机械原理课程设计连杆机构B4

机械原理课程设计任务书题目：连杆机构设计B4姓名：戴新吉班级：机械设计制造及其自动化2011级3班设计参数设计要求：1.用解析法按计算间隔进行设计计算；2.绘制3号图纸1张，包括：(1)机构运动简图；(2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；(3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；3.设计说明书一份；4.要求设计步骤清楚，计算准确。

说明书规范。

作图要符合国家标。

按时独立完成任务。

目录第1节 平面四杆机构设计 ................................. 3 1.1连杆机构设计的基本问题 ............................... 3 1.2作图法设计四杆机构 ................................... 3 1.3作图法设计四杆机构的特点 ............................. 3 1.4解析法设计四杆机构 ................................... 3 1.5解析法设计四杆机构的特点 ............................. 3 第2节 设计介绍 ......................................... 5 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ...................... 5 2.2 按期望函数设计 ....................................... 6 第3节 连杆机构设计 ..................................... 7 3.1连杆机构设计 ......................................... 7 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 .......................... 8 3.3确定结点值 ........................................... 8 3.4 确定初始角0α、0ϕ .................................... 9 3.5 杆长比m,n,l 的确定 .................................. 13 3.6 检查偏差值ϕ∆ ....................................... 13 3.7 杆长的确定 .......................................... 13 3.8 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值ϕ∆的确定 . 15 总结 .................................................... 17 参考文献 ................................................ 18 附录 ..................................... 错误!未定义书签。

机械原理课程教案一平面连杆机构及其分析与设计一、教学目标及基本要求1掌握平面连杆机构的基本类型，掌握其演化方法。

2,掌握平面连杆机构的运动特性，包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等；3.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。

4.掌握连杆机构的传力特性，包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等；正确理解自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。

5,了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式；学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构；对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。

二、教学内容及学时分配第一节概述（2学时）第二节平面连杆机构的基本特性及运动分析（4.5学时）第三节平面连杆机构的运动学尺寸设计（3.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1.平面四杆机构的基本型式及其演化方法。

2.平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。

3.平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。

4.按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。

难点：1.平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。

2.按给定连架杆的2~3个对应位置设计函数生成机构。

四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。

五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。

在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、速度影像、加速度影像、装配模式等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化一反转法等。

机械课程设计连杆机构设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握连杆机构的基本概念、分类及工作原理。

2. 学生能够运用几何关系和解析法分析连杆机构的运动特性。

3. 学生能够掌握连杆机构设计的基本步骤和方法，并能运用相关软件进行简单的设计。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对连杆机构进行结构分析和运动分析。

2. 学生能够独立完成连杆机构的简单设计，并能运用软件进行模拟和优化。

3. 学生能够通过课程学习，提高解决实际工程问题的能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械设计的兴趣，增强学习动力，树立正确的专业观念。

2. 学生能够认识到连杆机构在工程领域的重要作用，培养工程意识和创新精神。

3. 学生能够在课程学习过程中，形成严谨、勤奋、求实的学术态度，提高社会责任感和使命感。

课程性质：本课程为机械设计领域的专业课程，旨在培养学生对连杆机构的理论知识和实践能力。

学生特点：学生已具备一定的力学基础和机械设计知识，具备一定的自主学习能力和团队合作精神。

教学要求：教师需结合课本内容，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和创新能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，引导他们积极参与课堂讨论和实践活动，确保课程目标的实现。

通过对课程目标的分解和实施，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。

二、教学内容1. 连杆机构基本概念：连杆机构的定义、分类及特点，重点掌握平面连杆机构和空间连杆机构的区别与联系。

2. 连杆机构工作原理：分析连杆机构的运动规律，理解从动件的运动和动力特性。

3. 连杆机构的设计方法：学习连杆机构的设计步骤，包括初始设计、参数优化和结构设计等。

- 初始设计：掌握杆长、夹角等基本参数的计算方法。

- 参数优化：学习利用解析法和数值方法对连杆机构进行运动和动力分析，优化设计参数。

- 结构设计：了解连杆机构的结构设计原则，掌握常见连杆机构结构特点。

4. 软件应用：学习运用相关软件（如CAD、ADAMS等）进行连杆机构的建模、仿真和优化。

机械原理课程设计任务书题目：连杆机构设计B4姓名：戴新吉班级：机械设计制造及其自动化2011级3班设计参数设计要求：1.用解析法按计算间隔进行设计计算；2.绘制3号图纸1张，包括：(1)机构运动简图；(2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；(3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；3.设计说明书一份；4.要求设计步骤清楚，计算准确。

说明书规范。

作图要符合国家标。

按时独立完成任务。

目录第1节 平面四杆机构设计 ................................. 3 1.1连杆机构设计的基本问题 ............................... 3 1.2作图法设计四杆机构 ................................... 3 1.3作图法设计四杆机构的特点 ............................. 3 1.4解析法设计四杆机构 ................................... 3 1.5解析法设计四杆机构的特点 ............................. 3 第2节 设计介绍 ......................................... 5 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ...................... 5 2.2 按期望函数设计 ....................................... 6 第3节 连杆机构设计 ..................................... 7 3.1连杆机构设计 ......................................... 7 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 .......................... 8 3.3确定结点值 ........................................... 8 3.4 确定初始角0α、0ϕ .................................... 9 3.5 杆长比m,n,l 的确定 .................................. 13 3.6 检查偏差值ϕ∆ ....................................... 13 3.7 杆长的确定 .......................................... 13 3.8 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值ϕ∆的确定 . 15 总结 .................................................... 17 参考文献 ................................................ 18 附录 ..................................... 错误!未定义书签。

机构的急回特性。

行程速比系数K表明急回运动的相对程度。

2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。

压力角的余角称为传动角。

四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。

2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。

4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。

3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。

二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。

故螺旋机构可以得到很大的减速比。

(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。

(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。

(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。

(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。

3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。

机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计班级 :B042114学号 :B**********:**完成日期:2013年1月一、机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)（3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1）运动分析 (5)（2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1）运动分析 (7)（2）工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、心得体会 (19)九、参考文献 (20)一、机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。

其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。

图1为压床机械传动系统示意图。

电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。

在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。

要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。

（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。

机械原理课程设计b4一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念和基本定律，培养学生分析和解决机械问题的能力。

具体分为以下三个部分：1.知识目标：（1）了解机械原理的基本概念和基本定律；（2）掌握机械系统的运动分析方法；（3）熟悉机械能守恒定律和动力学方程。

2.技能目标：（1）能够运用机械原理解决实际问题；（2）具备分析机械系统运动的能力；（3）学会运用数学工具进行力学计算。

3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械原理的兴趣和好奇心；（2）培养学生勇于探索、积极思考的科学精神；（3）培养学生团队合作、沟通交流的能力。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械原理的基本概念和基本定律；2.机械系统的运动分析方法；3.机械能守恒定律和动力学方程的应用。

具体安排如下：1.导言：介绍机械原理的概念和重要性；2.机械系统的运动分析：讲解位移、速度、加速度等基本概念，介绍运动分析的方法；3.机械能守恒定律：讲解机械能守恒定律的表述和应用；4.动力学方程：讲解动力学方程的建立和应用；5.课堂练习：针对所学内容进行练习和讨论。

三、教学方法本节课采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解机械原理的基本概念、基本定律和运动分析方法；2.案例分析法：分析实际案例，让学生更好地理解机械原理的应用；3.实验法：安排课后实验，让学生亲身体验机械原理的实践操作；4.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，培养团队合作和沟通交流的能力。

四、教学资源本节课所需的教学资源包括：1.教材：机械原理教材，用于引导学生学习基本概念和基本定律；2.参考书：机械原理及相关书籍，为学生提供更多的学习资料；3.多媒体资料：PPT课件，生动展示机械原理的图形和实例；4.实验设备：机械原理实验装置，让学生亲身体验机械原理的实践操作。

通过以上教学资源的支持，相信能够有效地实现本节课的教学目标。

五、教学评估本节课的评估方式主要包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，以了解学生的学习态度和理解程度；2.作业：布置相关的作业，评估学生的完成情况和理解能力；3.考试：安排一次课堂小测或期中期末考试，评估学生对课程内容的掌握程度。

目录一设计任务---------------------------------------------------2 二设计过程---------------------------------------------------22.1设计思想-----------------------------2 2.2参数的定义---------------------------2 2.3数学模型-----------------------------3 2.4程序流程图---------------------------5 2.5源程序设计--------------------------------------------6 三设计结果----------------------------------------------------123.1 连杆运动示意图----------------------123.2 连杆参数的计算结果------------------133.3 位移、角速度、加速度曲线绘制--------------14 四课程设计总结---------------------------------------15 五参考文献-----------------------------------------------15 六中期检查报告---------------------------------------17一设计任务任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距X1=50mm，X2=160mm，Y=280mm，构件3的上、下极限ϕ/3=60、ϕ//3=120,滑块的冲程H=160mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。

要求：1）建立数学模型；2）用C语言编写计算程序并运行；3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示；4）用计算机打印出计算说明。