CORS+配置单技术规格
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1、CORS基站是有接收天线,CORS主机,服务器三大件组成。
CORS主机的主要功能是转发卫星信号,将卫星信号,OEM板解算的差分信号发给服务器上。
服务器的主要功能是进行网络通信,接收移动站发送过来的GGA,以及向移动站发送差分信号。
服务器上的软件有:Eagle.exe、BaseCollect.exe,基站系统上的软件有:BaseTrans.exe。
2、打开服务器上的Eagle.exe详细情况栏目里,显示的是连接的IP地址,机号,开始连接的时间。
在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。
在图形显示里,可以查看到基站的所在位置,以及移动站当前位置。
任意移动经图放大经图缩小经图测两点间的空间距离在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号(一般取第一IP为服务器开放端口,供移动站连接用,第二IP为与基站连接开放端口)这里设好,以后不再更改,以防更改后带来不必要的麻烦。
在BaseList栏目里,可以查看到基站发过来的卫星数据,本栏目里只供查看,不可修改。
在RoveList可以查看到移动站上发的GGA,同BaseList栏目一样,只供查看,不可修改。
3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件,在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静态采集。
在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。
(1)、基站配置里可以设置相应的基站ID号,以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。
(2)、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。
(3)、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口,该端口与基站的COM3口对应。
(4)、当自动连接与自动采集打上勾后,程序每次启动都会自动开启服务器,在接收到基站发过来的卫星信号后,自动采集静态数据。
在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接,测试接收数据。
在采集菜单里可以设置开始采集或是停止采集。
4、由分屏器,切换到基站主机系统界面上。
CORS单基站基本配置清单序号硬件设备数量单价(元)备注1N72 CORS北斗参考站接收机一台43000.002C220GR 3D扼流圈全频天线一个18000.003GNSS天线电缆一根1380.004数据线一根240.005电源适配器(开关电源、电源线)一套360.006仪器箱一个600.007CRNet软件一张5000.008CRNET软件狗一只230.00选配件1避雷针一个1280.002霹雷器一个1200.003UPS电源一套3980.004中心服务器(普通计算机)一台6000.005 参考站基建一个3000.00华测N72基准站接收机N72是上海华测导航技术股份有限公司基于第三代平台研发的一款多星多频分体式北斗参考站接收机,内置蓝牙、WI-FI,精度高,稳定性强,已成功应用于各省级北斗地基增强系统的建设。
1)全方位全星座跟踪技术华测N72能够跟踪所有现有和计划中的GNSS卫星星座不少于440通道,包括BDS:B1、B2、B3,GPS:L1C/A、L2C、L2E、L5,GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P,GIOVE-A:同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC(支持),GIOVE-B:同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC (支持)。
SBAS:L1 C/A,L5支持WASS,EGNOS 和MSAS。
2)操作系统基于Linux操作系统,用户可通过Web浏览器远程访问接收机,实现对接收机的不同操作,如:查看状态、数据记录、数据输出、远程重启等。
支持多用户、多任务同时操作;能够设置不同的安全级别,供不同用户进入;3)数据存储内置16GB板载内存,可同时记录八种不同采样间隔、不同观测时间的原始数据,支持循环存储和FTP推送。
支持外接1TB以上外接USB设备。
4)WI-FI热点当N72作为WI-FI热点时,用户可通过手机或平板连接N72进行参数设置,当N72作为客户端时,也可连接其他WI-FI热点,通过无线网络将数据发送至控制中心。
CORS系统简介CORS系统是卫星定位技术、电脑网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统〔Continuous Operational Reference System,缩写为CORS〕已成为城市GPS应用的发展热点之一。
一、系统原理和结构〔1〕系统原理连续运行参考站系统是建立在GPS硬件的等技术平台之上。
它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,为用户提供了全新、透明、可视、实时、的测量服务。
根据系统功能的要求,本系统的GPS硬件由如下几个单元组成:GPS基站、电源系统、用户系统,如下列图所示整个系统的原理图如下:〔2〕系统作业流程与数据流程1〕系统运作的流程如下:●基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上GPS软件的指定位置。
●用户单元接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标。
●用户单元的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS的OEM板进行差分解算。
●用户单元在野外完成静态测量后,可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算2〕GPS硬件系统总体数据流程如下:二、系统优势CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式,其主要优势表达在:1〕改良了初始化时间、扩大了有效工作的范围;2〕采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;3〕拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性;4〕用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;5〕使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;6〕提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享;7〕扩大了GPS在动态领域的应用范围,更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;8〕为建设数字化城市提供了新的契机。
目录第一章 V8 CORS RTK系统概述 .................... 1§1.1V8CORS RTK系统八大创新技术...................... 2§1.2基准站示意图.................................................... 4§1.3移动站示意图.................................................... 5§1.4标准配置表........................................................ 6§1.5技术参数与性能特点........................................ 7第二章接收机设置................................... 10§2.1V8CORS RTK系统的工作方式..................... 10§2.2控制面板按键图解........................................ 10第三章 UH-460电台.................................. 14第四章电源系统 ...................................... 15§4.1电池充电........................................................ 15§4.2锂电池安装与拆卸方法................................ 16第五章内置GSM模块 ............................... 19§5.1安装SIM卡 .................................................... 19§5.2设置GSM模块................................................ 21第六章手簿 ............................................. 28第七章静态测量数据下载 ........................ 28I§7.1V8U盘式数据下载 ....................................... 28§7.2V8静态文件管理软件................................... 29第八章作业模式 ...................................... 31§8.1使用UH-460电台作业 .................................. 31§8.2使用内置GSM数据链作业 ............................ 32§8.3水上测量........................................................ 33§8.4双频静态测量................................................ 35II第一章V8 概述第一章 V8 CORS RTK系统概述V8 CORS RTK系统,中海达测绘创新推出全新一代基于CORS技术的RTK GPS系统。
CORS详解 CORS(Cross-Origin Resource Sharing, 跨源资源共享)是W3C出的⼀个标准,其思想是使⽤⾃定义的HTTP头部让浏览器与服务器进⾏沟通,从⽽决定请求或响应是应该成功,还是应该失败。
因此,要想实现CORS进⾏跨域,需要服务器进⾏⼀些设置,同时前端也需要做⼀些配置和分析。
本⽂简单的对服务端的配置和前端的⼀些设置进⾏分析。
服务端的配置本⽂服务端的代码采⽤的是node,使⽤koa,koa-router和koa2-cors。
配置的主要代码如下:e(cors({origin: function(ctx) {const regexp = new RegExp('/CORS');const regexpWith = new RegExp('/CORSWith');if (regexpWith.test(ctx.url)) {return `http://${packageData.url}:7000`;} else if(regexp.test(ctx.url)) {return '*'} else if(~String(ctx.url).indexOf('/imgs/')) {return `http://${packageData.url}:7000`;}return false;},exposeHeaders: ['WWW-Authenticate', 'Server-Authorization', 'Date'],maxAge: 100,credentials: true,allowMethods: ['GET', 'POST', 'PUT', 'DELETE', 'OPTIONS'],allowHeaders: ['Content-Type', 'Authorization', 'Accept', 'X-Custom-Header', 'anonymous'],}));主要是使⽤了koa2-cors进⾏了配置,下⾯对配置项进⾏简单介绍:origin:设置Access-Control-Allow-Origin,源码如下: Access-Control-Allow-Origin表⽰允许跨域的域名,可以设置为*也可以设置为具体的域,其中,*表⽰全部,即所有的域名下的请求都允许,但设置为*后,所有的请求都不会携带附带⾝份凭证(⽐如cookie);设置为具体的域则表⽰只有该域下的请求允许,别的域下的请求不被允许,设置为具体的域是请求中携带⾝份凭证的基础。
POWERTRAINType Turbocharged 2.0-liter I-4Turbocharged 2.3-liter I-4 Horsepower250295Torque280 ft.-lbs.310 ft.-lbs.Transmission8-speed SelectShift automatic8-speed SelectShift automatic Drivetrain FWD/AWD AWDFuel Economy FWD: 22 city / 29 highway / 25 combinedAWD: 21 city / 29 highway / 24 combined21 city / 28 highway / 24 combinedCurb Weight3,702 lbs. FWD/3,842 lbs. AWD3,848 lbs. Towing Capacity up to 3,000 lbs.up to 3,000 lbs.DIMENSIONS (INCHES)EXTERIORLength180.6 Wheelbase106.7 Width (mirrors folded)76.2 Height64.1INTERIOR – FRONTHeadroom39.5 Legroom (maximum)43.2 Hip room55.6 Shoulder room57.1EXTERIOR COLORSPristine White Metallic Tri-coatCeramic Pearl Metallic Tri-coatIced Mocha MetallicRed Carpet MetallicBurgundy Velvet Metallic INTERIOR – REARHeadroom38.7 Legroom38.6 Hip room50.8 Shoulder room56.3CAPACITIES (CU.-FT.)Passenger volume102.5 Cargo volumeBehind front row57.6Behind rear row27.6 Fuel (gallon)16.2 Seating5Artisan Blue MetallicFlight BlueIngot Silver MetallicMagnetic Gray MetallicInfinite Black MetallicINTERIOR COLORSSandstone Beyond Blue Ebony Ebony/Medium Slate Ebony/CashewSpecifications are subject to change.Formoreinformation,**************************************************************.LINCOLN CO-PILOT360™Lincoln Co-Pilot360™Auto high beamsPre-Collision Assist with automatic emergency braking – Pedestrian Detection– Forward Collision Warning – Dynamic brake support Lane-Keeping System – Lane-Keeping Alert – Lane-Keeping Assist – Driver Alert Rearview cameraBlind Spot Information System with cross-traffic alertLincoln Co-Pilot360™ PlusAdaptive cruise control with traffic jam assist – Lane centering– Speed sign recognition – Stop-and-go360-degree camera with front washer Front sensing system Evasive steer assist Reverse brake assist Active Park Assist PlusSTANDARD FEATURESCorsair Equipment Collection 100ATurbocharged 2.0-liter I-4 engine with start/stop system 8-speed automatic transmission Front-wheel drive (FWD)17-inch mini spare tire Active noise controlAdvanceTrac with RSC (Roll Stability Control)Body-color, power, heated sideview mirrors with memory and integrated blind spot mirrorsComfort 10-way power, heated front with power lumbar and driver’s side memory featureDriver’s knee, glove box-door-integrated knee,front-seat side, and Safety Canopy System with side-curtain airbags and rollover sensor Easy Fuel capless fuel filler Electric assist parking brakeFour-wheel discs with anti-lock braking system (ABS)Hill Start AssistIntelligent Access with push-button startLED headlamps with LED signature lamps and autolamp automatic on/off featureLincoln Connect with 4G LTE Wi-Fi hotspot powered by Lincoln Way app Lincoln Co-Pilot360Lincoln Drive ModesLincoln Embrace Welcome/Farewell Elements Manual tilt/telescoping steering column MyKey owner controls feature Perimeter alarmPersonal Safety System for driver and front passenger with dual-stage front airbags Power liftgatePower steering columnPower windows with one-touch up/down Push-button shift Rear privacy glass Remote start system Reverse sensing system Second-row Sliding Seats SecuriCode invisible keypadSecuriLock Passive Anti-Theft SystemSiriusXM with 6-month all access trial subscription SOS Post-Crash Alert SystemSYNC® 3 with 8-inch LCD capacitive touch screen with AppLink, 911 Assist and two smart-charging USB ports Tire pressure monitoring system (excludes spare)Two 12-volt powerpointsAVAILABLE FEATURES AND PACKAGESTurbocharged 2.3-liter I-4 Engine 12.3-in customizable LED cluster14-Speaker Revel™ premium audio system 19-in Ultra Bright Machined Wheels20-in Premium Painted Dark Ultra Bright Machined Wheels 24-Way Perfect Position Seats Adaptive suspension All-weather floor mats Beyond Blue Interior Package Cargo area protector Convenience Package Elements Package Engine block heater Hands-free liftgateHead-Up Display Heated steering wheel Intelligent all-wheel drive Lincoln Co-Pilot360 Plus Phone As A KeyPanoramic Vista Roof with power sunshade PowerFold second-row seats Rain sensing wipers Removable package tray Reserve Appearance Package Technology Package Vented front seats Wireless charging pad。
厦门CORS RTK高程精度控制方法在福建省厦门市,CORS(连续运作参考站)RTK(实时动态定位)高程精度控制方法已经被广泛应用于测量工程、建筑设计和高精度地图制作等领域。
本文将介绍CORS RTK 高程精度控制的基本原理、仪器配置及测量流程。
1. 基本原理CORS RTK高程精度控制的基本原理是通过全球卫星定位系统(GNSS)接收器接收卫星信号,并利用差分技术将参考站观测数据与移动站观测数据进行比较,得出移动站的位置坐标,进而实现高精度定位测量。
在实际测量中,为了消除误差,还需要进行精密的坐标转换和数据校正等工作。
2. 仪器配置(1)全球卫星定位系统(GNSS)接收器:包括基准站和移动站两个接收器,基准站需要放置在已知坐标的控制点上,作为参考站进行观测;移动站则需要跟随测量对象进行移动,记录测量数据。
(2)控制点标志物:用于标记控制点的地面物体,可以是地面固定物、建筑物等。
3. 测量流程(1)基准站设置首先,在已知坐标的控制点上选择一个平坦、开阔的地点设置基准站。
然后,将GNSS 接收器安装在三角测量塔上,并使用水平仪进行水平校正。
(2)观测接下来,启动基准站和移动站的GNSS接收器,并进行观测。
观测时间应该足够长,以保证测量数据的稳定和精度。
观测数据中,需要记录下卫星编号、载波相位、接收机钟差和接收机位置等关键数据。
(3)差分处理基准站观测数据可以通过通讯方式上传到数据中心,进行差分处理。
差分处理的目的是消除信号延迟、多径效应、大气误差等误差,从而得到更加精准的观测结果。
差分处理后,数据中心会将处理结果发送给移动站。
(4)移动站定位移动站通过接收基准站发来的差分数据,进行位置定位。
在进行定位时,需要在移动站上输入基准站的坐标和天线高度等参数。
(5)数据校正最后,将移动站的测量数据与基准站的差分结果进行数据校正,消除误差。
在数据校正过程中,需要考虑气象因素、边缘效应等误差因素。
总之,CORS RTK高程精度控制是一种高精度定位测量方法,能够应用于各种建筑设计、环境监测、电力勘察等领域。
前端cors使用方法-回复前端CORS使用方法CORS(跨源资源共享)是一种用于解决浏览器跨域访问的机制,它允许服务器在响应中设置一些头部信息,以授权浏览器访问指定源的指定资源。
因此,前端CORS使用方法的关键是在前端代码中正确地配置和处理跨域请求。
本文将逐步介绍前端CORS的使用方法,帮助您了解如何处理跨域请求以及如何配置CORS。
1.了解CORS基本概念在开始之前,让我们先了解一些CORS的基本概念。
CORS由浏览器实现,涉及两个重要的HTTP头部字段:Origin和Access-Control-Allow-Origin。
- Origin:指示请求的发起站点的域名。
它由浏览器在发送请求时自动设置。
- Access-Control-Allow-Origin:指示服务器允许哪些站点访问资源的域名。
服务器在响应请求时将此头部字段设置为适当的值。
2.处理简单请求CORS定义了简单请求和非简单请求两种类型的请求。
简单请求满足以下条件:- 使用GET、HEAD或POST方法之一;- 请求头部只包含Accept、Accept-Language、Content-Language、Content-Type(只限于application/x-www-form-urlencoded、multipart/form-data和text/plain);- 只有安全的可触发的请求头部字段(如Accept、Accept-Language、Content-Language、Content-Type和Origin)。
对于简单请求,浏览器将自动处理CORS。
你只需要按照正常的方式发送AJAX请求即可。
例如,假设正在从发送GET请求到javascriptvar xhr = new XMLHttpRequest();xhr.open("GET", " true);xhr.send();xhr.onreadystatechange = function () {if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {console.log(xhr.responseText);}};以上代码创建了一个XMLHttpRequest对象,并使用open方法设置请求方法和URL。
网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS操作:配置T网络设置进入如下图所示网络设置界面图1网络设置点击编辑”或增加”按钮。
如图从檯块读取图2网络参数设置从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3:图3网络参数输入如上图,依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为:名称:HZCORS方式:NTRIP-VRSAPN:c mn et地址:端口:60886用户名:密码:接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
进滾:状态:设畫APN… 设畫诃I磁]- 设畫肿丽/①恥连接程式… 设置GPR5/3MA连接嗨式成!设置IP庶ZI…设置冋耗::咸功!禁用禁月DHS成功:设置用户f 塞码… 设置闿户r耐成功!• 、 . ‘ 「・--图4获取接入点进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。
图5选取接入点然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击连接”进入网络连接界面,如图图6保存网络配置确走 氈肖图7连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到 的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。
链接成功, 上发GGA 之后点 确定”进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图 8),就可以进行测量的其他全部操作了。