铱 北斗 卫星通信终端使用说明 透传功能

XX北斗终端平台及手柄设置
1、平台设置
2、登陆平台添加终端
车辆号码：即车牌号，如实填写
终端型号：AC型
终端号码：是一个7位数字的编码，终端白色标签最后7位数字
CDMA卡号：如实填写
车牌颜色：如实填写
3、终端手柄设置，在话机设置----出厂设置里，设置相关参数
IP地址202.102.112.018，端口根据平台给出为准（终端出厂按照平台参数设置好，返修终端需重新设置）(例如：苏州地区：VPN手柄设置IP192.168.001.095.19005，平台端口9003对应19005，VPN用户名密码正常输入，APN--自定义--输入VPN用户名密码)
本机号码：设置为终端内SIM卡卡号
中心号码：不需要设置
794设置：
车牌号码：根据实际填写，与平台对应。

进入车牌号码设置，选择2----选择省市前缀码，再输入后面的号码。

如苏州车牌苏E00001为例，进入车牌号码设置----选择2----选择苏----确认----输入E00001，保存
车牌颜色：根据实际填写，与平台对应。

如果是蓝色，平台选择蓝色，终端内设置1。

黄色，平台选择黄色，终端内设置2。

黑色为3，白色则是4（终端出厂设置黄色，返修终端需重新设置）
设备代码：与平台设置的终端号码一致，为设备白色标签上L5后7位数字（终端出厂设置好，返修终端需重新设置）
省域代码、县域代码：目前平台没有限制，出厂默认设置1，不需要改动。

APN设置：默认card，card，不需要设置
连接方式：默认UDP，不需要设置
所有参数设置完成后，重启终端
IP地址端口、本机号码、车牌号码、车牌颜色、省域县域代码均支持短信远程设置及修改。

9523终端的简要说明一、首先安装铱星SIM卡1.1、确保铱星SIM卡具备如下条件：1）已经开通SBD和数据拨号服务，并在有效期限内；2）没有欠费；3）已取消开机输入PIN码（可联系SIM卡供应商提供取消）；4）表明清洁，无污物1.2、拧下LED面板的4个螺钉，按照如下图示安装SIM卡二、上电初始化时，LED指示灯说明1)、4个灯同时亮，3秒后灭。

2)、之后进行铱星终端初始化，此时RING，DATA，NET同时“慢”闪；终端初始化结束后：如果SIM有问题则RING，DATA，NET同时“快”闪；如果SIM电路正常，则终端按照正常运行。

3)、GPS同正常运行状态。

三、正常运行状态时，LED指示灯说明1）、NET指示灯：拨号时===============快闪，数据链路建立=========NET亮；已注册铱星网络(信号强度1‐‐5)=====慢闪，网络信号强度=0，则======灭。

2）、DATA指示灯：正在进行数据传输(含SBD传输)========闪,无任何数据在传输 ======灭。

3）、RING指示灯：数据拨号来电=====闪，无来电===========灭。

4）、GPS指示灯：定位======闪，未定位====亮，故障======灭。

四、其它说明4.1、9523终端断电再重新加电的间隔时间应大于10秒。

否则9523终端有可能不能进入到正常的工作状态。

当然这个非正常的状态可以通过正确的加电过程加以纠正。

4.2、有关铱星号码：铱星SIM的号码为12位，例如 881631583527 发送时号码前必须加2个0，即00+12位铱星电话号码。

因此数据拨号指令格式为*XF,S1,00881631583527,#4.3、对于“数据呼叫”来电，如果终端在30秒内没有接收到接听应答指令（*XF,S9,#），则会主动挂机。

一旦查询到“语音呼叫”或“传真呼叫”来电，终端则会主动挂机。

4.4、多数情况下串口指令的响应时间在2秒之内，但有些情况下响应时间可能延长到5秒左右。

一.铱星系统简介目前，全球主要有铱星（Iridium）和全球星（Global star）两个可实现全球覆盖的卫星移动通信系统。

铱（Iridium）系统，采用11轨道66颗星的星状星座，铱星系统（IRIDIUM）是由66颗环绕地球的低轨卫星网组成的全球卫星移动通信系统。

是地面固定电话网和移动电话网的延伸和补充。

卫星高度为765km，采用独立成网，覆盖全球包括南北极。

在上世纪末，铱星系统一投入商用，就吸引了全球的目光，一度成为最耀眼的人工“星系”。

全球星（Global star）系统，采用8轨道48颗星的莱克尔星座，卫星高度约1400km，只覆盖全球南北纬70度以内的地方。

铱星是把交换处理都放在“星”上，如果有大的灾情出现也不会影响他的使用，所以成为当前卫星移动通信发展的一个方向；而全球星因为它所有的技术改造和技术开发都在地面上进行，要是灾情对他的地面站有影响，问题解决比较困难。

铱星在2000年年底经过重组，成立“新铱星”公司，也闯过了技术、融资、市场三道风险关，并得到了美国国防部的鼎力支持，原铱星系统的主要投资者摩托罗拉公司承担了新“铱星”手机的研制工作；美国波音公司则承担起卫星的维护和运营的责任。

从此，系统最大、全球覆盖范围最广的新铱星卫星通信系统为全球用户提供最可靠的卫星通信服务。

通过"无缝隙"的全球覆盖，为用户提供随时随地、及时沟通的便捷通信服务。

铱星系统（Iridium）卫星网络覆盖全球（包括南北两极），是迄今全球覆盖最广的卫星通信系统，是人类历史上第一个推出的真正意义上的全球卫星移动通信系统。

二.铱星数传终端简介铱星数传终端Iridium DTU以卫星为传输中继媒介，并通过串口与外部设备连接，为外部设备提供透明的数据接口，完成数据协议转换和透明传输这样一个功能。

在使用上，前端采集设备或智能数据设备（外部设备）可以通过对传感设备（GPS信息数据采集器）数据的信息采集，通常借助标准的数据接口，如RS232等，利用铱星数传终端发送回控制中心，实现对目标设备的实时监控；也可接收从控制中心接受指令信息，从而控制目标设备。

北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃深圳科技有限公司北⽃天机卫星通信终端使⽤说明天绘北⽃(深圳)科技有限公司⽬录1 引⾔ (1)2 软件概述 (1)2.1 概述 (1)2.2 适⽤区域 (1)2.3 使⽤范围 (2)3 北⽃天机简介 (2)3.1 APP下载 (4)3.2 初次使⽤介绍 (4)3.3 北⽃天机与APP连接 (6)4 通信 (7)4.1 图标介绍 (7)4.2 通信 (7)4.3 联系⼈ (8)4.4 群组 (9)4.5 群组调位 (10)4.6 朋友圈 (11)5 位置 (11)5.1 RDSS定位 (11)5.2 RNSS定位 (12)5.3 地图显⽰ (12)6 SOS紧急求援 (14)6.1 北⽃微⾔SOS键 (14)6.2 北⽃天机SOS键 (15)7 设置 (16)8 状态 (17)1引⾔编写本《使⽤说明》的⽬的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运⾏环境，以便使⽤者了解本软件的使⽤范围和使⽤⽅法。

2软件概述2.1概述北⽃微⾔是天绘北⽃（深圳）科技有限公司结合北⽃天机推出的移动终端APP，APP除提供传统的北⽃、通信功能外，还将北⽃RDSS与互联⽹结合，提供灵活的北⽃与普通⼿机之间通信，⾸创北⽃RDSS朋友圈和群组功能，为北⽃RDSS打开⼴阔的空间。

2.2适⽤区域北⽃卫星覆盖区域东经约70°~140°，北纬5°~55°；已经对东南亚实现全覆盖。

图 1 北⽃覆盖范围2.3使⽤范围1.适⽤领域：交通运输、海洋渔业、⽔⽂监测、⽓象预报、⼤地测量、救灾减灾、反恐维稳等。

2.适⽤⼈群：驴友、⾃驾游、探险者、骑游、救援队、⼿机信号较差地区⼯作的⼈群等。

3北⽃天机简介图 2 北⽃天机1.开、关机键：长按2秒开机（关机同样）。

2.SOS键：⽤于紧急情况下对外呼叫求援（连续按三次激发SOS键）。

3.复位键：遇死机或正常运⾏中出现异常不能关机时，请使⽤复位键。

北斗短报文终端设备技术规格书一、引言北斗短报文终端设备是基于北斗卫星导航系统的通信终端设备，具备短消息传输功能。

本文旨在详细介绍北斗短报文终端设备的技术规格，以便用户了解该设备的性能和功能。

二、设备概述1. 设备名称：北斗短报文终端设备2. 设备型号：根据实际产品型号填写3. 设备尺寸：根据实际产品尺寸填写4. 设备重量：根据实际产品重量填写5. 设备外壳材质：根据实际产品材质填写6. 设备工作温度：根据实际产品工作温度范围填写7. 设备存储温度：根据实际产品存储温度范围填写三、主要功能1. 短消息发送功能：支持发送短消息，可输入接收方手机号码和短信内容。

2. 短消息接收功能：支持接收短消息，可显示发送方手机号码和短信内容。

3. 定位功能：支持基于北斗卫星导航系统的定位功能，提供经纬度信息。

4. 状态查询功能：支持查询设备当前状态，如电量、信号强度等。

5. 蓝牙功能：支持蓝牙连接外部设备，如耳机、车载导航等。

6. 其他附加功能：根据实际产品附加功能填写。

四、技术规格1. 通信协议：采用北斗短报文通信协议，确保数据传输的稳定和可靠。

2. 通信频率：根据实际产品通信频率填写。

3. 通信距离：根据实际产品通信距离填写。

4. 电池容量：根据实际产品电池容量填写。

5. 工作电压：根据实际产品工作电压范围填写。

6. 充电方式：根据实际产品充电方式填写。

7. 屏幕类型：根据实际产品屏幕类型填写。

8. 屏幕尺寸：根据实际产品屏幕尺寸填写。

9. 存储容量：根据实际产品存储容量填写。

10. 外部接口：根据实际产品外部接口填写。

五、性能指标1. 发送成功率：保证短消息发送的成功率达到99%以上。

2. 接收成功率：保证短消息接收的成功率达到99%以上。

3. 定位精度：保证定位精度在10米以内。

4. 短消息传输时间：保证短消息传输时间在10秒以内。

5. 设备工作时间：保证设备连续工作时间达到24小时以上。

6. 耐用性：保证设备具有一定的防水、防尘和抗摔能力。

Manuals+— User Manuals Simplified.NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideHome » NAL RESEARCH » NAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications User GuideContents1 NAL Research SHOUT nano 100 Iridium SatelliteCommunications2 Product Information3 Product Usage Instructions4 Accessing Device Features4.1 DEVICE DESCRIPTION4.2 EMERGENCY/911 MODE ACTIVATION4.3 DEVICE FEATURES4.3.1 POWER-ON/OFF DEVICE4.4 CHARGING BATTERY4.5 SHOUT APP MESSAGES5 Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communicationsthe charging status. If the battery LED starts blinking in a pattern of 1.25 seconds on and 0.25 seconds off, it means the battery needs to be charged.Using Emergency/911 ModeTo activate the emergency mode, press the Emergency/911 button for approximately two (2) seconds. This will send location reports with the Emergency bit set.To cancel the emergency mode, scroll down the display screen, select “Cancel 911,” and press the Power/Enter button. Confirm the cancellation by selecting “Yes” on the confirmation screen.Note: For successful transmission during emergency mode, ensurethat the SHOUT nano 100 has a clear view of the sky.Accessing Device FeaturesThe SHOUT nano 100 offers various features accessible on thedisplay screen:Battery Info: Press this button to display thebattery life percentage.Messaging: Press this button to access Inbox,Canned Messages, and Brevity Code.BT Pairing: Press this button to enableBluetooth, pair new devices, or delete pairings.Configuration: Press this button to accesssettings such as tracking enable/disable, track report rateadjustment, mailbox check rate adjustment, contrast adjustment,backlight control, and reset settings.Follow the on-screen instructions to navigate and utilize these features.DEVICE DESCRIPTIONThe SHOUT nano 100 device comprises a chassis, Iridium 9603 transceiver, Power/Enter button, navigation buttons, Emergency/911 button, Display screen, USB-C connector, and embedded Iridium and GPS antennas. The Power/Enter button and the navigation buttons are used to access the menus for parameter settings and the Emergency/911 button activates an emergency notification. The USB-C port is for battery charging and firmware updates.SHOUT APP Description: The SHOUT App is an Android application that runs on an Android device to provide a more detailed user interface to the SHOUT nano 100. Before you can perform SHOUT APP texting functions from the SHOUT APP Main Texting screen, you must pair the Android device to the SHOUT nano 100 (see Pairing section).Power/Enter Button: SHOUT nano 100 can be turned off and on again by holding down the Power/Enter button for two (2) seconds and releasing it.USB-C Port: A USB-C port is located on the side of the chassis and allows for battery charging, configuration, and data collection from the SHOUT nano 100.SHOUT nano 100 must have a clear view of the sky during transmission. EMERGENCY/911 MODE ACTIVATIONPress the Power button for two (2) seconds, until the Power LED steadily illuminates to turn on the device. Press the Power button for two (2) seconds to turn off the device.Select Texting from the Home screen.Select Inbox from the Texting screen.Read messages have a white opened envelope symbol next to them.2. Unread messages have a green closed envelope symbol.3. A closed envelope symbol appears at the top of the screen when an unread message(s) is in theInbox.Compose Message1. Select Texting from the Home screen.2. Select Compose from the Texting screen .NOTE: From the Compose menu, you can enter, edit, and send canned messages, free-text messages, or a combination of canned and free-text messages to the NOC server, predefined list of email addresses, and/or any email address(s) entered via the keyboard.Sent Messages1. Select Texting from the Home screen, then select Sent from the Texting screen. This displays a listof messages that were successfully sent to the NOC. A message can be resent, forwarded, or deleted.Support Phone#: 571-833-2169***********************451-22013-001A 2023-04-31Documents / ResourcesNAL Research SHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications [pdf] User GuideSHOUT nano 100 Iridium Satellite Communications, SHOUT nano 100, Iridium Satellite Communications, Satellite Communications, CommunicationsManuals+,。

GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1.1 主要特点 (5)1.2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (7)2.1 技术参数 (7)2.2 电气参数 (8)第三章安装应用 (9)3.1 供电说明及设备安装 (9)3.2 网络的应用说明 (10)第四章硬件功能说明 (18)4.1 主机外观 (18)4.2 面板及接口说明 (19)4.3 SD/SIM 卡的安装 (22)第五章常见问题 (23)5.1 故障分析 (23)5.2 常见问题及其解决方法 (23)第2页前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。

用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。

本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。

在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。

本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。

第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温。

使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。

铱星9602数传终端串口通讯协议一、概述本文描述了铱星9602数传终端串口与用户数据设备之间的通信协议。

二、终端串口2.1、串口参数物理层：异步串口，RS232电平或TTL电平（3.3V）数据格式：8N1传输速率：9600bps（可定制2400，4800，19200等）2.2、串口功能铱星9602数传终端串口具有如下功能：1）终端状态查询2）数传透传3）工作参数设置具体见第四章描述。

三、终端GPS“位置信息”终端可内置GPS接收机，终端在如下三种情况下，会通过铱星发送GPS“位置信息”1）终端每次上电后，一旦GPS有效定位，则首先通过铱星SBD方式主动发送一次GPS位置信息。

2）终端空闲时，每当串口接收到“位置信息”发送指令（S0指令），将启动一次“位置信息”发送；3）自动发送“位置信息”时间间隔到时，将启动一次“位置信息”发送；注释：“位置信息”一旦发送完成，铱星终端会通过串口输出GPS_OK“位置信息”格式：“位置信息”由32个ASCII字符组成；格式<0><1><2><3><4><5><6><7>其中：<0>终端ID号$xxxxx或者&xxxxx6字节$表示通过铱星发送的GPS“位置信息”&表示“本地位置信息”xxxxx为5位的终端ID号<1>定位状态A=有效定位，V=无效定位1字节<2>日期yymmdd(年月日)格式。

6字节，<3>北京时间hhmm(时分)格式，4字节<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)1字节<5>纬度DDmmmm(度分)格式6字节<6>经度半球E(东经)或W(西经)1字节<7>经度DDDmmmm(度分)格式7字节例如：铱星终端通过铱星SBD方式发送的“位置信息”：$12345A1506231319N394637E1783423其中：铱星终端ID号为12345，发送日期15年6月23日，发送时刻为北京时间13点19分，位置在北纬39度46.37分，东经178度34.23分，定位有效。

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CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明version1.02013-8-22<图1>声明Copyright © 2013<>版权所有，保留所有权利未经北京xxxx通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本书部分或全部内容。

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本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。

除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。

目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品特征 (4)2硬件描述 (4)2.1设备尺寸及重量 (4)2.2正面面板 (4)2.3右侧面板 (4)2.3.1电源 (5)2.3.2铱卫星天线 (5)2.3.3GPS天线 (5)2.4左侧面板 (5)2.4.1用户串口 (6)2.4.2LED指示灯 (6)3快速使用指南 (7)3.1GPS定位功能 (7)3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)3.2数据透明传输功能 (9)3.2.1用户透传数据格式详解 (9)4系统管理员指令 (11)1产品概述1.1产品简介本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。

支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。

可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。

我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。

1.2产品特征宽电源输入：DC 9V-30V采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏LED状态指示上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传回传位置信息的时间间隔可根据需求设置铱卫星信号强度实时检测功能可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作2硬件描述2.1设备尺寸及重量尺寸：100mm*50mm*23mm重量：90g2.2正面面板<图2>2.3右侧面板<图3>从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。