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机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2022年4月26日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (7)7. 设计提示 (8)二、机构设计方案 (10)1．上冲头设计 (10)2．送料筛设计 (12)3．下冲头设计 (13)4．机构选择 (14)5．运动协调设计 (15)三、运动循环图设计 (16)四、设计步骤 (17)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (17)2. 下冲头凸轮设计 (19)3. 传动比设计 (20)五、课程设计小结 (21)六、参考书目 (22)七、附录 (22)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
实用文档文案大全目录一、设计任务书…………………………………1、设计题目…………………………………………………………2、原始数据及设计要求及简图……………………………………二、机械系统运动方案的拟定…………………1、功能分解…………………………………………………………2、各个功能元的解……………………………………………………3、初选运动方案并做简单评价………………………………………4、运动循环图…………………………………………………………5、设计执行机构…………………………………………………………6、对执行机构做运动学动力学分析……………………………………⑴图解法分析……………………………………………………………⑵解析法分析……………………………………………………………1）杆组法做运动分析的原理……………………………………………2）用杆组法对机构作运动分析…………………………………………3）主程序的编写及主程序流程图………………………………………4）附自编主程序、计算结果、运动参数及其曲线图…………………⑶结果分析…………………………………………………………………三、后记………………………………………………四、参考资料…………………………………………一、设计任务书1、设计题目：压片机加压机构方案设计2、原始数据及设计要求：（1）工艺参数；1）要求将陶瓷干粉压制成直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯；2）冲头压力：15吨（150000N）；3）生产率： 25片/分钟；4）机器运转的不均匀系数：10%。
（2）工艺流程：1）干粉料均匀筛入圆筒型腔(图1)；2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图2）；3）上、下冲头同时加压，并保压一段时间（图3、4）；4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图5）；5）料筛推出片坯（图6）；各工艺过程简图二、机械系统运动方案的拟定（一）总功能的分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号0621081班设计者王佩玉指导教师丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.运动方案评估 (3)4.设计容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、.设计题目1.压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。
（1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23片下下上冲5下冲头上冲头8片坯21 3电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10；二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
三.运动方案评估上冲头设计方案方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
机械原理课程设计-压片成形机一、设计背景压片成形机是一种常见的机械设备，广泛应用于制药、化工、食品等领域中，用于将各种粉状、颗粒状的原料通过机械压缩成为各种板状、球状或其他形状的制品。
压片成形机主要由进料系统、压制系统、出料系统和控制系统组成。
其中压制系统是压片成形机的核心部分，其设计与性能直接影响着成品质量和生产效率。
本计划设计的压片成形机是一种卧式压片机，其进料方式为自动进料，压制方式为双辊压制。
压制过程中，通过调整辊速、辊距等参数，实现对原料的最佳成形压缩，从而制成各类产品。
为使该设备能够满足不同用户的需求，设备还具有良好的操作性、可靠性、保养性和安全性。
二、设计目标本设计的压片成形机，要求在保证强度和刚度的前提下，具有以下主要技术指标：1.最大压制力：100kN2.最大压制厚度：15mm3.最大压制直径：25mm4.压制速度：0.2-10mm/s5.控制精度：±0.2mm6.电机功率：3kW7.设备外形尺寸：1800×800×1500mm8.设备净重：500kg三、设计方案1. 压制系统设计压制系统是该成形机的核心部分，它由压制辊、强制进料装置、可调式辊距机构、压力调节机构等部件组成。
压制辊为该系统的主要工作部分，其主要由钢材制成，并表面经过热处理，具有很强的耐磨性和抗压弯强度。
强制进料装置为该系统的进料部分，它采用自动进料方式，通过调整强制进料机构的进出角度，使原料经过强制进料后压入两辊压制辊之间进行压制。
可调式辊距机构则为该系统的压制调整部分，通过调整辊距大小，实现对各种原料的最佳压制效果。
压力调节机构为该系统的压力调节部分，通过调整调压阀，实现对压制力大小的精确调节。
2. 设备控制系统设备控制系统采用单片机控制方式，通过脉冲信号和电气信号实现对压制过程的控制。
系统包括压制力传感器、速度检测器、温度传感器等器件，并通过统一的控制接口与压制系统等部件连接。
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2022年4月28日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (6)7. 设计提示 (7)二、机构设计方案 (9)1．上冲头设计 (9)2．送料筛设计 (10)3．下冲头设计 (11)4．机构选择 (12)5．运动协调设计 (13)三、运动循环图设计 (14)四、设计步骤 (15)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (15)2. 下冲头凸轮设计 (16)3. 传动比设计 (18)五、课程设计小结 (19)六、参考书目 (20)七、附录 (20)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机机械系机械设计制造及其自动化专业101班设计者XXX学号指导教师XXX2012年6月21日目录设计题目------------------------------------- 1设计要求------------------------------------- 3方案设计与分析 ------------------------------- 4送料机构方案设计与分析 ----------------------------- 4上冲头方案设计与分析 ------------------------------- 5下冲头方案设计与分析 ------------------------------- 6确定设计方案图拟 ----------------------------- 7设计过程及主要零件结构设计 ------------------- 8上冲头机构设计 -------------------------------- 8下冲头机构设计1011料筛机构设计传动系统的传动比分配———————————12机械运动工艺过程及循环图————————16 机械运动工艺过程—————————————16机械运动循环图——————————————16 设计总结（心得体会）——————————17 主要参考书目——————————————17机械原理课程设计压片成形机一：设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉，药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料，压形，脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯，药剂（片）等。
如图示，压片成形机的工艺动作是：（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图a）（2）下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（b）（3）上下冲头同时加压，并保持一段时间（图c）（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压片的好坯（图d）（5）筛料推出片坯（图e）如图所示，上冲头，下冲头，送料筛的设计要求如下：（1）上冲头完成直线往复运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4 秒左右。
机械原理压片机课程设计任务书任务书课程设计题目：机械原理压片机设计任务要求：1.根据给定的机械原理压片机的使用功能、参数需求等，进行系统设计和方案确定；2.设计压片机的主要组成部分，包括结构、传动装置、控制系统等；3.进行压片机的力学计算与仿真分析，保证设计可靠性；4.根据设计要求，制定出具体的工艺流程和工艺参数，保证压片机的稳定且符合要求；5.综合考虑成本、效率和工作环境要求，选择合适的材料和加工工艺；6.根据设计方案进行零部件的选型，并进行配合和拟定图纸；7.进行压片机的系统装配和调试，保证整机性能及安全性；8.完成课程设计报告，包括设计思路、分析过程、设计图纸和结果等。
任务时间：本课程设计的总工作时间为2个月，具体任务安排如下：第1周：选定设计题目、确定设计要求和任务书；第2-3周：进行相关文献调研和理论学习，熟悉压片机工作原理和相关知识；第4-5周：根据设计要求进行系统框架和组成部分的初步设计；第6-8周：进行力学计算与仿真分析，优化设计方案；第9-10周：制定工艺流程和参数，选择材料和加工工艺；第11-12周：进行零部件选型和图纸设计；第13-14周：系统装配和调试；第15-16周：设计报告撰写和整理。
任务分工：本课程设计由学生独立完成，但可根据需要进行分组合作。
分工如下：1.负责压片机结构设计和力学计算与仿真分析；2.负责压片机控制系统设计和工艺流程制定；3.负责材料和加工工艺选择、零部件选型和图纸设计；4.负责系统装配和调试；5.协助以上各项工作，并负责设计报告撰写和整理。
任务评估：本课程设计的评估主要根据以下标准进行：1.设计方案的合理性和可行性；2.设计过程的规范性和创新性；3.压片机力学计算与仿真分析结果的准确性和可靠性；4.工艺流程和工艺参数的合理性和实际可行性；5.材料和加工工艺的选择合理性和适应性；6.零部件选型和图纸设计的准确性和规范性；7.系统装配和调试结果的稳定性和安全性；8.设计报告的完整性和清晰性。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程(中美)专业汽车工程班号 0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1、设计题目 (3)2、设计要求 (3)3、运动方案评估 (3)4、设计内容 (6)5、设计步骤 (8)6、附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、、设计题目1、压片成形机介绍设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。
2、压片成形机的工艺动作（1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔就是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压,并保持一段时间。
（4） 上冲头退出,下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23 片下下上冲5下冲头上冲头8 片坯2133、压片成形机设计数据电动机转速/(r/min):1450; 生产率/(片/min):10;冲头压力/N:150 000; 机器运转不均匀系数/δ:0、10;二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动(铅垂上下),下移至终点后有短时间的停歇,起保压作用,保压时间为0、4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间,故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大,因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压,继而上升16mm,将成形片坯顶到与台面平齐后停歇,待料筛将片坯推离冲头后,再下移21mm,到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料,然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后,料筛在台面上右移约45~50mm,推卸片坯。
三、运动方案评估上冲头设计方案方案1说明:杆1带动杆2运动,杆2使滑块往复运动,同时带动杆3运动,从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求,但就是上冲头机构制作工艺复杂,磨损较大,且需要加润滑油,工作过程中污损比较严重。
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2019年7月9日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (6)7. 设计提示 (7)二、机构设计方案 (9)1．上冲头设计 (9)2．送料筛设计 (10)3．下冲头设计 (11)4．机构选择 (12)5．运动协调设计 (13)三、运动循环图设计 (14)四、设计步骤 (15)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (15)2. 下冲头凸轮设计 (16)3. 传动比设计 (18)五、课程设计小结 (19)六、参考书目 (20)七、附录 (20)一、设计题目：1. 压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2. 设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3. 压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY机械原理课程设计说明书题目：压片成形机学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级： 10级指导教师：2012 年06月12 日1 设计题目1.1 压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
1.2 压片成形机的工艺动作（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5）料筛推出片坯。
1.3 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：（1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图8.3a所示）（2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如图8.3所示）。
（3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移45～50mm，推卸片坯（如图8.3c所示）图8.3设计要求1.4 上冲头、下冲头与送料见表1表1动作关系1.5 压片成形机设计数据电动机转速/（r/min）：970；生产率/(片/min)：20；冲头压力/N：100 000；机器运转不均匀系数/δ：0.05；M冲（kg)：9： m杆（kg)：3.2 原动机的选择2.1 原动机的选择主用参考下列条件：（1）现场能源供应条件、（2）工作机载荷特性及其工作制度、（3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方等方面的要求。
（4）原动机是否工作可靠、操作与维修简便，是否需要防尘、防爆、防腐等。
（5）原动机的初始成本与运行维护费用。
电机的容量主要由电动机运行时的发热情况而定，而发热又与其工作情况而定。
工作机所需工作功率Pw，应由工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：Pw=Tn/9550 Kw其中：T——工作机的阻力矩，N·mm；n---工作机的转速，r/min；经过综合考虑决定选用Y160M-6型号电动机（额定电压380V，额定频率50HZ，功率7.5KW，额定转数970r/min）3 传动比的分配选取额定转速为970r/min3.1 确定总传动比电动机转速ｎ=970r/min凸轮转速ｎI=20r/minｉ总＝ｎ／ｎＩ＝９７０／２０＝４８．５3.2 传动比的分配将总传动比按各级传动进行分配ｉ总＝ｉ１xｉ２xｉ３xｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ为各级传动的传动比）传动比的分配要求：（１）各级传动比应在推荐范围选取（参见机械原理课程设计附录２机械传动的特点和性能）。
（２）使各级传动的承载能力得到充分发挥，并使其结构尺寸协调匀称。
（３）使各级传动具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。
（４）建议使用不可约分的传动比，以避免某几个轮齿的磨损过分集中，降低噪声和振动。
传动系统采用四级减速机构，第一级为带传动，第二级为减速器传动，第三级为带传动，第四级为带传动。
按前述传动比分配原则，为使传动构件获得较小尺寸，结构紧凑，可采用传动比先小后大”原则。
因此初选ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。
第二级减速器内部齿轮结构如下图所示其中Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=45, Z5=23,Z6=48,Z7=20.且各齿轮的模数M=2，压力角a=20度。
又差动轮系的计算传动比的公式得：i13=（w1-wH)/(w3-wH)=-z3/z1又n1=600r/min,n3=600/i74=-600/4.8=-125r/min代入上式得 wh=20r/min,即传动比3.3 各级传动比的分配表i2 i3 i4传动比14 传动机构的选择与比较通过查阅机械原理课程设计指导书，我们初步确定了传动机构：摩擦轮传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。
各传动的特点如下两表A根据设计要求、工艺性能、结构要求和总传动比等条件选择传动系统类型，选定带传动和齿轮传动。
5 执行机构运动方案评估5.1 上冲头运动方案方案1：肘杆式增力冲压机构说明：此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成，结构简单、轻盈，能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头头的行程要求。
方案2：曲柄连杆机构。
说明：用涡轮蜗杆带动偏心飞轮转动，连杆带动上冲头走往复运动。
缺点：制造水平要求高，切达不到怎呀要求。
方案3：说明：凸轮旋转带动滚子运动，使杆1与杆2运动，使上冲头上下往复运动，完全能达到保压要求。
但上冲头行程要求有90~100mm，凸轮机构尺寸将会变得很大很笨重。
综合以上三个方案的优缺点，认为是使用方案一进行设计是比较好的择。
5.2 料筛运动方案：方案一;说明：送料机构选用圆柱凸轮机构，触头带动料筛左右来回移动送料筛。
料筛前设计有斜铲方便推送成行片胚，当上下冲头完成压片，上冲头退回最高点及下冲头顶出片胚时料筛带着料想右移动。
到达圆筒形腔口铲除片胚，同时左右小范围的筛动之后向做退回装料。
方案二：说明：运用凸轮机构带动料筛作往复运动。
机构简图如下。
方案三：说明；运用如图所示凸轮机构实现料筛的往复运动。
其缺点是凸轮结构轮廓线变化较大可能不能满足压力角要求。
综合以上对料筛的运动方案的分析，选择方案以为最佳方案。
5.3 下冲头运动方案设计方案一：运用凸轮机构实现下冲头的往复移动。
如图：方案二：运用曲柄连杆机构实现下冲头的往复移动。
但实现不了下冲头的间歇运动。
6 压片机总体运动放案分析6.1 方案一：如图所示。
1 曲柄连杆机构 2、13 涡轮 3、12蜗杆 4、8、10皮带轮 5 皮带 6 齿轮7 减速箱 9 电动机 11 圆柱凸轮 14 下冲头 15 料筛 16 上冲头动作说明:1.压片成形机经皮带轮1级减速，减速器2级减速后由齿轮带动圆柱凸轮转动，使料筛作往复运动。
由两皮带轮分别带动两蜗轮蜗杆机构。
2.两涡轮蜗杆分别带动曲柄连杆机构、凸轮机构运动。
3.曲柄连杆机构与摇杆滑块机构串联构成肘杆机构，是上冲头作往复运动，并实现加压。
凸轮机构带动下冲头，使其作往复运动。
6.2 方案二：运动方案如图所示，1 电动机 2、3齿轮 4、5圆锥齿轮 6、17凸轮机构7、19蜗杆 8、18蜗轮 9皮带轮 10皮带 11曲柄滑块机构12弹簧 13、振动筛 14、上冲头 15、圆筒型腔 16、下冲头动作说明：1. 压片机在1电动机的带动下，通过齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆机构将动力传到两个凸轮机构上。
2. 两凸轮又分别控制振动筛和凸轮机构，凸轮10通过皮带传动带动14曲柄滑块机构，最终带动上冲头、振动筛、下冲头运动起来，从而使整个机构工作起来。
6.3 方案三：运动方案如图所示；A:上冲头 B：下冲头 C：对心直动推杆盘形凸轮机构D：凹槽凸轮 E：料筛 F：圆柱凸轮 G：电动机 H：齿轮I：圆锥齿轮 J：涡轮蜗杆 K：进料口动作说明：1）由电动机G输出原动力传给H齿轮2）齿轮H通过三对锥齿轮分别传动3）通过锥齿轮的传动F圆柱凸轮转动带动E料筛左移4）原料通过K进料口送入料筛5）对心直动滚子推杆盘形凸轮机构转动使下冲头下移6）通过圆柱凸轮推动料筛右移把原料送到压料胚口原料进入压料桶内之后E料筛又左移装料7）通过传动杆带动涡轮蜗杆j带动D凹槽凸轮机构使上冲头向下压同时下冲头向上压并保持一段时间8）上冲头上移回原位，下冲头向上把压好的成品推出压料胚9）料筛继续送料同时通过料筛前铲头推到出料口，同时下冲头下移料进压料胚10）通过以上运动完成压料，此后继续重复7 设计方案的评比和选择传动性能传动性强 速度范围大 噪声小 传动比大承载能力一般 传动平稳 噪音小经济性 经济性一般结构简单 经济性好经济性一般结构紧凑性 较好 一般 好8 机械系统运动循环图9 各运动构件计算分析数据9.1 上冲头机构设计： 设定摇杆长度 R ≤0.4／(1+a-cos2-2sin -a )式中:a=L/R ――摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1～2。
我们选择a=1，则R ≤328.3mm 取R=300mm ，则L=R=300mm1. 确定摇杆摆角根据右图，可知行程的计算公式为 h=L-[r ×cos α+22)sin α×(r L --r] 此时h=100㎜算的摆角为33.6°与测量出的图中摆角大小相等 ∵题设要求摆角小于60° ∴满足要求。
2.通过图解法求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度如图所示，AB为曲柄，BC为连杆，DC为摇杆；DC2是摇杆在摆角最大时的位置；DC1是摇杆铅垂时的位置；由题意: ∵AC1 = AB+ BC AC2 = BC-AB∴AB=70㎜ BC=130㎜检验曲柄存在条件CD=300mm，AB=70mm, BC=130mm, AD(机架)=361mm满足杆长之和定理，即AD+AB<CD+BC,确保了曲柄的存在。
综上所述上冲头机构的尺寸设计如下：曲柄 70㎜曲柄连杆 130㎜摇杆300㎜滑块连杆L300 ㎜9.2 下冲头中凸轮的设计：1.凸轮基圆的确定由运动循环图最大斜率 40.1因为此设计中的凸轮均为对心凸轮，则基圆半径公式为：为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值[α]，在使α≤[α]的前提下，选取尽你可能小的基圆半径。
根据工程实践的经验，推荐推程时许用压力角取以下数值：移动从动件，[α]=30°～38°摆动从动件，[α]= 40°～45下冲头凸轮机构为移动从动件α=38°基圆半rb=26.8mm.将凸轮基圆以每份10°平均分割，根据下冲头循环图，确定每一段的升程与回程曲线。
特别指出，期中160°~240°为保压段，此段保持1.33秒的休止。
3.滚子半径的确定在330°这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径ρmin=1.15mm.ρ＜0.8ρmin.所以，此处取滚子半径ρ=9.2mm.2.凸轮轮廓的确定：再由作图法，得以下凸轮轮廓图。
9.3 料筛中圆柱凸轮的设计：由其位移线图可在CAD中作出圆柱凸轮的轨迹。
取圆柱直径为20mm.圆柱凸轮展开轮廓曲线圆柱凸轮10 主要参考资料【1】郑文纬，吴克坚主编《机械原理》第七版。
北京：高等教育出版社，2011. 【2】刘毅主编《机械原理课程设计》。
