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液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。
学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。
本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。
二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。
深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。
三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。
液压传动的基本原理与组成教学设计参赛类别：信息化课堂教学比赛参赛教师：一、教材分析《液压传动与气动技术》是机械类相关专业一门重要的专业技术基础课程。
它介于机械和电子技术之间，同时又包含了机械和电子的有关内容，将传动与控制有机的结合的一门学科。
“液压传动的基本原理与组成”是第一章第一节的内容，也是本门课程的入门知识。
液压千斤顶既是简单的液压传动装置，又是液压传动原理应用的典型设备，通过学习液压千斤顶的原理和操作方法，对学生学习和理解“液压传动的基本原理和组成”提供了一个很好的载体，通过本节课的学习，为后续课程打下了良好的基础。
二、学情分析《液压传动与气动技术》这门课程与生产生活关系密切，学生缺乏相关的感性知识和实践经验，教师教学困难，学生学习起来枯燥乏味、没有兴趣，因此在教学过程中通过典型的液压元件来讲解，增加学生的直观性，操作性，提高学生学习的积极性。
三、教学目标教学过程中我们不仅要传授学生知识，更重要的是我们还要培养学生学习和动手操作的能力，让学生在学知识的过程中也学会如何做人做事，因此我将本节课的教学目标制定如下：1、知识目标：（1）掌握液压千斤顶的结构、工作原理和操作方法；（2）理解液压传动的基本原理；（3）掌握液压传动系统的组成。
2、技能目标：（1）能够熟练的操作液压千斤顶。
（2）正确的使用液压千斤顶更换轮胎。
（3）在小组讨论中提高学生自主学习、合作探究能力。
3、情感目标：培养学生的团结合作精神、创新的能力和认真严谨的学习态度，增强团队协作能力及创新意识。
四、教学方法1、采用任务驱动法、导学法、直观演示法，同时辅助其它教学法，以提高学生的学习兴趣，增强学生的感性认识，帮助学生更好的理解相关知识。
2、采用教师引导下的学习模式，运用多媒体演示法、引导法、讨论法、讲解法、练习法等多种教学方法，以自主、合作、探究的学习方式，引导学生主动参与，勤于思考。
3、在教学过程阶段，运用提问法、直观法、师生互动法，通过课件视频演示，把书本知识化抽象为形象，化繁杂为简单，从而达到传授学生知识之目的。
液压传动系统相关的书籍有很多，涵盖了从基本原理到高级设计的各个方面。
以下是一些推荐书籍：
《液压传动系统》（第4版或第5版）：这本书通常被用作大学或职业培训的教材，详细介绍了液压传动系统的基本原理、组成部件、设计计算和维护等方面的知识。
《液压传动系统设计技术教程书》：这本书注重液压传动系统的设计方面，包括液压回路的设计、元件的选择、性能分析等。
《液压传动系统及设计》（张利平编著）：这本书系统地介绍了液压传动系统的基本原理、设计计算方法、元件选用和维护等方面的知识，是一本比较全面的参考书。
《液压传动与控制》（曹玉平、阎祥安编著）：这本书介绍了液压传动与控制的基本原理和实际应用，包括液压控制元件、基本回路和控制系统的设计等内容。
《现代工程机械液压传动系统——构造、原理与故障排除》：这本书以现代工程机械的液压传动系统为对象，详细介绍了其构造、原理、使用和维护等方面的知识，特别注重实际应用和故障排除。
此外，还有一些书籍专注于液压传动系统的某个特定方面，如液压元件的选用、液压系统的故障诊断与排除等。
这些书籍可以作为专业人员的参考书或工具书。
请注意，书籍的选择应根据个人需求和学习目的来确定。
以上推荐仅供参考，具体选择还需根据个人实际情况和需求来决定。
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
《液压传动》教案余锋武汉工程职业技术学院机电工程系二○一○年春教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§1-1 液压传动的工作原理为什么液压千斤顶能顶起汽车•力的传递分析p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液压传动中液体的工作压力决定于负载。
•运动的传递遵照容积变化相等的原则s 1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。
•压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。
§1-2 液压与气动系统的组成•动力元件将机械能转换为液压能。
如液压泵。
•执行元件将液压能转换为机械能。
如液压缸或、液压马达。
•控制元件控制系统压力、流量和方向。
如压力阀、流量阀、方向阀等。
•辅助元件保证系统正常工作辅助元件。
如油箱、过滤器、管件等。
§1-3 液压传动的特点及应用1.3.1 主要优点•传递功率大。
•无级调速。
•传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。
•操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。
•标准化、系列化、通用化程度高。
1.3.2 主要缺点•效率较低、可能泄漏污染。
•工作性能易受温度变化的限制。
•造价较高。
•液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
•不能得到严格的传动比。
1.3.3 应用举例工程机械富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降塑料机械——注塑机HT2101A 微机电液伺服万能材料试验机”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成各部分作用是什么•1-2 液压传动的优点是什么教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。
2.1.1 液压油物理性质•密度单位体积液体的质量。
ρ =m/V （kg/m3）•可压缩性液压油体积弹性模量Κ＝（～2）109Pa。
一般情况下认为液体是不可压缩的。
•粘性液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。
液压与气压传动（第4版）刘银水简介《液压与气压传动（第4版）刘银水》是一本介绍液压传动和气压传动的教材。
本书详细讲解了液压传动和气压传动的原理、组成、工作原理、应用以及维护保养等方面的内容。
是液压与气压传动领域的重要参考书之一。
内容概述本书共分为八个章节，内容涵盖了液压传动和气压传动的基础知识、元件介绍、系统设计、系统性能、系统应用、系统维护以及案例分析等方面的内容。
下面将对每个章节的内容进行简要介绍。
第一章：液压与气压传动概述本章介绍了液压传动和气压传动的基本概念和发展历程，阐述了液压传动和气压传动的优点和缺点，以及与其他传动方式的比较。
第二章：液压传动元件本章详细介绍了液压传动中常用的元件，包括液压泵、液压阀、液压缸、液压马达等。
对每个元件的工作原理、结构和特点进行了详细说明。
第三章：气压传动元件本章介绍了气压传动中常用的元件，包括气压泵、气缸、气动阀等。
对每个元件的工作原理、结构和特点进行了详细说明。
第四章：液压传动系统设计本章介绍了液压传动系统的设计原则和步骤。
包括系统的布置原则、元件的选择原则、系统的供油方式等内容。
同时，还介绍了常见的液压传动系统，并对其进行了分析和比较。
第五章：气压传动系统设计本章介绍了气压传动系统的设计原则和步骤。
包括系统的布置原则、元件的选择原则、系统的供气方式等内容。
同时，还介绍了常见的气压传动系统，并对其进行了分析和比较。
第六章：液压传动系统性能本章介绍了液压传动系统的性能参数和测试方法。
包括流量、压力、速度、功率等参数的测试方法和分析。
同时，还介绍了常见的液压传动系统故障分析和解决方法。
第七章：气压传动系统性能本章介绍了气压传动系统的性能参数和测试方法。
包括流量、压力、速度、功率等参数的测试方法和分析。
同时，还介绍了常见的气压传动系统故障分析和解决方法。
第八章：液压与气压传动应用与维护本章介绍了液压与气压传动在工程实践中的应用和维护。
包括工程机械、冶金装备、船舶等领域的典型应用案例，以及系统的日常维护和故障排除方法。
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
课题一液压传动系统的应用领域一、液压传动系统的应用它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。
1、压力机如图1-1（动画）图1—12、注塑机如图1-2（动画）图1—23、外圆磨床：如图1-3（动画）图1—3二、液压传动的概念和工作原理1、液压传动的概念液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。
2、液压传动的工作原理图1所示为液压千斤顶的传动原理图。
工作原理：小液压缸与单向阀一起完成从油箱中吸油及压油。
将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。
大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。
在这里大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了运动和动力的传递。
3、液压传动系统图和职能符号图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。
它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。
为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。
这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。
图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。
三、液压传动系统的组成1、动力部分主要元件为液压泵。
它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。
2、执行部分主要元件为液压缸和液压马达。
它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。
3、控制部分主要元件为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，以改变执行元件输出的力（转矩）、速度（转速）以及运动方向。
4、辅助部分包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等。
通过这些元件把系统联结起来，以实现各种工作循环。
5、工作介质指液压油。
起传递动力或信息、润滑、冷却和防锈的作用。
图2 液压系统工作原理四、液压传动的优缺点液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比，具有以下优点：1、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。
如液压马达的重量只有同等功率电机重量的10-20%。
2、输出功率大，能产生很大的力。
由于液压元件可以在较高的压力下工作（200-320bar），因此液压传动容易获得很大的力和转矩。
3、能在大范围内实现无级调速。
借助于阀或变量泵、变量马达等可以方便地进行无级调速。
调速比可达2000，且可以获得较低的稳定速度。
如液压马达的最低稳定转速可达1r/min；液压传动还可以在运行的过程中进行速度调整。
4、液压传动惯性小，反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。
在往复回转运动时换向达每分钟500次，往复直线运动时换向达每分钟1000次。
5、布局方便灵活。
可随机器的需要，借助于油管，方便灵活地布置各种元件而不受限制。
用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。
6、控制调节简单、方便、省力，易于实现自动化。
当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。
7、借助于安全阀，液压装置易于实现过载保护。
8、有自润滑作用，所以只要正确使用和维护，液压元件使用寿命较长。
液压传动的缺点是：1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。
2、液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），因此传动效率低，不适合远距离传动。
3、液压传动对温度的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变化很大的环境中工作。
4、为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，因此其价格较高；且对油液的污染比较敏感。
5、液压传动出现故障的原因比较复杂，而且查找困难。
五、液压技术的发展趋势1、高压化、大流量化：例如超高压液压技术等。
2、结构小型化、轻量化、功能复合化、集成化：如叠加式、插装式、多功能综合控制液压阀、微型液压元件以及集动力源、控制器和执行器于一体的多功能单元和电液集成元件的开发。
3、延长元件寿命、提高元件及系统的可靠性：液压元件强化快速寿命试验方法、污染控制技术、元件及系统的故障诊断技术、系统可靠性预测技术的研究和应用；运用新材料（如涂层材料、陶瓷和塑料），改进摩擦副工作性能等。
4、降低能耗、提高效率、实现节能：节能型液压元件的开发（如低功耗电磁阀等），系统设计中应用负载参数适应技术、二次调节技术、微机自适应控制技术等节能技术；研究和运用原动机与液压装置的最优联合调节方法，进一步改进密封技术与连接技术，减小泄漏损失和污染。
5、降低液压振动和噪声：运用管道网络动态分析及液流数值计算技术，优化运动、流动和结构，应用隔振技术、消声技术，减小振动和噪声并提高元器件的综合性能。
6、用电子技术强化液压技术，提高控制系统性能：具有数字接口的电液元件的开发；采用现代控制理论对系统动态进行补偿，液压伺服系统的非线性控制和智能控制，用于液压伺服控制的神经网络计算法及相应硬件的实现，机器人伺服系统的解耦与特性补偿等；元件、系统的设计、试验、制造等采用计算机技术，如CAD、CAT/CAD/CAM 一体化。
课题二 方向控制元件及其应用方向控制元件的作用是控制油液的流动方向；主要应用于方向控制回路中，方向控制回路即是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现启动、停止或换向等一系列动作。
方向控制元件中包括单向阀和换向阀。
方向控制回路中包括一般方向控制回路和复杂方向控制回路等。
一、 方向控制元件◆ 换向阀换向阀的作用是用以控制执行元件的启动、停车以及运动方向。
工作原理：主要是利用阀芯在阀体中的相对运动来改变阀芯和阀体间的相对位置，使液流的通路接通、关闭或变换流动方向，从而使执行元件启动、停止或改变运动方向（图2-1 换向阀外观）。
换向阀的油口标记写在阀的初始位置上： P ——压力油口（泵口） T ——油箱 A 、B ——使用装置的接口换向阀的名称与职能符号示例如下： 例如：三位四通手动换向阀从名称和职能符号能够了解以下几点：1、位数：指阀芯能够实现的工作位置数目，用粗实线的方框表示；2、通路数：指换向阀的主油路通路数（不含控制油路和泄油路），即对外接口数；3、阀门控制方式，包括手动、机动、电磁、液动、电液动和气动等；4、阀门复位方式，常用的是弹簧复位；5、阀门初始位置。
常用的液压换向阀职能符号如下（图2-2）：一个阀门附带两个有效油口和两个通断位置，即称为两位两通(2/2)换向阀。
图2-1 换向阀外观一个阀门附带三个有效油口和两个通断位置，即称为两位三通(3/2)换向阀。
一个阀门附带四个有效油口和两个通断位置，即称为两位四通(4/2)换向阀。
一个阀门附带四个有效油口和三个通断位置，即称为三位四通(4/3)换向阀。
换向阀的类型主要有座阀式、滑阀式和转阀式三种，而滑阀式应用最广。
（一）滑阀式换向阀工作原理在阀体1中沿着纵向阀孔安排有环形沟槽4（多是浇注的，又叫沉割槽）。
环形沟槽分别与阀体上的各油口（P 、A 、B 、T ）连接。
在纵向阀孔中有一活动的圆柱形阀芯2，该阀芯可以在阀体孔内轴向滑动，形成不同的接通形式。
阀芯的形状构成不同的控制功能，同规格的阀体一般都是一样的。
如图2-3所示，阀芯有左、中、右三个工作位置，当阀芯2处于图示位置时，四个油口P 、A 、B 、T 都关闭，互不相通；当阀芯移向左端时，油口P 与A 相通，油口B 与T 相通；当阀芯移向右端时，油口P 与B 相通，油口A 与T 相通。
圆柱形的阀芯有利于将阀芯上所受的轴向和径向力平衡，减少阀芯驱动力。
图2-2 常用的液压换向阀职能符号图2-3 滑阀式换向阀工作原理1——阀体2——滑动阀芯 3——主油口 4——沉割槽 5——台肩（二）典型结构1、手动换向阀手动换向阀是依靠手动杠杆操纵驱动阀芯运动而实现换向的。
按操纵阀芯换向后的定位方式有钢球定位式和弹簧自动复位式两种。
⑴钢球定位式如图2-4所示，其中位机能为O 型。
阀芯的三个位置依靠钢球12定位。
定位套上开有3条定位槽，槽的间距即为阀芯的行程。
当阀芯移动到位后，定位钢球12就卡在相应的定位槽中，此时即使松开手柄，阀芯仍能保持在工作位置上。
⑵弹簧复位式如图2-5所示。
阀芯依靠复位弹簧的作用自动弹回到中位。
与钢球定位式相比，弹簧复位式的阀芯移动距离可以由手柄调节，从而调节各油口的开口度。
弹簧复位式手动换向阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作较安全，常应用于工程机械中。
2、机动换向阀机动换向阀因常用于控制机械设备的行程，故又称为行程阀。
它借助主机运动部件上可以调整的凸轮或活动挡块的驱动力，自动周期地压下或（依靠弹簧）抬起装在1——阀体 2——阀芯 3——球座 4——护球圈5——定位套 6——弹簧 7——后盖 8——前盖9——螺套 10——手柄 11——防尘套 12——钢图2-4 三位四通手动换向阀(钢球定位1——阀体 2——阀芯3——前盖 4——手柄 5——弹簧 6——后盖图2-5 三位四通手动换向阀(弹簧自动复位式)滑阀阀芯端部的滚轮，从而改变阀芯在阀体中的相对位置，实现换向。
机动换向阀一般只有二位阀，阀芯都是靠弹簧自动复位。
它所控制的阀可以是二通、三通、四通、五通等。
图2-6所示为二位三通机动换向阀。
图示位置，由弹簧5作用，阀芯2处于上端位置，油口P 、B 相通，A 口封闭；当滚轮4被压下时，阀芯移至下端，油口P 、A 相通，B 口封闭。
3、电磁换向阀 （1）二位二通电磁换向阀如图2-7所示。
它有两个工作油口，即进油口P 和出油口A 。
它有两个工作位置：电磁铁断电，复位弹簧9将阀芯2推向左边的初始位置和电磁铁通电，推杆8将阀芯2推到右边（压缩复位弹簧9）的换向位置。
图示阀为常开型（H 型）滑阀机能。
另外还有常闭型（O 型）。
泄油口L 将通过阀芯间隙泄漏到阀芯两端容腔中的油液排到油箱。
推杆8上的O 形圈和O 形圈座7在弹簧4的作用下将阀体的泄油腔L 与干式电磁铁隔开，以免油液进入电磁铁而出现外漏现象。
（2）三位电磁换向阀（如图2-9）工作原理同上。
图中磁体都装配有应急操纵装置7以便能自外部手动操纵控制活塞。
这样，便于检验磁体的接通功能。
1——阀体2——阀芯 3——前盖 4——滚轮 5——弹簧 6——后盖图2-6 二位三通机动换向阀图2-7二位二通电磁换向阀（4）液动换向阀大流量液压系统的换向通常采用液动换向阀，它是通过外部提供的压力油控制阀芯换向。
它的类型可分为不带阻尼调节器和带阻尼调节器两种。
①不带阻尼调节器的液动换向阀图2-10是不带阻尼调节器的三位四通液动换向阀。
该阀为O 型中位机能，除了四个主油口P 、T 、A 、B 外；阀上还设有两个控制口K 1和K 2，控制换向阀换向。
