普通车床电气控制线路

题目： CM6132普通车床电气控制电路设计目录第一章绪论 ----------------------------------------------------------------------- 11.1 课程实训目的 --------------------------------------------------------------- 11.2 课程实训的预备知识--------------------------------------------------------- 11.3 课程实训要求 --------------------------------------------------------------- 1第二章课程实训内容------------------------------------------------------ 2第三章 CM6132普通车床电气控制电路设计 ------------------------------------ 33.1传动设计 -------------------------------------------------------------------- 33.2确定结构式及结构网--------------------------------------------------------- 33.3绘制电气控制原理图--------------------------------------------------------- 33.4 CM6132普通车床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：------------- 53.5动力计算 -------------------------------------------------------------------- 53.6 结构设计-------------------------------------------------------------------- 73.7主轴的强度校核-------------------------------------------------------------- 9第四章课程实训总结------------------------------------------------------------ 12参考文献 -------------------------------------------------------------------------- 14第一章绪论1.1 课程实训目的本实训要求学生在掌握有关电气控制基本知识的基础上，设计相关控制系统。

机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。

这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。

电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。

部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。

二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。

该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。

2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。

3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。

二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。

1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。

电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。

它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。

所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。

一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。

这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。

如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。

这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。

各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。

2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。

项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。

2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。

3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。

4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。

5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。

1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。

2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。

一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1）CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。

它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。

图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。

M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。

M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。

主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。

M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。

由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。

M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。

操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。

三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。

0 引言随着我国工业水平的提升，各项机械设备的数量需求增加。

C620型普通车床具有刚性强、精度高等优点，在加工行业中运用较为广泛，但车床同时也是一种技术含量十分高的自动化设备，其结构复杂、组成元器件数量较多。

由于受到多种因素的影响，在实际工作过程中容易出现各种不同的故障，为了保障生产效率，如何快速找出故障并进行维修。

基于此，本文以C620型普通车床为例，详细介绍其工作原理及故障点。

1 车床电气控制原理图及（如图1）构成C620型普通车床电气原理图主要有主电路、控制电路和照明电路三大板块组成，其中主电路中主要由两台电动机组成，M1为主轴电动机，带动主轴旋转，属于长期工作制运行，M2为冷却电动机，为工件的加工提供冷却液，也属于长期工作制运行，其次还包括热继电器FR1、熔断器FU2和开关QS。

控制电路由热继电器、按钮和交流接触器线圈组成，通过控制按钮达到控制电机的工作。

照明电路由照明灯、变压器组成，为加工过程中提供照明。

为了保证安全，在电路中接入熔断器，起到短路保护的作用，同时电机和照明线路需接地。

2 工作过程分析在实际分析过程中，结合教学经验，总结出利用“流水法”的形式进行电路分析，即在电路中，涉及到手动电器的直接进行闭合分析处理，具体工作过程分析如下。

图1 C620型普通型车床电气原理图2.1 主电路分析主电路包含两个电动机，根据“流水法”经验分析，M1电机要得电，只需交流接触器KM 主触点闭合即可，根据低压电器工作原理分析，交流接触器此时线圈需得电，因此转换到控制电路分析。

2.2 控制电路分析根据主电路分析可知，要使整个工作过程启动，交流接触器线圈需要得电。

从控制电路可以看到，整个控制电路由do the troubleshooting and maintenance well after the fault occurs, to ensure the normal operation of the production line and to improve the efficiency. As an example, this paper analyzes the electrical principle and faults of a C620 general lathe on. At the same time, I hope to provide reference for the relevant staff.Keywords: C620 general lathe; fault; principle触器出现故障使其主触点未闭合；电动机自身原因等。

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目： CA6140普通车床电气控制电路设计院（系）：软件学院专业班级：楼宇智能化工程技术093班学号： 091407066学生姓名：张晓彤指导教师：李保国教师职称：教授起止时间： 2011.06.27—07.08课程设计（论文）任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章主电路分析 (2)第3章控制电路分析 (4)第4章照明和信号电路的分析 (7)第5章注意事项 (7)5.1安全事项 (8)5.2车床常见的故障排除 (8)第6章个人总结 (9)参考文献 (10)第1章绪论车床是一种应用极其广泛的金属切削机床，根据其结构和用途不同，分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等，主要用于加工各种回转表面（内外圆锥面、圆锥面、成形回转面等）和回转体的端面，并可以通过尾架进行钻孔、铰孔等加工。

CA6140型卧式普通车床应用广泛，其中：C—车床；A—改进型；6—组代号（即落地式）；1—系代号（即卧式车床系）；40—最大车削直径为400mm。

车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。

电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。

CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。

车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于70。

主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。

进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。

所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。

车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。

C型普通车床的电气控制图解HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】C620－1型普通车床的电气控制图解一、普通车床的主要作用及结构作用：普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。

结构：普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠、丝杠等部分组成。

二、C620－1型普通车床的电气控制C620－1型普通车床的电气控制原理图如下：1、电气控制原理图的构成及作用电气控制原理图可分为主电路、控制电路及照明电路。

主电路中的M1为主轴电动机，拖动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。

因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。

控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电机。

照明电路由变压器和照明灯组成，主要是照明用。

2、电气控制线路分析1）、主电路分析主电路中有两台电动机，电动机M1、M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的主触点来控制M1的启动和停止。

转换开关SQ2控制M2的启动和停止。

2）、控制电路分析控制电路采用380V交流电源供电，只要按动按钮SB2，KM线圈便得失，其自锁触点闭合自锁，它的主触点闭合，此时M1启动。

M1启动后，合上SQ2，冷却电动机立即启动。

按下按钮SB2两台电动机停止。

3）、辅助电路分析照明电路采用36V安全电压，由变压器TC供给，QS3控制照明电路。

4）、保护环节分析熔断器FU1和FU2分别对M和控制电路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。

热继电器FR1和FR2分别对电动机M1和M2进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，M1、M2的任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，KM都将失电而使两台电动机停止。

3、常见故障分析1）、主轴电动机不能起动配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；电动机已损坏。

第三章　常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。

本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。

本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。

（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。

第一节　普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。

在各种车床中，应用最多的是普通车床。

普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。

型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。

一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。

切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。

电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。

变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。

主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。

主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。

CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。

CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。

主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１　CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。

所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。

所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。

C650-2普通车床电气原理图分析主要由三台电动机组成，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。

电路路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮1、主轴电动机点动控制常闭触点?(3号线)?SB2点动按钮常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);当按下SB2点动按钮后，KM1接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM1接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1(主轴旋转); 电阻R2、主轴电动机正转控制电路路径:主轴电动机正转启动按钮SB3使用了2组常开触点。

但启动的先决条件是KM3接触器和KA中间继电器都要保持常时吸合。

路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?SB3正转启动按钮常开触点?(8号线)?KM3接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线); KM3接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)?(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KM3接触器常开触点触点?(13号线)?KA中间继电器线圈?FU2熔断器?(L13号线);当KM3接触器和KA中间继电器吸合后，KM3接触器主触点闭合，KA中间继电器常开触点闭合常闭触点断开。

两个器件并保持常时吸合，常时吸合路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?K3接触器线圈?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合，那么KA中间继电器也吸合，使用KA中间继电器的常开触点形成一个常时吸合的回路。