乒乓球发球机控制器软件设计_毕业设计

工装设计— 104 —低功耗便携智能乒乓球发球机设计沈美丽（青岛理工大学理学院 山东 青岛 266520）摘 要：设计了一款以超低功耗MSP430芯片为主控制器，通过蓝牙模块实现手机APP控制发球机的整套系统。

训练者通过APP软件，直接发送命令给发球机的控制系统，按照设定不必靠近发球机就能改变发球速度与旋转模式。

结果表明，手机APP发出命令，系统各部分均能正常工作。

关键词：MSP430单片机；蓝牙模块；乒乓球发球机传统的乒乓球教练员训练方法存在许多弊端，使用乒乓球发球机可以很好地解决这些问题。

本文设计了一套低功耗智能发球机，能够发出不同初速度与旋转方向的球，并可根据自己的训练水平进行调整。

在训练时不必靠近发球机就通过语音识别改变发球速度与旋转模式，运用蓝牙通信，在智能手机APP实现对发球机的控制。

1 系统构成乒乓球发球机系统由主控电路模块、语音识别模块、蓝牙模块和电机驱动模块等构成。

主控电路模块以MSP430为核心处理器，控制算法执行、产生PWM信号、调节电机转速等工作。

语音识别模块使用LD3320芯片，采用关键词列表技术，声音由外部咪头采集模数转换后通过内部语音识别算法对语音信号进行识别，给出发球指令。

而后用HC-06蓝牙模块与手机进行通信，配对后利用蓝牙串行端口协议将蓝牙的通信转换为虚拟串口，完成通信[1]。

为了同时控制多路电机，须使用电机驱动芯片L9110S，实现对电机的驱动。

2 乒乓球飞行过程分析本文采用摩擦轮式乒乓球发球机，发球方式为2个相互对转的摩擦轮，通过摩擦将乒乓球发射出去。

发球机上半部为储球机，由1根螺旋前进的推杆将乒乓球送入发射机构。

该发球机有左右2个出球口，可以同时发射2个旋转方向、初速度不同的球。

乒乓球的初速度是由2个对转轮所提供的初速度经过速度合成后得到的[2]。

根据不同发球模式设定参数值，包括：上旋、下旋、球速变化、出球速率等。

上旋模式时，设定下转轮匀速运动，上转轮加速运动；下旋模式时，设定上转轮匀速运动，下转轮加速运动；球速变化模式时，设定上、下转轮转速同时变化；出球速率模式时，设定储球机构中螺旋杆的转速变化。

基于单片机的乒乓球发球机设计乒乓球是一项广受欢迎的体育运动，对于提高反应速度和手眼协调能力有很大帮助。

在乒乓球训练中，发球是一项基础且重要的技术。

然而，手动发球不仅效率低下，而且球的飞行轨迹和速度也不够稳定。

因此，设计一款基于单片机的乒乓球发球机，可以实现高效且稳定的发球，提高训练效率。

单片机是一种集成度高的微型计算机，广泛应用于各种自动化设备和智能化仪器。

通过编程，单片机可以实现对输入信号的处理和控制，进而实现特定的功能。

在乒乓球发球机设计中，单片机主要负责接收用户的发球信号，并控制发球机的电机驱动，实现自动发球。

基于单片机的乒乓球发球机主要包括以下几部分：单片机控制电路、电机驱动电路、电源电路以及相关程序算法。

选用常见的8051系列单片机作为主控芯片，接收用户的发球信号，并输出控制信号给电机驱动电路。

根据控制信号，电机驱动电路实现对电机的控制，进而实现球台的自动发球。

为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统的正常运行。

基于C语言编写程序，实现以下功能： a)接收用户的发球信号，并进行处理； b)根据处理结果，输出控制信号给电机驱动电路； c)监测电机工作状态，确保发球过程的安全性。

基于单片机的乒乓球发球机具有以下主要功能和特点：可调节发球速度：根据用户需求，可以在一定范围内调节发球机的发球速度，实现从慢到快的训练效果。

高稳定度：得益于单片机的精确控制，发球机的球速稳定度较高，确保了训练的质量。

自动计时：内置计时器功能，可以自动记录发球时间和统计接球次数，方便用户掌握训练进度。

安全可靠：在发球过程中，一旦出现异常情况，如卡球、电机故障等，系统会自动停机并发出警报，确保用户的安全。

基于单片机的乒乓球发球机在乒乓球训练中具有显著的应用效果。

以下是其与手工发球相比的优点：提高训练效率：通过自动发球，节省了手动发球的时间和精力，同时避免了因疲劳导致的发球质量下降。

精确控制：通过单片机对电机进行精确控制，使得球的飞行轨迹更加稳定，更利于球员的接球练习。

基于FPGA的乒乓球游戏机控制器设计本科生毕业设计(论文) 第I页基于FPGA的乒乓球游戏机设计摘要Verilog是甚高速集成电路硬件描述语言。

目前，verilog已成为许多设计自动化工具普遍采用的标准化硬件描述语言。

verilog语言功能性强，覆盖面广，灵活性高，具有很好的实用性。

本文设计一个基于verilog的乒乓游戏机，乒乓游戏机由状态机、记分器、译码显示器与按键去抖等部分所组成。

通过对各部分编写verilog程序，然后进行编译、仿真、逻辑综合、逻辑适配，最后进行编程下载，并且通过EDA实验箱的验证，实现乒乓游戏机的基本功能。

关键词：verilog；EDA；乒乓游戏机AbstractVERILOG is high speed IC hardware describe language. VERILOG already becomes the language of normalizing hardware describe that a lot of design automation implement adopts commonly at present. The VERILOG language function is strong. The face covering is broad, flexibility high and have the very good pragmatism. One main body of the book is designed waits for what part group is accomplished owing to that VERILOG table tennis game machine, table tennis game machine go to tremble from state machine, marker, decoding display and button. By compiling and composing VERILOG procedure to every part, then compiling, simulate, logic synthesis, logic fitting. Carry out programming time be loaded with finally. Then verification and by GW48 type EDA experiment box, realize table tennis game machine’s fundamental function.Key words: VERILOG：EDA; Table tennis game machine目录1 绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3本论文的主要内容 (2)2 Quartus II与Modelsim 软件简介 (3)2.1Quartus II 简介 (3)2.2Modelsim简介 (4)3 方案选择与系统总体设计 (6)3.1整体方案的选择 (6)3.1.1设计任务与要求 (6)3.1.2设计的原理和方法 (7)3.1.3芯片的选择 (8)3.2系统总体设计 (8)3.2.1乒乓游戏机的组成示意图 (8)3.2.2本系统的逻辑分框图 (9)4 系统各部分电路的详细设计 (10)4.1七段数码管显示译码电路 (10)4.2按键去抖电路 (11)4.3状态机设计 (11)4.3.1状态机的6种状态及状态转移 (11)4.3.2状态机/球台控制电路 (13)4.4记分器设计 (15)5 系统的整体综合与仿真 (16)5.1顶层文件设计 (16)5.2系统程序框图： (17)5.3整个系统的综合与仿真 (18)5.3.1 电路符号 (18)5.3.2 系统仿真 (18)6 系统的运行与仿真过程 (20)6.1系统程序的编译 (20)6.2 系统的仿真 (22)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)1 绪论1.1课题的背景和意义随着人们的物质生活越来越好了，人们开始对娱乐生活有了新的要求，特别是进入新世纪以来各种电子产品的不断出现，更是促进了我国电子行业的发展，为此，能够推出一款新的游戏产品是非常有前景的，本设计正是考虑了当前的社会现状，想设计出一款“乒乓球”游戏机，以往可能有过这方面的设计出现过，但是那些大多数都是采用的单片机等来实现的，本设计将采用最新的FPGA技术对“乒乓球”游戏机进行实现。

基于FPGA的乒乓球游戏机设计摘要Verilog是甚高速集成电路硬件描述语言。

目前，verilog已成为许多设计自动化工具普遍采用的标准化硬件描述语言。

verilog语言功能性强，覆盖面广，灵活性高，具有很好的实用性。

本文设计一个基于verilog的乒乓游戏机，乒乓游戏机由状态机、记分器、译码显示器与按键去抖等部分所组成。

通过对各部分编写verilog程序，然后进行编译、仿真、逻辑综合、逻辑适配，最后进行编程下载，并且通过EDA实验箱的验证，实现乒乓游戏机的基本功能。

关键词：verilog；EDA；乒乓游戏机AbstractVERILOG is high speed IC hardware describe language.VERILOG already becomes the language of normalizing hardware describe that a lot of design automation implement adopts commonly at present.The VERILOG language function is strong.The face covering is broad,flexibility high and have the very good pragmatism.One main body of the book is designed waits for what part group is accomplished owing to that VERILOG table tennis game machine,table tennis game machine go to tremble from state machine,marker,decoding display and button.By compiling and composing VERILOG procedure to every part,then compiling, simulate,logic synthesis,logic fitting.Carry out programming time be loaded with finally.Then verification and by GW48type EDA experiment box,realize table tennis game machine’s fundamental function.Key words:VERILOG：EDA;Table tennis game machine目录1绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3本论文的主要内容 (2)2Quartus II与Modelsim软件简介 (3)2.1Quartus II简介 (3)2.2Modelsim简介 (4)3方案选择与系统总体设计 (6)3.1整体方案的选择 (6)3.1.1设计任务与要求 (6)3.1.2设计的原理和方法 (7)3.1.3芯片的选择 (8)3.2系统总体设计 (8)3.2.1乒乓游戏机的组成示意图 (8)3.2.2本系统的逻辑分框图 (9)4系统各部分电路的详细设计 (10)4.1七段数码管显示译码电路 (10)4.2按键去抖电路 (11)4.3状态机设计 (11)4.3.1状态机的6种状态及状态转移 (11)4.3.2状态机/球台控制电路 (13)4.4记分器设计 (15)5系统的整体综合与仿真 (16)5.1顶层文件设计 (16)5.2系统程序框图： (17)5.3整个系统的综合与仿真 (18)5.3.1电路符号 (18)5.3.2系统仿真 (18)6系统的运行与仿真过程 (20)6.1系统程序的编译 (20)6.2系统的仿真 (22)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)1绪论1.1课题的背景和意义随着人们的物质生活越来越好了，人们开始对娱乐生活有了新的要求，特别是进入新世纪以来各种电子产品的不断出现，更是促进了我国电子行业的发展，为此，能够推出一款新的游戏产品是非常有前景的，本设计正是考虑了当前的社会现状，想设计出一款“乒乓球”游戏机，以往可能有过这方面的设计出现过，但是那些大多数都是采用的单片机等来实现的，本设计将采用最新的FPGA技术对“乒乓球”游戏机进行实现。

乒乓球自动发球机的设计摘要乒乓球发球机是一种自动控制发球的机器，可用于训练。

它通常由一个电动马达驱动，有一个或多个旋转发球轮，轮子上面带有固定的高度和旋转速度的球，可以模拟真实比赛中的发球场景。

乒乓球发球机能提高球员的反应能力、击球技术和运动感知能力，使他们的训练更加精确和有效。

此外，这种机器也可以用于比赛或娱乐活动，让乒乓球爱好者享受到更有趣的体验。

介绍了乒乓球发球机的种类、优势及存在的问题，并设计了一种以乒乓球发球取球为原理的乒乓球发球机。

运用齿轮与弹钩相结合的方法，设计了一种新型的乒乓球发球机，并通过三个收球槽滚子的转动来完成发球。

在此基础上，以AutoCAD 为工具，进行了乒乓球发球器零件及装配体的三维图纸设计。

这种发球器结构简单，体积适中，拆装方便，可发出不同角度，不同速度，不同转速的球，适合各个年龄段使用。

关键词：乒乓球发球机设计结合1绪论1.1论文选题的根据和研究意义乒乓球作为一项世界范围内广泛普及的运动，其技术含量和观赏性都得到了人民广泛的认可和喜爱。

在乒乓球运动中，发球是取胜的关键之一，尤其在高水平比赛中更是如此。

然而，人工发球存在不可避免的局限性，如难以实现高速度和高精度的发球等，这就需要乒乓球发球机来满足这些要求。

因此，设计和研究乒乓球发球机具有重要的实际应用价值和研究意义。

乒乓球发球机可以帮助球员在任何时间、任何地点进行训练，提高球员的技术水平和反应能力。

同时，发球机还可以让乒乓球爱好者更好地享受乒乓球运动的乐趣，尤其是那些无法找到合适的对手进行训练的人群。

此外，乒乓球发球机还可以为乒乓球赛事的比赛、测试等提供可靠的数据支持，可以使比赛更加公正、客观，也为乒乓球技术的研究和发展提供了基础条件。

因此，乒乓球发球机的设计和研究具有广泛的应用前景和研究价值。

设计出高质量的乒乓球发球机，不仅能满足乒乓球爱好者的需求，也可以为乒乓球竞技运动的进步做出贡献。

此外，乒乓球发球机的设计与制造涉及到机械、电子、控制等多个学科领域的综合应用，因此，它还可以为相关学科领域的教学和科研提供实践基础和应用场景。

乒乓球发球机控制器软件设计摘要本文针对乒乓球发球的特点，模拟设计了一种乒乓球发球机控制器。

该发球机控制器由8位单片机STC89C51为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成。

实现改变发球速度、发球高度及角度等的功能，以满足练习者的不同技术需求，同时设置了随机发球模式，实现落球点的随机变化。

本课题的软件设计采用了主函数调用各状态子程序的方法，完成了按键控制、液晶显示、驱动电机调速的功能。

配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计，其中包括电动机驱动模块、键盘模块及液晶显示模块。

最后我们在完成硬件电路的分析和软件模块调试的基础上，进行了联机调试，对各模块电路实行软硬件检测，有效地将两者结合起来，完成了系统的整体控制。

关键词：乒乓球发球机，控制器，发球模式，单片机ABSTRACTConsidering the characteristics of the table tennis served，the thesis designs a kind of table tennis serving controller. It is consist of traditional 8 monolithic integrated circuitsSTC89C51 for the hardware circuit design and related software C51 for programming design. It can accomplish the function of changing the ball's speed，altitude and angle，in order to satisfy the needs of people. Meanwhile the random serving patten was designed and the fall points of the table tennis become randomly.The software in this essay is designed using the form that the main function calls a subroutine，and finishing the function of button control，liquid crystal display，drive motor speed regulation.The hardware design produced a peripheral circuit of monolithic integrated circuits including the drive motor module，keyboard module and LCD display module. Finally，on the basis of finishing hardware circuit analysis and software module debug, we match the soft and hardware and test all modules carefully, then the basic function of the system achieves the desired effect.KEYWORDS: the table tennis serving machine，controller，serving pattern，single chip microcomputer目录第一章绪论 (1)1.1本课题的研究背景和意义 (1)1.2国内外乒乓球发球机的研究现状 (1)1．2．1国外乒乓球发球机的研究现状 (2)1．2．2国内乒乓球发球机的研究现状 (4)1.3本课题研究内容与设计步骤 (5)1.3.1本课题研究内容 (5)1.3.2本课题设计步骤 (6)第2章乒乓球发球机控制器设计分析 (8)2.1乒乓球发球机的结构及电动机选择 (8)2.2主控单片机的选型 (9)2.2.1单片机的主要特性 (9)2.3液晶显示芯片的选择 (10)2.3.1 LCD12864引脚说明 (11)2.3.2 LCD12864工作时序 (12)2.4驱动芯片的选择 (13)2.4.1 L298N引脚说明 (13)2.5步进电机的调速方法 (15)2.5.1步进电动机概述 (15)2.5.2步进电动机的调速 (15)2.6直流电动机的调速方法 (15)2.6.1直流电动机概述 (15)2.6.2直流电动机的调速 (16)第3章乒乓球发球机控制器硬件设计 (17)3.1总体设计 (18)3.2单片机的最小系统 (18)3.3驱动电路模块 (19)3.4按键电路模块 (20)3.5LCD液晶显示电路模块 (20)第4章乒乓球发球机控制器软件设计 (21)4.1系统软件设计概述 (21)4.1.1 软件程序编写的原则 (21)4.1.2 程序设计方法 (22)4.1.3 软件设计步骤 (23)4.2编译软件介绍 (23)4.3系统各部分流程图 (24)4.3.1 主程序流程 (24)4.3.2 LCD12864流程 (25)4.3.3 按键流程 (27)4.3.4 电机驱动流程 (29)4.3.4.1 直流电机驱动流程 (30)4.3.4.2 步进电机驱动流程 (31)第5章系统调试 (32)5.1硬件调试 (32)5.1.1 硬件静态调试 (32)5.1.2 硬件动态调试 (33)5.2软件调试 (33)5.3联机调试 (34)5.4调试结果 (35)第6章结束语 (37)6.1总结 (37)6.2心得体会 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)附录一硬件实物图 (40)附录二硬件原理图 (41)附录三程序 (42)第一章绪论本章从该课题的研究背景出发，提出了本设计的必要性。

乒乓球发球机的设计正文：1. 引言本文档旨在介绍乒乓球发球机的设计。

该设备是一种自动化装置，用于模拟人手发球，并能够根据用户需求进行调整和控制。

2. 设计目标乒乓球发球机的设计目标包括：- 实现精准、稳定且可靠地将乒乓球投放到指定位置；- 具有多种不同类型的发射方式（如顶螺旋、侧拉等）以满足各类训练要求；- 提供灵活性和易操作性，使用户可以轻松调整参数并使用设备；- 保证安全性，在运行过程中避免对使用者造成伤害。

3. 系统架构为了实现上述设计目标，我们提出以下系统架构：a) 控制单元：负责接收来自用户输入或外部传感器的信号，并通过执行相应命令来控制其他组件。

b) 发射单元：由电动驱动器、弹簧及相关结构组成。

其功能是产生合适力度与角度将击打点处之小白皮送至预期落点。

c) 定位单元：利用摄像头或激光测距技术确定当前小白皮所在位置，并将该信息传递给控制单元。

d) 用户界面：提供用户与设备进行交互的接口，包括调整发球参数、选择不同模式等功能。

4. 系统设计a) 控制算法：- 根据用户输入和定位单元反馈的数据，计算出合适力度与角度；- 调用电动驱动器以及弹簧系统来实现乒乓球发射；- 监测并处理异常情况（如卡住或故障）。

b) 发射机构设计：- 选取合适材料和结构以确保稳定性和耐用性；- 设计可调节部件以满足不同类型击打点需求；c) 定位系统设计：- 使用高精度摄像头或激光测距技术来确定小白皮所在位置；- 开发相应软件对图像进行分析识别，并输出坐标值。

5. 法律名词及注释本文档中涉及到以下法律名词：1）知识产权：指由人类创造而具有经济价值且可以通过某种方式表达出来的智力成果，在一定范围内受到国家法律保护。

2）专利权：是为了鼓励科学技术进步，保护发明者的合法权益而设立的一种专有权。

3）商标：是用以区别商品或服务来源并使其与其他竞争对手相区分开来的特定符号、图案等。

6. 附件本文档涉及以下附件：- 设计草图和示意图；- 控制算法代码；- 系统测试报告。

存档编号赣南师范学院科技学院学士学位论文基于FPGA的乒乓球游戏机设计系别：数信系届别： 09届专业: 电子信息工程学号： 0920085108姓名:指导老师：完成日期： 2013、5、6目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (1)Key words (1)1引言 (2)2 开发工具简介 (2)2.1硬件描述语言—VHDL概述 (3)2.1.1VHDL语言的特点 (3)2.1.2基于VHDL的自顶向下设计 (4)2.2 Quartus II开发软件概述 (5)2.3本章小结 (6)3基于FPGA的乒乓球游戏机设计与实现 (6)3.1总体设计 (6)3.2电路总原理图 (7)3.3时钟分频设计 (9)3.4状态机设计 (9)3.4.1状态机的7种状态及状态转移 (9)3.4.2状态机/球台控制程序 (10)3.5记分牌显示电路设计 (13)3.6按键消抖、乒乓球路径显示电路设计 (14)3.7顶层实体的描述 (15)3.8本章小结 (16)4系统的调试、仿真、下载、测试 (16)4.1 调试FPGA (16)4.2系统的编译、仿真 (16)4.2.1系统编译 (16)4.2.2系统仿真 (18)4.3系统的适配、编程下载 (19)4.4本章小结 (21)5结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附件1：硬件实物图 (24)附件2：程序清单 (25)内容摘要：随着电子设计自动化技术的不断发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通信、自动控制及计算机应用领域的重要性日益突出。

本文设计了基于FPGA的乒乓球游戏机设计。

用VHDL语言编程, VHDL是甚高速集成电路硬件描述语言。

目前，VHDL已成为许多设计自动化工具普遍采用的标准化硬件描述语言。

VHDL语言功能性强，覆盖面广，灵活性高，具有很好的实用性。

本文详细的简述了乒乓球游戏机的工作原理，此乒乓球游戏机由状态机、记分器、译码显示器与按键去抖等部分所组成。

广州学院《机械创新设计竞赛》产品设计说明书乒乓球自动发球器院 （系） 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 09机电3班 学 生 何炳键 指导老师 牛吉梅2012 年12月 20日机械创新设计任务书兹发给09机电3班班学生何炳键设计任务书，内容如下：1．设计题目: 兵乓球自动发球机的设计2．应完成的项目：（1）了解自动乒乓球自动发球机的工作过程(2）分析市场上的乒乓球自动发球机的相关情况(3) 根据要求对机构进行创新设计(4）进行软件系统的设计（5) 做完课程设计之后的感受（6) 编写20页左右的详细说明书3．参考资料以及说明：（1）李琳，李杞仪主编。

机械原理. 中国轻工业出版社，2009（2）杨忠秀主编. 机械原理课程设计指导书. 机械工业出版社, 20034．本设计任务书于2012年11 月14日发出，应于2012年12月21日前完成，然后进行答辩。

指导教师签发2012 年11 月14 日课程设计评语:课程设计总评成绩：指导教师签字:年月日目录摘要 (1)第一章绪论 (2)第二章机构设计 (3)2。

1 发球机的机构设计 (3)2。

2发球机的控制系统设计 (4)第三章机构各部分的设计和选材 (6)3.1主机体的设计和选材 (6)3。

2机座部分的设计 (7)3.3输送机构的设计 (7)3.4.材料的选择 (7)3。

5。

传动齿轮的设计 (8)第四章软件系统设计 (8)4。

1 软件系统设计 (8)第五章结论 (12)第六章设计后的感想 (13)参考文献 (14)摘要摘要:乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。

它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。

当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。

这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。

目录一、基本设计要求二、STC89C52芯片介绍三、程序流程图四、“乒乓球”比赛系统数码管部分五、“乒乓球”比赛系统模拟“兵乓球”部分六、“乒乓球”比赛系统控制开关部分七、程序设计八、参考文献一、基本设计要求：1、设计一个由甲、乙双方参赛。

2、用8个LED排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的LED指示球的当前位置，点亮的LED依此从左到右，或从右到左，其启动的方向可以由任意一方开始。

3、当“球”(点亮的那只LED)运动到某方的最后一位时，参赛者应能果断地按下位于自己一方的按钮开关，即表示启动球拍击球。

若击中，则球向相反方向移动；若未击中，则对方得1分。

由失分的一方开球。

4.设置自动记分电路，甲、乙双方各用2位数码管进行记分显示，每计满21分为1局，一局到的时候蜂鸣器响起，并显示局数之比。

5、随时可以复位比赛，比赛的比分和状态可以复位。

摘要：为了实现模拟乒乓球比赛的过程和规则，我们采用了STC89C52单片机来控制模拟，采用用8个LED排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的LED指示球的当前位置，用蜂鸣器来实现响铃，比赛双方用按钮开关来模拟启动球拍击球，用数码管来显示比赛分数，和局数之比。

关键词：AT89C51 LED 蜂鸣器。

二、芯片介绍2.1、89C52芯片介绍STC89C52是51系列单片机的一个型号，它是ATMEL公司生产的。

STC89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。

STC89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，STC89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程)。

基于VHDL的乒乓球游戏机的设计毕业设计摘要：本论文设计了一款基于VHDL的乒乓球游戏机，通过FPGA实现了游戏的核心逻辑和显示控制等功能。

论文首先介绍了游戏机的背景和研究意义，然后详细描述了游戏机的硬件设计和VHDL代码实现。

接着对游戏机进行功能测试和性能评估，结果表明游戏机能够流畅运行，并且具有良好的游戏体验。

最后，本文总结了设计过程中的经验教训，并对未来的改进方向进行了展望。

1.引言乒乓球游戏作为一种经典的游戏方式，深受大众喜爱。

本论文旨在设计一款基于VHDL的乒乓球游戏机，通过FPGA实现游戏的核心逻辑和显示控制等功能。

此游戏机可为玩家提供乒乓球对战的快感和挑战，同时也具备一定的娱乐价值。

2.游戏机硬件设计2.1总体设计思路本游戏机采用FPGA作为核心芯片，将乒乓球游戏的核心逻辑、显示控制等功能实现在FPGA上。

游戏机配备了合适的输入设备和输出设备，提供给玩家操作和显示。

2.2输入设备设计游戏机的输入设备采用了按键和手柄两种方式。

通过按键控制乒乓球的挡板移动，通过手柄控制乒乓球的上下移动。

2.3输出设备设计游戏机的输出设备采用了液晶显示屏和音响。

液晶显示屏用于显示游戏界面和提示信息，音响用于播放游戏音效和背景音乐。

3.VHDL代码实现3.1游戏核心逻辑设计游戏核心逻辑主要包括乒乓球的轨迹计算和碰撞判断等功能。

根据输入设备的操作，通过VHDL代码实现乒乓球的移动和碰撞检测等功能。

3.2显示控制设计游戏的显示控制主要包括游戏界面的绘制和显示更新等功能。

通过VHDL代码实现游戏界面的绘制和按需更新显示。

4.功能测试和性能评估通过将游戏机连接到计算机进行测试和评估，结果表明游戏机能够流畅运行，并且具有良好的游戏体验。

游戏机的输入和输出设备响应迅速，能够准确捕捉玩家的操作。

5.结论本论文设计了一款基于VHDL的乒乓球游戏机，通过FPGA实现了游戏的核心逻辑和显示控制等功能。

经过测试和评估，游戏机具备流畅运行和良好游戏体验的特点。