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目录一．设计题目 (2)二．项目组成员及分工 (2)三．设计方案与选择 (3)1. 功能分析与分解 (3)2. 设计方案与原理 (3)送球装置的设计 (3)3. 方案评价与选择 (5)4. 总体方案 (6)5.机构简图： (7)6.运动循环图： (7)四．选定机构的尺寸设计 (8)1. 机构的运动简图 (8)2. 机构的自由度计算 (9)3. 机构的尺寸及数据设计 (9)（1）齿轮机构数据设计 (9)（2）送球机构的尺寸分析 (11)（3）摆头机构的尺寸分析 (12)A. 连杆的尺寸设计 (12)B. 凸轮的尺寸设计 (14)五．选定机构的运动分析 (16)1.送球装置的运动分析 (16)A.位移分析 (16)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
乒乓球从储球斗进入到送球装置，送球装置可间歇地将球传送到发球装置，发球装置将球发出。
摆头装置使球在不同角度发出，增加趣味性。
乒乓球发球机原理乒乓球发球机原理1.引言本文档旨在详细介绍乒乓球发球机的原理及其工作机制。
乒乓球发球机是一种自动化设备，用于模拟乒乓球比赛中的发球动作。
通过了解其原理，可以更好地使用和维护乒乓球发球机。
2.基本原理乒乓球发球机基于电子控制技术，通过程序控制和电机驱动来实现发球动作。
其基本原理包括以下几个方面：a.控制系统：乒乓球发球机配备了一个控制系统，用于接收用户的指令，并根据指令运行相应的程序。
b.传感器：乒乓球发球机还配备了一些传感器，用于检测球的位置、速度和角度等参数，以便精确控制发球过程。
c.发球装置：乒乓球发球机通常采用弹射装置，通过压缩弹簧或其他机械装置将乒乓球发射到指定位置。
3.工作流程乒乓球发球机的工作流程可以分为以下几个步骤：a.用户设置参数：用户可以通过控制系统设置发球速度、发球角度等参数，以及选择发球方式（例如正手发球或反手发球）。
b.检测球的位置和速度：发球机使用传感器检测球的位置和速度，以确保发球的准确性和稳定性。
c.运行发球程序：根据用户设置的参数和检测到的球的信息，发球机运行相应的发球程序，控制发球装置发射乒乓球。
d.反馈和调整：发球机会收集发球的结果，比如球的弹道轨迹和落点位置，并根据反馈信息对系统进行调整，以提高发球的准确性和稳定性。
4.系统维护为保证乒乓球发球机的正常运行和延长使用寿命，以下几点需要注意：a.定期检查：定期检查乒乓球发球机的各个部件，如电机、传感器和发球装置等，确保其无损坏和松动现象。
b.清洁保养：定期清洁乒乓球发球机的内部和外部部件，尤其是球的发射通道和传感器，以保持良好的工作状态。
c.防尘防潮：乒乓球发球机应放置在干燥、通风的环境中，并注意防止灰尘、水分等对设备的侵害。
5.附件本文档涉及的附件包括但不限于用户手册、维修手册以及乒乓球发球机相关的技术规格和测试报告等。
6.法律名词及注释本文所涉及的法律名词及其注释请参考以下列表：a.版权：指对作品的著作权享有的权利。
DIY乒乓球发球机1材料准备2制作过程2.1Cad制图2.2铝板3mm加工如下图，用于安装高速电机，机头等。
2.3PPV50mm水管挖孔用于机头，直径16mm铝棒加工，用于连接减速电机与T型拔球器与G型顶球器。
2.4机头原理及装配图如下图，发球机出球管上有两个高速旋转的摩擦轮4 ，7由安装在板3上的高速电机5，8带动，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔空隙略小于乒乓球的直径。
当球接触到摩擦轮的时候，由于受到两个反向旋转轮的摩擦力作用。
球便获得一定的初速度，从而将球发射出去。
当两摩擦轮速度不同时，即可发射不同旋转速度的上球或下旋球，双轮转速相等时，就是不转球的发射。
出球管可以转动，转动出球管，就可发出侧旋球，或侧上，下旋球等。
摇头口1在减速电机9、圆型偏心凸轮2以及弹簧10的作用下实现摇头运动。
换上不规则轮廓的凸轮，球的落点心可实现随机模式。
6为两个45度弯管，相对转动可以实现出球口在一个半球范围内任意调整，以便实现高吊球，弧圈球，等。
2.5控制原理及装配图实际应用中，普通的双轮驱动发球机基本采用单片机控制直流电机的电压，需要反复尝试才能改变出球弧线。
高档双轮发球机可以发出高吊球，前冲弧圈球，攻球，削球，不转球，长胶球，以及各种旋转性质的发球，这种发球机的控制部分因为集成嵌入式微处理器，可以智能控制电机转速比，因而能相对模拟出真人的感觉。
但这种控制，在使用过程中，维护保养特别重要，使用条件有严格的要求（如球的质量、灰尘、磨擦轮的磨损等）。
本案使用脉宽PWM式直流调速器，控制结构图如下表。
控制盒内装有三组PWM调速器，分别控制上、下出球高速电机，供球电机，摇头电机接有开关，控制定点，摇头转换，拔球电机直接接通源，防止矿泉水筒内的球卡在出球口。
2.6供球机构原理如下图，1是球筒，本案中用矿泉水筒加工而成，球在T型拔球器的铰动中落入G型顶球器，G 型顶球器是水平放置的，在电机带动下将球顶出。
2.7安装矿泉水球筒，并加上底部的拔球减速电机2.8安装机身及收球网3整机完成，附上整机工作原理视频，不定点练球视频。
乒乓球自动发球机的设计摘要乒乓球发球机是一种自动控制发球的机器，可用于训练。
它通常由一个电动马达驱动，有一个或多个旋转发球轮，轮子上面带有固定的高度和旋转速度的球，可以模拟真实比赛中的发球场景。
乒乓球发球机能提高球员的反应能力、击球技术和运动感知能力，使他们的训练更加精确和有效。
此外，这种机器也可以用于比赛或娱乐活动，让乒乓球爱好者享受到更有趣的体验。
介绍了乒乓球发球机的种类、优势及存在的问题，并设计了一种以乒乓球发球取球为原理的乒乓球发球机。
运用齿轮与弹钩相结合的方法，设计了一种新型的乒乓球发球机，并通过三个收球槽滚子的转动来完成发球。
在此基础上，以AutoCAD 为工具，进行了乒乓球发球器零件及装配体的三维图纸设计。
这种发球器结构简单，体积适中，拆装方便，可发出不同角度，不同速度，不同转速的球，适合各个年龄段使用。
关键词：乒乓球发球机设计结合1绪论1.1论文选题的根据和研究意义乒乓球作为一项世界范围内广泛普及的运动，其技术含量和观赏性都得到了人民广泛的认可和喜爱。
在乒乓球运动中，发球是取胜的关键之一，尤其在高水平比赛中更是如此。
然而，人工发球存在不可避免的局限性，如难以实现高速度和高精度的发球等，这就需要乒乓球发球机来满足这些要求。
因此，设计和研究乒乓球发球机具有重要的实际应用价值和研究意义。
乒乓球发球机可以帮助球员在任何时间、任何地点进行训练，提高球员的技术水平和反应能力。
同时，发球机还可以让乒乓球爱好者更好地享受乒乓球运动的乐趣，尤其是那些无法找到合适的对手进行训练的人群。
此外，乒乓球发球机还可以为乒乓球赛事的比赛、测试等提供可靠的数据支持，可以使比赛更加公正、客观，也为乒乓球技术的研究和发展提供了基础条件。
因此，乒乓球发球机的设计和研究具有广泛的应用前景和研究价值。
设计出高质量的乒乓球发球机，不仅能满足乒乓球爱好者的需求，也可以为乒乓球竞技运动的进步做出贡献。
此外，乒乓球发球机的设计与制造涉及到机械、电子、控制等多个学科领域的综合应用，因此，它还可以为相关学科领域的教学和科研提供实践基础和应用场景。
