KEBA机械手操作说明书(新版本)

keba操作手册【KEBA操作手册】第一章：KEBA基础知识1.1 KEBA简介KEBA是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于各种领域，如机器人控制、数控系统、智能制造等。

本章将介绍KEBA的基本概念及特点。

1.2 KEBA系统架构KEBA系统由硬件和软件两部分组成。

硬件包括控制器、人机界面和外部设备；软件包括操作系统、编程语言和应用软件。

本节将详细介绍KEBA系统的架构和各个部分的功能。

1.3 KEBA编程语言KEBA提供了多种编程语言来编写控制程序，如KEBA标准程序语言和KEBA快速编程语言。

本节将介绍这些编程语言的特点和用法。

第二章：KEBA控制器操作2.1 KEBA控制器介绍KEBA控制器是KEBA系统的核心部件，负责控制外部设备和执行控制程序。

本节将介绍KEBA控制器的基本功能和操作方法。

2.2 KEBA控制器设置设置KEBA控制器的参数是使用KEBA系统的第一步，本节将介绍如何进行控制器的设置和参数调整。

2.3 KEBA控制器连接KEBA控制器通常需要与外部设备进行连接，本节将介绍KEBA控制器与各类外部设备的连接方法和注意事项。

第三章：KEBA人机界面操作3.1 KEBA人机界面介绍KEBA人机界面是用户与KEBA系统进行交互的重要工具，本章节将介绍KEBA人机界面的基本功能和操作方式。

3.2 KEBA人机界面设置设置KEBA人机界面的参数可以满足用户的个性化需求，本节将介绍如何进行人机界面的设置和参数调整。

3.3 KEBA人机界面操作KEBA人机界面提供了丰富的操作功能，如程序调试、数据监测等，本节将详细介绍人机界面的操作方法和技巧。

第四章：KEBA程序编写和调试4.1 KEBA程序编写基础KEBA程序是控制系统的核心部分，本节将介绍KEBA程序编写的基本原则和方法。

4.2 KEBA程序调试技巧调试是KEBA系统开发过程中的重要环节，本节将介绍一些常用的KEBA程序调试技巧和注意事项。

keba操作手册KeBa是一款功能强大的自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。

以下是关于KeBa操作手册的简介，以便您更好地了解和使用KeBa。

一、概述KeBa是一款集成了多种自动化控制功能的智能设备，可实现各种工业自动化应用。

通过本操作手册，您将了解如何安装、配置和使用KeBa设备，以便在工业自动化生产中发挥其最大的作用。

二、安装与连接在安装KeBa设备之前，请确保您已阅读并理解了设备的安全注意事项。

KeBa应安装在符合规格的机架或导轨上，确保设备的稳定性和安全性。

连接电源和信号线时，请遵循设备上的标识和连接说明，并使用适当的工具和材料进行安装。

三、配置与编程在配置KeBa设备之前，您需要使用KeBa编程软件进行编程和配置。

通过编程软件，您可以设置设备的各种参数，如输入/输出端口、控制逻辑、通信协议等。

在编程过程中，请遵循编程语言的语法和规则，以确保程序的正确性和稳定性。

四、操作与维护完成安装和配置后，您可以开始使用KeBa设备进行自动化控制。

在操作过程中，请注意观察设备的运行状态，并根据需要调整参数和控制逻辑。

为了确保设备的正常运行和使用寿命，建议您定期对设备进行维护和保养。

五、故障排除与安全防护如果KeBa设备出现故障或异常情况，请立即停止使用并联系专业人员进行维修。

在故障排除过程中，请遵循安全操作规程，并使用适当的工具和材料进行故障排除。

为了确保设备和人员的安全，建议采取必要的安全防护措施，如安装安全防护罩、使用安全带等。

六、升级与扩展随着工业自动化技术的不断发展，KeBa设备也需要不断升级和扩展以适应新的应用需求。

为了方便您进行升级和扩展，KeBa提供了多种扩展接口和扩展模块，您可以根据需要选择合适的扩展接口和模块进行升级和扩展。

在升级和扩展过程中，请遵循设备的使用说明和技术规格，以确保设备的稳定性和可靠性。

机械手操作说明书一、简介机械手是一种自动化设备，通常用于重复、高精度的工业操控。

它由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，并在工业生产线上完成多种任务。

本操作说明书将为您提供机械手的基本操作步骤和注意事项。

二、安全操作1. 在操作机械手之前，请确保您已经接受过相关培训，并理解机械手的工作原理和操作规程。

2. 在操作机械手时，请穿戴好防护设备，如手套、护目镜等，以确保自身的安全。

3. 请确保机械手所处的工作环境符合安全要求，如地面干燥、通风良好等。

4. 不要尝试修理机械手的内部零部件，如果出现故障，请及时联系维修人员。

三、机械手操作步骤1. 开启机械手的电源，并确保电源指示灯已亮。

2. 操作控制器，选择合适的程序或模式，以实现所需的操作。

3. 通过控制器上的按钮或摇杆，控制机械手的关节和执行器进行动作。

4. 监视机械手的运动过程，确保它能够准确地执行所需的任务。

5. 在操作完成后，关闭机械手的电源，并将控制器放置在适当的位置，以防止损坏或误操作。

6. 定期清洁机械手的表面，确保其正常运行，并使用合适的润滑剂，保持关节的灵活性。

7. 如遇到故障或异常情况，请及时报告给上级或维修人员，不要擅自进行修理。

四、操作注意事项1. 避免将手或其他物体靠近机械手的活动部件，以避免夹伤或划伤。

2. 不要超过机械手的工作负荷范围，过载可能会导致机械手的损坏或事故发生。

3. 在移动机械手时，要先确保周围没有人员或障碍物，以免发生意外碰撞。

4. 当机械手执行任务时，请远离其工作范围，以免受伤。

5. 勿将机械手用于不适合的环境或任务，以免造成损坏或安全风险。

五、维护和保养1. 定期检查机械手的零部件，包括关节、执行器、传感器等，如有损坏或磨损，请及时更换。

2. 确保机械手的电气系统正常工作，如有异常，请及时检修或更换电气元件。

3. 定期清洁机械手的内部和周围的工作区域，以去除积尘、油污等物质。

4. 根据生产计划和实际使用情况，对机械手进行定期保养，包括润滑、调整等工作。

塑料射出成型机控制器说明书KEBA电脑`广东新协力科仕特精密机械有限公司Guangdong Sunslux Forstar Precision MachinCO.,LTD目录简介 (3)第一章控制面板 (4)1.1 手动控制面板 (4)第二章整机运行操作 (11)2.1 手动操作 (11)2.2 半自动操作 (11)2.3 全自动操作 (12)第三章画面操作 (13)3.1 基本版面 (13)3.2 用户登录画面 (14)3.3 主画面 (15)3.4 合模、开模参数设定画面 (15)3.5 模厚校正画面 (18)3.6 调模模式下的压力流量输出 (22)3.7 顶针及吹风参数设定画面 (22)3.8 中子参数设定画面 (24)3.9 注射、保压参数设定画面 (26)3.10 熔胶、松退及冷却时间参数设定画面 (27)3.11 射台/自动清料设定画面 (29)3.12 温度控制参数设定画面 (30)3.13 加热设定画面 (31)3.14 生产管理设定画面 (33)3.15 机器数据（OEM设置）设定画面 (34)机器配置 (34)最大斜率 (35)斜率调整 (36)最小输出 (37)实时速度 (38)机器极值 (39)3.16 IO监控画面 (39)3.17 数据存取方法 (41)3.18 模具数据存取画面 (41)3.19 机器数据画面 (43)3.20 程序维护(用USB更新程序) (44)3.21 资料复制画面 (47)3.22 生产过程数据（PDP）画面 (47)3.23 质量监控（SPC）画面 (49)3.24 显示画面 (51)第四章校准 (53)4.1 电子尺校准 (53)4.2 压力校准 (54)4.3 流量校准 (56)电气原理图 (58)简介本说明说用途：本说明书用于描述所有KePlast.KVB 操作页面的使用及其操作流程.适用目标人群：的说明书模板.注意事项：本说明书作为完整产品的一部分。

机械手操作说明
1：注意事项
每天开机之前检查机器螺丝有无松动，气压应达到3kg，脚踏自动拨至手动，机器第一次运行时，脚踏不允许自动，必须手动按电磁阀机器自动运行时，严禁手入模具和触摸机器的运动部位，每天应检查气手指与滑轨和冲床模具是否在一条直线上；如果不在请调整气手指固定板螺丝；机器运行和通电时，请不要随意打开电箱和触摸电箱人内部，以防触电；
2：开机操作
1:外部电源接通，电箱上电源指示灯亮；
2：打开电源，触摸屏通电亮，请将电箱上脚踏自动拨至手动，机器第一次运行时，脚踏不允许自动，必须手动按电磁阀
3:触摸屏通电后，寸进后，按原定复归，此时原点复归灯闪烁，复归完成后灯亮；
4：点击触摸屏上(下一页)进行调整，此时应保证滑轨有料，有料光电灯亮，然后点击（手动推料），点击（寸退）至材料位，点击（手指夹紧）再点击（起点确认），此时（寸进）至模具，与模具垂直，点击（气缸下降），应确保材料套入模具，点击（终点确认）点击（手指松开）点击（气缸上升）
点击(寸退)确认气手指手臂出模具，此时设置完成；
5：确认振动盘内有原料，开启振动盘，开启冲床；。

机械手臂操作方法说明书一、概述机械手臂是一种用于执行复杂任务的自动化装置。

本说明书旨在介绍机械手臂的操作方法，以帮助用户正确使用该设备，提高工作效率，确保工作安全。

二、安全提示1. 在操作机械手臂之前，请确保已经仔细阅读并理解本说明书，并严格遵守其中的操作规范和安全要求。

2. 在机械手臂运行时，严禁将手部或其他物体伸入运动范围内，以免造成人员伤害或设备损坏。

3. 在任何时候，不得随意调整机械手臂的工作参数，以免对生产和设备安全造成不利影响。

4. 长时间使用机械手臂时，注意设备的散热情况，并定期对设备进行维护保养，确保其正常运行。

5. 当机械手臂出现异常情况时，如发生故障或异常运动，请立即停止使用，并联系专业人员进行检修。

三、机械手臂操作步骤1. 启动机械手臂a. 确保机械手臂的电源连接正常，开关处于关闭状态。

b. 按下启动按钮，待指示灯亮起后，机械手臂完成自检程序，进入就绪状态。

2. 设置工作参数a. 使用操作面板上的功能键，输入所需的工作参数，如运动速度、力度等。

b. 根据工作需求，设置机械手臂的工作轨迹和要操作的物体位置。

3. 执行操作任务a. 按下执行按钮，机械手臂开始执行预设的操作任务。

b. 通过监控显示屏，观察机械手臂的运动状态，确保其正常工作。

c. 如需对操作进行调整或中途终止，可通过操作面板上的相应按钮来实现。

4. 完成操作任务a. 当机械手臂成功完成任务后，按下停止按钮，机械手臂停止工作。

b. 关闭机械手臂的电源开关，断开供电。

四、常见问题及解决方法1. 机械手臂无法启动解决方法：a. 检查电源是否连接正常，并确认电源开关是否打开。

b. 检查控制面板上的指示灯，如果未亮，请联系专业人员进行维修。

2. 机械手臂运动异常解决方法：a. 停止使用机械手臂，按下停止按钮，断开电源，然后联系专业人员检修。

b. 检查机械手臂是否超负荷工作，适当降低工作参数，避免超负荷造成设备异常。

c. 检查机械手臂的传感器和执行器是否正常，如有问题，请联系专业人员进行修复或更换。

KEBA机器人培训资料操作说明
一.KEBA机器人培训资料
1.培训大纲
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲来学习。

培训大纲设计有助于提高培训效果，让参训者掌握KEBA机器人技术。

大纲主要分为以下几部分：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。

•K EBA机器人控制技术：讲解KEBA机器人的控制技术，包括软件设计、硬件设计、系统调试和维护等。

•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo、KEBA-VSDK等，以及如何编写KEBA机器人程序。

•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景，包括控制系统的设计、机械结构及电气结构等。

2.培训内容
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲，完成KEBA机器人培训的学习和实践。

培训内容包括：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。

•K EBA机器人控制技术：了解KEBA机器人的控制技术，包括硬件结构、控制系统设计、编程语言及系统调试等。

•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo及KEBA-VSDK等，了解如何编写KEBA机器人程序。

•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景。

目录第一章操作显示面板 (1)第二章操作按键 (2)2.1 功能按键 (2)2.2 数字/字母按键 (2)2.3 方向按键 (3)2.4 运行模式按键 (4)2.5 动作按键 (4)2.6 紧急停止开关及其它电气开关 (5)第三章面板显示及操作页面 (6)3.1 面板画面显示 (6)3.1.1 状态栏 (6)3.1.2 画面主菜单 (7)3.2 功能操作页面 (8)3.2.1 启动页面 (8)3.2.2 主监视页面 (9)3.3 开/合模设定页 (11)3.3.1运动参数页面 (12)3.3.2 调模页面 (13)3.3.3 润滑页面 (14)3.4 顶针、吹风设定页 (15)3.4.1运动参数 (16)3.5 中子设定页 (18)3.5.1 设置模式 (19)3.5.2 时间设定 (20)3.5.3 斜率调整 (20)3.6注射、保压设定页 (21)3.6.1运动参数 (21)3.6.2注射辅助 (23)3.7 熔胶和松退页面 (23)3.7.1运动参数 (23)3.8 射台运动和清料页面 (26)3.8.1 运动参数 (27)3.9 温度页面 (28)3.9.1 加热设定页面 (29)3.10 登录/注销页面 (30)3.11 模具数据页面 (31)3.12 温度数据”页面 (32)3.13 “机器数据”页面 (32)3.14 “生产管理”页面 (33)3.15 IO监控画面 (34)3.16 生产过程数据（PDP）画面 (35)3.17 质量监控（SPC）画面 (36)3.18 “浏览”页面 (37)3.19 “历史信息”页面 (38)3.20 “注射曲线图”页面 (39)3.21 校准页面 (40)3.21.1压力校正 (40)3.21.2 流量校正 (41)3.22 设定显示 (42)3.23 软件版本 (42)第四章整机运行操作 (43)4.1 手动操作 (43)4.2 半自动操作 (43)4.3全自动操作 (43)第一章操作显示面板操作面板提供操作者与机器间的沟通介面。

机械手臂操作说明书1. 前言机械手臂是一种用于自动化操作的设备，通过精确的动作和控制，可完成各种复杂的工作任务。

本操作说明书旨在为用户提供关于机械手臂的详细操作指南，以便能够正确、安全地使用机械手臂。

2. 设备概述机械手臂由多个关节和执行器组成，具有高度可定制化的功能。

根据您所购买的型号和配置不同，机械手臂可以用于装配、焊接、搬运等多种应用领域。

在开始操作机械手臂之前，请确保您已经仔细了解了设备的功能和特性。

3. 安全操作在操作机械手臂之前，请务必遵守以下的安全操作规范：3.1 确保操作区域安全无障碍，并清除任何可能引起意外的物体。

3.2 对于首次操作机械手臂的用户，在未熟悉操作步骤之前，不要进行复杂或高风险的任务，以减少潜在的事故风险。

3.3 严禁在机械手臂正常运行过程中触摸执行器或关节，以防止手部受伤。

在机械手臂工作过程中，保持一定距离，并确保在安全位置站立。

3.4 在程序运行前，确保机械手臂的路径和动作已经正确设置，以避免与其他物体或设备碰撞。

3.5 当机械手臂出现故障或异常时，应立即停止操作，并联系售后维修部门进行维修。

4. 操作步骤4.1 准备工作4.1.1 确保机械手臂已经连接到电源，并处于正常工作状态。

4.1.2 打开控制面板，确保控制系统已经启动。

4.1.3 检查机械手臂的工作区域，确保没有障碍物。

4.2 启动机械手臂4.2.1 在控制面板上选择启动机械手臂的程序。

4.2.2 确认机械手臂的初始位置是否正确，并调整需要的位置参数。

4.2.3 检查机械手臂的传感器和执行器是否正常工作，并确保无异常情况。

4.3 执行任务4.3.1 根据需要，在控制面板上选择相应的任务程序。

4.3.2 确认任务的路径和动作是否与实际要求一致。

4.3.3 按下“开始”按钮，启动任务执行。

4.3.4 在任务执行过程中，密切观察机械手臂的运动轨迹和动作是否正常，如发现异常情况，立即停止任务并检查原因。

4.4 停止机械手臂4.4.1 在任务执行完成或需要紧急停止时，按下“停止”按钮。

1 OF 8Initial Release 1.0 目 的此作业指导书是1AMPI09 HHI Robot 的作业指导书，供作业者进行操作时参考用。

2.0 适用范围此作业指导书适用于1AMPI09 HHI Robot 的操作。

3.0 Robot 示教板的语言转换3.1 在菜单“服务”→“应用程序” →“Language ”中修改：3.2 选择“China ”后，按“Teach Pendant ”之后语言转换成功。

如果想更改为其他语言方法相同。

作业指导书批准职位/姓名日 期审批制作审核1审核2(작업지도서)O 2008-5-12Revision History 文件编号(문건번호)P A G EDate Prepared By PCN No.1AMPI09 HHI Robot作业指导书文件标题(문건제목)Description of Change Rev.冯京2 OF 84.0 通过Robot 手动取放Glass 的操作方法4.1 准备工作4.1.1 转换控制器上[Auto/Manual]开关到[Manual]方向，或更改Indexer 为Local Mode ，Robot 状态由 Play 更改为Teach ，见下图4.1.2 按组合键[Shift]+[Program/Step]选择程序“1”4.1.3 检查示教板上的[Motor on]灯的状态是不是亮的，如果没亮，就把控制器上面的Motor On 按亮。

B2004-5016-O (2/2)P A G E 文件编号(문건번호)03 OF 84.2 在菜单“服务”→“变量” →“整数型变量”中修改变量：4.2.1各变量的意义为：P A G E 文件编号(문건번호)04 OF 8 4.2.2 举例:准备手动取出 Port2口中的Slot7，使用Robot 的下臂参数设定如下：V%2 = 10 ---- UnloadV%4 = 1 ---- Port 口方向V%5 = 2 ---- Port2口V%6 = 7 ---- Slot7V%8 = 1 ---- 使用Robot 下臂V%11 = 1 ---- 真空开4.3 按下示教板上面的“CONTI ”,指示等“亮”，使Robot 会连续动作。

机械手操作手册介绍本操作手册旨在提供机械手的操作指南和相关安全注意事项。

了解并遵守本手册中的操作规定，将有助于确保机械手的安全和正常运行。

操作步骤以下是机械手的基本操作步骤：1. 打开电源：在使用机械手之前，请确保已连接电源，并将电源开关置于"ON"位置。

2. 启动机械手：通过按下启动按钮或使用遥控器启动机械手。

请确保机械手处于稳定的平台上，以避免不必要的震动和移动。

3. 设置工作模式：根据具体任务需求，选择合适的工作模式。

常见的模式包括自动模式和手动模式。

4. 设置工作参数：根据具体任务需求，设置机械手的工作参数，如速度、力度等。

请务必参考机械手的技术手册以确保正确设置参数。

5. 执行任务：通过机械手的操作界面或遥控器，执行特定的任务。

根据任务的复杂程度和特征，可能需要使用特定的工具或附件。

6. 停止机械手：完成任务后，请按下停止按钮或使用遥控器停止机械手的运行。

安全注意事项在操作机械手时，请遵守以下安全注意事项：1. 穿戴个人防护装备：在操作机械手时，请佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋和手套。

2. 注意机械手周围的安全区域：确保机械手周围没有其他人员或障碍物。

此外，需要标示出机械手的作业区域，以保证其他人员的安全。

3. 注意机械手的负载能力：在执行任务前，请确保机械手的负载不超过其额定能力。

超负荷操作可能导致机械手损坏或事故发生。

4. 遵守机械手操作规程：请严格按照机械手的操作规程进行操作。

不要擅自修改或调整机械手的工作参数，除非经过授权。

5. 不要将手部或其他物体靠近机械手：在机械手运行时，不要将手部或其他物体靠近它的活动部件。

避免意外夹伤或其他伤害。

故障排除在机械手使用过程中，可能会遇到一些故障或问题。

以下是常见问题和相应的解决方法：1. 机械手无法启动：检查电源连接是否正确，确保电源开关处于"ON"位置。

2. 机械手运行缓慢：检查工作参数是否正确设置，可能需要增加速度或减少负载。

KEBA机器人操作说明0界面简介KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。

该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。

TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机器人动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。

除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。

左侧4个灯表示了系统运行状态。

系统正常启动为RUN灯亮，绿色。

发生错误Error灯会亮，红色。

机器人上电时Motion灯亮，绿色。

左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。

右侧机器人动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。

Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。

底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机器人上电或下电，Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系)，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。

V+和V-用于调节机器人运动速度。

在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。

1配置管理1.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。

登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。

系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。

用户界面用户为当前连接的使用者，包括其IP地址,等级以及是否有写入权限，如下图。

管理界面只有登录用户为管理员用户时才可以打开管理界面，可以管理用户组，对他们创建、编辑及删除等操作，如下图所示：版本界面版本界面显示控制器、手持设备和工具使用的版本信息。

机械手操作指导书机械手操作指导书1\操作前准备1\1 确保机械手处于安全状态，并与电源断开连接。

1\2 检查所有运动部件和各个附件的完整性，如有损坏或松动的部分，应及时进行修理或更换。

1\3 清理工作区域，并确保没有任何障碍物干扰操作。

2\机械手基本操作2\1 将机械手与电源连接，并确保电源稳定。

2\2 打开机械手的控制面板，并按照说明书进行初始化设置。

2\3 在控制面板上选择需要的操作模式，并根据需要调整参数。

2\4 根据操作需求，设置机械手的工作空间范围和速度限制。

2\5 使用机械手的手柄或控制面板上的按键来控制机械手的运动。

2\6 在执行任何操作前，确保周围的人员和设备安全。

3\机械手的安全操作3\1 在操作机械手时，遵循正确的姿势和动作，避免过度伸展或扭曲身体。

3\2 尽量避免在机械手工作时进行其他任务，以确保集中注意力。

3\3 在机械手的运动范围内，不要放置任何人员或障碍物。

3\4 在操作机械手时，使用必要的个人保护装备，如手套、安全眼镜等。

3\5 在机械手发生故障或异常情况时，应立即停止操作，并通知相关人员进行修理或维护。

4\机械手的常见故障排除4\1 如果机械手无法启动，请检查电源连接是否正常。

4\2 如果机械手无法动作，请检查控制面板设置是否正确。

4\3 如果机械手运动异常或发出异常声音，请立即停止操作，并检查是否有损坏或松动的部件。

4\4 如果机械手发生严重故障无法修复，请联系售后服务人员进行维修。

附件：1\机械手操作说明书2\机械手控制面板说明书3\售后服务联系信息法律名词及注释：1\机械手：指一种能够模拟人类手臂动作的机械装置。

2\工作空间范围：指机械手能够进行运动的空间范围，包括各个关节的旋转角度限制。

3\速度限制：指机械手运动的最大速度限制，以确保安全和稳定操作。

第九章控制器的操作(KEBA1070)目录1操作方式............................................................9-31.1 控制面板(HMI)...................................................9-31.1.1 控制面板和按键...............................................9-41.1.2 控制面板按键.................................................9-41.1.3 如何设定数据.................................................9-91.1.4 如何选择画面................................................9-121.2 画面介绍........................................................9-131.2.1 画面的选择..................................................9-13 2操作画面的说明.....................................................9-143如何设定开关模.....................................................9-153.1 如何设定开关模的模座............................................9-153.2 如何设定开关模功能..............................................9-163.3 如何设定开关模参数..............................................9-17 4如何设定射出.......................................................9-184.1 如何设定射出画面................................................9-184.2 如何设定射出功能................................................9-194.3 如何设定射出参数................................................9-20 5如何设定储料.......................................................9-215.1 如何设定储料画面................................................9-215.2 如何设定储料功能................................................9-225.3 如何设定储料参数................................................9-23 6如何设定脱模.......................................................9-246.1 如何设定脱模画面................................................9-246.2 如何设定脱模功能................................................9-256.3 如何设定脱模参数................................................9-267如何设定中子.......................................................9-277.1 如何设定中子画面................................................9-277.2 如何设定中子功能................................................9-287.3 如何设定中子参数................................................9-298如何设定座台.......................................................9-308.1 如何设定座台画面................................................9-308.2 如何设定座台功能................................................9-318.3 如何设定座台参数................................................9-32 9校准如何设定温度...................................................9-339.1 如何设定温度画面................................................9-339.2 如何设定温度功能................................................9-349.3 如何设定温度参数................................................9-3510 警报画面..........................................................9-3611 IO监控...........................................................9-3711.1 AI..............................................................9-3711.2 AO..............................................................9-3811.3 DI..............................................................9-3911.4 DO..............................................................9-4011.5 TI..............................................................9-4111.6 PI..............................................................9-4212 信息..............................................................9-4312.1 版本............................................................9-4312.2 PDP.............................................................9-4412.3 图表............................................................9-4613 数据画面..........................................................9-4813.1 浏览............................................................9-4813.2 模参............................................................9-4914 管理画面...........................................................9-5015 设置..............................................................9-5115.1 如何设定系统设置................................................9-5115.2 如何校准位置尺..................................................9-5215.3 如何校准比例阀..................................................9-5315.4 如何设定机器参数1..............................................9-5515.5 如何设定机器参数2..............................................9-5815.6 如何设定机器参数3..............................................9-6015.7 如何设定PID画面................................................9-6216 用户..............................................................9-661、操作方式1.1 操作面板（HMI）1.1.1 操作面板和按键操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、防污功能，并且可清洗上面的污垢。

操作说明机械手操作说明KEBA机械手0界面简介KeTop是KEBA公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。

该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。

TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机械手动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。

除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。

左侧4个灯表示了系统运行状态。

系统正常启动为RUN灯亮，绿色。

发生错误Error灯会亮，红色。

机械手上电时Motion灯亮，绿色。

左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。

右侧机械手动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机械手的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。

Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。

底部F1、F2、Rob、F/B、Jog为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机械手上电或下电，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。

V+和V-用于调节机械手运动速度。

在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机械手的操作模式、状态、坐标、运动调节速度、程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、用户等级等有关机械手系统状态方面的信息。

1用户设置数据设置1.1数据设置在该界面用户可以设置机械手零点位置、零点允许误差以及最大位置。

零点允许误差主要用于零点的工作区域设置。

当用户设置的最大位置小于系统默认的最大位置时，该最大位置有效，否则系统使用默认最大位置。

操作数据1.2操作数据在该界面用户可以设置点动速度，回零点操作以及回参操作。

2配置管理维护2.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。

登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。

keba操作手册第一章：引言Keba操作手册是为了向用户提供关于Keba系统的详细指南，以便他们能够更好地使用和了解该系统。

本手册将介绍Keba的功能、操作流程和各种技巧，帮助用户快速掌握系统的使用方法。

第二章：Keba系统概述2.1 Keba系统简介Keba系统是一款先进的控制系统，广泛应用于工业生产和自动化领域。

它提供了一系列功能强大的工具，包括远程监控、设备管理和数据分析等。

2.2 Keba系统特点Keba系统具有高度可定制化和灵活性，可以根据不同行业和需求进行配置。

它支持多种通信协议，并且具备高效率和稳定性的特点。

第三章：Keba系统安装与配置3.1 硬件安装3.1.1 安装Keba主机3.1.2 连接外部设备3.2 软件配置3.2.1 安装Keba软件3.2.2 连接到Keba系统 3.2.3 配置Keba系统参数第四章：Keba系统功能介绍4.1 远程监控4.1.1 实时数据监测4.1.2 报警信息推送4.2 设备管理4.2.1 设备状态查看4.2.2 设备控制操作4.3 数据采集与分析4.3.1 数据采集配置4.3.2 数据分析工具第五章：Keba系统操作指南 5.1 界面介绍5.1.1 控制台界面5.1.2 设备管理界面5.1.3 数据分析界面5.2 操作流程5.2.1 连接到Keba系统5.2.2 远程监控操作5.2.3 设备管理操作5.2.4 数据分析操作第六章：Keba系统故障排除6.1 常见问题及解决方法6.1.1 网络连接问题6.1.2 设备通信故障6.2 联系技术支持6.2.1 获取帮助文档和资源6.2.2 联系技术支持团队第七章：总结与展望7.1 总结本手册详细介绍了Keba系统的安装、配置和操作流程，并提供了解决常见问题的方法。

希望用户能够通过阅读本手册更好地掌握和使用Keba系统。

7.2 展望Keba系统将继续发展和改进，为用户提供更多更强大的功能和性能，使其在工业自动化领域发挥更大的作用。

机械手操作手册
本操作手册提供了机械手的使用说明和相关操作规范，包括以下内容：
1. 机械手的基本组成
机械手主要由手臂、抓手、控制器和传感器等组成。

2. 机械手的使用说明
- 开机前，请确保机械手连接稳定，电源开关已经打开。

- 确定好机械手的工作范围和操作方式，注意安全。

- 操作过程中，遇到任何异常情况，请立即停止操作，联系维修人员进行处理。

3. 机械手的操作规范
- 使用机械手操作时，应按照操作规范进行操作，不得擅自更改程序或是进行其他操作。

- 遇到机械手故障时，应及时停机处理，并及时向相关人员汇
报和请维修人员进行处理。

- 机械手维护保养应定期进行，维护保养记录应及时更新和保存。

4. 注意事项
使用机械手时，必须注意以下事项：
- 操作时要保证安全，必要时要佩戴相关防护器具。

- 操作前应进行机械手的检查，确保机械手处于正常工作状态。

- 操作过程中应保持清醒，不得饮酒和使用药品。

以上是机械手操作手册的全部内容，为了您的安全和机械手的
正常使用，请全面了解和遵守操作手册中的相关规定和注意事项。