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中耕施肥机镇压器的设计与应用摘要：东北地区属于半干旱地区，长期雨水不充足，土地板结比较严重，给中耕施肥带来很大难度，施肥之后覆土不均匀导致肥料裸露在外在运动过程中压伤根系碰伤幼苗严重影响到植被生长从而减低产量。
主要表现在镇压器在设计方面存在诸多弊端，当前一些镇压器在使用过程中出现碎土不匀、夹带等。
镇压轮是农业机械中典型的滚动触土部件，用于压实土壤。
适当的压实可以减少土壤中的大孔隙，使种子与土壤紧密接触，加强毛细管作用，提高作物产量。
传统镇压轮材料多为石材、铸铁或钢材，触土表面在宏观上是普通光滑的，其作业过程中容易粘附土壤，不但增加能耗，降低作业效率，而且使土壤失墒严重，影响种子发芽。
此外，传统镇压轮作业过程中会将一部分土壤推到镇压轮前方，形成波浪状凸起，即“拖堆壅土”现象，不但使镇压轮达不到镇压的目的，还要多消耗功，而且会导致种子间距分布不均，造成作物减产。
因此，我们自主设计一款镇压器。
本文就镇压器关键部件的设计与结构进行探讨。
关键词：镇压器；镇压轮；中耕施肥机中图分类号：S233文献标识码：A1 机械的构成镇压器由碎土镇压轮、压缩弹簧、压簧导杆、连接轴和碎土轮轴等部件组成（图1）。
为解决传统镇压轮作业过程中的粘土和壅土现象，本研究设计多面体型几何结构柔性镇压轮，在镇压轮辊体的外圆表面箍上一柔性橡胶外套，柔性外套的内表面设置有凸筋，凸筋和辊体接触，橡胶外套与镇压轮辊体间有一定的间隙。
镇压轮的轴线与前进方向（镇压轮辊架纵轴线）呈81°～89°或者91°～99°的夹角。
这样，镇压轮在作业时与土壤之间不是作纯滚动，而是在滚动中存在侧向的滑动，镇压轮与土壤之间有法向压力也有切向剪切力，通过剪切力的作用，使土壤不易粘连在镇压轮上。
该柔性镇压轮运动时，通过柔性外套的变形、震动，使与其接触的土壤被脱掉。
镇压轮是由辊体与箍在辊体外圆表面的柔性外套构成，柔性外套为一圆柱形套筒，套筒外表面为圆柱面，内表面设置有凸筋。
中耕施肥机结构设计湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1 选题研究意义 (2)1.2 国内外研现状 (2)2 总体方案的拟定 (4)2.1 原理分析 (4)2.1.1 目的 (4)2.1.2 设计内容 (4)2.2 总体结构设 (4)2.2.1 总体结构 (4)2.2.2 传动路线 (5)2.2.3 技术路线 (5)2.3 各执行机构主要参数的初步确定 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (6)3 主要零件的选择和设计 (7)3.1 皮带轮的设计 (7)3.2 锥齿轮的设计计算 (10)3.3 链传动设计 (12)3.3.1 链型的选择 (12)3.3.2 锥齿轮与主轴之间链传动设计 (12)3.4 轴的设计计算与校核 (14)3.4.1 轴的材料选择及最小直径估算 (14)3.4.2 轴的结构设计 (15)3.4.3 轴的校核 (17)3.5 排肥器的设定 (27)3.5.1 施肥装置的类型及其选用 (27)3.5.2 槽轮工作原理 (27)3.5.3 槽轮排肥器工作性能的结构参数及其确定 (27)4 技术效益分析 (29)4.1 经济效益 (29)4.2 社会效益 (29)4.3 生态效益 (30)5 结论与不足之处 (30)5.1 本设计所设计处的施肥机的特点 (30)5.2 不足之处 (30)6 结束语 (30)参考文献 (31)致谢 (32)中耕施肥机结构设计学生：张塞指导老师：李明(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)摘要：柑桔是我国重要经济作物。
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
1 背景介绍
行间中耕除草施肥机是农业机械现代化的最新进展，可以实现种地、耕地、除草、施肥、停留等功能，可以有效大大提高农业生产效率，缩短作物开发周期，提高作物品质。
圆盘式行间中耕除草施肥机
是发展趋势，为了满足农业应用需求，本文将对圆盘式行间中耕除草
施肥机进行结构设计。
2 机械结构设计
（1）机身结构设计：机身材料是拥有轻量级、强度高、稳定性好
的铝合金，圆盘的直径是1米，板材厚度为5毫米，整体有拉钢加强，防护罩盖外面，以防外界的污染和伤害。
（2）传动系统设计：传动系统采用变速带式传动，按速度可以分
为常速和低速，安装方式为直流电机带动活动轴带动活动轮，具有良
好的抗干扰性和节能效果。
（3）动作机构设计：中耕系统采用液压驱动斗型锄头，使耕深度
均匀，施肥机构设有容料室，内有饼状施肥罐，通过液压驱动维持持
续施肥，施肥量由分配器调节，除草机构采用传会针式的的摩擦马达，比较好的摩擦效果和除草效果，可以有效消除作物功能失灵的影响。
3 性能优势
（1）结构紧凑、重量轻、机体可折叠，维护管理更容易；
（2）拥有高效传动系统，动作精准、适应性强，可以配备4种施肥配量；
（3）除草摩擦机构的采用，节省能源，可以强化除草功能；
（4）多功能一体，种地、耕地、除草、施肥多种作业，节省耕作时间和维护成本。
4 总结
圆盘式行间中耕除草施肥机在克服传统中耕系统缺点的基础上采用了高效精准的机构设计和传动系统，解决了农作，耕熟和除草施肥一体化的技术问题，能够满足多功能作业需求。
本文提出的设计理念和结构设计对未来圆盘式中耕机的研发和应用具有极大的指导意义。
悬挂式免耕播种施肥机的设计方案一、设计背景随着我国农业现代化的推进，农民朋友们对农业生产效率的要求越来越高。
悬挂式免耕播种施肥机作为一种新型的农业机械，具有省时、省力、高效的特点，能够提高土地的利用率和农作物的产量。
基于这样的背景，我们提出了这款悬挂式免耕播种施肥机的设计方案。
二、设计目标1.提高播种效率，降低劳动强度。
2.减少化肥使用量，提高肥料利用率。
3.适应多种地形和土壤条件，操作简便。
4.结构紧凑，便于维护和保养。
三、设计方案1.整体结构悬挂式免耕播种施肥机主要由悬挂装置、播种装置、施肥装置、行走装置和控制系统组成。
（1）悬挂装置：采用高强度钢材制成，与拖拉机悬挂系统相连，确保稳定性和安全性。
（2）播种装置：包括播种箱、播种器和排种器。
播种箱采用透明材料，方便观察种子数量；播种器采用先进的电磁阀技术，实现精准播种；排种器采用振动式设计，确保种子均匀分布在土壤中。
（3）施肥装置：包括肥料箱、施肥器和排肥器。
肥料箱采用封闭式设计，防止肥料挥发；施肥器采用步进电机控制，实现精确施肥；排肥器采用振动式设计，确保肥料均匀分布在土壤中。
（4）行走装置：采用四轮驱动，适应多种地形和土壤条件，操作简便。
（5）控制系统：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，同时具备故障诊断和报警功能。
2.关键技术（1）免耕播种技术：通过刀片式开沟器，实现免耕播种，减少土壤扰动，有利于作物生长。
（2）精准施肥技术：采用先进的电磁阀技术，实现精准施肥，提高肥料利用率。
（3）振动式排种排肥技术：采用振动式设计，确保种子和肥料均匀分布在土壤中。
（4）一键式操作技术：采用触摸屏操作，实现播种、施肥、行走等功能的一键式操作，简化操作流程。
四、实施方案1.设计阶段：根据设计目标，绘制总体设计方案，并进行详细设计。
2.制作阶段：根据设计方案，制作样机，并进行调试。
3.测试阶段：对样机进行田间试验，验证其性能和稳定性。
4.优化阶段：根据测试结果，对设计方案进行优化。
高地隙中耕除草施肥联合作业机的设计中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一，是保证稳产、高产不可缺少的有效措施．目前，我周国内尚没有适川于作物中后期作业的中耕除草施肥机械一目．生产中使用的中耕施肥机仍有很多不足之处，例如在工作中由于耕作阻力大导致四杆仿形机构易变形，排肥机构施肥量调整操作复杂且不精确，停机时肥料易自流，中耕作业时机具相配套的工作部件更换复杂，不易操作等。
针对上述问题，新疆农垦科学院机械装备研究所在消化吸收国内外许多先进技术的基础上，结合旱作农业地区的具体情况，研制成功了一款高地隙中耕除草施肥联合作业机。
没汁的高地隙中耕锄草施肥联合作业机主要由四杆及弹性元件独立仿形装置、旋转齿式碎土锄草装置、肥料施播装置及铲式培土装置等构成3。
、适用于棉花、玉米、大豆、油菜等农作物中后期田间生产管理要求的高地隙中耕锄草施肥联合作业，解决了棉花等作物生产中后期田间管理作业缺乏装备的突出问题。
l 整机结构及主要技术参数1.1整机结构高地隙中耕除草施肥联合作业机主要由悬挂主梁、排肥机构，平行四连杆机构，工作单组、地轮和碎土镇压装置等组成。
机具实体结构见图1。
该机为悬挂式，可与44—68.8 kW拖拉机配套使用，分别完成中耕松土、除草、施肥和开沟培土等项作业。
要工作部件进行更换后，可组成巾耕除草、追肥培土、松土等不同工作状态，满足中耕作业中不同的一I：作需求，节省成本并实现一机多用。
图2所示状态为高地隙中耕除草作业状态，其除草主要工作部件为人字铲；将人字铲、碎土辊部件分别更换成施肥开沟器、培土器时，机具就由除草作业状态转换成中耕追肥与培土工作状态，如图3所示。
1.2主要技术参数高地隙中耕除草施肥联合作业机主要技术参数如表l所示，，2 主要工作部件结构特点2.1 四杆仿形机构四杆仿形机构由滚动轴承、轴承座、前后托架、压簧、支轴、上下框架等部件组成（如图4所示）：，设计的四杆仿形机构优点是采用新型材料强度高，不易变形断裂，能满足高强度的作业需求，仿形效果好；设计将联接支轴与前后托架用螺栓紧固，消除两部件之问的相对运动一且下框架轴孑L内均镶有轴承，转动灵活，为延长使用寿命提供了保证。
前言中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一，是保证稳产、高产不可缺少的重要措施。
中耕的主要作用是疏松土壤，增强透气性，提高地温; 切断土壤中的毛细管，保墒抗旱; 改善土壤的物理性状，提高土壤肥力; 消灭杂草，消灭虫害。
中耕机械主要指农作物生长期间用于除草、松土、表土破板结、培土起垄或完成上述作业同时进行施肥等作业的机械，包括全面中耕机、行间中耕机和专用中耕机。
全面中耕机用于包括播前整地、休闲地管理，化肥和化学药剂的掺和等种床准备作业。
农作物的行间中耕作业包括，松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。
我国东北、新疆地区农垦系统国营农场是粮、棉、油作物的主要生产基地，农场一个机务队的作业服务规模约在万亩以上．地块长度超过800 m。
使用大型中耕施肥机组有明显的技术优势及经济效益，是田间作业的主要装备之一。
关键词：农业机械；中耕；施肥；机械设计目录1引言 (1)1.1研究或设计的目的和意义 (1)1.2研究或设计的国内外现状 (1)1.3任务要求及目标 (5)2中耕松土除草施肥机械的构造与工作原理 (5)2.1中耕除草的作用及农业技术要求 (5)2.2中耕施肥机的构造及工作原理 (6)2.3主要技术性能指标 (7)3关键部件设计 (8)3.1开沟部件的设计 (8)3.2机架的设计 (10)3.3传动装置的设计 (14)3.4肥箱的设计 (17)3.5覆土装置的设计 (17)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1引言1.1研究或设计的目的和意义中耕松土除草是我国农业精耕细作中非常重要的过程。
中耕是将地表锄松、翻土壤、消灭行间与苗间杂草，提高地温促使有机肥料分解，还可将土壤毛细管切断，减少水分蒸发，起到蓄水保墒作用，既保持了地面疏松干燥，减少植株周围的空气相对湿度，减少病害发生的机会，又可保持地表下土壤有一定湿度；另外，中耕可消除土壤板结，改善土壤的物理化性状，增加土壤的透气性，为作物生长发育创造良好的条件。
2LZF-2型垄作马铃薯中耕施肥机的设计*田斌1,韩少平2,黄晓鹏1,万芳新1,张克平1,戴立勋1(1.甘肃农业大学,甘肃兰州730070;2.甘肃省机械科学研究院,甘肃兰州730030)摘要:针对马铃薯垄作种植模式,采用先设定结构、尺寸参数进行三维造型设计,有限元法进行应力应变计算,最终确定科学合理的结构、尺寸参数的设计方法,设计了2LZF-2型垄作马铃薯中耕施肥机。
并对中耕施肥机的结构、作业工艺和主要参数,主要部件的设计和关键部件的有限元分析进行了阐述。
关键词:马铃薯;中耕施肥机;设计中图分类号:S225.7+1文献标识码:A文章编号:1006-4414(2010)01-0135-03D esign of the2LZF-2-type ridge culture pot ato cultivator-fertilizer m achi n eT ian B i n1,H an Shao-ping2,H uang X iao-peng1,W an Fang-x i n1,Zhang Ke-p i n g1,Da iL i-xun1(1.College of engineering,Gansu agricult ural university,Lanzhou Gansu730070,China;2.Gansu acade my of mechenical sciences,Lanzhou Gansu730030,China)Abstrac t:A ccordi ng t o the pota t o ridge culture g row i ng patterns,firstly usi ng the design m ethod of setti ng structure size pa-rame ter,a3D-m odeli ng w asm ade and usi ng the finite e l ement stress ana l y si s,the sc i entifi c and reasonab l e structure d i m en-s i ona l pa ra m e ters was fi na lly deter m i ned.The2L ZF-2type ri dge cu lt ure pota to cultivator-F ertilizer w as designed.The stuc-t ure,operati ng techn ics,t he design ofm a i n parts and the key parts fi n ite e le m ent ana l y si s o f the cu lti va t o r-fertilizer w ere e l ab-o rated i n th i s pape r.K ey word s:po tato;cu lti va t o r-fertilizer;desi gn1引言马铃薯是一种粮菜兼用、经济价值高和兼有工业加工原料特性的农作物,生产历史悠久,种植范围广,具有高产、高效和多用途等特点,与小麦、玉米、水稻、大豆一样,是我国主要的农作物。
新疆科神农业装备科技开发有限公司
中耕施肥机简介
3ZF系列中耕施肥机是与40kw以上轮式拖拉机配套的悬挂式中耕施肥作业机具。
该机由机架、地轮、中耕单组、肥箱、中间传动等部件组成。
通过更换不同的工作部件，能完成中耕（除草、破板结、深松）、追肥、培土（开沟起垄）等项作业。
基本作业行数12行，行距可在30-70厘米范围内调节。
本机型分为540型和760型两种(以棉花为例，工作幅宽分别为5.4米和7.6米)。
该机的特点如下：
1、将机架设计成组合式，通用性好，适应性强，结构简单，强度大，使用当中挂结速度快。
2、平行四连杆机构非常强固，在使用过程中不变型。
其新型的结构配置了尼龙耐磨套，磨损后可以更换新套，保证使用不松旷，满足作业性能要求。
3、设计了新型组合施肥开沟器，能将肥料施到要求的工作层上。
4、增强了齿栓及固定装置结构的强度。
5、肥箱设计成大容积式，排肥采用大外槽轮，保证大的施肥量，停机肥料不自流，肥量调节方便。
6、根据不同的作业要求，该机可组装成以下工作状态。
（l）中耕状态。
（2）中耕施肥状态。
（3）施肥培土状态。
（4）培土状态。
可更据地质情况，地轮选用铁轮或胶轮。
产品技术规格：。
前言中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一，是保证稳产、高产不可缺少的重要措施。
中耕的主要作用是疏松土壤，增强透气性，提高地温; 切断土壤中的毛细管，保墒抗旱; 改善土壤的物理性状，提高土壤肥力; 消灭杂草，消灭虫害。
中耕机械主要指农作物生长期间用于除草、松土、表土破板结、培土起垄或完成上述作业同时进行施肥等作业的机械，包括全面中耕机、行间中耕机和专用中耕机。
全面中耕机用于包括播前整地、休闲地管理，化肥和化学药剂的掺和等种床准备作业。
农作物的行间中耕作业包括，松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。
我国东北、新疆地区农垦系统国营农场是粮、棉、油作物的主要生产基地，农场一个机务队的作业服务规模约在万亩以上．地块长度超过800 m。
使用大型中耕施肥机组有明显的技术优势及经济效益，是田间作业的主要装备之一。
关键词：农业机械；中耕；施肥；机械设计目录1引言 (1)1.1研究或设计的目的和意义 (1)1.2研究或设计的国内外现状 (1)1.3任务要求及目标 (5)2中耕松土除草施肥机械的构造与工作原理 (5)2.1中耕除草的作用及农业技术要求 (5)2.2中耕施肥机的构造及工作原理 (6)2.3主要技术性能指标 (7)3关键部件设计 (8)3.1开沟部件的设计 (8)3.2机架的设计 (10)3.3传动装置的设计 (14)3.4肥箱的设计 (17)3.5覆土装置的设计 (17)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1引言1.1研究或设计的目的和意义中耕松土除草是我国农业精耕细作中非常重要的过程。
中耕是将地表锄松、翻土壤、消灭行间与苗间杂草，提高地温促使有机肥料分解，还可将土壤毛细管切断，减少水分蒸发，起到蓄水保墒作用，既保持了地面疏松干燥，减少植株周围的空气相对湿度，减少病害发生的机会，又可保持地表下土壤有一定湿度；另外，中耕可消除土壤板结，改善土壤的物理化性状，增加土壤的透气性，为作物生长发育创造良好的条件。
农作物的行间中耕作业主要包括：松土、表土破板结、间苗、除草、追肥及行间开沟培土等。
中耕作业用工量多、时间长、劳动强度大，在棉区约占总用工量的30-50%。
作物行间采用机械中耕，不仅是为了提高劳动生产率，还在于达到增产、增收的目的。
作物行间的深中耕、培土、追肥等项中耕作业，由人、畜力进行往往因无法达到作业质量好、管理及时的要求而影响产量。
因此，中耕施肥机的研究，是发展高产高效农业生产的需要。
我国东北，新疆地区农垦系统国营农场是粮食，棉花，有作物的主要生产基地，农产的一个机务队的作业服务规模而在万亩以上，地块长度超过800m。
使用大型中耕施肥机组有明显的技术优势及其经济效益，是田间作业的主要装备之一。
广大农村的农户科技致富，经济收入逐年增加，科学种田观念的神话，将促进农户对农业机具加大投资力度。
物美、价廉、质优的中耕施肥机具产品，将成为农村的畅销产品。
因此，提高中耕施肥机械产品科技含量的研究，必须提到日程。
在进一步提高提案件作业性能与质量，减轻人的劳动强度，改善人的劳动条件，也可以加强环保1.2研究或设计的国内外现状1.2.1国外中耕施肥机械的发展现状及趋势(1)国外中耕机械的发展现状与结构特点国外中耕机械种类较多，主要用于休闲地管理及作物行间的中耕。
在干旱地区或丘陵地带为防止土壤水分蒸发和水分流失，使用重型中耕机灭茬取得较好效果。
这种全面中耕机耕深38 cm 左右。
工作部件有弹性及刚性锄齿，铲柄装有安全弹簧，保险螺栓或保险销等安全装置。
铲多呈S形，铲的安装距离为16 ~25 cm，分为3 ~4 排安装，以增强土壤通过性和防止堵塞。
宽幅为牵引式，分3~5组，运输时折叠。
行间中耕机大多采用后悬挂式，也有前悬挂式的机具。
广泛用于粮棉中耕的通用型中耕机品种很多，如丹康斯基尔公司生产的VRC 系列悬挂式中耕机，有2 ~12 行 5 种规格。
其中8~12 行的为折叠型，幅宽 2.5 ~9.5 m，有结构简单的平行四连杆仿形机构及无压橡胶仿形轮，工作部件有S 形振动弹齿，作业速度在深15 cm 时为8~12 km/h，每根弹齿需功率1~2马力。
驱动型中耕机在欧美国家使用越来越多。
这种工作部件碎土性好，不易缠草，耕后地表平整，与其他部件容易组合成松土、灭茬、除草、施肥等复式作业。
意大利旋转中耕机生产厂约有14 家，有多种类型刀片，刀轴转速119~270 r/min，行走速度2.5 km/h 左右，通过增减刀片可改变幅宽，机架装有可调的限深轮，耕深10~12 cm。
刀片有铊形、直角形、叶形、L 型和弧形。
中耕机的机架，牵引的为框架式，悬挂式的多为单梁式，普遍采用矩形钢管; 折叠及耕深调节采用液压油缸操作。
工作部件主要是铲式部件，为中耕机的基本型。
大多数铲式工作部件均已安装弹簧松脱装置，及各种类型的弹性铲柄，最大的松脱力达100 kg。
S形弹齿工作时能产生前后中均匀的作用保证耕深均匀，抖松草根并抛掷地表，达到碎土，灭草的良好效果。
单双翼铲张角趋于减小，以增强铲子排除杂草的能力，中耕后的地表平整。
单翼铲由于入土性差，侧压力不平衡，近年来中耕机趋向不用单翼铲，而代之采用各式护苗器。
旋转锄主要用于作物苗期苗行的松土，直径350~500 mm，滚动阻力小。
(2)国外中耕机械发展趋势向宽幅高效发展。
为了提高生产率，大力发展大功率高效机具，提高作业速度(有的可达12 km/h) ，增加机组耕幅。
如加拿大莫里斯公司生产的杆式中耕机，幅宽15 m，该国用于少耕法的全面中耕机幅宽达18 m。
当前重点解决最佳机器工作速度与幅宽如何配置使功率利用率最高。
发展联合机组。
采用行间中耕与喷雾、喷洒除草剂联合作业、中耕播种联合作业机等。
采用电子等高新技术。
采用电子摄像机装在拖拉机机架下，监视器和显示管置于机手可见处，监视后悬挂中耕机的作业状况，便于机手操作。
反射镜监视装置，拖拉机手通过两个可调节的平面镜看到作物苗在中耕机护苗器内的状况。
国外正在研究火焰除草、微波除草等技术，这样就没有化学药剂残留和空气污染。
德、丹麦在研究一种振动式中耕机，利用振动将杂草除掉并抛掷土表枯死。
另外，采用专业化程度较高的自走式中耕机是机械化水平较高地区的一种趋势，虽然机具费用较高，但是用调节及作业前准备工作简单方便。
(3)国外施肥机械现状及技术水平美国1987 年平均施化肥93 kg/hm2，法国达299 kg/hm2，德国487 kg/hm2。
施用肥料是国外发达国家农业生产中重要环节。
除播种机械带有施肥装置外，国外还大量使用专用的施肥机械用于整地前撒播、中耕施肥、改良土壤等。
该类机具有化肥施肥机和有机肥施肥机。
固体化肥撒肥机有全幅式、转盘离心式、摆动式等，广泛使用的是离心式撒肥机，有单、双圆盘，生产率高。
液体化肥在美国30 年代首先使用，现在已在加拿大、丹麦等国普遍使用。
液氨易挥发，一般采取深沟施肥和注入施肥。
美国生产的700 型液氨施肥机用施肥刀开深沟将液氨施入其中，这种方法易伤作物根系。
最好的方法是注入施肥，如前苏联的MBY-3 型施肥机，工作部件用旋转式针状注肥器。
美国新研制了一种液氨注施装置，即液氨由耕作机械后面的槽经过调节器进入转换器，在其中受冷达－33 ℃，形成85% 的液体和15% 的蒸汽，然后通过分配导管撒到较浅的土中，耕作机具立即覆土。
有机肥料能够给作物增加养分，又能调节土壤微生物的营养、改善土壤物理化学状态，提高肥力，有机肥比化肥便宜，因此世界各国都很注意有机肥料的生产和使用。
家畜粪尿用固液分离机将液体与固体成分通过挤压或分离筛分离，固状物经与土及粉碎了的植物秸秆混合发酵，晾干后施用或制成颗粒肥料施用。
分离的液体肥料置于储罐直接施用。
一般采取土壤耕作部件与液肥罐挂在一起，一边深开沟一边施肥。
施肥深度达40 cm。
配18 ~37 kw 拖拉机，加工能力为200 ~250 kg / h。
固体厩肥采用输送带式和甩链式厩肥撒播机施用。
典型的有前苏联生产的1-TY-325 型单轴半悬挂厩肥撒肥机及双轴式，还有侧向牵引式底架撒肥机、堆肥堆条撒肥机，及德国门格勒公司生产立式四列击肥轴撒肥机均属输送带式撒肥机。
英国霍华德公司生产的SPR250 型甩链式堆肥撒肥机便属于后一种型式。
(4)国外施肥机械发展趋向增大播幅，增加装载量。
荷兰施维格斯公司的双圆盘离心式撒肥机撒幅17 m; 日本有光工业公司生产的背负式万能撒肥机撒幅20~30 m; 前苏乌克兰研制的化肥气动撒肥机，幅宽达20~50 m。
装载量的增加也是目前国外施肥机械发展的一个趋向，如苏联生产的施肥机械牵引式达10t，液体厩肥撒肥机达22~24 t。
改善运肥装肥机械。
法国吕卡公司生产一种牵引式自走式装肥撒肥机，撒肥机的转轮既可装肥又可撒肥。
尤其利用自走式施肥机以提高生产率，并同时配备自卸式运输设备，如美国Rikel公司生产的Twin Louder 型双箱式汽车装载机，1 min 可往施肥机装肥4 t，Killebur公司的汽车液压装载机具有单独的传动内燃机用以带动装载部件给正在田间作业的自走式和牵引式机具肥箱装肥。
国外使用的自走式施肥机装备大马力发动机( 150~350) ，并用宽断面低压轮胎及低位重心，以保证在坡地作业时的稳定。
作业速度可自己选择，达40 km/h。
发展联合作业机组，实现一机多用。
联合作业机组始终是国外农机具发展的趋势。
施肥机械同时与耕耘、作畦、平垄等作业一起进行。
改进工作部件的使用性能，和通过更换工作部件，使施肥机械可以进行施化肥、厩肥、撒石灰、运牧草及给畜舍供给草，使施肥机一机多用。
1.2.2国内中耕施肥机械的发展现状及存在的问题（1）国内中耕机械存在的问题品种单一，不能适应农业生产的需要。
目前生产上应用的中耕机基本上就是后悬挂式行间中耕机一种。
这种机型存在问题是①四杆铰接处易磨损，磨损后易晃动，影响作业质量; ②凿式松土铲工作时易挂带残膜、作物残茬( 秆) ，从而损坏作物幼苗。
同时，凿式深松铲工作时碎土能力差，易掀起大的土块，容易损坏作物幼苗且易跑墒; ③工作速度慢，效率低，不能满足深中耕的农业要求。
驱动型中耕机碎土性能好，不易缠草。
我国曾进行过研究，但未在生产中推广应用，应进一步加强这一机型的研究。
另外，应加强中耕与喷雾，喷洒除草剂，中耕与收膜等联合作业机的研究。
（2）国内施肥机械现状及存在的问题目前的施肥方式有①与犁地相结合的全层施肥，即将肥料撒于地表，然后由犁耕翻入土; ②播种时施种肥; ③中耕追肥; ④叶面施肥。
将肥料撒于表，然后翻入土的全层施肥方式存在的问题是，①撒肥与翻地两道作业之间间隔时间较长，肥料在地表容易挥发; ②翻地时由于扣垄不严，有一部分肥料仍在地表或浅土层，容易挥发，造成损失。
种肥按要求应施于种子5cm 以下，种侧3~5 cm，目前的施肥机构很难达到这一要求，造成种肥的浪费。
