括以下方面:1.满足挖掘机整车安全可靠运行的要求电气与电子控制系统必须对影响整车安全可靠运行关键参数进行监测、监控,并通过电子监控系统让操作人员清楚整车运行状态是否正常。
1.满足挖掘机整车各项控制功能的要求现代挖掘机控制系统越来越复杂,许多功能都是通过电控系统实现的,如发动机的功率模式控制、液压泵功率调节、行走速度的控制等。
另外,挖掘机整车还需要配备完善的电气附件,如车灯、雨刮器,电气系统的设计必须满足这些功能要求。
1.满足操作舒适性要求操作舒适性一方面要求电气系统人机操作界面友好,易于识别,操作方便;另一方面要保障操作人员身心舒畅,如配备空调和音响系统,给操作人员创造舒适的操作环境,提高工作效率。
1.满足人机工程学的要求挖掘机电气与电子控制系统许多部件安装在司机室中,其安装、布局必须与司机室内其他部件有机结合,使司机室内整体布局美观、协调,电气与电子控制系统人机工程设计的优劣是评价系统设计水平的重要方面。
1.满足电磁兼容性要求电磁兼容性是指设备或系统在所处电磁环境中能正常工作,且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。
挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为项目机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以,对挖掘机机电一体化的研究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件<液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7,EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
<一)电气控制系统具有以下功能:1:控制功能:负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2:检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3:照明功能:主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4:其它功能:主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
<三)系统组成及原理SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式;采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源,由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电,以维持蓄电池电量和稳定系统电压;蓄电池输出端装设电源继电器,由钥匙开关控制,以增加电源系统的安全性。
1)蓄电池:采用12V 120AH免维护型蓄电池,2组串联。
发电机:27V 35A交流发电机,由发动机自带,内置硅整流电路及电压调节器,带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子,B+为电源输出端子,E为接地端子。
D+端子接充电报警灯,在启动初状态,当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V,充电报警灯亮,蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流,使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后,D+端电压达24V,充电报警灯熄灭。
3> 电源继电器:装于电瓶的正极控制总电源,由钥匙开关控制,以增加电源系统的安全性。
接通:把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统,此时电源继电器接通,系统得电。
在启动发动机之时,钥匙开关必须是接通的。
b)断开:把钥匙开关打到“断开”位置,电源继电器断电,以切断电路系统。
注意:维修电路系统和机器的其它部件时,请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。
2.2 启动部分2.2.1启动设备1)启动电机:24V 4KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下:a)50接线柱接启动开关。
b)31接线柱为负极搭铁。
c)30接线柱可接车上的用电器的正极。
2)钥匙开关:用于启动发动机。
3)转速传感器:用于检测启动过程中发动机转速。
4)液压操纵:液压操纵杆在“锁住”位置,发动机才能启动。
2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程SY2XXC5挖掘机由EC-7来控制起动马达,并通过程序设置实现保护。
柴油机起动前,钥匙开关先打到“通电”档时,由EC-7控制器检测各传感器及相关开关输入信号,检测此时冷却液温度是否低于3℃,若是,则接通预热继电器,直到冷却液温度高于此值时断开,同时驱动油门机构向油门高位走一行程,以保证油门打开。
钥匙开关打到“启动”档后,EC-7控制器检测到“柴油机启动信号”的输入,同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合,若闭合,再判断此时转速是否低于650r/m,若是,则接通启动继电器,直到转速高于650r/m,则断开启动继电器,起动后启动继电器不再输出。
此时EC-7控制器完成发动机的发动。
2.3 照明部分为了保证夜间行车或作业安全,提高工作效率,外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯,内部照明为驾驶室厢灯,触摸屏具有光控与温控电路,在光线阴暗时自动打开背光,照明液晶屏,在不同的温度下,自动调节液晶屏的灰度,以达到最佳的视觉效果。
2.4 电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。
2.5 空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境,本机采用项目机械专用项目空调,能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。
2.6 音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准>,配以大功率放音喇叭,能获得震撼的收音效果。
2.7 故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视,一旦发生异常能及时报警,并指出故障部位,从而可及早清除事故隐患,减少维修时间,降低保养和维护费用,改善作业环境,提高作业效率。
其硬件主要由EC-7控制器和显示器为系统核心,辅以其他检测和保护控制元件,实现对控制对象的各种监测目的,它有如下特点:1)触摸屏面板能防水、防尘,整个装置抗干扰能力强,并能防震。
2)能对机器的运行情况进行连续监测,并根据要求进行报警。
装置在硬件上具有光控电路,在光线阴暗时自动打开背光,照明液晶屏,在不同温度下,自动调节液晶屏的灰度,以达到最佳视觉效果。
4)装置具有工作小时总计,系统时间显示且能对其进行调整,使其与当地时间一致。
5)可以对液晶屏进行翻屏操作,可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。
工作后每次只选一个工作模式,选定一个新的工作模式之后,原工作模式自动消除。
每次重新启动挖掘机后,功率模式重新回到S<标准)模式。
每次重新接通并启动挖掘机后,行驶高低速选择开关处于低速状态,只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。
8)每次重新启动挖掘机后,自动怠速开关处于自动怠速有效模式,只有按下自动怠速开关,自动怠速功能才能取消。
本装置自动查找故障,根据测得的故障参数找出发生故障的部位,并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。
图1 故障诊断报警系统结构图本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下:显示类别输入或输出信号方式指示仪表方式实时监测燃油箱油位表油量传感器模拟量发动机冷却液温度表水温传感器模拟量机油压力表油压传感器模拟量油门旋钮油门旋钮模拟量五个压力传感器压力传感器模拟量EC-7控制器采集到的所有开关量液晶显示报警菜单机油压力不足油压传感器模拟量发动机冷却液过热水温传感器模拟量空气滤清器阻塞压力继电器开关量油门旋钮故障油门旋钮模拟量燃油油量不足油量传感器模拟量显示屏界面如下:界面1:主画面界面6:工作状态监测表界面3:输入点状态1 界面5:输出点状态2.8 电子节能控制装置本系统由EC-7控制器、显示器、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。
通过对发动机和液压泵系统进行综合控制,使二者达到最佳匹配,以达到明显的节能效果。
该装置主要实现四种工作模式的选择,自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。
各种控制指令<包括触摸屏控制指令)和检测信号以开关量或模拟量形式进入EC-7控制器后,EC-7控制器根据要求输出控制信号给受控元件,达到控制的目的。
另外将各种信号以通信的方式送入触摸屏。
通过触摸屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
2.8.1 四种工作模式控制挖掘机配备工作模式控制系统,可以使操作者根据作业工况不同,选择适合的作业模式,使发动机输出最合理的动力。
SY2XXC5挖掘机有四种作业模式可供选择,模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。
挖掘机工作后每次只选一个工作模式,选定一个新的工作模式后,原工作模式自动消除。
H 模式:即重负荷挖掘模式,发动机油门处于最大供油位置,发动机以全功率投入工作;S 模式:即标准作业模式,液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%;L模式:即普通作业模式,液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。
B 模式:即轻载作业模式,液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%,适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。
2.8.2 功率优化系统该功率优化系统采用闭环控制,工作中它能根据发动机负荷的变化,自动调节液压泵所吸收的功率,使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配,EC-7控制器即对发动机采取分段功率控制,不再追求完全用足发动机功率,而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力,减轻发动机的工作强度,使发动机稳定地运行在经济工况点上。
图2 功率优化系统原理图该系统由恒功率泵、模式阀组<功率阀)、发动机转速传感器、油门位置传感器、EC-7控制器、触摸屏及5个压力传感器组成。
发动机转速传感器为电磁感应式,他固定在飞轮壳的上方,用以检测发动机的实际转速。
油门位置传感器为电阻感应式,他固定在油门机构转盘上,用以检测油门的实际位置。
通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小,由EC-7控制器程序计算液压泵的需求功率,从而自动调节功率阀电流,实现液压泵的功率调节,使液压系统充分吸收柴油机发出的功率,又不会使柴油机熄火,充分发挥挖掘机的工作能力。
2.8.3 柴油机转速控制原理本系统采用EC-7控制器,油门控制器作为控制单元,油门机构作为执行机构控制柴油机油门的开度。
升速时,由EC-7控制器给出步进脉冲信号,驱动油门机构正转,柴油机油门开度加大,柴油机转速上升,同时油门位置参数减少,达到设定的油门位置后,升速信号停止,进入转速自动调节阶段。
油门位置信号由安装在油门机构上的油门位置传感器获得,EC-7控制器通过模拟通道采集此信号,并送入EC-7控制器内部寄存器处理,EC-7控制器根据实际油门位置与设定油门位置的差值,进行处理运算后,输出相应数量的脉冲,控制步进电机运行,从而实现对柴油机转速的自动控制及自动调节。
降速时,EC-7控制器给出步进脉冲和步进方向信号,转速自动调节断开,油门机构反转,油门开度减少,柴油机转速下降,达到怠速状态时,EC-7控制器给出停止信号,油门机构停止运行,柴油机在怠速状态运行。
图3 柴油机闭环控制原理框图当挖掘机在低怠速下工作<1300rpm以下),油门调速机构能自动将发动机转速提升到1300rpm,以避免因发动机输出功率不足引起的懑车熄火现象。
为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度,以免造成设备的损坏,对柴油机的转速进行限幅。
在柴油机升速和降速调节过程中,油门机构的油门位置信号反馈回EC-7控制器,由EC-7控制器进行分析,步进电机正转,油门位置传感器参数减小;步进电机反转,油门位置传感器参数增加,EC-7控制器自动分析柴油机正常运行时的步进电机正转步数,并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步数,当因为意外原因引起柴油机转速向最高转速上升时,到达异常油门位置区,EC-7控制器能自动封锁步进电机,以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。