第六章函数和子程序3
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第六章 子程序结构
段间间接远调用：CALL DST 执行操作： (SP) ← (SP) - 2
( (SP)+1,(SP) ) ← (CS) (SP) ← (SP) - 2 ( (SP)+1,(SP) ) ← (IP) (IP) ← (EA) (CS) ← (EA+2)
2.子程序返回指令RET 返回指令为子程序最后执行的指令，作用为断点出
LENTH DW
?
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA
START: MOV AX,DATA
MOV DS,AX
LEA SI,STRG
；SI为字符串首地址，作入口参数
CALL SCONT
；调用子程序
MOV LENTH,BX
；保存结果
MOV AH,4CH
INT 21H
第六章 子程序结构
§6.1 子程序的设计方法 §6.2 嵌套与递归子程序 §6.3 子程序举例 §6.4 DOS系统功能调用
§6.1 子程序的设计方法
➢把功能相对独立的程序段单独编写和调试， 作为一个相对独立的模块供程序使用，就形 成子程序 ➢子程序可以实现源程序的模块化，可简化 源程序结构，可以提高编程效率
SCONT NEXT:
OVER: SCONT CODE
PROC XOR CMP JZ INC INC JMP
RET ENDP ENDS END
NEAR BX，BX BYTE PTR [SI],-1 OVER BX SI NEXT
START
；BX寄存器用于统计结果 ；是否结束标志 ；是则转OVER ；统计 ；修改地址指针
分析：本题子程序的功能是统计字符串长度，只需要将被 统计字符串的首地址作为入口参数传递给子程序即可。统计的 结果放在某个寄存器如BX返回即可。程序如下：
( (SP)+1,(SP) ) ← (CS) (SP) ← (SP) - 2 ( (SP)+1,(SP) ) ← (IP) (IP) ← (EA) (CS) ← (EA+2)
2.子程序返回指令RET 返回指令为子程序最后执行的指令，作用为断点出
LENTH DW
?
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA
START: MOV AX,DATA
MOV DS,AX
LEA SI,STRG
；SI为字符串首地址，作入口参数
CALL SCONT
；调用子程序
MOV LENTH,BX
；保存结果
MOV AH,4CH
INT 21H
第六章 子程序结构
§6.1 子程序的设计方法 §6.2 嵌套与递归子程序 §6.3 子程序举例 §6.4 DOS系统功能调用
§6.1 子程序的设计方法
➢把功能相对独立的程序段单独编写和调试， 作为一个相对独立的模块供程序使用，就形 成子程序 ➢子程序可以实现源程序的模块化，可简化 源程序结构，可以提高编程效率
SCONT NEXT:
OVER: SCONT CODE
PROC XOR CMP JZ INC INC JMP
RET ENDP ENDS END
NEAR BX，BX BYTE PTR [SI],-1 OVER BX SI NEXT
START
；BX寄存器用于统计结果 ；是否结束标志 ；是则转OVER ；统计 ；修改地址指针
分析：本题子程序的功能是统计字符串长度，只需要将被 统计字符串的首地址作为入口参数传递给子程序即可。统计的 结果放在某个寄存器如BX返回即可。程序如下：
《IBM PC 80X86汇编语言程序设计》PPT电子课件教案-第六章 子程序设计
《IBM PC 80X86汇编语言程序设计》
冶金工业出版社
第6章
1、子程序的概念和特点
子程序：把在程序中多次出现，具有独立功能 的程序段写成程序模块，该模块可被多次调用， 称之为子程序。
特点：①可重复使用（调用） ②具有通用性（可通过入口参数实现） ③可浮动性（存放位置灵活） ④可递归性和可重入性
第6章
第六章 子程序设计
一、子程序的定义 二、子程序的结构形式
三、子程序的设计和调用 四、子程序的参数传递方法 五、子程序的嵌套和递归调用 六、子程序的设计举例 七、多模块程序设计 八、汇编语言和高级语言的混合编程
《IBM PC 80X86汇编语言程序设计》
冶金工业出版社
第6章
一、子程序的定义
1、子程序的概念和特点 2、子程序的定义 3、子程序的调用和返回
《IBM PC 80X86汇编语言程序设计》
冶金工业出版社
第6章
2、子程序的定义
子程序的定义是由过程定义伪指令PROC和ENDP 来完成的。其格式如下：
过程名 PROC [NEAR/FAR]
┆
过程名 ENDP
其中PROC表示过程定义开始，ENDP表示过程定 义结束。过程名是过程入口地址的符号表示。
一般过程名同标号一样，具有三种属性，即段 属性、偏移地址属性以及类型属性。
《IBM PC 80X86汇编语言程序设计》
冶金工业出版社
第6章
3、子程序的调用和返回
❖ 调用
①段内直接调用
格式：CALL 子程序名
功能：将子程序返回地址（断点）入栈
SP←SP-2
（SP）←IP，
并转到子程序入口地址去执行子程序。
❖ 返回指令
《C语言程序设计基础与实训教程》第6章：函数
/webnew/
6.2.1 函数的参数
2.函数的形参和实参具有以下特点： 2.函数的形参和实参具有以下特点： 函数的形参和实参具有以下特点 (1)形参变量只有在被调用时才分配内存单元 形参变量只有在被调用时才分配内存单元， (1)形参变量只有在被调用时才分配内存单元，在调用 结束时， 即刻释放所分配的内存单元。因此， 结束时， 即刻释放所分配的内存单元。因此，形参只有在 函数内部有效。 函数内部有效。 函数调用结束返回主调函数后则不能再使 用该形参变量。 用该形参变量。 (2)实参可以是常量 变量、表达式、函数等， 实参可以是常量、 (2)实参可以是常量、变量、表达式、函数等， 无论实 参是何种类型的量，在进行函数调用时，它们都必须具有确 参是何种类型的量，在进行函数调用时， 定的值， 以便把这些值传送给形参。 因此应预先用赋值， 定的值， 以便把这些值传送给形参。 因此应预先用赋值， 输入等办法使实参获得确定值。 输入等办法使实参获得确定值。 (3)实参和形参在数量上 类型上，顺序上应严格一致， 实参和形参在数量上， (3)实参和形参在数量上，类型上，顺序上应严格一致， 否则会发生“类型不匹配”的错误。 否则会发生“类型不匹配”的错误。 (4)函数调用中发生的数据传送是单向的 函数调用中发生的数据传送是单向的。 (4)函数调用中发生的数据传送是单向的。 即只能把实 参的值传送给形参，而不能把形参的值反向地传送给实参。 参的值传送给形参，而不能把形参的值反向地传送给实参。 因此在函数调用过程中，形参的值发生改变， 因此在函数调用过程中，形参的值发生改变，而实参中的值 不会变化。 6.4可以说明这个问题 可以说明这个问题。 不会变化。例6.4可以说明这个问题。
/webnew/
ห้องสมุดไป่ตู้六章 函数
FORTRAN95第六章 Fortran 过程程序设计
在上面的程序中， 虽然在主程序和函数子程序都 使用了变量I，然而他们是相互独立的，各自占用 不同的存储空间。 在主程序或其它程序单元中说 明的变量､数组､语句标号， 在另一函数子程序或 子例行子程序中不能直接引用。 ( 唯一的例外是, 在任何程序单元中打开的文件，在整个程序中都 可以直接引用)
普通的外部函数子程序形式之二为:
例6.2 利用函数子程序，计算N的阶乘。
! 计算N!的函数子程序
function fact (n)
!fact为外部函数子程序名， n为哑元
implicit none
integer:: n，i
! 说明哑元n和函数体中所用变量i的类型
real*8:: fact
! 说明函数名的类型
fact=1d0
!函数名作为变量名使用
do
write(*，*)'输入正整数m:'
read (*，*)m
if (m>0) exit
write(*，*)'输入了一个负整数或零，重输!'
end do
do
write(*，"('输入正整数n(n<='，i4，'):')")m
read (*，*)n
if (n>0 .and. n<m) exit
read *，n
h=(b-a)/n
do i=1，n-1
s=s+f (a+i*h) !调用语句函数f的语句
end do
s=h*(f (a)+f (b)+2.0*s)/2.0 !调用语句函f
write ( *，"('定积分的值为: '，f10.6)")s
普通的外部函数子程序形式之二为:
例6.2 利用函数子程序，计算N的阶乘。
! 计算N!的函数子程序
function fact (n)
!fact为外部函数子程序名， n为哑元
implicit none
integer:: n，i
! 说明哑元n和函数体中所用变量i的类型
real*8:: fact
! 说明函数名的类型
fact=1d0
!函数名作为变量名使用
do
write(*，*)'输入正整数m:'
read (*，*)m
if (m>0) exit
write(*，*)'输入了一个负整数或零，重输!'
end do
do
write(*，"('输入正整数n(n<='，i4，'):')")m
read (*，*)n
if (n>0 .and. n<m) exit
read *，n
h=(b-a)/n
do i=1，n-1
s=s+f (a+i*h) !调用语句函数f的语句
end do
s=h*(f (a)+f (b)+2.0*s)/2.0 !调用语句函f
write ( *，"('定积分的值为: '，f10.6)")s
Visual Basic过程和函数解析
这类过程与对象无相关，是用户创建的一段 共享代码。 过程的名称由用户自己命名.
建立通用Sub过程： (1) 建立过程框架
方法1：在模块的“通用”段中输入过程名， 按回车后系统自动添加 End Sub。 方法2：“工具→添加过程” (2) 编写该过程的程序代码
格式： [Private |Public][Static] Sub <过程名>[(< 形参表列>)] [<语句块1>] [Exit Sub] [<语句块2>] End Sub 其中：
SUB过程的定义中_____
A) 一定要有虚参 B) 一定指明是公有的还是静态的 C) 一定要有过程的名称 D) 一定要指明其类型
3 函数过程的定义
函数也属于过程。它与子过程的根本区别是可 以返回一个值给调用程序。其定义方法同过程相 似，也有两种。 1.利用“添加过程”对话框定义 打开窗体或模块的代码窗口，单击“工具”菜 单，选择“添加过程”，然后在对话框的“类型” 中选择“函数”即可。 2.直接在代码窗口定义 进入代码窗口后，在左侧显示对象名的下拉列 表框中选择“通用”，在右侧显示过程的下拉列 表框中选择“声明”，然后输入Function及函数 名即可。
一个调用计算圆面积及周长过程(sr)的 Private Sub Command1_Click() Dim r, a, s As Single r = Val(InputBox("输入半径R")) Call sr(r, a, s) 计算圆面积和周长的子过程： Print: Print: Print Sub sr(a, c, b) Print “半径："; Private r Const pi = 3.1416 Print “面积："; a c = a * a * pi ’计算面积 Print “周长："; s End Sub b = 2*pi*a ’计算周长 实例。 End Sub
建立通用Sub过程： (1) 建立过程框架
方法1：在模块的“通用”段中输入过程名， 按回车后系统自动添加 End Sub。 方法2：“工具→添加过程” (2) 编写该过程的程序代码
格式： [Private |Public][Static] Sub <过程名>[(< 形参表列>)] [<语句块1>] [Exit Sub] [<语句块2>] End Sub 其中：
SUB过程的定义中_____
A) 一定要有虚参 B) 一定指明是公有的还是静态的 C) 一定要有过程的名称 D) 一定要指明其类型
3 函数过程的定义
函数也属于过程。它与子过程的根本区别是可 以返回一个值给调用程序。其定义方法同过程相 似，也有两种。 1.利用“添加过程”对话框定义 打开窗体或模块的代码窗口，单击“工具”菜 单，选择“添加过程”，然后在对话框的“类型” 中选择“函数”即可。 2.直接在代码窗口定义 进入代码窗口后，在左侧显示对象名的下拉列 表框中选择“通用”，在右侧显示过程的下拉列 表框中选择“声明”，然后输入Function及函数 名即可。
一个调用计算圆面积及周长过程(sr)的 Private Sub Command1_Click() Dim r, a, s As Single r = Val(InputBox("输入半径R")) Call sr(r, a, s) 计算圆面积和周长的子过程： Print: Print: Print Sub sr(a, c, b) Print “半径："; Private r Const pi = 3.1416 Print “面积："; a c = a * a * pi ’计算面积 Print “周长："; s End Sub b = 2*pi*a ’计算周长 实例。 End Sub
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第六章、指令
第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi)6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指<-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS）6-5-4 磁鼓控制器功能模块(%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点：布尔指令:用语所有位元件Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF。
逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
程序例:赋值指令ST, STN, S, 和R分别对应直接，反转，置位，和复位线圈，其中: N 表示输出的非S 表示强制置位R 表示强制复位程序例:异或指令(XOR, XORN, XORR, XORF)异或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。
过程 子程序与函数
过程，就是执行一个或多个给定任务的集合。
又分为两种类型：子程序与函数。
其两者之间的主要区别在于，函数会返回一个值而子程序不会返回值。
1、子程序。
子程序是一个程序中可执行的最小部份，其语法为：[Private|Public|Friend][Static]Sub name[(arglist)][statements][Exit Sub][statements]End SubSub语句的语法包含下面部分：部分描述Public可选的。
表示所有模块的所有其它过程都可访问这个Sub过程。
如果在包含Option Private的模块中使用，则这个过程在该工程外是不可使用的。
Private可选的。
表示只有在包含其声明的模块中的其它过程可以访问该Sub过程。
Friend可选的。
只能在类模块中使用。
表示该Sub过程在整个工程中都是可见的，但对对象实例的控制者是不可见的。
Static可选的。
表示在调用之间保留Sub过程的局部变量的值。
Static 属性对在Sub外声明的变量不会产生影响，即使过程中也使用了这些变量。
name必需的。
Sub的名称；遵循标准的变量命名约定。
arglist可选的。
代表在调用时要传递给Sub过程的参数的变量列表。
多个变量则用逗号隔开。
statements可选的。
Sub过程中所执行的任何语句组。
其中的arglist参数的语法以及语法各个部分如下：[Optional][ByVal|ByRef][ParamArray]varname[()][As type][=defaultvalue]部分描述Optional可选的。
表示参数不是必需的关键字。
如果使用了该选项，则arglist中的后续参数都必须是可选的，而且必须都使用Optional关键字声明。
如果使用了ParamArray，则任何参数都不能使用Optional。
ByVal可选的。
表示该参数按值传递。
ByRef可选的。
表示该参数按地址传递。
ByRef是Visual Basic的缺省选项。
初中信息技术《打字练习—易语言应用》教案
初中信息技术《打字练习—易语言应用》优秀教案第一章：易语言简介1.1 易语言的起源和发展1.2 易语言的特点和优势1.3 易语言的基本语法和规则1.4 易语言的安装和运行第二章：基本输入输出2.1 易语言的输入输出函数2.2 控制台输出文本2.3 控制台输入文本2.4 消息框输出文本第三章：数据类型和变量3.1 易语言的数据类型3.2 变量的声明和使用3.3 常量和枚举的使用3.4 数据的运算符和表达式第四章：控制结构4.1 顺序结构4.2 选择结构4.3 循环结构4.4 分支和跳转第五章：数组和字符串5.1 数组的声明和使用5.2 字符串的基本操作5.3 字符串的查找和替换5.4 数组和字符串的综合应用第六章：函数和子程序6.1 函数的声明和调用6.2 参数的传递和返回值6.3 子程序的定义和调用6.4 递归和嵌套调用第七章：面向对象编程7.1 类的定义和创建7.2 属性和方法的封装7.3 继承和多态的概念7.4 面向对象的综合应用第八章：文件操作8.1 文件的基本概念和操作8.2 文件的打开和关闭8.3 文件的读写操作8.4 文件的顺序访问和随机访问第九章：数据库操作9.1 数据库的基本概念和操作9.2 数据库的连接和断开9.3 数据的增删改查操作9.4 数据库的综合应用第十章：网络编程基础10.1 网络编程的基本概念10.2 套接字的创建和使用10.3 网络通信的发送和接收10.4 网络编程的综合应用第十一章：图形用户界面设计11.1 窗体的创建和属性设置11.2 控件的添加和布局11.3 事件驱动编程模型11.4 GUI设计的综合应用第十二章：多媒体应用12.1 音频文件的处理12.2 视频文件的处理12.3 图形和图像的处理12.4 多媒体应用的综合实例第十三章：第三方库的使用13.1 第三方库的介绍13.2 库的安装和使用13.3 常用第三方库的功能和示例13.4 第三方库的综合应用第十四章：易语言游戏开发14.1 游戏开发的基本概念14.2 游戏循环和事件处理14.3 游戏资源的加载和管理14.4 游戏开发的综合实例第十五章：项目实践与答辩15.1 项目实践的要求和流程15.2 项目的规划和设计与实现15.3 项目答辩的准备和技巧15.4 项目实践和答辩的综合评估重点和难点解析1. 易语言的基本语法和规则，如数据类型、变量、运算符等。
DEVC基础教程之函数
DEVＣ＋＋教程第六章函数第22课：函数㈠前面我们曾经学习了程序设计中的三种基本控制结构（顺序、分支、循环）。
用它们可以组成任何程序。
但在应用中，还经常用到子程序结构。
通常，在程序设计中，我们会发现一些程序段在程序的不同地方反复出现，此时可以将这些程序段作为相对独立的整体，用一个标识符给它起一个名字，凡是程序中出现该程序段的地方，只要简单地写上其标识符即可。
这样的程序段，我们称之为子程序。
子程序的使用不仅缩短了程序，节省了内存空间及减少了程序的编译时间，而且有利于结构化程序设计。
因为一个复杂的问题总可将其分解成若干个子问题来解决，如果子问题依然很复杂，还可以将它继续分解，直到每个子问题都是一个具有独立任务的模块。
这样编制的程序结构清晰，逻辑关系明确，无论是编写、阅读、调试还是修改，都会带来极大的好处。
在一个程序中可以只有主程序而没有子程序(本章以前都是如此)，但不能没有主程序，也就是说不能单独执行子程序。
在此之前，我们曾经介绍并使用了C++提供的各种标准函数，如abs(),sqrt()等等，这些系统提供的函数为我们编写程序提供了很大的方便。
比如：求sin(1)+ sin(2)+．．．+sin(100)的值。
但这些函数只是常用的基本函数，编程时经常需要自定义一些函数。
一、函数的概念函数是一种对应关系的描述，即确定了函数自变量到函数值之间的对应关系。
与函数相关的概念如下。
⑴自变量：函数计算时使用的数据，自变量的取值范围称为函数的定义域。
在程序设计中，函数的自变量称为参数，定义域由参数的类型决定。
⑵函数值：函数的计算结果，它的取值范围称为值域。
在程序设计中函数值称为函数返回值，返回值的类型称为函数类型。
⑶表达式：数学中函数的计算过程由表达式来说明，在程序设计中，一个函数的处理过程往往比一个表达式所描述的内容要复杂得多，需要一段程序来描述所有的操作，这就是C++语言一个函数的函数体。
二、函数的分类分为系统函数和用户定义函数（也叫自定义函数）1、系统函数系统函数取出由C++语言系统提供的函数（也称库函数）。
过程——子程序与函数
过程——子程序与函数子程序和函数在计算机编程中扮演着非常重要的角色。
它们是用来组织和重复使用代码的机制，可以提高代码的可读性和可维护性。
虽然子程序和函数在不同的编程语言中有一些细微的差异，但它们的基本概念是相通的。
在本文中，将详细介绍子程序和函数的定义、特性和使用方法。
子程序是一个独立的代码块，可以在程序的其他地方被调用。
它可以包含一系列的语句，用来完成特定的任务。
子程序可以接受输入参数，并返回一个值。
它的调用者可以通过传递参数给子程序来交互。
函数是一种特殊的子程序。
它可以接受多个输入参数，并返回一个值。
函数通常用来实现一些特定的数学运算，或者完成一些常见的任务，比如字符串处理、日期时间计算等。
函数可以在程序的任何地方被调用，并且可以嵌套调用。
子程序和函数的主要特性包括：1.代码重用：子程序和函数可以在程序的多个地方被调用，从而实现了代码的重用性。
这可以减少代码量，提高代码的可读性和可维护性。
2.可读性：通过将一段代码封装成子程序或函数，可以提高代码的可读性。
子程序和函数的命名通常很具有描述性，能够清晰地表达其功能。
3.模块化：子程序和函数能够将程序分解为更小、更易于管理的模块。
这有助于团队协作和代码的分工。
4.参数传递：子程序和函数可以接受输入参数，并根据这些参数执行相应的任务。
这使得代码更加灵活和可定制。
5.返回值：子程序和函数可以返回一个或多个值。
返回值可以被调用者进一步处理或者用于其他计算。
6.抽象和封装：通过将一段代码封装成子程序或函数，可以隐藏其内部实现细节，使得调用者只需要关注其功能而不需要关心具体实现。
使用子程序和函数可以提高代码的质量和效率。
下面是一些常见的使用场景：1.代码重用：如果在程序的多个地方需要完成相同或类似的任务，可以将其封装成一个子程序或函数，并在需要的地方调用。
2.模块化开发：将程序拆分成多个模块，每个模块可以由一个或多个子程序或函数组成。
这样可以提高团队协作和代码的分工。
C语言程序设计》基本知识点
C语言程序设计》基本知识点C语言程序设计》教学基本知识点第一章C语言基本知识1.C源程序的框架尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。
2.C语言源程序的书写规则：1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。
2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。
3)C程序必须用小写字母书写。
4)每句的末尾加分号。
5)可以一行多句。
6)可以一句多行。
7)可以在程序的任何位置加注释。
3.语句种类语句是程序的基本成分，程序的执行就是通过一条条语句的执行而得以实现的，根据表现形式及功能的不同，C语言的基本语句可以分为五大类。
1)流程控制语句流程控制语句的功能是控制程序的走向，程序的流程有三种基本结构：顺序结构、分支结构和循环结构，任何复杂的程序都可以由这三种基本结构复合而成。
其中后两种结构要用特定的流程控制语句实现。
2)表达式语句表达式语句的形式是：表达式。
即表达式后跟一分号“；”，分号是语句结束符，是一个语句必不可少的成分。
表达式和表达式语句的区别在于表达式代表的是一个数值，而表达式语句则代表一种动作。
最常见的表达式语句是赋值语句。
3)函数挪用语句函数挪用语句实践上也是一种表达式语句，形式为：在一次函数挪用的小括号后面加上一个分号。
(4)空语句空语句的形式就是一个分号，它不代表任何动作，常常作为一个意义迁移转变点利用。
5)复合语句复合语句从形式上看是多个语句的组合，但在语法意义上它只相当于一个语句，在任何单一语句存在的地方都可以是复合语句。
注意复合语句中最后一个语句末尾的分号不能少。
复合语句右大括号后面没有分号。
4.运算符用来表示数据各种操作的符号称为运算符。
运算符实际上代表了一种类型数据的运算规则。
不同的运算符具有不同的运算规则，其操作的数据类型必须符合该运算符的要求，运算结果的数据类型也是固定的。
FANUC机器人程序员A-讲义6(第六章)
30
程序案例1 USER0
三、指令
1: PR[11]=LPOS 2: PR[12]=PR[11] 3: PR[12,1]=PR[11,1]+100 4: PR[13]=PR[12] 5: PR[13,2]=PR[12,2]+100 6: PR[14]=PR[11]
执行该行程序时，将 机思器考人：当如前以位PR置[1保3存] 至为依PR据[1，1]如中何，算并且 以PR直[1角4(]?或关节)坐标 形式显示出来。
回转动作
遇到奇异点会发出 MOTN-023报警
速度单位用： deg/sec
13
C（圆弧动作）：进行轨迹控制/姿势控制 圆弧动作
三、指令
遇到奇异点会发 出MOTN-023报警
速度单位用： mm/sec，cm/m位置信息
@：Robot就位标记
三、指令
位置信息（目的点）
P[i]: 位置变量——局部变量 i=1~1500
三、指令
$WAITTMOUT=n
设置超时时间：n*10msec
程序员A课程
— —指令
2019年9月7日星期六
上海发那科机器人有限公司
第六章 指令
一、程序编辑界面 二、指令的编辑 三、指令
2
存储器剩余容量
一、编辑界面
程序名称
程序一览画面
属性
3
当前执行的程序及执行行号 当前编 辑的程 序名
程序指令
一、编辑界面
程序运行状态
速度倍率
示教坐标系
程序结 束标记
程序编辑画面
2:L P[1] 2000mm/sec CNT50
3:SELECT R[1] =1，CALL JOB1
5:
=2，CALL JOB2
程序案例1 USER0
三、指令
1: PR[11]=LPOS 2: PR[12]=PR[11] 3: PR[12,1]=PR[11,1]+100 4: PR[13]=PR[12] 5: PR[13,2]=PR[12,2]+100 6: PR[14]=PR[11]
执行该行程序时，将 机思器考人：当如前以位PR置[1保3存] 至为依PR据[1，1]如中何，算并且 以PR直[1角4(]?或关节)坐标 形式显示出来。
回转动作
遇到奇异点会发出 MOTN-023报警
速度单位用： deg/sec
13
C（圆弧动作）：进行轨迹控制/姿势控制 圆弧动作
三、指令
遇到奇异点会发 出MOTN-023报警
速度单位用： mm/sec，cm/m位置信息
@：Robot就位标记
三、指令
位置信息（目的点）
P[i]: 位置变量——局部变量 i=1~1500
三、指令
$WAITTMOUT=n
设置超时时间：n*10msec
程序员A课程
— —指令
2019年9月7日星期六
上海发那科机器人有限公司
第六章 指令
一、程序编辑界面 二、指令的编辑 三、指令
2
存储器剩余容量
一、编辑界面
程序名称
程序一览画面
属性
3
当前执行的程序及执行行号 当前编 辑的程 序名
程序指令
一、编辑界面
程序运行状态
速度倍率
示教坐标系
程序结 束标记
程序编辑画面
2:L P[1] 2000mm/sec CNT50
3:SELECT R[1] =1，CALL JOB1
5:
=2，CALL JOB2
子程序——函数(共23张PPT)
k:=trunc(sqrt(x));
for m:=3 to k do
if odd(m) then {判断奇数的函数odd，布尔类型(lèixíng)}
if x mod m=0 then yy:=false; end;
begin b:=3;
{主程序 }
repeat
a:=b;
{a 为第一个素数 }
repeat
Pascal中的子程序有两种形式：函数和过程。
第二页，共二十三页。
函数(hánshù)
之前我们接触了pascal中提供的标准(biāozhǔn)函数，
如abs（），sqrt（），inc（）等等，这些函数
为我们编写程序提供了很大的方便。但是这些函 数知识常用的函数，编程的时候需要自定义一些 函数。
yes:=true;
inc(b,2);
{b是a后面待求的素数}
sub(b,yes);
{调用SUB过程来确认b是否为素数 }
if yes then s:=b-a;
{如果b是素数，则求出跨度s }
until yes;
until s > = 10;
for n:=a+1 to a+10 do
write(n:6);
从上面规划的步骤看来，从步骤②到步骤⑤需处理的目标是相同的 ，因此我们可以设计(shèjì)一段子程序Max(x1,x2)，以找出x1和x2
中最大的值并返回。
第四页，共二十三页。
Program Exp41; Var n1,n2,n3,n4,n5,t1 : integer;
Function max(x1,x2 : integer) : integer;
[例4.4]如果一个自然数除了1和本身,还有别的数能够整除它, 这样的自然数就是合 数。例如15,除了1和15,还有3和5能够整除,所以15是合数。14,15,16是三个连续的
《VisualFoxPro程序设计》第六章结构化程序设计
其中各参数的说明如下：
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
4.非格式输出命令
-*-
该命令的格式如下： ?|?? <表达式列表> 该命令的功能是在Visual FoxPro的主窗口中换行或不换行输出<表达式列表>中各个表达式的值，其中，?表示换行输出，即<表达式列表>中各个表达式的值在当前主窗口中最后一次输出位置的下一行输出；??表示不换行输出，即<表达式列表>中各个表达式的值在当前主窗口中最后一次输出位置后直接输出，并不换行。
程序文件 程序控制结构 过程与过程调用 程序的调试 提示：单击各个标题前的动画符号“ ” ，链接到相应的章节。
第6章 结构化程序设计
在程序设计的方法中，结构化程序设计是程序设计的基本方法。结构化程序设计的基本思想是逐步求精、模块化和自顶向下，将一个复杂的程序系统的设计任务分成多个易于控制和处理的子任务，每个子任务都是可独立编程的子程序、过程或函数模块。其程序控制结构有顺序结构、分支结构和循环结构三种。
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
6.2 程序控制结构
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
-*-
01
02
04
分支结构程序设计
循环结构程序设计
顺序结构程序设计
6.2程序控制结构
-*-
程序的控制结构包括顺序结构、分支结构和循环结构3种，每一种控制结构可以包含一个或多个语句，任何程序都是由这3种基本控制结构构成的。
其中各参数的说明如下：
该命令格式如下：
@<行,列> SAY <提示信息> [GET <变量名>6-6 结果显示 【例6-2】编写程序prog2.prg，使用格式输入输出命令，修改学生信息表student中指定学号的学生记录的字段值。 程序编辑窗口的输入如图6-5，运行时在屏幕中输入“王燕燕”，运行结果如图6-6。
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
4.非格式输出命令
-*-
该命令的格式如下： ?|?? <表达式列表> 该命令的功能是在Visual FoxPro的主窗口中换行或不换行输出<表达式列表>中各个表达式的值，其中，?表示换行输出，即<表达式列表>中各个表达式的值在当前主窗口中最后一次输出位置的下一行输出；??表示不换行输出，即<表达式列表>中各个表达式的值在当前主窗口中最后一次输出位置后直接输出，并不换行。
程序文件 程序控制结构 过程与过程调用 程序的调试 提示：单击各个标题前的动画符号“ ” ，链接到相应的章节。
第6章 结构化程序设计
在程序设计的方法中，结构化程序设计是程序设计的基本方法。结构化程序设计的基本思想是逐步求精、模块化和自顶向下，将一个复杂的程序系统的设计任务分成多个易于控制和处理的子任务，每个子任务都是可独立编程的子程序、过程或函数模块。其程序控制结构有顺序结构、分支结构和循环结构三种。
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
6.2 程序控制结构
Visual FoxPro 6.0 程序设计.课件
-*-
01
02
04
分支结构程序设计
循环结构程序设计
顺序结构程序设计
6.2程序控制结构
-*-
程序的控制结构包括顺序结构、分支结构和循环结构3种，每一种控制结构可以包含一个或多个语句，任何程序都是由这3种基本控制结构构成的。
其中各参数的说明如下：
该命令格式如下：
@<行,列> SAY <提示信息> [GET <变量名>6-6 结果显示 【例6-2】编写程序prog2.prg，使用格式输入输出命令，修改学生信息表student中指定学号的学生记录的字段值。 程序编辑窗口的输入如图6-5，运行时在屏幕中输入“王燕燕”，运行结果如图6-6。
fortran子程序
Implicit none
Integer::M,N,K,L Read*,M,N CALL S(M,N,K,L) PRINT*,K,L
所有的输入、输出
END
Fortran 90 调用的执行过程
1、计算实元值（作为输出的可预先无值）
2、虚实按地址结合：虚元按顺序借用实元存储单元 3、运行权至子程序的第一句，直至遇子程序的 END语句返回到主调程序： ①运行权返回至CALL语句的下一个语句 ②虚实脱离结合，但子程序运行时造成的实元 值的改变将保留。
Fortran 90
练习： 计算函数Sinh（x）的值，当ex的通项值小于等于1E6时停止。计算公式如下：
e e Sinh ( x) 2 2 3 n x x x x e 1 x ....... 2! 3! n 0 n!
x
x
将ex的计算编写成外 部函数，便于重用
……
READ*,A,B D=F(A,B,c)
REAL::M,N,L,F_RESULT
F_RESULT=M+N L=M-N
虚元表 结果名
PRINT*,C,D
END
END
实元表
Fortran 90
子程序END语句写法 END END FUNCTION END FUNCTION 函数名 子程序END语句功能 1、函数单位的结束标志 2、将控制返回到主调程序。
4、函数子程序的调用是表达式中。 而子例子程序必须通过CALL语句来调用。 CALL 子程序名（实元表）
Y=F(实元表)
Fortran 90
例:编写子例行子程序求K=M+N，L=M-N 主程序输入2，3调用子程序求2+3，2-3的值。
重点：子程序 的输入、输出
第六章 子程序和函数PPT课件
DECLARE语句中括弧内参数的个数和类型与子程序形参的个数和类型 一致。
在子程序中还可以调用子程序，也可以调用它自身（递归调用）。
子程序的输入
在QBASIC环境下，无论在哪个编辑窗口，只 要在新一行键入子程序的初始行，如：SUB Star(n AS INTEGER)，按回车键；如果已经输 入主程序，将窗口Split，在其中的一个窗口中 的主程序后键入子程序（该窗口中的主程序会 自动清除，而且存盘后另一窗口主程序的前面 加DECLARE SUB 子程序名）；通过View菜 单的SUBs…菜单项选择或激活要编辑的子菜 单或主程序。
IF (x > y) THEN fmax% = x: EXIT FUNCTION
ELSE fmax% = y: EXIT FUNCTION
END IF END FUNCTION
模块化的函数
FUNCTION函数的结构形式如下： FUNCTION〈函数名〉［〈形参表列〉］［〈STATIC〉］ … LET〈函数名〉=〈表达式〉 … END FUNCTION
DECLARE FUNCTION fmax% (x AS INTEGER, y AS INTEGER) REM main program DIM a AS INTEGER, b AS INTEGER, max AS INTEGER INPUT "Plese input a,b="; a, b PRINT "a="; a, "b="; b max = fmax%(a, b) PRINT "The max is:"; max END FUNCTION fmax% (x AS INTEGER, y AS INTEGER)
abxy 21.2 12.1 0 0
在子程序中还可以调用子程序，也可以调用它自身（递归调用）。
子程序的输入
在QBASIC环境下，无论在哪个编辑窗口，只 要在新一行键入子程序的初始行，如：SUB Star(n AS INTEGER)，按回车键；如果已经输 入主程序，将窗口Split，在其中的一个窗口中 的主程序后键入子程序（该窗口中的主程序会 自动清除，而且存盘后另一窗口主程序的前面 加DECLARE SUB 子程序名）；通过View菜 单的SUBs…菜单项选择或激活要编辑的子菜 单或主程序。
IF (x > y) THEN fmax% = x: EXIT FUNCTION
ELSE fmax% = y: EXIT FUNCTION
END IF END FUNCTION
模块化的函数
FUNCTION函数的结构形式如下： FUNCTION〈函数名〉［〈形参表列〉］［〈STATIC〉］ … LET〈函数名〉=〈表达式〉 … END FUNCTION
DECLARE FUNCTION fmax% (x AS INTEGER, y AS INTEGER) REM main program DIM a AS INTEGER, b AS INTEGER, max AS INTEGER INPUT "Plese input a,b="; a, b PRINT "a="; a, "b="; b max = fmax%(a, b) PRINT "The max is:"; max END FUNCTION fmax% (x AS INTEGER, y AS INTEGER)
abxy 21.2 12.1 0 0
第六章函数——精选推荐
一、概念题1. C语言程序执行的开始处是。
2. C程序中的一个函数由两部分组成，即和。
3. 为了保证被调用函数不返回任何值，其函数定义的类型应为。
4. 若一个局部变量的存储类型是static,则该变量的值在时被释放。
5. 预处理命令#include的作用是。
6. 定义一个宏，功能是判断两个数是否相等，相等为1，不等为0。
#define EQU(a,b) 。
7. 变量的存储类别有、、、和共4种，它们分别用、、、标识。
8. 定义函数时，若缺省函数类型标识符，函数类型为。
9. 函数之间参数传递的方式有和。
10. 参数采用值传递调用方式时，若实参与形参不同类型，C的处理是：。
11. 调用时形参值的改变对实参变量有副作用的参数传递方式是。
12. 定义一个带参数的宏，若变量中的字符为大写字母，则转换为小写字母。
13. 定义一个带参数的宏，将两个参数值交换：#define swap(a, b) {double t;}。
二、判断题1. C程序的执行是从主函数开始的( )。
2. 函数的函数体可以是空语句（）。
3. 只有main函数才能调用其他函数。
（）4. return语句中表达式的类型必须与函数定义的类型一致。
（）5. 函数的实参和形参可以是相同的名字。
（）6. 函数调用中，形参与实参的类型和个数必须保持一致。
（）7. 若定义的函数没有参数，则函数名后的圆括号可以省略。
()8. 在定义函数中指定的形参，在未出现函数调用时。
他们并不占用内存中的存储单元（）。
9. 实际参数可以是常量、变量或表达式（）。
10. 在C语言中，调用函数时，只能把实参的值传送给形参，形参的值不能传送给实参（）。
11. C程序中有调用关系的所有函数必须放在同一个源程序文件中（）。
12. C的所有函数都是平行的，函数既可以嵌套定义，也可以嵌套调用（）。
13. 函数必须有返回值，否则不能使用函数（）。
14. 外部类型的变量只能定义一次，但可在不同地方声明多次。
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DECLARE FUNCTION fac& (n AS ANY) REM main program DIM m AS INTEGER DIM y AS LONG INPUT "Please input m="; m IF m < 0 THEN
PRINT "Input data error!" END ELSE y = fac&((m)) PRINT m; "!="; y END IF END
有关DEF函数的几点说明(1)
(1)自定义函数可以没有参数。
例 没有参数的自定义函数
DEF fnabc$="This is a user defined function." PRINT fnadc$ END
运行时输出：
This is a user defined function (2)函数名也有类型的规定 (3)自定义函数可以有多个参数，各参数之间用逗号相隔。
DECLARE FUNCTION age (n AS INTEGER) PRINT age(5) END
FUNCTION age (n AS INTEGER) IF n = 1 THEN age = 10 EXIT FUNCTION ELSE age = age(n - 1) + 2 END IF
程序如下： DEF fns(a,b,c)=SQR(s*(s-a)*(s-b)*(s-c)) a=3:b=4:c=5 s=.5*(a+b+c) PRINT fns(a,b,c) END
此例在定义函数时，表达式中有四个变量，三个是函数自变量a,b和c，一个是程 序变量s。在调用函数时只需给出自变量a,b和c的值，s的值由程序中的赋值语句 赋给。
单行DEF函数
(1)定义单行DEF函数的一般格式
DEF fn<名字>［(参数)］=〈表达式〉
(2)自定义函数名由两部分组成
①“fn”，它是自定义函数的标志，不可缺少；
② <名字>，用户指定的名字
单行DEF函数用一个语句定义一个函数，故又称“语句 函数”。
DEF是Define的缩写，fn是Function(函数)的缩写。这 两项是DEF的语句必须有的，而且其格式是不能变动的 定义了此函数后，在程序中就可以像调用INT、EXP、LOG等 标准函数一样调用它。
用户自定义函数——DEF函数
QBASIC提供两类三种形式的函数。
(1)系统提供的标准函数:sin(x),sqr(x)
(2)用户自己定义的函数:
它又分两种：
①独立作为一个模块的外部函数—— FUNCTION函数。它是一个独立的模块，而不是其它模 块的一部分；
② 模块内使用的自定义函数——DEF函数， 它只在本模块有效。
… fn〈名字〉=〈表达式〉
… END DEF
程序如下：
例 已知矩形的两边，求矩形面积。
程序如下： DEF fnc(b,h)=b*h PRINT fnc(4,5) END 运行结果为：20 函数fnc用来求矩形的面积。此函数有两个参数。
有关DEF函数的几点说明(2)
(4)定义函数时表达式中除了有函数自变量外，还可以有其它变量
例 已知三角形三边，求三角形面积。
(5)调用函数时参数的个数应和定义函数时参数的个数相同。 如：上例中调用的fns函数时不应写成PRINT fns(a,b,c,s)。
多行DEF函数
例 利用多行DEF函数求 total(n)=1+3+5+…+n的和(即求1到n之 间的奇数之和)，total是变量n的函数。 n由键盘输入。
定义多行DEF函数的一般格式为： DEF fn〈名字〉［（参数）］
FUNCTION fac& (n AS INTEGER) DIM t AS LONG IF (n = 1) OR (n = 0) THEN fac& = 1 EXIT FUNCTION ELSE fac& = n * fac&(n - 1) END IF
END FUNCTION
n 4
t 24
fac& 24
过程的递归调用
在调用一个子程序或函数的过程中又出现直接 或间接调用该子程序或函数本身，称为过程的递归 调用。
程序中不应出现无终止调用，而只应是有限次 数的、有终止的递归调用，这可以用IF条件来控制， 只在某一条件成立时才继续执行递归调用，否则就 不再继续。
下面举一个例子来作说明。
例1 有5个人坐在一起，问第5个人多少岁?他说比 第4个人大2岁。问第4个人的岁数，他说比第3个 人大2岁。问第3个人，又说比第2个人大2岁。问 第2个人，说比第1个人大2岁。最后问第1个人， 他说是10岁。请问第5个人多大?
n
n
3
2
t
t
6
2
fac& 6
fac& 2
n 1
fac& 1
过程递归调用的说明
一个问题要采用递归调用的方法来解决，必须符 合以下三个条件：
可以把要解决的问题转化为一个新的问题， 而这个新的问题的解法仍与原来的解法相同， 只是处理对象有规律的递增或递减；
可以应用这个转化过程使问题得到解决； 必定要有一个明确的结束递归的条件。
求 n ! 的问题可以转化为求n ·（n-1）! 的新问题，而求（n1）! 与求n ! 的解法完全相同，只是运算对象由n 变成了n –1， 这时求n ·（n-1）! 的问题由转化为求n ·（n-1） ·（n-2）! 的 新问题…，每次转化为新问题时，运算对象都减1，照此一 直递归下去，直到n =1结束调用。
END FUNCTION
运行结果如下：
18
Age函数共被调用5次，其中Age(5)是主程序调用的，其余4次 是在Age函数中调用的，即递归调用4次。 (参见age.bas)
DECLARE FUNCTION age (n AS INTEGER) PRINT age(5) END
FUNCTION Age (n AS INTEGER)
IF n = 1 THEN
Age = 10
EXIT FUNCTION
ELSE
Age = Age(n - 1) + 2
END IF
END FUNCTION
n
n
n
n
n
5
Age Age Age Age
18
16
14
12
10
例2 利用递归调用求解n!
1
当 n=1或n=0时
n!= n ·（n-1）! 当 n>0 时