【CN209908904U】一种自动化生产线的对接装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920532109.8(22)申请日 2019.04.18(73)专利权人 刘鹏亮地址 266000 山东省青岛市市北区杭州路16号(72)发明人 刘鹏亮　郑立志　苗志永　贾明龙　(51)Int.Cl.B25J 9/12(2006.01)B25J 9/14(2006.01)B25J 15/06(2006.01)(54)实用新型名称一种机械手自动化生产线(57)摘要本实用新型公开了一种机械手自动化生产线，包括支柱，所述支柱的顶部活动连接有横梁，所述横梁的底部活动连接有液压杆，所述液压杆的底部与支柱的左侧活动连接，所述横梁的左侧焊接有连接板，所述连接板的左侧焊接有竖板，所述竖板的内壁焊接有隔板，所述连接板的内腔设置有驱动机构，所述竖板的内腔设置有抓取机构，所述竖板的顶部设置有防护机构。

本实用新型通过支柱、横梁、液压杆、连接板、竖板、驱动机构、抓取机构和防护机构的设置，使机械手自动化生产线具备防止货物掉落的优点，同时解决了现有的机械手在转运的过程中，容易在外力的作用下使货物掉落，从而造成产品的报废，增加生产成本的问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209831644 U 2019.12.24C N 209831644U权　利　要　求　书1/1页CN 209831644 U1.一种机械手自动化生产线，包括支柱（1），其特征在于：所述支柱（1）的顶部活动连接有横梁（2），所述横梁（2）的底部活动连接有液压杆（3），所述液压杆（3）的底部与支柱（1）的左侧活动连接，所述横梁（2）的左侧焊接有连接板（4），所述连接板（4）的左侧焊接有竖板（5），所述竖板（5）的内壁焊接有隔板，所述连接板（4）的内腔设置有驱动机构（6），所述竖板（5）的内腔设置有抓取机构（7），所述竖板（5）的顶部设置有防护机构（8）。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920492824.3(22)申请日 2019.04.10(73)专利权人 广东海鸥医疗器械股份有限公司地址 515300 广东省揭阳市普宁市流沙北南园工业区(72)发明人 张卓旋　张江生　(74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250代理人 贾晓燕(51)Int.Cl.A61M 39/10(2006.01)(54)实用新型名称一种连接装置(57)摘要本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种连接装置，包括；相互套设连接的壳体和连接管，所述壳体上设有第一连接结构，所述连接管上设有与所述第一连接结构适配的第二连接结构，在所述第一连接结构与所述第二连接结构的连接面上成型有阻尼结构，所述阻尼结构对所述连接管和/或所述壳体施加与所述第二连接结构和所述第一连接结构的脱离方向相反的作用力。

本实用新型提供一种连接牢固，不易脱落的连接装置。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209933811 U 2020.01.14C N 209933811U权　利　要　求　书1/1页CN 209933811 U1.一种连接装置，其特征在于，包括：相互套设连接的壳体(1)和连接管(2)，所述壳体(1)上设有第一连接结构(3)，所述连接管(2)上设有与所述第一连接结构(3)适配的第二连接结构(7)，在所述第一连接结构(3)与所述第二连接结构(7)的连接面上成型有阻尼结构(5)，所述阻尼结构(5)对所述连接管(2)和/或所述壳体(1)施加与所述第二连接结构(7)和所述第一连接结构(3)的脱离方向相反的作用力。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接结构(3)成型在所述壳体(1)的内侧壁上，所述第二连接结构(7)成型在所述连接管(2)的外侧壁上，所述阻尼结构(5)成型在所述第一连接结构(3)上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811316774.X(22)申请日 2018.11.07(71)申请人 北京特种机械研究所地址 100143 北京市海淀区西四环北路149号(72)发明人 王志华　王培宇　段三军　李明　汪名飞　宋策　(74)专利代理机构 中国兵器工业集团公司专利中心 11011代理人 王雪芬(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)B23P 19/10(2006.01)(54)发明名称一种舱段自动对接装置(57)摘要本发明涉及一种舱段自动对接装置，涉及自动化设备技术领域。

本发明的设备利用传感器检测两个舱段之间的相对位姿，达到对接条件之后，自动进行对接。

该设备允许人工进行对接，以应对意外情况或者故障。

该设备可以极大地提高对接地效率，提升生产效率。

权利要求书3页 说明书6页 附图5页CN 109396784 A 2019.03.01C N 109396784A1.一种舱段自动对接装置，其特征在于，包括第一底座(1)、控制面板(2)、A舱段前支撑小车(3)、A舱段后支撑小车(4)、B舱段前支撑小车(5)、B舱段后支撑小车(6)，其中：所述底座(1)固定在地面上，控制面板(2)安装在第一底座(1)上，A舱段前支撑小车(3)固定于第一底座(1)最前端，A舱段后支撑小车(4)位于A舱段前支撑小车(3)后面并固定安装在第一底座(1)上，B舱段前支撑小车(5)安装在第一底座(1)的第一导轨(12)上，B舱段后支撑小车(6)安装在第一底座(1)的第一导轨(12)上并位于B舱段前支撑小车(5)后面。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一底座(1)为一长方体平台，第一底座(1)后半部设有第一导轨安装板(11)，导轨(12)通过螺钉固定安装在第一导轨安装板(11)上，B舱段前支撑小车(5)底部安装有第一滑块(57)，B舱段后支撑小车(6)底部安装有第二滑块(67)，第一滑块(57)、第二滑块(67)与第一导轨(12)配合，B舱段前支撑小车(5)和B舱段后支撑小车(6)可沿着第一导轨(12)前后平移，第一底座(1)前部和中间部分设有螺纹孔，A舱段后支撑小车(4)和A舱段前支撑小车(3)固定安装在第一底座(1)上，紧靠第一导轨安装板(11)设有齿条(13)，该齿条(13)与B舱段后支撑小车(6)上的齿轮(613)相配合，第一底座(1)的侧面设有控制面板安装座(14)。

专利名称：一种自动对接装置
专利类型：发明专利
发明人：陈珊,沈冰妹,宋晶晶,刘瑞敏,张佳,李茂,魏仁敏,吴薇梵,喻闯闯,侯海宽
申请号：CN202110010276.8
申请日：20210106
公开号：CN112325013A
公开日：
20210205
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种自动对接装置，包括：万向平台车、第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统、保险系统和配气电控柜；所述配气电控柜分别与第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统和保险系统气缸连接；所述万向平台车的一侧设置有第一定位系统；所述万向平台车的顶部设置有配气电控柜和导轨；所述第二定位系统设置在所述导轨上且在所述导轨上移动；所述密封压紧系统与所述保险系统均设置在第二定位系统上。

本发明能够实现低温软管的对正、对接与施加密封力，提高低温系统连接与脱离的工作效率、降低人员工作强度效果。

申请人：北京航天试验技术研究所
地址：100074 北京市丰台区云岗田城中里1号
国籍：CN
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专利名称：一种自动对接加工装置
专利类型：实用新型专利
发明人：贾福庆,李昕,李岩,李胜海,贾宁申请号：CN201820230385.4
申请日：20180208
公开号：CN208067148U
公开日：
20181109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动对接加工装置，包括存料架单元、扩口单元、平口单元、缩口单元、第一过渡料架、第二过渡料架；所述存料架单元位于所述扩口单元的右侧，所述平口单元位于所述扩口单元的右侧，所述缩口单元位于所述平口单元的左侧，所述第一过渡料架位于所述扩口单元和平口单元之间，所述第二过渡料架位于所述平口单元和缩口单元之间。

本实用新型在使用时，自动化程度高，三道工序由同一台机器设备实现，且同一人员可以同时操控多台设备，增加了生产效率，降低的人工成本，可以根据不同要求，修改对应参数，加工不同型号的管件。

申请人：沧州市三庆工贸有限公司
地址：061000 河北省沧州市新华区鞠官屯东侧
国籍：CN
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专利名称：一种一体化电线生产用装置专利类型：实用新型专利
发明人：李飞灵
申请号：CN201821953678.1
申请日：20181126
公开号：CN209029164U
公开日：
20190625
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种一体化电线生产用装置，包括除杂管和干燥箱，所述除杂管包括外侧壁、外侧空腔、内侧壁和穿线孔，所述外侧空腔的内部填充有吸水海绵，所述内侧壁上设置有若干通孔，所述通孔连通外侧空腔和穿线孔，所述穿线孔的内部侧壁固定铺设有清洁棉条，所述吸水海绵穿过通孔与清洁棉条连接在一起，所述干燥箱的内部顶端固定设置有吹风机，所述吹风机的输出端连接有输风管，且所述输风管的内部设置有电加热丝，所述输风管的一端连接有输风总管，所述输风总管的底端间隔均匀的设置有若干喷气头，所述干燥箱的内部底端设置有抽风机，所述抽风机的输入端连接有导流板，所述干燥箱的两侧设置有穿线槽，且所述穿线槽位于导流板和喷气头之间。

申请人：烟台鑫泰电缆有限公司
地址：265400 山东省烟台市招远市齐山镇道西村
国籍：CN
代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：董宝锞
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920661736.1(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 苏州智科源测控科技有限公司地址 215152 江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦9层906室(72)发明人 沈高飞　(74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 11421代理人 曹静　葛宏(51)Int.Cl.G01N 3/20(2006.01)G01N 23/00(2006.01)(54)实用新型名称一种产品自动检测生产线装置(57)摘要本实用新型公开了一种产品自动检测生产线装置，涉及产品检测生产线技术领域，包括传输带，所述传输带的一侧设置有控制柜，所述传输带的传输面固定连接有等距分布的固定板，所述固定板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部滑动连接有数量为两个的顶板，所述传输带的一侧固定连接有L型安装架，所述L型安装架的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底部贯穿L 型安装架并固定连接有压板。

本实用新型可对PCB板的抗弯能力进行检测，避免质量不合格的PCB板流入到市场上，解决了质量不合格的PCB板直接使用，很容易造成使用寿命较短，且在使用过程中可能会造成断裂的情况发生，存在极大的安全隐患的问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209992315 U 2020.01.24C N 209992315U权　利　要　求　书1/1页CN 209992315 U1.一种产品自动检测生产线装置，包括传输带(1)，所述传输带(1)的一侧设置有控制柜(2)，其特征在于，所述传输带(1)的传输面固定连接有等距分布的固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的顶部滑动连接有数量为两个的顶板(5)，所述传输带(1)的一侧固定连接有L型安装架(11)，所述L型安装架(11)的顶部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的底部贯穿L型安装架(11)并固定连接有压板(13)，所述L型安装架(11)的内侧顶部设置有射线探伤仪(14)，所述L型安装架(11)的内侧顶部固定安装有位置传感器(15)，所述位置传感器(15)和射线探伤仪(14)均通过导线与控制柜(2)电连接，所述传输带(1)的顶部固定连接有位于放置板(4)下方的支撑装置(16)，所述放置板(4)与支撑装置(16)滑动连接。

专利名称：一种嵌线装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王琦
申请号：CN201420456973.1申请日：20140814
公开号：CN203984192U
公开日：
20141203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种嵌线装置，该装置包括多个导条和可沿所述导条滑动的具有至少一个凸出部的拔线器；所述拔线器用于推动电磁线沿所述导条嵌入线圈槽内。

基于该装置可使的较高位置的电磁线拉动较低位置的电磁线，从而消除或减小了传统方式下使用推头对电磁线造成的挤压。

申请人：联盟自动化设备(苏州)有限公司
地址：215128 江苏省苏州市吴中经济开发区兴吴路27号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
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专利名称：一种机器人自动化生产线专利类型：发明专利
发明人：张祺,李震球,金凌芳,刘梦涛申请号：CN202210477059.4
申请日：20220502
公开号：CN114654236A
公开日：
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及装配设备技术领域，具体为一种机器人自动化生产线，包括工作台，工作台上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构，对供料机构提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构，工作台的顶面还设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手相互配合以实现对物料护套与装配机构装配后的物料外壳进行组装。

本发明利用夹持机构可夹持物料外壳，并利用驱动机构可控制夹持机构的位置，再配合供料机构、冲压机构与装配机构可自动完成物料内芯与物料外壳的装配步骤，因此有助于提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度。

申请人：杭州萧山技师学院
地址：311201 浙江省杭州市萧山区新塘街道通惠南路448号
国籍：CN
代理机构：湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：易新根
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