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电控悬架系统控制原理与检修作者：顾丽英来源：《科学与信息化》2016年第35期摘要近年来，我国汽车工业发展飞速，许多新技术在汽车上得到应用，满足了人们对汽车安全性、舒适性越来越高的要求。
随着汽车电子技术以及高速公路飞速发展的同时，各汽车厂家相继开发了电控悬架系统以提高汽车性能。
由于电控悬架的应用数量不断增加，使电控悬架的维护逐渐被人们重视，但由于普及速度太快，致使对于电控悬架这方面的维护比较欠缺，本篇阐述了电控悬架的结构原理及检修。
关键词电控悬架；控制原理；检修1 电控悬架概述（自适应阻尼悬挂系统ADS）传统悬架的弹簧刚度是固定的，减振器阻尼也是确定的，不能同时满足良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，无法满足现代社会的需求。
对于传统悬架，如果悬架刚度低，那么悬架的平顺性好，但会造成汽车在行驶过程中产生横摆和纵摇，使汽车行驶稳定性降低，增加了驾驶危险性，不利于安全行车。
如果只是单方面降低悬架刚度，而不改变减振器阻尼，地面冲击力还是会通过减振器传到车身，也会影响汽车乘坐的舒适性[1]。
反之，悬架刚度高，汽车操纵稳定性好但乘坐舒适性变差。
因此，悬架弹簧刚度控制和减振器阻尼控制在设计的时候最好能随路况改变，才能使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性得到兼顾。
这便有了电控悬架系统，它能使车身高度，悬架刚度，减振器阻尼的大小随汽车的负载、速度及路面状况等行驶条件的变化而自动调节。
电控悬架通过采用电子技术控制，使车辆能提高汽车乘坐舒适性和同时提高汽车操纵稳定性，也能使两者在各种行驶条件下达到最佳的组合。
2 电控悬架系统的功能和控制过程2.1 电控悬架功能电控悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地对悬架弹簧刚度和减振器阻尼调整、车身高度调整、高车速控制、急加速时车身的“后仰”控制（车尾下蹲）、制动时的车身的“点头”控制（车头下沉）、转向时的车身的“侧倾”控制、坏路面控制和路面感应半主动控制等。
2.2 主要组成目前，电控空气悬架在高级轿车、客车上应用较为广泛，主要由传感器（转向传感器、车高传感器、车速传感器、节气门位置传感、加速度传感器）、电控悬架ECU 和执行器（压缩机控制继电器、空气压缩机排气阀、空气弹簧进/排气电磁控制阀、模式控制继电器）等组成。
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
1、弹性元件空气弹簧在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。
他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。
通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。
前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。
空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。
前减震器和弹簧是分开安装的。
空气弹簧电磁阀在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。
当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。
上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。
在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。
而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。
空气压缩机空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。
电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。
在缸体的顶部有进气阀和排气阀。
压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。
2、传感器高度传感器在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。
每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。
当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。
传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。
车辆动态悬挂（VDS）系统车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成：1，双位维护开关；2，2个前高度传感器；3，1个后高度传感器；4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机；5，控制模块；6，空气管路；7，前后混合空气弹簧和减震器；8，4个空气弹簧电磁阀；9，压缩机继电器。
3、车辆动态悬挂（VDS）系统当空气弹簧需要增大空气压力时，控制模块就会使得压缩机继电器闭合，压缩机就开始工作，并且使得空气弹簧的电磁阀适度打开。
简述电控悬架的工作原理
电控悬架是一种能够根据路况和驾驶条件调节车辆悬架硬度和高度的系统。
其工作原理可以简述为以下几个步骤：
1. 传感器检测：电控悬架系统通过传感器感知车辆的运动状态和路面条件。
常见的传感器包括车速传感器、悬架行程传感器、车身倾斜传感器等。
2. 数据分析：系统将传感器采集到的数据进行分析处理，判断车辆当前的悬架状态和路面情况。
利用算法和模型，系统能够判断出是否需要调整悬架硬度和高度。
3. 控制信号发送：根据数据分析结果，系统会发送相应的控制信号给悬架系统。
这些信号可以通过液压或电磁控制阀门，调节悬架系统中的气压、液压或电磁阻尼装置，以改变悬架的硬度和高度。
4. 调节悬架参数：根据控制信号的调节，悬架系统会实时调整悬架硬度和高度，以适应路面的不平坦和驾驶条件的变化。
例如，在高速公路行驶时，系统会降低悬架硬度和高度，提供更好的悬架舒适性和稳定性；而在越野或遇到路面不平时，系统会增加悬架硬度和高度，提供更好的悬架支撑能力。
5. 实时调节：电控悬架系统能够实时调节悬架参数，根据车速、转向、制动等因素进行动态调整。
通过不断监测和反馈，系统可以在短时间内实现悬架硬度和高度的调整，以提供更好的悬架性能和驾驶体验。
总之，电控悬架通过传感器检测车辆和路面状态，通过数据分析
和控制信号发送，实现对悬架硬度和高度的动态调节，以提供更好的悬架性能和乘车舒适性。
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
电控悬架原理与维修一、功用1. 什么是电控悬架简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。
普通悬架基础上的电子控制系统。
2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求二、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。
传感器：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器车门传感器。
电子控制单元：ECU执行器：电磁阀、步进电机、气泵电机。
三、1. 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。
气阀处于高刚度位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。
如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架悬架处于低刚度状态。
如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。
2. 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。
当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。
2.车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。
制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。
加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
但是传统悬架形式所采用的固定刚度和确定阻尼的弹簧、减震器满足现代汽车所要求的舒适性及操纵稳定性.这样却势必导致车身在行驶的过程中位移偏大，需要相应的提高车身高度，这会随之带来增加车身重心高度.另一方面，为提高汽车的操纵稳定性，一般要求悬架具有较大的弹簧刚度和减震器阻尼，这显然与改善舒适性的要求相矛盾。
由于电子控制悬架的应用数量不断扩大，便使电子控制悬架的维护逐渐的被人重视，但是，相关人才的增长速度跟不上电控悬架的普及速度或者缺乏相关知识，致使这方面的维护比较混乱，因此，本篇论文将重点阐述电控悬架的结构及维护。
1.2 国内外研究状况电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控悬架作为标准配置,在列车上应用也日益广泛;在一些特种车辆上,对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车,空气弹簧悬架的应用更为广泛.我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位,随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高,加上国家对客车等级划分的标准要求,电控悬架才开始逐步应用起来。
目前,国内拥有空气悬架项目的公司为数众多,但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。
国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多,对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。
但是由于种种原因,这些研究成果大多还停留在理论上,产业转化率非常低。
其实我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究,1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果。
1.3 研究内容本研究设计在过去的研究的基础上，分别从四个部分来写的：第一部分：电子控制悬架系统的概述（包括简介、功能、和组成部分）；第二部分：电子控制悬架系统传感器（传感器类型）第三部分：电子控制悬架系统电子控制模块及执行器（包括电子控制悬架系统电子控制模块和执行器的功能、结构、工作原理和执行器的类型）第四部分：电子控制悬架系统故障诊断与检测（故障类型及其原因、故障诊断工具、故障诊断流程和检测方法）2电子控制悬架系统概述汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。
悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。
它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。
2.1 电子控制悬架系统主要功能汽车悬架类型可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
其中，被动悬架是由弹簧和减振器组成的机械式悬架系统，半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，主动悬架是可主动调节悬架的刚度和阻尼的系统。
半主动悬架和主动悬架系统都属于电子控制悬架系统，目前，电子控制悬架系统主要有四种结构形式：空气悬架、液压悬架、电磁悬架以及电子液力悬架。
电子控制悬架系统包括动力源（液压泵或空气压缩机等），产生力和扭矩的主动作用器（油缸、汽缸、伺服电机、电磁阀等）、测量元件（如加速度、位移和力传感器等）和控制系统等，主要结构如图2.1。
电子控制悬架系统主要功能是能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
图2.1 电子控制悬架系统结构2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理1,电子控制悬架系统基本是由四个部分组成，如图2.2。
（1）传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器（2）开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关（3）电子控制单元：ECU（4）执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
图2.3是丰田凌志LS400轿车电控空气悬架组成图图2.2电子控制悬架系统构成图图2.3 丰田凌志LS400轿车电控空气悬架组成图2,电控悬架系统的基本工作原理，如图2.4。
车身状态传感器和开关给 ECU 提供加速度、位移及其他目标参数等信号, ECU 根据各传感器送来的信号进行运算分析,向悬架执行元件发出指令信号, 使执行元件(如阻尼调节步进电机) 产生一定的机械动作, 调节悬架参数的执行器(电磁阀、步进电机等) 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。
2.4电控悬架系统的基本工作原理3,汽车电控悬架的形式和控制种类现代电控悬架的形式有很多种：（1）按悬架工作介质的不一样分两类，分别油气悬架系统和空气悬架系统。
在这里介绍一下空气悬架系统。
电子空气悬架系统使用空气而不是使用液体来控制悬架系统。
在系统中，每个车轮上都安装了一个空气弹簧。
计算机控制进入每个空气弹簧的空气量。
系统有空气压缩机和各种元件来操纵和控制车辆的悬架系统。
（2）按控制目的不一样分四类，他们分别是车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。
（3）按控制系统有源或无源，可以分为半主动悬架和主动悬架等。
当前，汽车悬控主要一下几种：1.车高调整不管车辆负载多少，一定保持汽车高度。
另外，汽车在坏路上行驶时，车高升高，防止车桥与地面相碰；汽车在高速行驶时，使车高降低，这样可以减少空气的阻力，从而提高操的稳定性2. 减震器阻尼力控制通过减震器阻尼力系数的调整，可以防止汽车稳速起步，紧急制动时车头下沉，金转弯时车身横向摇动且换挡时车身纵向摇动等，可以提高行驶平顺性和操纵稳定性3.弹簧刚度控制弹簧刚度控制也在各种工况下，通过弹性的调整，来控制汽车的操纵稳定性。
3电子控制悬架系统传感器汽车电子控制悬架系传感器作用是行驶的速度，起步，加速度，制动和汽车震动状况，车身高度等信号输送给汽车悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器有：车身高度传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、加速信号、车门信号、制动信号、悬架控制开关信号等。
3.1 车身高度传感器车身高度决定了汽车质心的高度，汽车质心的高度对动力性，经济性，制动性，操纵稳定性等都有影响。
有了车身高度传感器，就可以通过车上的ECU调节悬架阻尼和刚度参数，达到一个合适的值，兼顾各方面的性能。
如图3.1所示：图3.1 车身高度传感器图3.2 车身高度传感器安装位置（1）模拟式高度传感器..模拟式高度传感器给悬架控制模块提供与车身高度相关的，连续的电压信号。
模拟式传感器有一个三线连接器，分别是铁线，电源线和信号线。
①当汽车高度正常时，电控开关关闭，控制模块接收到汽车高度为正常的信号②当汽车高度增加时，磁性阀上移，超高开关打开并向控制模块输送车身高度增加的信号③当汽车身高降低时，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号，悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。
