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基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车
系统。
下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。
PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制
功能，包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。
7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC 的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。
降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
基于plc运料小车毕业设计
标题：基于PLC的运料小车毕业设计：设计原理、实施方式和优势分析
介绍：
毕业设计项目基于可编程序逻辑控制器（PLC）的运料小车，旨在通过自动化技术改进物料运输效率和准确性。
本文将深入探讨该毕业设计的各个方面，包括设计原理、实施方式和优势分析，以帮助读者获得对该领域的全面理解。
一、设计原理：
1.1 PLC的定义和作用
1.2 运料小车设计的目标和要求
1.3 基本电气控制原理和传感器选择
1.4 PLC与传感器的连接和通信
1.5 运料小车的控制流程
二、实施方式：
2.1 系统框图设计
2.2 运料小车的机械设计
2.3 电气控制电路设计
2.4 PLC程序设计和调试
2.5 基于PLC的运料小车系统集成
三、优势分析：
3.1 自动化优势：提高运输效率和准确性
3.2 灵活性优势：适应不同工作环境和任务需求
3.3 安全性优势：减少人工操作和风险
3.4 可扩展性优势：支持系统扩展和功能增加
结论：
通过对基于PLC的运料小车毕业设计的探讨，我们深入理解了该设计
的原理、实施方式和优势。
该设计可以有效提高运输效率和准确性，
为各行业的物料运输提供了可靠的解决方案。
同时，该设计的灵活性、安全性和可扩展性也为未来的发展和改进提供了广阔的空间。
基于PLC的自动送料小车系统设计随着工业生产的不断发展，自动化技术也逐渐得到了广泛应用。
自动化生产可以提高生产效率、降低生产成本并且能够保证生产质量。
在自动生产线上，自动送料小车也成为了必不可少的一环。
本文将围绕着自动送料小车展开，基于PLC设计自动送料小车系统，并详细介绍系统的设计流程及各个模块的编程。
一、需求分析自动送料小车系统是一种自动化供料系统。
其主要功能是在工业生产线上实现工件的自动送达，通常用于物料的搬运和转移等操作。
在实现自动送料小车系统之前，应先分析其需求。
首先，需分析自动送料小车系统的功能：自动供料、满载停车、自动卸货。
其次，应分析小车行驶路线的规划：行驶路径应该合理，车辆应该避免碰撞以及可以在不同的位置巡线等功能。
对于自动送料小车系统，行驶路线应该通过传感器实现不同位置的检测和控制，从而实现自动导航和路径规划。
最后，应分析小车和供料站之间的通信：小车和供料站之间应该保持良好的通信，以便实现自动卸货和检测车辆状态等操作。
二、系统设计方案在需求分析的基础上，本文提出了一种基于PLC的自动送料小车系统设计方案。
本文选用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器，在其基础上利用模块化设计思想，将系统分为四个模块：车辆控制模块、供料站控制模块、传感器检测模块、通信控制模块。
2.1 车辆控制模块车辆控制模块是实现自动送料小车物流的核心控制模块。
通过这个模块，整个系统可以实现自动化操作，具有自动导航、路径规划、自动供料、满载停车等功能。
因此，在车辆控制模块中，应该包括以下几个方面的功能设计：1. 结合规划好的地图路线，通过PLC控制车辆的运动轨迹。
2. 通过PLC控制车辆的自动开始、停止及停靠等操作，同时实现供料站卸料。
3. 通过PLC控制车辆的报警及轻微故障修复。
3. 检测车辆是否已经停留在了正确的供料位置并启动卸料工作。
2.3 传感器检测模块传感器检测模块可以通过各种传感器来实现对车辆状态、供料站状态等的全面检测。
基于plc运料小车毕业设计一、设计背景及意义随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
运料小车是工业生产中常见的一种自动化装备，其主要作用是将原材料或成品从一个地方转移到另一个地方，提高生产效率和减少人力成本。
本文以PLC为控制核心，设计一种运料小车控制系统，旨在实现运料小车的自动化控制和优化管理。
二、设计思路及流程1.硬件设计（1）电机驱动模块：使用直流电机作为运料小车的驱动力源，在电机上安装驱动模块，通过PLC输出信号控制电机的正反转。
（2）传感器模块：在运料小车上安装光电传感器和红外线传感器等多种传感器，通过检测周围环境来实现对小车行驶状态的监测和调整。
（3）通信模块：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
2.软件设计（1）PLC程序设计：采用Ladder图编程语言进行程序编写，在程序中实现对电机驱动模块、传感器模块和通信模块的控制。
（2）人机界面设计：通过计算机软件进行人机交互，实现对小车的远程控制和监测。
三、设计关键技术1.传感器技术：通过光电传感器和红外线传感器等多种传感器，实现对小车行驶状态的监测和调整。
2.PLC编程技术：采用Ladder图编程语言进行程序编写，实现对小车电机驱动、传感器检测和通信等功能的控制。
3.通信技术：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
四、设计成果及应用前景本文基于PLC运料小车设计了一种自动化控制系统，实现了对运料小车的自动化控制和优化管理。
该系统具有结构简单、操作方便、效率高等优点，在工业生产中具有广泛应用前景。
未来随着工业自动化水平的不断提高，该系统将会得到更广泛的应用。
基于plc控制的运料小车运动设计基于plc控制的运料小车运动设计华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）基于PLC控制的运料小车运动设计摘要现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。
但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面展开研究：（1）通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用Solid works 三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。
（2）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。
（3）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL 99 se 绘制了硬件电路接线图。
（4）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。
关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真THE MOVEMENT DESIGN OF MATERIAL CAR BASED ON PLC Abstract Now in the modern industry, more and more refined division, assembly line production has become an important part of enterprise production of production mode. Different departments at the same time from different workshop produce different materials, and those materials need to be mutual transported. But because some production workshop environment is bad, or some material itself needs automation production equipment delivery, the material the small car in this situation arises at the historic moment. PLC is a kind of digital computing operations of the electronic system, which is designed for the industrial environment design and application. PLC and its relevant external equipment, according to easily and industrial control system as a whole, are easy to extend its function of the design principles. Therefore say PLC is almost ideal of industrial control computer. This article about the car for the movement ofmaterial design is around the following several aspects: (1) Through the access to domestic and foreign literature material, combined with the material of the car process, with Solid works 3D software design of the car trajectory model picture, make the tracks in the precondition of guarantee, and improve work security and efficiency. (2) By referring to the relevant material PLC, considering the design requirements of the material in the car, choose the suitable PLC model, and draw the PLC hardware wiring diagram. (3) Choose the material conform to the requirements of the car movement a series of electronic components, and use the PROTEL 99 se to draw the hardware circuit with wiring diagram. (4) Use S7-200 MW v4.0 programming software, write the small car movement control process ladder diagram, and combined with program statements, and in the computer on the simulation, has obtained the good design effect. 43 目录摘要ⅠAbstractⅡ1 绪论1 1.1课题的研究背景及意义1 1.2 设计要求及主要内容1 2 运料小车的整体方案分析与设计3 2.1 小车整体方案分析3 2.2 运料小车的工艺流程4 2.3 小车的运动轨迹设计4 2.4 运料小车的运行方式分析6 2.5 运料小车结构设计6 3 硬件系统设计8 3.1 PLC的选型8 3.2 PLC的接线图9 3.3 变频器的选型10 3.4 电动机的选择12 3.4.1 正确选用电动机的基本原则123.4.2小型异步电动机的选择13 3.5 其他电器元件的选取16 3.5.1 行程开关的选型16 3.5.2 电磁继电器的选择17 4 软件系统的设计19 4.1 梯形图概述19 4.2 运料小车梯形图程序设计19 4.2.1 程序设计流程图19 4.2.2 PLC输入输出分配表21 4.2.3 运料小车工作流程图21 4.3 程序仿真25 5 总结与展望29 5.1 设计总结29 5.2 后续工作展望29 设计图纸说明31 参考文献32 附录程序仿真清单33 致谢42 1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。
二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。
皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。
因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。
2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。
3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。
4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。
三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。
1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。
3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。
4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。
四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。
1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。
程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。
2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。
五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。
1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。
目录1 绪论 (1)1.1运料小车控制发展的概述 (1)1.2课题背景 (1)2 PLC的发展与控制原理 (3)2.1 PLC的定义与发展趋势 (3)2.2 国内主流PLC的应用比较 (4)2.3 PLC的硬件结构及工作原理 (5)2.3.1 PLC控制系统组成 (6)2.3.2 PLC的工作过程 (6)3 运料小车控制系统的方案论证 (8)3.1利用可编程控制器控制 (8)3.2 方案比较论证 (8)4 PLC控制系统的设计 (8)4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 (8)4.2 运料小车控制系统构成图 (11)4.3系统I／0点的分配 (11)4.3.1 输入地址计算及分配 (11)4.3.2 输出地址计算及分配 .................................................错误!未定义书签。
4.4 内部辅助继电器的分配 .................................................错误!未定义书签。
5 运料小车控制系统程序设计 ..................................................错误!未定义书签。
5.1 小车启动/停止 ...............................................................错误!未定义书签。
5.2 小车行程开关 .................................................................错误!未定义书签。
5.3 小车呼叫开关 .................................................................错误!未定义书签。
5.4 编码比较 .........................................................................错误!未定义书签。
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
目录一、绪论 01.1.选题意义 01.2.运料小车发展历史及现状 01.3.课题的意义及应用 (1)二、PLC应用 (3)2.1 PLC的定义、硬件结构、工作原理以及系统设计 (3)2.1.1 PLC的定义 (3)2.1.2 PLC的硬件结构 (3)2.1.3 PLC的工作原理 (4)2.1.4PLC的系统设计 (5)2.2系统的资源分配 (7)2.2.1系统的I/O资源分配 (7)2.3系统PLC的具体设计 (8)2.3.1系统顺序流程图 (9)2.3.2系统梯形图 (9)2.3.3系统的语句表（STL） (11)三、运料小车的硬件设计 (15)3.1小车运行示意图 (15)3.2系统工作原理分析及要求 (15)3.3小车运行分析 (15)3.4运料小车硬件介绍 (17)四、工作总结 (19)4.1设计总结 (19)4.1．1小车的优缺点分析 (19)4.1.2设计的改进及推广 (19)参考文献 (21)基于PLC的自动运料小车设计摘要PLC（Programmable controller）是可编程序控制器的简称，定义为“一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计”。
是为了满足人们对控制装的提出的经济、可靠、通用、易变、易修而应运而生的。
故而在PLC被设计出制造出来之后，得到了非常广泛的应用。
并且由于应用领域的及用途不断扩大，PLC自身也在这种情势发展迅猛。
致使PLC在制作成本持续下降的前提下，保持着提高集成度、缩小体积、加大自身容量、提升运行速度、方便使用和综合性能加强的发展趋势。
当前由于PLC具有的价格低廉、可靠性高、适用性强、使用简单灵活、维护和修改方便等优点，在世界范围内的各个行业领域得到了广泛的应用。
由于国内制造业的迅猛发展，传统的人工运输生产材料方式已成为提高生产力的桎梏，而本设计中将运料小车这一重要生产工具由手动变为自动化，在大大的提高生产效率的同时，还解放了劳动力、保障了生产安全、降低了生产对于环境的要求，并在一定程度上提高了生产自动化的程度。
本设计以PLC的历史和运料小车的现状为切入点，详细讲述了用PLC来控制运料小车的系统相对于其他的自动生产系统目前所具有的优势及良好前景。
并为该系统提出了一系列严谨细致且切实可行的设计。
关键词:PLC（可编程控制器），三相异步电机，自动运料小车Automatic Haul Car Design Based on PLCAbstractPLC (Programmable controller) is referred to as programmable logic controllers , defined as " an electronic digital computing operating system , designed for industrial environment applications and design ." In order to meet people's economic control equipment proposed , reliable , universal , variable , easy to repair and came into being . Therefore , after the PLC is designed manufactured , has been very widely used. And because applications and uses expanding , PLC itself is also such a situation is developing rapidly. PLC causing production costs continued to decline in the premise , to maintain a higher integration and reduce the size and increase their capacity to enhance the speed, ease of use and enhanced overall performance trends . PLC has a current due to low prices , high reliability, applicability, easy to use and flexible, and easy to maintain and modify , in various industry sectors worldwide has been widely used.Due to the rapid development of domestic manufacturing, transportation and production materials traditional manual methods to increase productivity has become shackles , and the design will haul the car this important production tool manually into automation , greatly improving production efficiency at the same time, also liberated workforce to ensure production safety and reduce the production requirements of the environment , and to some extent, improve the degree of production automation .The design of the history and current situation of PLC haul the car as a starting point , a detailed account of the haul with a PLC to control the car 's system compared to other automated production system is currently the advantages and good prospects. And made a series of rigorous and meticulous and practical design for the system .Keywords：PLC ( Programmable Logic Controller ), three-phase asynchronous motor , car auto transporter一、绪论1.1.选题意义制造业在现代社会经济生活中占着极其重要的地位，它的发展主导着经济发展的前景方向。
我国作为世界工厂，以前因为劳动力廉价，大部分情况下送料都是采用人力手工运送，缺乏安全有效的保护措施，使得运料过程有着“劳动强度大，效率低下，安全事故频发”等特点。
随着已进入高速发展期的计算机科技、信息科技以及市场经济的快速发展创新，制造业市场的竞争在国内国外也变得日益激烈，依靠单纯的人工运料这一传统的运料方式已不能满足日益繁重生产要求。
此时由于PLC控制技术的发展，运料过程的自动化也在慢慢的发展中。
运料过程自动化程度的提高极大地提高了生产的效率和稳定性，并保证了员工的人身安全，降低了生产成本。
而自动运料小车在这一过程中始终占着关键的地位，小车专用于粒料、粉料、片状料、带状料等生产物料的运输，是制造业生产中不可或缺的设备之一。
1.2.运料小车发展历史及现状自从第一台PLC被设计出来到现在，PLC几经更新换代，在性能和技术方面取得了长足的发展与完善。
而运料小车的控制系统也随之经历了手动控制、自动控制﹑全自动控制的三个本质性发展阶段。
当前我们国内的大部分企业基本上都在用下面所说的几种运料方式：（1）机械手加若干穿梭小车式：自动冲压生产线基本上都是采用这种系统，该系统的基本结构为自动上料、取料机械手和穿梭小车。
当前在冲压车间工作的各种各样的自动化运料系统都是由不同商家以上述结构和原理为基础的情况下设计和制造的。
它所具有的优点是可适用于大多数企业，而缺点是装置比较繁杂、运送步骤多、耗时长以及操作不够简便。
（2）送料机利用机械手进行送料：在这个自动系统中机械手是以小车的形式存在，由钢绳将滑块和小车连接在一起，利用滑块向上向下进行垂直运动产生的拉力，使得小车在水平方向上平行的来回运动。
并借此完成运料和小车复位。
这种系统在提高生产效率的前提下，也最大限度的保证了生产人员自身的安全。
该系统所具有的的优点是可以进行连续生产，而缺点则是由于整个生产过程都需要机械手完成，使得机械手的数量过大，造成该系统发生机械故障的概率也大大增加。
（3）新型的多级连线自动搬运物料系统：这种自动系统的动力部分通过驱动四台2500KN压力机来提供的，它在达到国外发达国家所生产的生产线相同送料精度和生产效率的情况下，生产线所需要绝大部分零件都已可以在国内自己研发生产。
相较于国外生产线，我们在控制生产成本这一块上具有较大的优势。
该系统具有的优点是可靠性高，步进电机控制使得系统精度高、布距均匀、功耗低和所需电压低。
（4）汽缸传动：这一生产系统因为生产效率以及送料准确性相对于上述各个系统而言都比较低，已经满足不了现代化较高的生产要求，被市场淘汰已是它的最终命运。
综上所述可知，以PLC为核心控制系统的运料小车在安全保障、系统稳定、抗干扰能力、生产效率、生产成本和对生产环境的适应上有着其他自动运料系统都难以比拟的优势。
1.3.课题的意义及应用自中国加入WTO以来，国内一些大型企业为了适应经济全球化和贸易国际化的时代趋势，提高在国际市场上的竞争力，已经逐渐发现送料环节在生产过程中的重要性，并且逐步的提高了该过程自动化程度。
但我们仍然应该清醒的认识到国内许多乡镇企业﹑私营企业，由于受到资金及管理方面的限制，依旧在采用着人工运料的传统方式，并且这一过程缺乏必要的保护措施。
延续着“高成本、低效率、劳动强度大、事故频发”等特点。
切入点：本设计中的自动运料小车将以PLC为小车控制核心，加上各式传感器、控制电路（有要求可以外接显示电路、特殊地段可加上轨道）等器件，组成一个基于PLC的全自动控制控制系统。
