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步态分析步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
体姿体态评估表体姿体态评估表姓名：日期：评估项目：1. 身体对称性评估2. 脊柱姿势评估3. 上肢姿势评估4. 下肢姿势评估5. 步态评估评估方法：1. 身体对称性：a. 进行全身观察，判断是否有明显的左右不对称b. 分别观察双侧肩膀、肩胛骨、髋骨、膝盖和踝关节是否对称c. 判断是否有明显的倾斜现象结论：_________(选择一项)对称性良好对称性一般对称性较差2. 脊柱姿势：a. 正面观察，判断脊柱是否呈现自然的S形曲线b. 侧面观察，判断脊柱是否呈现自然的前凸和后凸结论：_________(选择一项)脊柱姿势良好脊柱姿势一般脊柱姿势较差3. 上肢姿势：a. 观察双臂是否平举，是否有左右不对称b. 观察手掌是否有拳曲、指曲或外展结论：_________(选择一项)上肢姿势良好上肢姿势一般上肢姿势较差4. 下肢姿势：a. 观察双腿是否直立，是否有左右不对称b. 观察膝盖是否过度屈曲或伸展结论：_________(选择一项)下肢姿势良好下肢姿势一般下肢姿势较差5. 步态：a. 观察受评者的行走方式，包括步幅、步频和极端摆动结论：_________(选择一项)步态良好步态一般步态较差总结评估结果：根据以上评估项目的结果，综合分析受评者的体姿体态，评估结果如下：体姿体态良好体姿体态一般体姿体态较差建议：根据评估结果，为受评者制定相应的康复计划，包括调整不良体姿体态，改善相关肌肉力量和柔韧性，以提升整体健康状况。
评估师签名：___________ 日期：_____________。
步态观察分析表（1）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期躯干前屈后伸侧弯（左|右）旋后旋前骨盆一侧抬高后倾前倾旋前不足旋后不足过度旋前过度旋后同侧下降对侧下降髋关节屈曲受限消失过度伸展不充分后撤外旋内旋内收外展、步态观察分析表（2）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期膝关节屈曲受限消失过度伸展不充分不稳定过伸展膝反张内翻外翻对侧膝过度屈曲踝关节前脚掌着地全脚掌着地足拍击地面过度跖曲过度背曲内翻外翻足跟离地无足跟离地足趾或前脚掌拖地对侧前脚掌踮起足趾过度伸展（上翘）伸展不充分过度屈曲步态目测观察表的内容：该表（见下图）横向栏目为步态周期的各个分期，纵向栏目按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺序，将 47 种异常表现依次列出，表中深蓝色格子表示与步行周期相对应的关节运动情况，无需观察。
空白格和黄色格则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和记录。
其中空白格的内容需要重点观察，在有异常存在的格中打上勾，例如踝关节内翻，在迈步相甚至负重期存在并无大碍，但对于单支撑期来说十分不利，因此，踝关节内翻使单支撑腿的站立面不稳定，很容易摔倒，因此在有关踝关节运动的目测观察中，应当重点审视在单支撑期有无踝关节内翻的情况。
再者由于前脚掌着地的方式，会影响完成负重反应，所以在首次着地期应重点观察足首次着地的方式，从评定表前脚掌着地一栏中可见，只在首次着地期有一个空白格，提示了检查者应观察的重点。
观察顺序:由远端至近端，即从足踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干。
在评定每一个部位时，应按步行周期中每一个环节发生的顺序进行仔细观察，将首次着地作为评定的起点。
先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
步态观察分析表（1）
、
步态观察分析表（2）
观察顺序由远端至近端，即从足、踝关节观察开始依次评价膝、髋关节、
骨盆及躯干。
在评价每一个部位时，应对按步行周期中每一个环节的发生顺序进行仔细地观察，如从首次着地作为评价的起点。
先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。
步态分析是生物力学领域里的一个特殊分支学科，是一个新兴的跨学科的研究领域，是一门综合多种学科的当代生物医学的一项高新技术。
步态分析实际上就是利用生物力学，运动学，人体生理学，人体解剖学，生物工程学，计算机学，电子学，精密机械工程学，自动化控制学及数字图像处理技术等多种跨学科知识，对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学的方法。
一、步态分析方法
步态分析的方法包括录像分析、三维步态分析、力台分析。
录像分析中又包括定性分析和半定量分析，而三维步态分析和和力台分析为定量分析，需要使用高科技专用设备。
下面我们先介绍步态的定性分析。
二、定性分析
（一）概述定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态进行比较，并结合以往的临床经验来认识异常步态的特征，对步态进行定性分析是目前临床中最常用的手段。
了解病史和体检有助于诊断和鉴别诊断。
1. 了解病史通过了解病情，可以获知有关疼痛、肌无力、关节不稳等方面的主诉，
了解既往有关神经系统疾患或骨关节疾患病史等
2. 体检体检包括与行走动作有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节
活动
度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查。
体检有助于对步态障碍的发生原
因进行鉴别诊断
3. 观察步态
（ 1 ）观察内容：步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位的情况
（ 2 ）观察方法确定观察角度观察具体步态的形成步态目测观察表的
内容
（二）定性分析的优缺点
优点：不需要昂贵的设计，评价快速方便。
缺点：结果具有一定的主观性，与观察者的观察技术水平和临床经验有着直接关系。
检查者难以准确的在短时间内完成多部位、多环节的分析，由于属定性分析，不能够进行量化，所以不利于进行学术交流。
（三）注意事项
观察场地内光线要充足，检查时被检查者应尽量少穿衣服，以便于观察患者的真实表现。
依次观察某一个关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按照踝、膝、髋、骨盆和躯干等顺序逐一进行观察，为了减少病人的观察时间，我们应采用录像分析法，这样可以反复播放病人的行走情况，便于细致观察。
三、量表评定
Holden 功能行走分级、Wisconsin 步态量表、Tinetti 步态量表、限时站起和行走测验
四、定量分析
（一）时空参数的测量与分析步态的时间参数，是指与步行相关的时间事件，如步行速度、步频、跨步长、步行
周期时间、左右下肢站立相和迈步相时间、单支撑期和双支撑期时间等。
基本测量原理是记录开始行走，即足跟着地、前足底着地、足跟离地、足趾离地及下一个足跟着地等时间点。
并测量行走距离，便可以得出上述结果。
（二）距离参数的测量与分析
距离参数的测量包括步长、跨步长、步宽和足夹角等的测量。
测量的技术是如何获
得行走中的足印，采用足印法来获得上述各种数据。
随着高科技的发展，各种古老的方法已被足底开关、视频系统、有许多压力传感器构成的压力板或可卷起的压力垫所替代。
（三）关节运动角度的测量技术
1. 直接测量技术将关节角度测量工具直接固定在相应的关节，行走中可直接读出
数据
2. 间接测量技术也叫成像测量技术，包括多次曝光照片、电影摄像技术、红外摄
像技术、数字视频技术
（四）动力学参数的测量与分析
动力学主要研究人作用于物体的力与物体运动的关系，也就是研究运动产生原因的一门学问。
步态动力学分析包括地反力、力矩、功和功率以及表面肌电图
分析等。
通常以测力台为基础设备测量地反力，并由此计算上述其他数据。
五、三维步态分析系统
三维步态分析系统由一组摄像机、足底压力板、测力台表面、表面肌电图仪，以及控制以上多组装置同步运动，并对观测结果进行分析处理的计算机及外围设备构成。
对行走中的各种参数进行实时采集和处理，并在此基础上计算出某些反应人体步态特征的特征性参数，如关节角度，重心的位移，肌肉产生的力矩及肌肉功率等，从而实现对人体运动功能定性分析。
足底压力测量系统，是对足底压力分析及其大小进行监测、定位、定量分析，通过不同压力点数据计算时空参数。
运动图像捕捉分析系统，包括 6 到 8 个专业用摄像头和标志点，通过摄像头捕捉人体标志点的运动轨迹，再通过计算机分析得到标记物的三维空间坐标，从而得到人体、肢体关节运动角度的参数。
例如下肢的屈伸、内收外展，内旋外旋等。
三维测力台系统用于采集人体足底作用于测力台信号数据，测量计算和分析地反作用力、力矩以及功和功率等参数。
表面肌电图系统，用于对人体骨骼及电信号进行采集和分析，表面肌电图可对原始肌电信号进行幅度、频率、激活顺序、频谱等分析。
肌电信号是一种微弱的电信号，它的幅度在100 到 5000 微伏之间，因此要求表面肌电图设备的灵敏度高、抗干扰性强。
同步分析系统，由控制以上多组装置同步运动，并对捕捉信息结果进行分析处理的计算机及外围设备构成。
同步实现运动图像捕捉系统，足底压力板、测力台、表面肌电图仪等系统的采集和分析，实时同步采集和分析人体运动的动力学、运动学和肌电图数据。
