机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202106您的姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） [单选题] *A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动B. 滑块一般与回转体相连C. 回转体一般是主动件D. 一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动(正确答案)B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带平行传动3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220VC. 12VD. 36V(正确答案)4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） [单选题] *A. 风筝线被卡死动不了B. 风停了，风筝飞不动了C. 风筝线被拉到尽头了D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） [单选题] *A. 低副接触压强小，耐磨损B. 易于加工C. 制造精度较高D. 设计比较简单(正确答案)6. 智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（） [单选题] *A. 10秒B. 20秒C. 40秒(正确答案)D. 条件不足无法确定8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 啮合传动(正确答案)9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） [单选题] *A. 棘轮机构B. 不完全齿轮机构C. 全齿轮机构(正确答案)D. 凸轮机构10. 关于木牛流马说法错误的是？（） [单选题] *A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程(正确答案)D. 是古代的军用机器人11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） [单选题] *A. 重力B. 引力C. 摩擦力(正确答案)D. 相对力12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面对物体的支持力C. 物体受到的摩擦力D. 空气给物体的浮力(正确答案)13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） [单选题] *A. 比前轮驱动效率高B. 比前轮驱动省空间C. 起步加速比前轮驱动好(正确答案)D. 转向容易不足14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） [单选题] *A. 大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C. 起重机将钢筋吊离地面D. 小明把水桶推动了1米15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） [单选题] *A. 不适用于气体B. 不适用于液体C. 飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克(正确答案)B. 比尔.盖茨C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） [单选题] *A. 两齿轮轴同面垂直啮合B. 皮带开口传动C. 链传动D. 皮带交叉传动(正确答案)18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） [单选题] *A. 动力传递比较准确B. 齿轮传动力大C. 结构紧凑D. 适合远距离传递动力(正确答案)19. 步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 平面凸轮(正确答案)21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（） [单选题] *A. 洗完手不擦干直接插拔电器B. 使用湿抹布擦拭电子产品C. 电源插座起火立刻用水泼D. 不用手触碰裸露的电线(正确答案)22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） [单选题] *A. 跷跷板B. 秋千C. 发动机(正确答案)D. 拉杆箱23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） [单选题] *A. 齿轮B. 传动链(正确答案)C. 蜗杆D. 连杆24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） [单选题] *A. 挖掘机B. 雨刷器C. 椭圆规D. 圆规(正确答案)25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） [单选题] *A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用(正确答案)B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D. 所有的的凸轮机构都是外凸的26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） [单选题] *A. 高副(正确答案)B. 低副C. 中副D. 无法判断27. 关于飞机机翼说法正确的是？（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B. 机翼上侧弧度大(正确答案)C. 机翼上下弧度一样D. 机翼受到向下的压力差28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） [单选题] *A. 机械，电(正确答案)B. 热能，电C. 化学，电D. 核，化学29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 曲柄做回转运动(正确答案)B. 曲柄做左右摆动C. 曲柄在既定的轨道上滑动D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)B. 皮带传动更适合近距离传动C. 链传动中采用的传动链长度不能调节D. 齿轮传动噪音最小二、多选题31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *A. 全齿轮机构是间歇运动机构B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)C. 凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)D. 棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)32. 皮带传动的缺点有？（） *A. 有时间的延缓(正确答案)B. 有能量的损失(正确答案)C. 皮带断裂风险(正确答案)D. 力传递距离短33. 一般机器人的驱动方式有？（） *A. 人力驱动B. 电力驱动(正确答案)C. 液压驱动(正确答案)D. 气压驱动(正确答案)34. 以下对力的叙述正确的是？（） *A. 力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)C. 力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)D. 力可以使物体的形状发生改变(正确答案)35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)三、判断题36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。

机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）[2分]A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）[2分]A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）[2分]A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于人的（）[2分]A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）[2分]A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）[2分]A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[2分]A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）[2分]A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[2分]A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[2分]A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）[2分]A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）[2分]A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）[2分]A.AB.BC.CD.D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[2分]A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[2分]A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[2分]A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）[2分]A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）[2分]A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[2分]A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[2分]A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[2分]A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[2分]A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）[2分]A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）[2分]A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）[2分]A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）[2分]A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）[2分]A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）[2分]A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）[2分]A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）[2分]A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）[2分]A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（）[2分]A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）[2分]A.B. [MISSING IMAGE: , ]C.D.参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）[2分]A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）[2分]A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）[2分]A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202109一、单选题1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（） [单选题] *A. 重量大的物体向下的压力大(正确答案)B. 重量小的物体向下的压力大C. 重量小的物体不受摩擦力作用D. 斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小2. 以下关于重力的说法正确的是？（） [单选题] *A. 小的物体不受重力作用B. 重力的方向竖直向上C. 重力的作用点是物体的重心(正确答案)D. 把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同3. 电动机是将__能转化为__能的装置？（） [单选题] *A. 电，机械(正确答案)B. 热，电C. 电，热D. 化学，电4. 如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（） [单选题] *A. 回转动作B. 在轨道上滑动(正确答案)C. 上下摆动D. 固定不动5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面的支持力C. 摩擦力D. 弹力(正确答案)6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220V(正确答案)C. 12VD. 36V8. “机器人三原则”是由____提出的？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克B. 阿西莫夫(正确答案)C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰9. 凸轮机构的从动件类型不包括？（） [单选题] *A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 圆顶从动件(正确答案)D. 平底从动件10. 下图是什么机械机构？（） [单选题] *A. 曲柄滑块机构(正确答案)B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构11. 下列选项中，没有用到连杆机构的是？（） [单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d12. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（） [单选题] *A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向(正确答案)D. 原地不动13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色(正确答案)B. 凸轮转动的快慢C. 凸轮的轮廓曲线D. 从动件的运动方式14. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（） [单选题] *A. 啮合的齿轮B. 传动链和链轮(正确答案)C. 皮带和带轮D. 蜗轮蜗杆15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 滚子凸轮(正确答案)C. 圆柱凸轮D. 移动凸轮16. 滑杆机构中回转体做什么运动？（） [单选题] *A. 左右摆动B. 上下滑动C. 回转运动(正确答案)D. 左右滑动17. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 苏颂B. 诸葛亮(正确答案)C. 张衡D. 鲁班18. 自行车主要应用了哪种机构传动？（） [单选题] *A. 棘轮B. 传动链(正确答案)C. 皮带D. 槽凸轮19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 平行啮合(正确答案)20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（） [单选题] *A. 向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合(正确答案)B. 吹风扇时人会感到凉爽C. 冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D. 对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹21. 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（） [单选题] *A. 前轮驱动车前轮是主动轮(正确答案)B. 前轮驱动车后轮是主动轮C. 前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度D. 后轮驱动起步加速表现较差23. 如图下列哪项不属于该棘轮机构？（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 棘轮C. 主动棘爪D. 止回棘爪(正确答案)24. 组成凸轮机构的构件不包括？（） [单选题] *A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 滑块(正确答案)25. 以下哪个不是棘轮机构？（） [单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)26. 以下不能精确传递动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮平行啮合B. 齿轮垂直啮合C. 皮带传动(正确答案)D. 链传动27. 下列关于传动方式说法正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动精度比皮带传动高(正确答案)B. 齿轮传动的传动比无法计算C. 链传动的传动比无法计算D. 齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力28. 关于平面连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 连杆机构中杆越多，动作越精确B. 杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构C. 制造精度较高，制造相对简单(正确答案)D. 易于实现复杂的运动规律29. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（） [单选题] *A. 外啮合棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 齿式棘轮机构D. 盘形凸轮(正确答案)30. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（） [单选题] *A. 可以应用于传送带B. 能保护机械C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准(正确答案)二、多选题31. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（） *A. 两物体相互接触(正确答案)B. 两物体有相对运动或相对运动趋势(正确答案)C. 两物体大小一致D. 两物体材料一致32. 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)33. 影响“力”的效果的重要因素包括？（） *A. 力的大小(正确答案)B. 力的方向(正确答案)C. 力的作用点(正确答案)D. 力的状态34. 如图关于该机构说法正确的有哪些？（） *A. 这是槽轮机构(正确答案)B. a是主动件(正确答案)C. b是从动件(正确答案)D. 这是凸轮机构35. 皮带传动的缺点有哪些？（） *A. 传动时间有延缓(正确答案)B. 传动时有能量的损失(正确答案)C. 传动不够精确(正确答案)D. 不适合远距离传动三、判断题36. 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（）能转化为（）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号一二三总分分数得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（）B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构13. 如图，是什么机械设备？（）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（）15下列哪一项不是凸轮的缺点？（）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（）的力。

试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分] A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。

A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）试卷编号：1045012试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 13:46答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代参考答案：C2.如图，鞋底花纹是为了？[2分]A.增大与地面的摩擦力B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部参考答案：A3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮参考答案：C4.如图，关于自行车说法错误的是？[2分]A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性参考答案：B5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.没有优点参考答案：A6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮D.圆柱凸轮参考答案：B7.如图，它是？[2分]A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构参考答案：C8.如图，该机构的名称为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构参考答案：A9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。

[2分]A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力D.没有摩擦力参考答案：C10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？[2分]A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度100参考答案：B11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B12.对于图中机构说法正确的是？[2分]A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件参考答案：B13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?[2分]A.重力B.压力C.摩擦力D.支持力参考答案：B14.中国记录最早的陆地军用机器人是？[2分]A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马D.索尼公司的AIBO机器狗参考答案：C15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2参考答案：D16.如图，说法错误的是？[2分]A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件参考答案：A17.机器人三定律是由谁提出的？[2分]A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克参考答案：B18.如图，这是？[2分]A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构参考答案：D19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？[2分]A.增大与地面间的摩擦，防止打滑B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养参考答案：A20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1参考答案：C21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[2分] A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：D22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？[2分]A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合D.这是共轭凸轮机构的锁合参考答案：C23.如图，关于该机构说法错误的是？[2分]A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动参考答案：D24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？[2分]A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆参考答案：A25.目前最常用的机器人驱动方式是？[2分]A.手动B.电力驱动C.核能驱动D.风能驱动参考答案：B26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：C27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A28.如图，关于该传动方式说法正确的是？[2分]A.这是皮带平行传动B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动参考答案：A29.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.操控性好，起步加速表现好参考答案：D30.以下哪项不属于皮带传动的特点？[2分]A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？[4分]A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢C.吹的越快两张纸并拢越近D.吹的越快两张纸分离越远参考答案：BC32.以下哪些机构是间歇运动机构？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力参考答案：AB34.凸轮机构一般包括以下哪些部分？[4分]A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪参考答案：ABC35.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力参考答案：AD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)D. 凸轮必须是圆柱凸轮2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *A.22VB.50VC.110VD.220V(正确答案)5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

[单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B.凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)D. 它是齿式棘轮机构8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[单选题] *A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引(正确答案)C. 没有变化D. 纸张颜色变化9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *A. 灌溉农田B. 运动军粮(正确答案)C. 测量行驶距离D. 观测天象10. 10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？ [单选题] *A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力(正确答案)C. 提高速度D. 能够减小车轮重量11. 11. 关于差速运动控制说法正确的是？ [单选题] *A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案)B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

2022.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.“机器人三原则”是由谁提出的？（）A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂标准答案：A2.张衡发明“记里鼓车”用来？（）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位标准答案：A3.智能机器人是第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0标准答案：B5.人体最大安全电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V标准答案：C6.关于重力下列说法正确的是？（）A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等标准答案：A7.如图木块没有受到的力是？（）A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力标准答案：B8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动标准答案：A9.如图鞋底之所以有花纹是为了？（）A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适标准答案：A10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动标准答案：C11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D. 前轮既要作为驱动轮，还要控制方向标准答案：B12.行走的机械腿一般采用的机构是？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构标准答案：D13.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄滑块机构C. 双摇杆机构D. 棘轮机构标准答案：B14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）A. 弹力锁合B. 重力锁合C. 几何锁合D. 摩擦力锁合标准答案：C15.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构标准答案：D16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）A. 几何锁合B. 弹力锁合C. 拉力锁合D. 重力锁合标准答案：B17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C18.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 外啮合棘轮机构标准答案：B19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A. 左右摇摆B. 绕固定点转动C. 沿既定的轨道滑动D. 无规律标准答案：C20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 槽轮机构标准答案：A21.下图中哪个是移动型凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C22.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. 这是不完全齿轮机构C. 这槽轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构标准答案：B23.滑杆机构中回转体做什么动作？（）A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆D. 沿轨道滑动标准答案：A24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 双摇杆机构标准答案：B25.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B26.以下不属于滑杆机构的部件是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体标准答案：B27.以下适合远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 链传动机构D. 蜗轮蜗杆机构标准答案：C28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）A. 只能在同一平面内连接B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准标准答案：D29.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合C. 这是皮带传动D. a是主动件标准答案：D30.自行车主要采用了哪种传动方式？（）A. 皮带平行传动B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带半交叉传动标准答案：B二、多选题(共5题，共20分)31.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A. 物体之间相互接触B. 物体之间不接触C. 物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D. 物体之间有相对运动标准答案：A|D32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A. 曲柄做回转运动B. 连杆起连接作用C. 摇杆左右摇摆D. 基座固定不动标准答案：A|B|C|D33.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件C. a是从动件D. 这是槽轮机构标准答案：C|D34.如图关于该传动方式说法正确的是？（）A. 这是链传动B. 该传动方式无法精确传递动力C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动标准答案：B|D35.下列会产生滑动摩擦力的是？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。

2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（） [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图，该机构中a杆做什么动作？（）[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（） [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是？（） [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（）[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，关于自行车说法错误的是？（）[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是？（）[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少？（） [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（） [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（） [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（） *A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些？（）*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是？（） *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些？（）*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）试卷编号：1045012试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 13:46答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代参考答案：C2.如图，鞋底花纹是为了？[2分]A.增大与地面的摩擦力B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部参考答案：A3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮参考答案：C4.如图，关于自行车说法错误的是？[2分]A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性参考答案：B5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.没有优点参考答案：A6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮D.圆柱凸轮参考答案：B7.如图，它是？[2分]A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构参考答案：C8.如图，该机构的名称为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构参考答案：A9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。

[2分]A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力D.没有摩擦力参考答案：C10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？[2分]A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度100参考答案：B11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B12.对于图中机构说法正确的是？[2分]A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件参考答案：B13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?[2分]A.重力B.压力C.摩擦力D.支持力参考答案：B14.中国记录最早的陆地军用机器人是？[2分]A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马D.索尼公司的AIBO机器狗参考答案：C15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2参考答案：D16.如图，说法错误的是？[2分]A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件参考答案：A17.机器人三定律是由谁提出的？[2分]A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克参考答案：B18.如图，这是？[2分]A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构参考答案：D19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？[2分]A.增大与地面间的摩擦，防止打滑B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养参考答案：A20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1参考答案：C21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[2分] A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：D22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？[2分]A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合D.这是共轭凸轮机构的锁合参考答案：C23.如图，关于该机构说法错误的是？[2分]A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动参考答案：D24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？[2分]A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆参考答案：A25.目前最常用的机器人驱动方式是？[2分]A.手动B.电力驱动C.核能驱动D.风能驱动参考答案：B26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：C27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A28.如图，关于该传动方式说法正确的是？[2分]A.这是皮带平行传动B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动参考答案：A29.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.操控性好，起步加速表现好参考答案：D30.以下哪项不属于皮带传动的特点？[2分]A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？[4分]A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢C.吹的越快两张纸并拢越近D.吹的越快两张纸分离越远参考答案：BC32.以下哪些机构是间歇运动机构？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力参考答案：AB34.凸轮机构一般包括以下哪些部分？[4分]A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪参考答案：ABC35.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力参考答案：AD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2. 下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3. 以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4. 我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5. 如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6. 如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7. 下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8. 三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9. 机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10. 近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11. 以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12. 自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13. 以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14. 以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15. 如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17. 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18. 如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19. 以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20. 如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21. 如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22. 一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23. 关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24. 如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25. 以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26. 下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27. 如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28. 下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29. 自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31. 摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32. 如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33. 以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34. 以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35. 以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36. “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：5423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）A. 重力B. 摩擦力C. 弹力D. 支持力试题编号：5422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.智能机器人属于第几代机器人？（A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：5423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（）A. 更加美观B. 减小摩擦C. 增加摩擦防止打滑D. 走路轻便试题编号：5422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.“公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）A. 水中机器人B. 空中机器人C. 陆地机器人D. 水陆两栖机器人试题编号：5422246试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是外啮合棘轮B. 这是内啮合棘轮C. 这是凸轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：5423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422996试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）A. a来回摇摆B. b来回摇摆C. a和b做回转运动，方向相反D. c做回转运动试题编号：5423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：5423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 滑轮机构D. 连杆机构试题编号：5422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.人体最大的安全电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：5422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）A. 击鼓娱乐B. 计量车的行驶里程C. 运送军用物资D. 耕地试题编号：5422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2评价描述：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是等径凸轮机构C. 这是共轭凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：5423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.以下不能准确传递动力的是？（）A. 皮带平行传动传动B. 链传动C. 齿轮平行啮合D. 齿轮垂直啮合试题编号：5423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2评价描述：23.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是曲柄机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：5423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：5423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.关于重力说法正确的是？（）A. 方向竖直向下指向地心B. 方向竖直向上C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 重量小的物体不受重力作用试题编号：5422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.关于能量说法错误的是？（）A. 能量之间不能相互转化B. 机械能可以转化为电能C. 电能可以转化为机械能D. 动能可以转化为势能试题编号：5422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中哪个不是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧更快C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：5422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是0 rpm，则此机器人？（）A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：5422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）A. 一颗芝麻B. 一个西瓜C. 一张桌子D. 一辆汽车试题编号：5422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：5423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离试题编号：5422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体有相对运动趋势C. 两个物体颜色一致D. 两个物体发生了相对运动试题编号：5422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是链传动B. 两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：5423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动中两个带轮的转向一定相同。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3.以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5.如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13.以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20.如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22.一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23.关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24.如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27.如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）20170520试卷编号：1045290试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 17:25答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？[2分]A.第一代机器人。

B.第二代机器人。

C.第三代机器人。

D.第四代机器人。

参考答案：C2.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

[2分]A.二进制。

B.八进制。

C.十进制。

D.十六进制。

参考答案：A3.机器人三定律由谁提出？[2分]A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克参考答案：A4.关于机器人，更重要的是？[2分]A.具有人形。

B.感知能力强。

C.像人一样的活着。

D.模仿人的功能。

参考答案：D5.下列哪个用到凸轮结构？[2分]A.发动机。

B.跷跷板。

C.显示器。

D.拉杆箱。

参考答案：A6.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：[2分]A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求参考答案：B7.凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢[2分]A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响参考答案：A8.机器人能力评价不包括？[2分]A.智能B.机能C.生物能D.活动范围参考答案：C9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？[2分]A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人参考答案：D10.我们使用的充电电池中，2000mA 表示（）。

[2分]A.电池充电的电流要求B.电池的电容量C.电池的电压D.电池释放的电流参考答案：B11.下面对于偏心轮描述正确的是[2分]A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对参考答案：B12.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为[2分]A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船参考答案：C13.偏心轮在生活中应用有[2分]A.振动马达C.电风扇D.离心机参考答案：A14.钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为[2分]A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里的鱼也不动C.鱼线太粗，阻力太大D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动参考答案：D15.机器人主要由（）组成[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是参考答案：D16.以下选项中运用了连杆结构的是[2分]A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是参考答案：D17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞运动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对参考答案：B18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）[2分]A.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是参考答案：A19.下图属于（）控制系统。