输入捕捉中断编程实例

单片机中断触发方式代码【实用版】目录1.单片机中断概述2.中断触发方式3.代码实例解析正文【单片机中断概述】单片机中断是指在程序运行过程中，由于某种原因导致的程序执行流程被暂时打断，转去处理其他任务，待处理完毕后再回到原程序继续执行。

中断在单片机系统中具有重要作用，例如按键、传感器、通信等外部事件的处理，以及系统异常情况的监测等。

【中断触发方式】在单片机中，中断可以通过以下几种方式触发：1.硬件触发：外部硬件设备通过引脚触发中断，例如按键、传感器等。

2.软件触发：程序内部通过函数或指令触发中断，例如定时器溢出、计数器溢出等。

3.串行通信触发：通过串行通信接口接收到的数据触发中断，例如UART 接收到数据。

4.异常触发：单片机内部检测到异常情况触发中断，例如复位、看门狗超时等。

【代码实例解析】以硬件触发方式为例，使用单片机的定时器触发中断。

以下是一个简单的示例代码：#include <reg52.h>#include <intrins.h>sbit T0_TRG = P1^0; // 定时器 0 触发端口定义void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器 0 中断服务函数{TH0 = 0x00; // 清除定时器 0 中断标志TL0 = 0x00; // 清除定时器 0 中断标志// 在这里添加中断处理代码}void main(){TMOD = 0x20; // 定时器 0 工作在方式 2，即 16 位自动重装模式TH0 = 0x00; // 设置定时器 0 计数值为 0TL0 = 0x00; // 设置定时器 0 计数值为 0EA = 1; // 开总中断ET0 = 1; // 开定时器 0 中断TR0 = 1; // 启动定时器 0while (1){// 在这里添加主程序代码}```在上述代码中，定时器 0 的触发端通过引脚 P1^0 连接到外部硬件设备，当外部硬件设备产生触发信号时，定时器 0 会触发中断。

PLC中断功能plc这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下plc顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理1、输入处理，可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。

因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

3、输出处理，所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢，我们知道plc扫描周期是很短的，因此我们很难看出plc顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。

那么这样在我们实际应用中plc就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用输入中断功能，立即执行输入。

实际上plc的运算时间是很短只有几毫秒，完全能够满足需要，但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。

因此如果在一个周期内要完成很多次ON/OFF状态处理时，必须使用中断功能了。

通用定时器输入捕获通用定时器作为输入捕获的使用。

我们用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口来打印高电平脉宽时间。

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理：如图所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中t1~t2时间，就是我们需要测量的高电平时间。

测量方法如下：首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。

这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。

在t1~t2之间，可能产生N次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。

如图所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。

STM32F4的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。

STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。

这里我们用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。

=================================================================================== 捕获/比较通道（例如：通道 1 输入阶段）=================================================================================== 接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 (这里的x=5)。

stm32PWM输入捕获tm32定时器pwm输入捕获输入捕捉的功能是记录下要捕捉的边沿出现的时刻，如果你仅仅捕捉下降沿，那么两次捕捉的差表示输入信号的周期，即两次下降沿之间的时间。

如果要测量低电平的宽度，你应该在捕捉到下降沿的中断处理中把捕捉边沿改变为上升沿，然后把两次捕捉的数值相减就得到了需要测量的低电平宽度。

如果要的测量低电平太窄，中断中来不及改变捕捉方向时，或不想在中断中改变捕捉方向，则需要使用PWM输入模式，或使用两个TIM某通道，一个通道捕捉下降沿，另一个通道捕捉上升沿，然后对两次捕捉的数值相减。

PWM输入模式也是需要用到两个通道。

使用两个通道时，最好使用通道1和通道2，或通道3和通道4，这样上述功能只需要使用一个I/O管脚，详细请看STM32技术参考手册中的TIM某框图。

//0-----------------------一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下1.每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。

且IC1IC2一组，IC3IC4一组。

并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

2.同一个TI某输入映射了两个IC某信号。

3.这两个IC某信号分别在相反的极性边沿有效。

4.两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。

5.当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。

6.同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）7.由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了frequency=f（TIM时钟频率）/n。

dutycycle=（高电平计数个数/n），若m为高电平计数个数，则dutycycle=m/n若m为低电平计数个数，则dutycycle=（n-m）/n 注：因为计数器为16位，所以一个周期最多计数65535个，所以测得的最小频率=TIM时钟频率/65535。

51单片机中断程序例子
1. 外部中断：当外部信号引脚检测到高电平时，单片机会触发外部中断服务程序。

可以利用外部中断实现按键扫描功能，当按键按下时，触发中断程序对按键进行处理。

2. 定时器中断：利用定时器中断可以实现精确的时间控制。

例如，我们可以设置定时器中断为1秒，当定时器溢出时，触发中断程序，实现1秒钟执行一次的任务。

3. 串口中断：当接收到串口数据时，单片机会触发串口中断服务程序，可以利用串口中断实现串口通信功能。

4. ADC中断：当模数转换器完成一次转换时，单片机会触发ADC中断服务程序，可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。

5. 看门狗中断：看门狗定时器溢出时，单片机会触发看门狗中断服务程序，可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。

6. 外部中断优先级：当多个外部中断同时触发时，可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。

7. 定时器中断优先级：当多个定时器中断同时触发时，可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。

8. 中断嵌套：单片机支持中断嵌套，即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序，可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。

9. 中断屏蔽：单片机支持对中断的屏蔽，即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断，使其暂时不被触发。

10. 中断标志位：单片机提供中断标志位，用于标识中断是否被触发。

在中断服务程序中，可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。

以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述，这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。

通过学习和理解这些例子，可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。

中断程序的编程实例哎呀，今天真是忙得不可开交，一大早就被老板叫去开会，说是要讨论一个新项目的编程实例。

我心里嘀咕着，这项目可不简单，得好好琢磨琢磨。

一进会议室，就看到老张坐在那儿，手里拿着杯咖啡，眉头紧锁。

我走过去拍了拍他的肩膀，笑着说：“老张，怎么了？又被代码折磨了？”老张抬头看了我一眼，叹了口气：“可不是嘛，这中断程序的编程实例，简直是个大坑。

我昨晚熬到半夜，愣是没搞定。

”我坐下来，拿起桌上的资料翻了翻，心里也有些打鼓。

这中断程序可不是闹着玩的，稍有不慎，整个系统都得崩溃。

我一边翻资料，一边和老张讨论起来。

“你说，这中断程序的核心是什么？”我问道。

老张想了想，说：“我觉得关键是中断处理函数的编写，得确保它能在最短的时间内完成任务，不影响系统的正常运行。

”我点点头，觉得老张说得有道理。

“对，而且还得考虑中断的优先级，不能让低优先级的中断打断高优先级的任务。

”正说着，小李也进来了，手里拿着笔记本，一脸疲惫。

“你们在讨论什么呢？”他问道。

“我们在说中断程序的编程实例，”我回答，“你有什么想法吗？”小李坐下来，揉了揉太阳穴，说：“我觉得我们可以考虑用状态机来管理中断，这样能更好地控制中断的流程。

”我眼前一亮，觉得小李的建议挺有创意。

“好主意！状态机确实能提高中断处理的效率。

”老张也点头表示赞同：“对，我们可以试试用状态机来实现中断处理函数。

”我们三个人你一言我一语，讨论得热火朝天。

时间不知不觉就过去了，转眼间已经到了中午。

我看了看手表，笑着说：“走吧，先去吃饭，下午再继续讨论。

”老张和小李也站了起来，我们一边往外走，一边还在讨论中断程序的细节。

虽然任务艰巨，但有伙伴们的支持，我觉得信心满满。

下午回到办公室，我们继续投入到编程实例的编写中。

虽然过程中遇到了不少困难，但我们互相鼓励，互相帮助，最终还是顺利完成了任务。

当最后一个bug被修复，程序成功运行时，我们三个人都松了一口气，相视而笑。

老张拍了拍我的肩膀，说：“兄弟，干得不错！”我笑着回应：“都是大家的功劳，没有你们的帮助，我一个人可搞不定。

stm32adc中断函数例程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位微控制器系列。

STM32微控制器提供了丰富的外设支持，其中之一是ADC（模数转换器）。

ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。

在嵌入式系统中，ADC通常用来将传感器检测到的模拟信号转换为数字信号，以便处理和分析。

在STM32中，ADC外设具有完善的功能和配置选项。

为了实现ADC 的连续转换，并能够在转换完成时触发一个中断，我们需要配置ADC 中的一些寄存器，并编写相应的中断处理函数。

以下是一个在STM32中使用ADC中断的例程。

首先，我们需要确保已正确配置ADC外设和相应的GPIO引脚，以使其能够读取模拟信号。

这些配置通常在启动文件中完成，此处不再赘述。

接下来，我们需要定义一些全局变量和函数，用于处理ADC中断事件。

假设我们要使用ADC1外设，我们将设置全局变量以保存ADC转换结果，并在中断处理函数中更新该变量。

```cuint16_t adcValue;void ADC_IRQHandler(void){if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC){adcValue = ADC1->DR;}}```在上述代码中，我们定义了一个名为`adcValue`的全局变量，用于存储ADC转换结果。

`ADC_IRQHandler`是我们编写的中断处理函数，我们将在接下来的步骤中将其配置为与ADC1外设的中断线相连。

我们还要在代码的某处初始化ADC，并配置相关的中断使能。

以下是一个示例：```cvoid ADC_Init(void){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //启用ADC1时钟ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //连续转换模式ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; //使用DMA传输ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //启动ADCADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP16; //设置采样时间ADC1->SQR3 |= 16; //设置转换通道ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; //使能转换完成中断NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); //使能对应中断向量的中断}void ADC_Start(void){ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //启动转换}```在上述代码中，我们首先使能了ADC1的时钟，并配置了一些转换参数。

Atmega16寄存器Atmega16寄存器一.引脚说明表1 引脚说明引脚序号 引脚名称 引脚功能PB5 8 位双向I/O 口, 具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。

作为输入使用时， 若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。

在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。

1MOSI SPI 总线的主机输出/ 从机输入信号PB6 8 位双向I/O 口2MISO SPI 总线的主机输入/ 从机输出信号PB7 8 位双向I/O 口3SCK SPI 总线的串行时钟4 RESET 复位输入引脚。

持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。

5 VCC 数字电路的电源6 GND 地7 XTAL2 反向振荡放大器的输出端8 XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端PD0 8 位双向I/O 口9RXD USART 输入引脚PD1 8 位双向I/O 口10TXD USART 输出引脚PD2 8 位双向I/O 口11INT0 外部中断0 的输入PD3 8 位双向I/O 口12INT1 外部中断1 的输入Atmega16寄存器PD4 8 位双向I/O 口13OC1B T/C1 输出比较B 匹配输出PD5 8 位双向I/O 口14OC1A T/C1 输出比较A 匹配输出PD6 8 位双向I/O 口15ICP1 T/C1 输入捕捉引脚PD7 8 位双向I/O 口16OC2 T/C2 输出比较匹配输出17 VCC 数字电路的电源18 GND 地PC0 8 位双向I/O 口19SCL 两线串行总线时钟线PC1 8 位双向I/O 口20SDA 两线串行总线数据输入/ 输出线PC2 8 位双向I/O 口21TCK JTAG 测试时钟PC3 8 位双向I/O 口22TMS JTAG 测试模式选择PC4 8 位双向I/O 口23TDO JTAG 测试数据输出PC5 8 位双向I/O 口24TDI JTAG 测试数据输入PC6 8 位双向I/O 口25TOSC1 定时振荡器引脚1PC7 8 位双向I/O 口26TOSC2 定时振荡器引脚227 AVCC 端口A与A/D转换器的电源。