第三章液压泵和液压马达
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第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轮马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达超颖工作室 金沐灶§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理泵的分类定量泵 齿轮泵 叶片泵泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵超颖工作室 金沐灶马达的分类马达定量马达 齿轮马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达变量马达 轴向柱塞马达超颖工作室 金沐灶一、液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时, 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞和缸体 形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出, 形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经 单向阀排到需要的地方去。
单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降 部位时, 部位时,弹簧迫使柱塞向 形成一定真空度, 下,形成一定真空度,油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。
作用下进入密封容积。
凸 轮使柱塞不断地升降, 轮使柱塞不断地升降,密 封容积周期性地减小和增 超颖工作室 金沐灶 泵就不断吸油和排油。
大,泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下: 容积式液压泵的共同工作原理如下: (1)容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。
密封容积变小使油液被挤出, 封容积。
密封容积变小使油液被挤出,密封容积变 大时形成一定真空度,油液通过吸油管被吸入。
大时形成一定真空度,油液通过吸油管被吸入。
密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
配流装置。
(2)合适的配流装置。
不同形式泵的配流装置虽 合适的配流装置 然结构形式不同,但所起作用相同,并且在容积式 然结构形式不同,但所起作用相同, 泵中是必不可少的。
泵中是必不可少的。
容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载。
第三章液压泵和液压马达一.判断题.1. 因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( )2.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关.()3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )5. 当液压泵的进、出口压力差为零时,泵、输出的流量即为理论流量.( )6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.()7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象.( )8. 双作用叶片泵每转一周,每个密封容积就完成二次吸油和压油.()9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时,可获稳定大流量的输油.()10.对于限压式变量叶片泵,当泵的压力达到最大时,泵的输出流量为零.()11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用,又可作为变量泵使用.()12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长.( )13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( )14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比,改变偏心即可改变排量.( )15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化.( )16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )18. 外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( )??二.选择题.1.对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( )。
( A )额定压力; ( B )最高允许压力; ( C )工作压力。
2.液压泵的理论输入功率( ??)它的实际输山功率;而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。
第三章液压泵和液压马达第一节液压泵第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节柱塞泵第五节液压马达第六节液压泵和液压马达的选用重点:液压泵和液压马达的工作原理、效率功率计算难点:结构教学目的:理解原理,熟悉结构在液压系统中,液压泵和液压马达都是能量转换装置。
液压泵:把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能,供系统使用;液压马达:把输来的油液的压力能转换成机械能,使工作部件克服负载而对外做功。
工作原理上,大部分液压泵和液压马达是可逆的。
一、液压泵的工作原理二、液压泵的性能参数三、液压泵的分类一、液压泵的工作原理容积式液压泵:靠密封工作腔的容积变化进行工作,其输出流量的大小由密封工作容积变化的大小来决定。
i P T ω=o V P pq =η=ηV按结构形式分为:齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。
按输出(输入)流量分为:定量液压泵和变量液压泵。
第一节液压泵三、液压泵的分类a)单向定量液压泵b)双向定量液压泵c)单向变量液压泵d) 双向变量液压泵液压泵的图形符号作业:3-2齿轮泵优点:结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、维修方便及工作可靠,因此在汽车上得到了广泛的应用。
齿轮泵缺点:泄漏较大,流量脉动大,噪声较高,径向不平衡力大,所能达到的额定压力不够高,目前其最高工作压力30MPa 。
第二节齿轮泵齿轮泵按结构形式分为:①外啮合齿轮泵②内啮合齿轮泵泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮,齿轮两侧靠端盖密封。
泵体、端盖和齿轮的各个齿间一、外啮合齿轮泵1. 外啮合齿轮泵工作原理第二节齿轮泵槽组成了许多密封的工作腔。
b zm Dhb V 22ππ==排量:b zm V 266.6=排量修正:排量近似计算:假设齿间的工作容积与轮齿的有效体积相等,则齿轮每转排量等于主动齿轮的所有齿间容积及其所有轮齿的有效体积之和(1)困油现象:齿轮泵要平稳而连续地工作,齿轮啮合的重合度系数必须大于1,因此总有两对轮齿同时啮合,并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容积之间,困油容积由大变小,再由小变大,使油压变化,产生振动和噪声。
第三章液压泵和液压马达一.判断题.1. 因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( )2.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关.()3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )5. 当液压泵的进、出口压力差为零时,泵、输出的流量即为理论流量.( )6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.()7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象.( )8. 双作用叶片泵每转一周,每个密封容积就完成二次吸油和压油.()9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时,可获稳定大流量的输油.()10.对于限压式变量叶片泵,当泵的压力达到最大时,泵的输出流量为零.()11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用,又可作为变量泵使用.()12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长.( )13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( )14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比,改变偏心即可改变排量.( )15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化.( )16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )18. 外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( )二.选择题.1.对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( )。
( A )额定压力; ( B )最高允许压力; ( C )工作压力。
2.液压泵的理论输入功率( )它的实际输山功率;而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。
( A )大于; ( B )等于; ( C )小于。
3.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( );在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。
( A )实际流量; ( B )理论流量; ( C )额定流量。
4.不能成为双向变量泵的是()。
( A )双作用叶片泵;( B )单作用叶片泵;( C )轴向柱塞泵;( D )径向柱塞泵。
5.为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油,必须使齿轮啮合的重叠系数r( )1。
( A )大于; ( B )等于; ( C )小于。
6.对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是( )间隙。
( A )端面(轴向)间隙; ( B )径向间隙; ( )齿轮啮合处(啮合点)。
7. 在叶片马达中,叶片的安置方向应为()。
( A )前倾;( B )后倾;( C )径向。
8. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使()( A )叶片底部和顶部的液体压力相平衡;( B )吸油区过渡到密封容积进入压油区时,避免压力突变,减少流量脉动;( C )转子和叶子能自由旋转,使它们与配流盘之间保持一定的间隙;( D )叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变,而减少泵的冲击。
9.双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑,叶片数Z应选( );单作川叶片泵的叶片数常选( ),以使流量均匀。
( A )奇数; ( B )偶数; ( C )奇、偶数任意。
10.叶片泵的叶片常( )安装;而叶片马达中的叶片则需( )安装。
( A )前倾; ( B )后倾; ( C )径向。
11.双作用叶片泵从转子()平衡考虑,叶片数应选();单作用叶片泵的叶片数常选(),以使流量均匀。
( A ) 轴向力;( B )径向力;( C ) 偶数;( D ) 奇数。
12.()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。
( A ) 单作用;( B ) 双作用。
13.直杆式轴向柱塞泵:脉动程度随柱塞数的( )而下降。
奇数柱塞泵的脉动程度远( )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。
( A )增加;( B )减少;( C )大于;( D )小于。
14.当限压式变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量()( A )增加;( B )呈线性规律衰减;( C )呈双曲线规律衰减;( D)基本不变。
15. CB-B25齿轮泵型号中的25表示该泵的( ).A.输入功率; B.输出功率;C.额定压力; D.额定流量.16. 通常情况下,柱塞泵多用于()系统.A.10MPa以上的高压;以下的低压; C.以下的中压.三.填空题.1.液压泵是靠_________的变化来实现________和_______的,所以称为容积泵。
2.对于液压泵来说,实际流量总是_______理论流量;实际输入扭矩总是_____其理论上所需要的扭矩。
3.马达是________元件,输入的是压力油,输出的是_____和_________。
4.泵每转一弧度,由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积,称为泵的________。
5.对于泵来说流量是变量,不同的泵,其______不同,但选定适当的______可获得相等的流量。
6. 齿轮泵工作时,缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为________。
为了消除这种现象,通常采用_________的办法。
7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生_________。
8. 外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是。
9. 单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各_____次,改变________的大小,可以改变它的排量,因此称其为______量泵。
10.双作用叶片泵一般为_____量泵;单作用叶片泵一般为______量泵。
11.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。
改变_________,可以改变油泵的排量V。
12. 液压泵按结构分、、三种,它们是利用的变化来进行工作的,所以称为。
四.简答题.1. 简述容积式泵和马达的工作原理。
2. 通常所说的压力升高会使流量减少,是否正确试简单说明。
3. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。
4. 什么是齿轮泵的困油现象如何消除?5. 何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量它们的关系怎样?五.计算题.1.叶片泵转速n=1500r/min,输出压力时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7kW,当泵空载时,输出流量为56L/min,求该泵的容积效率和总效率。
2.液压马达排量q M=250mL/r,入口压力为,出口压力为,其总效率η=,容积效率ηMV=,当输入流量为22L/min时,试求:(1)马达的输出转矩;(2)马达的输出转速。
3. 一液压泵的机械效率,泵的转速时的理论流量为,若泵的工作压力,实际流量。
试求:(1)液压泵的总效率;(2)泵在上述工况所需的电动机功率;(3)驱动液压泵所需的转矩。
4.某液压泵输出油压P=10MPa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=r,容积效率为,总效率为.求驱动该泵所需电动机的功率P1和泵的输出功率P25.泵的额定流量为100L/min,额定压力为,当转速为1450r/min时,机械效率为.由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为时,流量为100.7L/min.求: (1)泵的容积效率.(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少?(3)上述两种转速下泵的驱动效率.6. 知齿轮泵实际流量Q=51.5L/min,高压腔的最高压力p=2.5MPa,吸入压力p0=0,液压泵转速n=1450r/min,泵的容积效率ηv=0.85,机械效率ηm=0.90,齿轮泵的齿数Z=14,模数m=4,齿宽B =28。
问驱动主动齿轮所需的转矩为多少(B):7. 已知一机床用低压螺杆泵为标准型摆线啮合的三螺杆泵,其凸螺杆的齿根圆直径Di=18mm,泵的转速n =3000r/min,压力pmax=2.5MPa,容积效率ηv=0.95,机械效率ηm=0.95。
试计算:(1)泵在额定压力ps下的输出流量;(2)液压泵所需电动机功率;(3)液压泵的理论转矩.8. 一个液压齿轮泵的齿轮模数m=4mm,齿数Z=9,齿宽B=18mm,在额定压力下,转速n=2000r/min时,泵的实际输出流量Q=30L/min,求泵的容积效率。
9. 变量叶片泵的转子半径r=41.5mm,定子半径R=44.5mm,叶片宽度B=30mm,转子与定子间的最小间隙δ=0.5mm.试求:(1)排量q=16cm3/r时,其偏心量是多少?(2)此泵最大可能的排量qmax是多少?10. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa,额定流量口Q=330L/min,设液压泵的总效率为η=,机械效率为ηm=。
求:(1)驱动泵所需的额定功率; (2)计算泵的泄漏流量.11. ZB75型轴向柱塞泵有7个柱塞,柱塞直径d=23mm,柱塞中心分布圆直径D0=71.5mm。
问当斜盘倾斜角β=200时液压泵的排量q0等于多少当转速n=1500r/min时,设已知容积效率ηv=,问液压泵的流量Q 应等于多少?12. 直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角=200,柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D0=68mm,柱塞数Z=7,机械效率ηm=,容积效率ηv=,泵转速n=1450r/min,输出压力ps=28MPa。
试计算:(1)平均理论流量; (2)实际输出的平均流量; (3)泵的输入功率。
答案:一.1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.错.8.对.9.错.10.对.11.错.12.对.13.错.14.对.15.对.16.错.17.对.18.错.二.1.A.2.A,,C,三.1.密封容积,吸油,排油.2.小于,大于.3.执行,转矩,转速.4.排量5.排量,转速.6.困油现象,开卸荷槽.7.流量脉动.8.轴向间隙.,偏心距,变.10.定,变11.斜盘倾角.12.齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,密闭容积变化,容积式泵。
四.1. 答:容积式泵的工作原理:凸轮旋转时,柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。
柱塞右移时,缸体中的油腔(密封工作腔)容积变大,产生真空,油液便通过吸油阀吸入;柱塞左移时,缸体中的油腔容积变小,已吸入的油液便通过压油阀输到系统中去。
泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的,而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。
马达工作原理:向容积式泵中输入压力油,使其轴转动,就成为液压马达.2. 答:正确.因为p↑-△q↑→q=(qt-△q)↓.3. 答:①叶片径向安装,以适应正反转。