挖掘机电气控制系统

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。

- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。

- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。

2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。

- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。

- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。

3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。

- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。

- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。

- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。

4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。

- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。

- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。

5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。

- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。

- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。

挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。

在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。

因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。

本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。

二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。

其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。

高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。

2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。

蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。

2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。

在各个具体实现中会有所不同。

2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。

2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。

2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。

三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。

维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。

基于CAN技术的挖掘机电控系统发布时间：2021-12-04T11:32:54.793Z 来源：《中国科技信息》2021年11月上31期作者：曹林[导读] 挖掘机电气控制系统是挖掘机的基本技术，其性能对于提高企业的竞争力和经济效益至关重要。

分析了中型挖掘机的功能控制需求，开发了基于CAN总线的电气控制系统。

设计了控制系统出入口控制电路，设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路。

在此基础上，分别为挖掘机控制系统和监测系统开发了代码系统和配置软件，从而为挖掘机电子控制和节能系统奠定了基础。

济宁山重新能源有限公司曹林摘要：挖掘机电气控制系统是挖掘机的基本技术，其性能对于提高企业的竞争力和经济效益至关重要。

分析了中型挖掘机的功能控制需求，开发了基于CAN总线的电气控制系统。

设计了控制系统出入口控制电路，设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路。

在此基础上，分别为挖掘机控制系统和监测系统开发了代码系统和配置软件，从而为挖掘机电子控制和节能系统奠定了基础。

关键词：挖掘机；控制器局域网总线；控制系统前言挖掘机主要由电气控制系统、液压系统、发动机、行走系统和操作装置组成。

该国设计了运行系统和设备，但由于技术原因，只能从国外购买液压系统和发动机。

电力控制系统也是外国企业阻挡技术的一部分，但由少数国内企业控制，从而提高了它们的市场竞争力。

因此，设计和开发电子控制系统至关重要。

因此，整个挖掘机将由基于总线的专用控制器进行电气控制。

一、CAN总线技术优势随着科技的迅速发展，在挖掘机上使用了各种电子设备它使挖掘机更舒适、更有效、更节省燃料，但增加了挖掘机内部的线束数量，使布线更加复杂，从而降低了挖掘机的可靠性，增加了维修难度。

特别是，许多电气控制单元用于大型挖掘机，一个电气控制单元发出的消息由其他电气控制单元接收。

相比之下，传统RS232只能在两个电气控制单元之间进行通信。

如果在大规模搜索中使用CAN bus技术，则所有电子控制单元都可以通信。

简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法【摘要】：挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，电气系统状态良好与否，直接决定着挖掘机的工作性能，因此，电气系统被喻为挖掘机的大脑神经系统。

当挖掘机电气系统发生故障时，应该对发生的故障有效诊断和及时处理，确保挖掘机始终处于良好工作状态中。

本文主要以挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法为主要探讨课题，以供大家参考。

【关键词】：挖掘机；电气系统；故障；诊断处理；一、挖掘机电气系统构成及功能挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵构件、空气调节装置、音响设备、故障诊断报警装置等组成，这些部分无涉及到连接线路。

挖掘机电气系统具有以下功能：一是控制功能，即负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制；二是检测和保护功能，主要是通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护；三是照明功能，主要有驾驶室厢灯、行驶照明、工作装置作业灯及检修灯；四是其它功能，主要指刮雨、喷水、空调调温、收音机、喇叭放音等。

二、挖掘机电气系统的重要性挖掘机电气系统是指令或控制挖掘机工作的重要系统，是挖掘机动力性、可靠性、安全性的基础保障，其在挖掘机有效使用中大大促进了挖掘机自动化程度的提高。

挖掘机电气控制系统电路线束复杂，易发生各类故障，重新布线及排除故障难度相对较高。

因此，为了确保挖掘机安全稳定可靠运行，对挖掘机电气系统常见故障进行准确分析诊断及处理，显得十分重要三、挖掘机电气系统故障诊断流程挖掘机一旦出现故障，首先必须立即停止设备运行，第一时间控制住险情，然后由维修技术人员按照标准的检测流程及时进行对故障问题分析检测和维护。

一般的挖掘机电气系统故障诊断流程可以概述为以下四点：第一，当挖掘机发生故障时技术员应当第一时间询问操作的工作人员在发生故障前后挖掘机的运行状况，观察挖掘机是否有异常现象，有助于技术员快速、及时确定故障原因，提高检修效率[1]；第二，分析故障起因，根据挖掘机的操作工作原理和电气接线图，对故障点进行初步排查；第三，故障位置确定后，就可以通过具体的检测方式来进行检测，必要时可以对其内部结构进行深入检测分析；第四，收集疑难故障处理方法，方便日后故障的快速检测和维修，从而提高故障诊断处置时间效率，减少故障所造成的损失。

三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。

l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。

D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。

D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。

发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。

l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

ｉ ｉ ｐ ｏ ｉ ｃ ｐ ｒ ｔ ｃ ｍｐ ｉｉ ｎ ｓ ａ ｄ ｅ ｏ ｏ ｉ ｂ ｎｅ ｉ ． Ｂｙ ａ ｌ ｉ ｇ ｃ ｎｔ ｏ ｆ ｃ ｉ ｎ ｌ ｎ ｍ ｒ ｖ ｎｇ ｏｒ ｏ ａ ｅ ｏ ｅｔｔｖｅ ｅ ｓ ｎ ｃ ｎ ｍ ｃ ｅ ｆｔ ｎａｙｚｎ ｏ ｒ ｌ ｕｎ ｔｏ ａ
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

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SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
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6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130

•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。

挖掘机电气与电子控制系统的设计步骤摘要：随着现代挖掘机对节能、环保及操作人性化的要求，对挖掘机电气控制系统提出了越来越高的要求；另一方面，电液比例控制技术、微电子技术、通信技术的发展，为挖掘机电气系统的发展提供了强大的技术支撑，从而推动了挖掘机电气与电子控制系统的飞跃发展。

关键词：电气、控制、设计、监控1引言挖掘机电气与电子控制系统的功能主要实现挖掘机的控制及工作状态监测。

包括发动机电路、液压系统、仪表电路，必要的整车电气线路（如灯具、喇叭、雨刮器、空调等的线路），随着挖掘机技术的发展，对挖掘机电气与电子控制系统的要求也越来越高，合理的设计步骤是产品质量保障的基础。

2挖掘机电气与电子控制系统的需求在设计挖掘机电气与电子控制系统之前，必须清楚挖掘机电气与电子控制系统的详细技术要求，这些要求包括以下方面：1.满足挖掘机整车安全可靠运行的要求电气与电子控制系统必须对影响整车安全可靠运行关键参数进行监测、监控，并通过电子监控系统让操作人员清楚整车运行状态是否正常。

1.满足挖掘机整车各项控制功能的要求现代挖掘机控制系统越来越复杂，许多功能都是通过电控系统实现的，如发动机的功率模式控制、液压泵功率调节、行走速度的控制等。

另外，挖掘机整车还需要配备完善的电气附件，如车灯、雨刮器，电气系统的设计必须满足这些功能要求。

1.满足操作舒适性要求操作舒适性一方面要求电气系统人机操作界面友好，易于识别，操作方便；另一方面要保障操作人员身心舒畅，如配备空调和音响系统，给操作人员创造舒适的操作环境，提高工作效率。

1.满足人机工程学的要求挖掘机电气与电子控制系统许多部件安装在司机室中，其安装、布局必须与司机室内其他部件有机结合，使司机室内整体布局美观、协调，电气与电子控制系统人机工程设计的优劣是评价系统设计水平的重要方面。

1.满足电磁兼容性要求电磁兼容性是指设备或系统在所处电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。

项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。

技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。

素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。

一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。

作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。

人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。

控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。

所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。

液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

沃尔沃挖掘机整机电控系统0 引言挖掘机电气与电子控制系统主要实现挖掘机电气系统控制及工作状态监测。

随着挖掘机技术的发展，发动机、液压系统的控制越来越复杂，对电气控制系统的要求也越来越高，挖掘机电气与电子控制系统地位也越来越重要，成为挖掘机重要的组成部分，代表了挖掘机整车技术发展水平及方向。

1 沃尔沃挖掘机电子控制系统组成及功能沃尔沃挖掘机电子控制系统如图1 所示，共包含以下五个重要的电子控制单元：EECU（发动机电子控制系统）、IECU（仪表盘电子控制系统）、ECC（空调系统控制单元）、WEC（无线电子控制单元）、VECU（车载电子控制系统）。

EECU（发动机电子控制系统）功能包括（1）控制燃油量和泵喷嘴；（2）温度监测；（3）检测预热是否正在运行；（4）运行发动机速度（转/ 分）。

IECU （仪表盘电子控制系统）功能包括：（1）显示从传感器和机器开关接收的信息；（2）异常现象向操作员发出警告。

ECC（空调系统控制单元）功能包括：（1）温度控制；（2）空气分布和驾驶室通风；（3）软起动控制；（4）空调压缩机；（5）温度与压力监测。

VECU（车载电子控制系统）功能包括：（1）自我诊断（2）机器状态的指示；（3）应急操作；（4）防盗系统；（5）起动锁定控制；（6）安全起动和停止；（7）X1 控制器；（8）快换装置控制；（9）自动增压和点增压；（10）大臂浮动位置；（11）冷却风扇控制；（12）自动发动机熄火；（13）警报控制；（14）超载警告；（15）自动怠速；（16）ECO模式；（17）功率下降等。

2 沃尔沃挖掘机重要电子控制单元功能实现2.1 EECU 发动机电子控制系统电控柴油喷射式发动机电子控制系统主要由电子控制装置ECU传感器和执行机构三部分组成。

其中沃尔沃发动机主要传感器分布如图2 所示。

发动机电子控制装置ECU接收以上各传感器的信号，判别发动机的状态，从而控制燃油喷射量与喷射时间。

2.2 发动机与液压泵功率匹配挖掘机操作员可根据作业条件和环境选择发动机转速和作业模式以便优化机械性能和燃油效率。

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。

而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。

下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。

一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。

这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。

二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。

三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。

因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。

这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。

四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。

综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。

它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。

最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。

挖掘机电气控制系统工作原理朋友！今天咱们来唠唠挖掘机的电气控制系统工作原理，可有趣啦。

咱先说说挖掘机为啥要有电气控制系统呢。

你想啊，挖掘机那么个大家伙，要让它听话地干活，没个聪明的“大脑”指挥可不行。

这个电气控制系统就像是挖掘机的大脑和神经系统，它能让各个部件协调工作，就像咱们人身体里的神经控制着胳膊腿儿动一样。

那这个电气控制系统都有啥组成部分呢？这里面有好多小零件都在默默地发挥大作用呢。

比如说控制器，它就像是大老板，坐在办公室里发号施令。

传感器呢，就像是一群小侦察兵，到处去搜集信息。

像发动机的转速啊、油温啊、还有各个操作杆的位置啥的，这些信息都被传感器收集起来，然后赶紧报告给控制器。

就拿发动机转速来说吧，传感器检测到发动机现在转得有多快，然后把这个信息传给控制器。

控制器就会根据这个转速情况来决定是不是要调整其他部件的工作状态。

如果转速太高或者太低了，控制器就会像个操心的家长一样，赶紧采取措施。

比如说让油泵少打点油或者多打点油，来让发动机保持在一个合适的转速上。

再说说操作杆这边。

当你坐在挖掘机的驾驶座上，握住操作杆的时候，操作杆里面的传感器就开始工作啦。

你往左扳操作杆，传感器就知道你想让挖斗往左动，然后把这个信号传给控制器。

控制器就会告诉液压系统，让挖斗按照你的想法往左移动。

这个过程就像你给小伙伴使个眼色，小伙伴就知道你想干啥，然后配合你一样默契。

还有那些灯啊、喇叭啊之类的小部件，也都是电气控制系统在管着。

晚上干活的时候，你把灯打开，这就是电气控制系统接到你开灯的指令，然后把电送到灯那里，灯就亮起来了。

喇叭也是，你一按喇叭，控制器就把电送到喇叭上，喇叭就“滴滴滴”地响起来了。

在挖掘机工作的时候，电气控制系统还得时刻盯着各种安全参数呢。

要是哪里出了问题，它就会像个小警钟一样，给驾驶员报警。

比如说液压油的压力突然不正常了，传感器发现这个情况后告诉控制器，控制器就会让仪表盘上的警示灯亮起来，还可能会发出声音，就好像在大喊：“师傅，这里有点不对劲啦，快看看！”而且啊，电气控制系统还能让挖掘机有不同的工作模式。

挖掘机控制系统的PLC控制————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途挖掘机控制系统的PLC控制摘要随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来越多,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作为土石方施工机械的一种，显得越来越重要。

本系统就是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制。

本文在介绍挖掘机的工作原理的基础上，采用PLC对下位机进行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作,提高工作效率，节约成本,把人从枯燥的工作中解放出来.在此设计的基础上,本文采用了组态王6。

52对挖掘机控制系统进行上位端设计，使操作人员对挖掘机进行远程监控，远离危险区域，避免在危险区域中施工造成不必要的人员伤亡。

最后本系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的工作稳定性，使挖掘机达到了较为理想的控制效果。

关键词：挖掘机;组态王;PLC目录1 绪论 (1)1。

1 课题的背景 (1)1.1。

1 挖掘机的发展及应用 (1)1。

1。

2 挖掘机的现状及动向 (1)1。

1.3 挖掘机的分类 (2)1。

1。

4 PLC的发展及应用 (2)1.2 课题的目的和意义 (3)1.3 课题研究的主要内容 (4)2 挖掘机控制系统的硬件设计 (5)2.1 系统的工作原理 (5)2。

2 硬件设计的理论基础 (5)2.2.1 PLC的工作原理 (5)2.2.2 直流电机的工作原理 (7)2.3 PLC的选型 (8)2.4系统的资源分配 (8)2.5 系统的外部接线图 (9)2。

6 硬件的抗干扰措施 (10)3 挖掘机控制系统的软件设计 (12)3.1 PLC编程语言的概述 (12)3.2 挖掘机控制系统程序的设计 (13)3.2.1自动控制的设计 (13)3。

2。

2 手动控制的设计 (22)3。

挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理是指挖掘机的电动机和电控系统的工作原理。

1. 电动机工作原理：挖掘机采用直流电动机或交流电动机作为动力源。

电动机的工作原理是通过电流在电磁场中产生力和转矩，从而使机械部件运动。

电动机的控制可以通过调节电压、电流或频率来实现。

2. 电控系统工作原理：挖掘机的电控系统负责对电动机进行精确的控制和调节。

电控系统通常包括控制器、传感器和执行器等组成部分。

控制器接收来自传感器的信号，根据预设的程序和逻辑对电动机进行控制，实现挖掘机的各种动作。

3. 控制信号传递原理：挖掘机的电控系统通过电缆或无线信号传递控制信号。

传感器将机械部件的运动转化为电信号，通过电缆传递到控制器；控制器根据接收到的信号进行分析和处理，生成相应的控制信号，再通过电缆或无线信号传递到执行器，驱动电动机进行相应的动作。

4. 电力系统原理：挖掘机的电力系统包括发电机、电池和电源等组成部分。

发电机负责产生电能供电给电动机和电控系统；电池可以作为备用电源供应电能，以保证挖掘机在停电或紧急情况下的正常工作。

5. 安全保护原理：挖掘机的电气原理还包括各种安全保护措施，如过载保护、短路保护、漏电保护等。

这些保护装置可以监测和检测电气系统的异常情况，并
通过切断电源或其他措施来确保挖掘机的安全运行。

挖机电气系统培训21一、前言在现代建筑工程中，挖掘机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于土方移动和作业。

随着科技的不断进步，挖机电控系统已经逐渐普及和广泛应用。

因此，提高挖机电气系统的维护和调整技能已经成为工程人员必须掌握的技能之一。

在本篇文档中，我们将会从电气系统的基础知识入手，为大家详细介绍挖机电气系统的组成、工作原理和调试方法。

希望本篇文档能够对大家的工作和学习有所帮助。

二、挖机电气系统的组成挖机电气系统是由电源、继电器、开关、传感器、控制模块等设备组成的控制系统。

整个系统通过电气信号的传输来调节液压系统的循环，从而控制机器的行驶、起重、倾斜等导向运动。

通常，一个挖机电气系统由以下几部分组成：1. 电池和发电机首先，挖机电气系统需要一个电源。

一个挖机通常使用一块12伏的电池来提供电力，而发电机则充当了一个备用电源。

当电池电量低时，发动机便会自动启动，并将电力转化为电池的电能。

2. 开关、继电器和传感器开关、继电器和传感器是控制系统的关键元素，可被用于控制液压系统中的各种阀门。

开关即一个电气设备，其作用是在电路中打开和关闭电流的通路。

继电器可被用于控制高电路电压。

传感器主要用于检测机器的各种状态和位置。

3. 控制模块控制模块是挖机电气系统中的一种计算机，主要由单片机等设备构成。

此设备将来自传感器和开关的各种电气信号进行处理，进而调节液压系统和控制各种机器运动。

4. 液压系统液压系统是挖机电气系统的核心部分，它将由控制模块发出的电气信号转换成液压动力，从而控制机器的动作。

三、挖机电气系统的工作原理对于挖机电气系统的工作，绝对的计算机技能并不是必须的，这里我们将挖机电气系统的概念进行初步描绘和分析。

一般来讲，挖机电气系统的工作原理如下：1.传感器测量机器的各种运动状态和位置，将电气信号发至控制模块。

2.控制模块将处理后的信号转换为具有不同电压、频率、脉冲的控制信号。

3.开关、继电器判断控制信号，并将其传至液压系统中的各个执行元件。