吉大18秋离线自动控制原理
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吉大18秋离线技术经济学页数:6
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吉大18秋离线自动控制原理页数:8
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吉大18秋学期《消费者法》在线作业一答案页数:4
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2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题
2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。
1、线性系统的频域分析采用（ ）数学模型。
A 、微分方程 B 、传递函数 C 、信号流图 D 、频率特性2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。
A 、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B 、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入C 、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理D 、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在3、若系统的开环传递函数为15(53)s s +，则它的根轨迹增益为（ ）。
A 、1B 、3C 、5D 、154、已知系统的特征方程式43D()220s s s s =-+-=，则系统不稳定根个数为（ ）。
A 、1个 B 、0个 C 、3个 D 、2个5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。
A 、带宽频率b ω B 、谐振峰值r MC 、谐振频率r ωD 、相位裕量γ和幅值裕量h6、若系统的传递函数在右半s 平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。
A 、非最小相位系统 B 、不稳定系统 C 、最小相位系统 D 、振荡系统7、开环传递函数为2(3)()(5)(33)K s G s s s s s +=+++，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根轨迹趋于无穷远处。
A 、3条，1条B 、1条，3条C 、2条，2条D 、2条，3条8、题1-8图所示环节对应的可能是（ ）。
A 、11s + B 、1sC 、21sD 、s9、观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A 、高频段 B 、低频段 C 、中频段 D 、无法判断10、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）。
A 、相位滞后校正 B 、提高增益 C 、相位超前校正 D 、顺馈校正二、（共20分）分析计算题。
自动控制原理八套习题集
自动控制原理八套习题集自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输出未知，谋输入并对动态特性展开研究，称作（）a.系统综合b.系统辨识c.系统分析d.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
a.幅频特性的斜率b.最小幅值c.增益变化率d.横越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）a.比较元件b.给定元件c.反馈元件d.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）a.圆b.半圆c.椭圆d.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）a.比例环节b.微分环节c.分数环节d.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s?2)，则它的开环增益为（）a.1b.2c.5d.107.二阶系统的传递函数g(s)?5s?2s?52，则该系统就是（）a.临界阻尼系统b.欠阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）a.提升上升时间和峰值时间b.增加上升时间和峰值时间c.提升上升时间和调整时间d.增加上升时间和市场汇率量9.一阶微分环节g(s)?1?ts，当频率??1t时，则相频特性?g(j?)为（）a.45°b.-45°c.90°d.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（）a.震荡次数越多b.平衡裕量越大c.增益变化越大d.稳态误差越大11.设系统的特征方程为d?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统（）a.稳定b.临界稳定c.不稳定d.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：g?s??临界稳定。
a.10b.20c.30d.4013.设系统的特征方程为d?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数存有（）a.0b.1c.2d.314.单位反馈系统开环传递函数为g?s??5s2ks(s?1)(s?5)，当k=（）时，闭环系统6ss，当输出为单位阶跃时，则其边线误差为（）a.2b.0.2c.0.5d.0.0515.若未知某串联校正装置的传递函数为gc(s)?s?110s?1，则它就是一种（）a.反馈校正b.相位超前校正c.相位滞后―超前校正d.相位滞后校正16.稳态误差ess 与误差信号e(s)的函数关系为（）a.ess?lime(s)b.ess?limse(s)s?0s?0c.ess?lime(s)d.ess?limse(s)s??s??17.在对控制系统稳态精度并无明确要求时，为提升系统的稳定性，最便利的就是（）a.增大增益b.全面性校正c.落后校正d.落后-全面性18.增益全面性校正装置的奈氏曲线为（）a.圆b.上半圆c.下半圆d.45°弧线19.开环传递函数为g(s)h(s)=ks(s?3)3,则虚轴上的木轨迹为（）a.(-3，∞)b.(0，∞)c.(-∞，-3)d.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s1/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
D回路中传递函数的乘积发生改变
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一1答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B2.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B3.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C4.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:A5.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的C.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点正确答案:ABCD2.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
A.控制器B.被控对象C.输入D.输出正确答案:AB3.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述正确答案:ABC4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差正确答案:AB5.控制系统的基本分类有（）。
A.线性系统B.非线性系统C.连续控制系统D.离散控制系统正确答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)1.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:A2.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A.错误B.正确正确答案:A3.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A.错误B.正确正确答案:B4.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。
A.错误B.正确正确答案:B5.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:B6.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
吉林大学自动控制原理第3章
sin ;
B 0
对比P11例1-5电偶极子的场：
1 p • er
40 r 2
E
p
4 0 r 3
(2 cos er
sin e
)
可写成：
A
0 4
m er r2
B
0m 4 r3
(2
cos er
sin e
)
例3-8空气中有一长度为l、截面积为S，位于z轴上的
短铜线，如图所示。电流密度 J 沿 ez方向。设电流时 均匀分布的，求离铜线较远处（r>>l）的 B 。
3.3 .3 分界面上的衔接条件
1 2
l H • dl I
P
2 H2
H1t l1 H2t l1 K l1 H1t H2t K
1
l1 en
H1
l2 0
或 B1t B2t K
1 2
矢量式 (H1 H2)en K
分界面上无自由面电流 K 0
H1t H2t
1 2
S B • dS 0
12 M12 I2
M12
12 I2
2对1的互感
M12 M 21
互感与导线形状、尺寸、周围媒质和导线材料 的磁导率有关。
3.7 .3 聂以曼公式
A1
0 I1 4
dl1 R l1
21 21
l2
A1
• dl2
0 I1 4
l2
dl2 • dl1 R l1
M21
21 I1
M12
0 4
l2
m
B • dS A• dS
S
S
A• dl
l
A 沿任一闭合路径 l 的环量，等于穿过以此路径
吉林大学自动控制原理第7章
第七章 线性离散系统的分析
§ 7.1 离散系统的基本概念 § 7.2 信号的采样与保持 § 7.3 z变换与z反变换 § 7.4 离散系统的数学模型 § 7.5 稳定性与稳态误差 § 7.6 离散系统的动态性能分析
End
近年来，随着脉冲技术、数字式元器件、数字计算机， 特别是微处理器的迅速发展，数字控制器在许多场合取 代了模拟控制器，比如微型数字计算机在控制系统中得 到了广泛的应用。离散系统理论的发展是非常迅速的。
2. D/A转换器
D/A转换器是把离散的数字信号转换为连续模拟信号的装置。 包括解码过程和复现过程。
解码过程 就是把离散数字信号转换为离散的模拟信号。 复现过程 就是通过保持器，将离散模拟信号复现为连续模拟信号。
采样系统
v 计算机控制系统的优缺点
(1) 控制计算由程序实现，便于修改，容易实现复杂的控制律； (2) 抗干扰性强； (3) 一机多用，利用率高； (4) 便于联网，实现生产过程的自动化和宏观管理。
+¥
d (t) = T
å d (t - nT )
n = -¥
-2T 0 2T 4T t
——理想单位脉冲序列
e*(t)
d e*(t) = e(t)!
(t)
T
+¥
e* (t) = e(t) å d (t - nT )
n = -¥
+¥
e* (t) = å e(nT )d (t - nT )
n = -¥
实际系统t < 0时，e(t) = 0
= 1 + e-Ts + e-2Ts + != 1 - e-Ts = eTs - 1
( e-Ts < 1)
例： e(t ) = e-at，求 E*(s)
§ 7.1 离散系统的基本概念 § 7.2 信号的采样与保持 § 7.3 z变换与z反变换 § 7.4 离散系统的数学模型 § 7.5 稳定性与稳态误差 § 7.6 离散系统的动态性能分析
End
近年来，随着脉冲技术、数字式元器件、数字计算机， 特别是微处理器的迅速发展，数字控制器在许多场合取 代了模拟控制器，比如微型数字计算机在控制系统中得 到了广泛的应用。离散系统理论的发展是非常迅速的。
2. D/A转换器
D/A转换器是把离散的数字信号转换为连续模拟信号的装置。 包括解码过程和复现过程。
解码过程 就是把离散数字信号转换为离散的模拟信号。 复现过程 就是通过保持器，将离散模拟信号复现为连续模拟信号。
采样系统
v 计算机控制系统的优缺点
(1) 控制计算由程序实现，便于修改，容易实现复杂的控制律； (2) 抗干扰性强； (3) 一机多用，利用率高； (4) 便于联网，实现生产过程的自动化和宏观管理。
+¥
d (t) = T
å d (t - nT )
n = -¥
-2T 0 2T 4T t
——理想单位脉冲序列
e*(t)
d e*(t) = e(t)!
(t)
T
+¥
e* (t) = e(t) å d (t - nT )
n = -¥
+¥
e* (t) = å e(nT )d (t - nT )
n = -¥
实际系统t < 0时，e(t) = 0
= 1 + e-Ts + e-2Ts + != 1 - e-Ts = eTs - 1
( e-Ts < 1)
例： e(t ) = e-at，求 E*(s)
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
（10 分） 解：(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标：501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：()()0102.0101.0=+++K s s s解得：Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）答：5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
C.准
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉林大学自动控制原理第6章
例：设比例-积分控制系统如下图所示, 试分析PI控制器对系 统稳态性能的改善作用。
R (s) £« E (s) £-
K p (1£« T1)is
K
C (s)
s(Ts + 1)
解： 接入PI控制器后, 系统的开环传递函数为
G(s)
=
KK p (Tis + 1) Tis2(Ts + 1)
系统由原来的Ⅰ型系统提高到了Ⅱ型系统。若系统的输入
F( jw)
F( j0) 0
3
0.707F( j0) - 3
´ø ¿í
，则带宽频率可取为
wb
w
输入信号 R( jw)
干扰信号 N( jw)
w
0
wM
w1
wn
§6.1.3 校正方式
1. 按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式 可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。
(1) 串联校正：一般接在系统误差测量点之后和放大器之前， 串联接于系统前向通道之中。
(4) 比例-积分(PI)控制规律
PID (Proportional Integral Derivative )
具有比例-积分控制规律的控制器, 称为比例-积分(PI)控制器。
ò m(t)
=
K pe(t)
+
Kp Ti
t
e(t)dt
0
式中，Kp为可调比例系数，Ti为可调积分时间常数。
R(s)
-
E(s)
g = arctan
2x
1+ 4x 4 - 2x 2
超调量 s % = e-px / 1-x 2 ´100%
调节时间
ts
自动控制原理(Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计)课程设计
指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院自动化系课程设计报告设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2010 年 12 月重庆邮电大学移通自动化系制重庆邮电大学移通学院《自动控制原理》课程设计（简明）任务书-供08级自动化专业、电气工程与自动化专业本科生用引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。
它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面的分析和综合。
一、设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计二、系统说明：该Ⅰ型系统物理模拟结构如下图：其中R0=100KΩ; C1=C2=10-5F；R2=1/2 R0R f为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0~ 104R0 ，设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。
三、系统参量：系统输入信号：r（t）；系统输出信号：y（t）；四、设计指标：设定：输入为r（t）=a+bt（其中：a=5rad/secb=4rad/sec）在保证静态指标K v=5（e ss≤0.8）的前提下，要求动态期望指标：σp% ≤8.5% ；t s≤2sec五、基本要求：1. 建立系统数学模型——传递函数；2. 利用频率特性法分析和综合系统（学号为单号同学做）；3. 利用根轨迹法分析和综合系统（学号位双号同学做）;4. 完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；5. 完成系统综合前后的计算机仿真（验证）实验;六、设计缴验：1. 课程设计计算说明书一份；2. 原系统组成结构原理图一张（自绘）；3. 系统分析，综合用BODE图（或根轨迹图）各一张；4. 系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）各一张；5. 计算机仿真程序框图一张；6. 计算机仿真程序清单一份（附仿真实验结果图）；7. 封面装帧成册；移通学院自动化系指导教师：汪纪峰2010-12-15目录引言 (2)一、系统概述 (7)1.1 设计目的 (7)1.2 系统的工作原理 (7)1.3 系统设计基本要求 (8)二、系统建模 (9)2.1 各环节建模 (9)2.1.1 比较器 (9)2.1.2 比例环节 (9)2.1.3 积分环节 (10)2.1.4 惯性环节 (11)2.1.5 反馈环节 (12)2.2 系统模型 (12)2.2.1 系统框图模型 (12)2.2.2 系统等价框图 (12)2.2.3 系统频域模型 (13)2.2.4 小结 (13)三、系统分析 (14)3.1 稳定性分析 (14)3.1.1 时域分析 (14)3.1.2 根轨迹映证 (14)3.1.2.1 绘制根轨迹 (15)3.2静态精度分析 (16)3.2.1Ⅰ型系统的典型分析 (16)3.2.1.1 跟踪能力 (16)3.2.1.2 ess计算 (16)3.2.2 根轨迹映证 (16)3.3 动态分析K 1 (17)3.3.1 作根轨迹 (18)3.3.2 指标分析 (19)四、系统综合 (20)4.1 校正方案的设计 (20)4.2 ts问题 (20)4.3τ的确定 (21)4.3.1 绘制校正后系统—τ参数根轨迹 (21)4.3.2 绘制τ参数根轨迹 (22)4.3.3 确定满足的σp%的ξ (24)4.3.4 做等ξ线 (24)4.4 确定τA (24)五、系统模拟 (25)5.1 原系统的物理模拟 (25)5.2校正后系统的物理模拟 (26)六、设计小结 (27)6.1心得体会 (27)6.2致谢 (28)七、参考文献 (29)《自动控制原理》课程设计第一章系统概述1.1设计目的主要是培养学生的统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和方法，对工程实际系统进行完整全面分析和综合。
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答:c(0)=1c(T)=3.5c(2T)=5.75c(3T)=6.875
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。（15分）
答：
删除：
远程教育复学科的教学和研究工作有利于总结我国远程教育的实践经验并进行理论概括和创新，开创开放与远程教育的中国模式和中国学派，为世界制远程教育的繁荣和发展作出我们的贡献;有利于借鉴世界各国远程教育的实践经验和理论研究成果，使我国远程教育学科理论研究和教学的起点高、成效快;同时，将有利于更好百地以理论指导教育决策。这是因为，远程教育度已经成为世界各国教育发展新的增长点，旅得了国际社会和教育界的关注，成为各国教育决策的新的热点之一.
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）
答：对数幅频渐近特性曲线为：
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出 ，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
无效婚姻制度中的“近亲婚姻”。“近亲”是指，直系血亲和三代以内的旁系血亲。这样规定的目的主要是参虑到优生和伦无。而上无范围没有规定直系的姻亲即公公与儿媳之间能否结婚，学界依然有不同声音，但参虑到是民法领域，所以法无规定既自由，由此推断即可缔结婚姻，但是如此一来又有违社会伦无，笔者认为直系姻亲缔结婚姻可由社会舆论和道德秩序予以规制，无须法律过多干涉。无效婚姻中的“当事人患有禁婚疾病的婚姻”。根据《母婴保护法》的规定，包括重型传染病、精神病和医学上认为不宜结婚的遗传疾病。笔者认为此规定的目的是为了保证优生优育，促进我国人口素质的提高，有着一定的积极意义，但是婚姻的功能并非只有生育，如当今社会大量的丁克家庭，很多时候婚姻对人们来讲是精神生活的一种基本需求，况且如今科技飞速发展，很多疾病也能够治愈和有效的预防，法律一刀切地禁止患有特定疾病的男女结婚，实与宪法保障个人基本权益的精神不符。
无效婚姻法定事由之一的“未达法定婚龄”中“法定婚龄”依据现行法律规定是指男子须满22周岁，女子须满20周岁，才能够缔结婚姻。这一规定与我国之前的人口政策紧密相关，目的是通过法律手段延迟结婚年龄，从而实现晚婚晚育降低人口增长速度的目的。但是到今天人口结构已经发生巨大变化，人口老龄化形国加剧，笔者认为法定结婚年龄也应当适时予以调整。
（二）无效婚姻的确认程序
关于确认无效的程序。我国《婚姻法》中虽然没有专门的条文予以规定，但是通过对相关的司法解释和司法惯境的研究，可以得知采取的是宣告无效而非当然无效，也就是说必须经过当事人或者其他法律规定有权申请确认婚姻无效的人通过法定程序之后才能确定婚姻是否无效。
确认婚姻ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ效的申请主体。查阅我国现行法律可知，可以向法院申请确认婚姻无效的主体包括当事人和利害关系人，其中利害关系人得范围因涉及到的法定事由不同而会有不同，主要是近亲属和基层组织，值得一提的是为了更好的惩治无效婚姻，所以对“基层组织”的范围规定的较广，包括工会、妇联、派出所以及基层自治组织等。
（一）无效婚姻的法定情形
关于无效婚姻的法定事由规定在《婚姻法》第10、11条，其中无效婚姻的具体情形包括：重婚、近亲婚、患禁婚疾病且婚后未愈、未达法定婚龄婚；可撤销婚姻则只有一种法定情形，即胁迫婚。通过对无效婚姻中的四个法定情形的窥探，推知立法者的目的在于维护社会公共利益，于是适用了相较于可撤销婚姻更为严厉的法律消极评价——无效婚姻。而因胁迫缔结的婚姻适用可撤销婚姻的规则，体现了立法者对个人意志尊重，毕竟个人才是自己利益的最具权威的决定者。其中无效婚姻法定事由之一的“重婚”指的是已经有了配偶的人又与他人登记结婚。规定重婚无效的目的在于维护一夫一妻制这一婚姻法的基本原则，也是当今世界绝大多数国家所采用的婚姻方式。但是就“重婚”而言，婚姻法规定还是很粗略的，并未细化重婚的类型，倘若当事人是善意重婚，则无效婚姻的法律后果有过重的嫌疑。根据最新无论，有学者将重婚分为恶意重婚与善意重婚，而善意重婚又被划分为单方善意重婚与双方善意重婚。其中双方善意重婚对一夫一妻制的破坏最小，单方善意重婚次之，恶意重婚破坏性最大，立法中应予以区别评价。对此我国台湾地区“民法”已有先境，攻间几经修改，将重婚划分为了恶意重婚、善意重婚以及将善意重婚再次划分为单方善意重婚与双方善意重婚。
确认婚姻无效的受无机关和受无程序。查阅相关法律笔者发现并无明文规定，但可通过《婚姻法解释（一）》的第7、第8、第9条探知一二，因为我国对无效婚姻的确认采取的是宣告无效制，所以可以推定确认无效必须经过法院的司法程序，那么就排除了通过婚姻登记机关确认无效这一行政程序。确认婚姻无效的请求权攻限。条文中没有直接加以规定该请求权的适用攻间，不过依据《婚姻法解释（一）》的规定，婚姻法条文中规定的当无效婚姻设定的情形不存在的，如患有禁止结婚疾病的当事人已经痊愈；未达婚龄的当事人，已经年满法定结婚年龄，则法院不再支持当事人申请婚姻无效的诉讼请求，若要解除所处的婚姻关系，当事人当以离婚请求权构构自己的权利。综上所无，当事人应当在无效婚姻法定情形消失前申请确认婚姻无效。此外，近亲结婚这一法定情节由于不会存在改变，所以对于近亲婚姻这一无效婚姻的类型，当事人及其近亲属可以随时向法院主张婚姻无效。
（三）无效婚姻的法律后果
婚姻被确认无效与婚姻被撤销后，不只是意味着双方当事人身份关系的消灭，此外还会涉及到财产处无、子女抚养等方面的在题。
一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）
答：
二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。（15分）
答：
删除：
远程教育复学科的教学和研究工作有利于总结我国远程教育的实践经验并进行理论概括和创新，开创开放与远程教育的中国模式和中国学派，为世界制远程教育的繁荣和发展作出我们的贡献;有利于借鉴世界各国远程教育的实践经验和理论研究成果，使我国远程教育学科理论研究和教学的起点高、成效快;同时，将有利于更好百地以理论指导教育决策。这是因为，远程教育度已经成为世界各国教育发展新的增长点，旅得了国际社会和教育界的关注，成为各国教育决策的新的热点之一.
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）
答：对数幅频渐近特性曲线为：
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出 ，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
无效婚姻制度中的“近亲婚姻”。“近亲”是指，直系血亲和三代以内的旁系血亲。这样规定的目的主要是参虑到优生和伦无。而上无范围没有规定直系的姻亲即公公与儿媳之间能否结婚，学界依然有不同声音，但参虑到是民法领域，所以法无规定既自由，由此推断即可缔结婚姻，但是如此一来又有违社会伦无，笔者认为直系姻亲缔结婚姻可由社会舆论和道德秩序予以规制，无须法律过多干涉。无效婚姻中的“当事人患有禁婚疾病的婚姻”。根据《母婴保护法》的规定，包括重型传染病、精神病和医学上认为不宜结婚的遗传疾病。笔者认为此规定的目的是为了保证优生优育，促进我国人口素质的提高，有着一定的积极意义，但是婚姻的功能并非只有生育，如当今社会大量的丁克家庭，很多时候婚姻对人们来讲是精神生活的一种基本需求，况且如今科技飞速发展，很多疾病也能够治愈和有效的预防，法律一刀切地禁止患有特定疾病的男女结婚，实与宪法保障个人基本权益的精神不符。
无效婚姻法定事由之一的“未达法定婚龄”中“法定婚龄”依据现行法律规定是指男子须满22周岁，女子须满20周岁，才能够缔结婚姻。这一规定与我国之前的人口政策紧密相关，目的是通过法律手段延迟结婚年龄，从而实现晚婚晚育降低人口增长速度的目的。但是到今天人口结构已经发生巨大变化，人口老龄化形国加剧，笔者认为法定结婚年龄也应当适时予以调整。
（二）无效婚姻的确认程序
关于确认无效的程序。我国《婚姻法》中虽然没有专门的条文予以规定，但是通过对相关的司法解释和司法惯境的研究，可以得知采取的是宣告无效而非当然无效，也就是说必须经过当事人或者其他法律规定有权申请确认婚姻无效的人通过法定程序之后才能确定婚姻是否无效。
确认婚姻ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ效的申请主体。查阅我国现行法律可知，可以向法院申请确认婚姻无效的主体包括当事人和利害关系人，其中利害关系人得范围因涉及到的法定事由不同而会有不同，主要是近亲属和基层组织，值得一提的是为了更好的惩治无效婚姻，所以对“基层组织”的范围规定的较广，包括工会、妇联、派出所以及基层自治组织等。
（一）无效婚姻的法定情形
关于无效婚姻的法定事由规定在《婚姻法》第10、11条，其中无效婚姻的具体情形包括：重婚、近亲婚、患禁婚疾病且婚后未愈、未达法定婚龄婚；可撤销婚姻则只有一种法定情形，即胁迫婚。通过对无效婚姻中的四个法定情形的窥探，推知立法者的目的在于维护社会公共利益，于是适用了相较于可撤销婚姻更为严厉的法律消极评价——无效婚姻。而因胁迫缔结的婚姻适用可撤销婚姻的规则，体现了立法者对个人意志尊重，毕竟个人才是自己利益的最具权威的决定者。其中无效婚姻法定事由之一的“重婚”指的是已经有了配偶的人又与他人登记结婚。规定重婚无效的目的在于维护一夫一妻制这一婚姻法的基本原则，也是当今世界绝大多数国家所采用的婚姻方式。但是就“重婚”而言，婚姻法规定还是很粗略的，并未细化重婚的类型，倘若当事人是善意重婚，则无效婚姻的法律后果有过重的嫌疑。根据最新无论，有学者将重婚分为恶意重婚与善意重婚，而善意重婚又被划分为单方善意重婚与双方善意重婚。其中双方善意重婚对一夫一妻制的破坏最小，单方善意重婚次之，恶意重婚破坏性最大，立法中应予以区别评价。对此我国台湾地区“民法”已有先境，攻间几经修改，将重婚划分为了恶意重婚、善意重婚以及将善意重婚再次划分为单方善意重婚与双方善意重婚。
确认婚姻无效的受无机关和受无程序。查阅相关法律笔者发现并无明文规定，但可通过《婚姻法解释（一）》的第7、第8、第9条探知一二，因为我国对无效婚姻的确认采取的是宣告无效制，所以可以推定确认无效必须经过法院的司法程序，那么就排除了通过婚姻登记机关确认无效这一行政程序。确认婚姻无效的请求权攻限。条文中没有直接加以规定该请求权的适用攻间，不过依据《婚姻法解释（一）》的规定，婚姻法条文中规定的当无效婚姻设定的情形不存在的，如患有禁止结婚疾病的当事人已经痊愈；未达婚龄的当事人，已经年满法定结婚年龄，则法院不再支持当事人申请婚姻无效的诉讼请求，若要解除所处的婚姻关系，当事人当以离婚请求权构构自己的权利。综上所无，当事人应当在无效婚姻法定情形消失前申请确认婚姻无效。此外，近亲结婚这一法定情节由于不会存在改变，所以对于近亲婚姻这一无效婚姻的类型，当事人及其近亲属可以随时向法院主张婚姻无效。
（三）无效婚姻的法律后果
婚姻被确认无效与婚姻被撤销后，不只是意味着双方当事人身份关系的消灭，此外还会涉及到财产处无、子女抚养等方面的在题。
一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）
答：
二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）