第三章 变频原理实验
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变频器的控制原理与应用实验1. 引言变频器(Variable Frequency Drive,简称VFD)是一种用于控制交流电动机转速的设备。
它通过调整电源频率来改变电机的转速,从而实现对电机的精确控制。
本文将介绍变频器的控制原理及其在实际应用中的实验。
2. 变频器的控制原理变频器的控制原理主要基于电力电子技术和数字控制技术。
其基本工作原理如下:•整流器:变频器的输入端接入交流电源,通过整流器将交流电转换为直流电。
整流器通常采用可控硅器件,实现对电流的精确控制。
•中间电路:直流电经过中间电路进行滤波和电压调节,以保证稳定的直流电源供给给逆变器。
•逆变器:逆变器将直流电转换为交流电,并通过调整交流电的频率来控制电机的转速。
逆变器通常采用高性能的智能功率模块,具有良好的动态响应和稳定性。
变频器的控制原理实际上是通过调整逆变器的输出频率来改变电机的转速。
通过对逆变器的控制策略和参数配置,可以实现对电机转速的精确控制。
3. 变频器的应用实验为了更好地理解和应用变频器,我们进行了以下实验:3.1 实验设备和材料•一个变频器•一台交流电动机•一台电源•相关连接线和控制器3.2 实验步骤1.将电源连接到变频器的输入端,并将变频器的输出端连接到电动机的输入端。
2.使用控制器配置变频器的控制策略和参数,包括输出频率、过流保护等。
3.启动电源,打开变频器并将其设置为运行状态。
4.通过控制器调整变频器的输出频率,观察电动机的转速变化。
5.测试并记录不同频率下的电动机转速和电流。
3.3 实验结果和分析通过实验,我们观察到以下现象和结果: - 随着变频器输出频率的增加,电动机转速增加。
- 在一定频率范围内,电动机的转速和电流成正比关系。
- 超出一定频率范围后,电动机的转速不再增加,电流却继续增加。
根据实验结果,我们可以得出以下结论:- 变频器可以精确控制电动机的转速,以满足不同应用需求。
- 在使用变频器时,需要根据实际情况配置适当的控制策略和参数,以提高电机运行效率并保护设备安全。
实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 (一)认识变频器的基本结构9 (二)接线方法12 (三)认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 (一)外部操作模式16 (二)PU操作模式18 (三)并用模式(Pr.79=3)18 (四)并用模式(Pr.79=4)18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 (一)控制特性19 (二)运行特性19 二、端子功能21-24 (一)主回路端子21 (二)控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 (一)运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 (二)频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压:Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239(三)输出转矩调整40 四)变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 (五)多速运行43 (六)误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 (七)智能端子选择44-451. 输入智能端子选择,Pr.180~Pr.186442. 输出智能端子选择,Pr.190~Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 (一)工频变频的相关参数46 (二)工频变频的线路图46 (三)工频变频的端子功能47 (四)工频变频的参数设定49 (五)工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 (一)PID的基本概念50 (二)PID的负作用与正作用52 (三)PID的相关参数53 (四)PID的线路图53 (五)PID的参数设置55 (六)PID系统的输入、输出56 (七)设计操作举例56 (八)操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错(报警)及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展,变频器制造技术有了长足的进步,以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门,在工业自动化领域,交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统,而且大大提高了技术经济指标。
变频器实验报告概述变频器是一种电力电子设备,用于改变交流电源的频率,并将电力传递给驱动电机,常用于工业生产中。
本实验报告旨在详细讨论变频器的原理、性能和应用。
原理1. 变频器基本原理变频器通过将交流电源转换为直流电源,再通过逆变器将直流电源转换为可调频率的交流电源。
其基本原理包括整流、滤波和逆变。
2. 变频器控制技术变频器控制技术分为开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制根据输入的电压或电流信号控制变频器的输出电压和频率。
闭环控制则通过反馈控制系统,实时监测电机的转速、电流等参数,并根据设定值进行调整。
性能分析1. 稳定性变频器的稳定性是指其在输出频率和电压变化时的抗干扰能力。
较好的变频器应具有快速的响应速度和较小的输出波动。
2. 输出纹波变频器的输出电压和电流存在一定的脉动,称为输出纹波。
对于电机驱动等精密控制场合,较小的输出纹波更为理想。
3. 功率因数功率因数表示电路中的有源元件吸收或输出有用功率的能力。
较高的功率因数可以减少谐波的产生,提高电网的供电质量。
实验过程1. 实验准备材料•变频器•交流电源•驱动电机2. 实验步骤1.将交流电源连接至变频器的输入端,根据实验要求设定输入参数。
2.将驱动电机连接至变频器的输出端。
3.运行变频器,记录并分析输出频率、电压等参数。
4.对不同负载情况下的变频器性能进行测试和分析。
结果与讨论1. 变频器开环与闭环控制的比较通过对比开环和闭环控制方式下的变频器性能,发现闭环控制方式具有更好的稳定性和精度。
这是因为闭环控制可以根据电机实际运行状况进行即时调整,而开环控制则只能依赖预先设定的参数。
2. 输出纹波与负载关系在实验过程中,我们发现负载的变化会对输出纹波产生一定的影响。
较大的负载会导致较大的输出纹波,这可能会对电机及其控制系统造成不利影响。
3. 功率因数优化为了提高功率因数,我们可以采取措施如增加电容器并联,减少谐波产生等。
通过实验,我们可以得到最佳的参数配置,使功率因数接近于1,从而提高电网的供电质量。
第三章 变频原理实验本章节主要完成的实验为三相SPWM 、SVPWM 、及马鞍波变频原理实验及在各种变频模式下V/F 曲线的测定等。
异步电机转速基本公式为: n=)1(60s pf其中n 为电机转速, f 为电源频率, p 为电机极对数, s 为电机的转差率。
当转差率固定在最佳值时, 改变f 即可改变转速n 。
为使电机在不同转速下运行在额定磁通, 改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。
这就是所谓的VVVF (变压变频)控制。
工频50Hz 的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。
对直流电压进行PWM 逆变控制, 使变频器输出PWM 波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。
因此, 这个PWM 的调制方法是其中的关键技术。
目前常用的变频器调制方法有SPWM, 马鞍波PWM, 和空间电压矢量PWM 等方式。
一、SPWM 变频调速方式:正弦波脉宽调制法(SPWM )是最常用的一种调制方法, SPWM 信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生, 当改变正弦参考信号的幅值时, 脉宽随之改变, 从而改变了主回路输出电压的大小。
当改变正弦参考信号的频率时, 输出电压的频率即随之改变。
在变频器中, 输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的, 这称为VVVF (变压变频)控制。
SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅, 调节脉冲的宽度, 使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例, 因此, 其调制波形接近于正弦波。
在实际运用中对于三相逆变器, 是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号, 与一个公用的三角载波信号相比较, 而产生三相调制波。
如图6-1所示。
二、马鞍波PWM 变频调速方式前面已经说过, SPWM 信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的, 正弦波幅值与三角波幅值之比为m, 称为调制比。
正弦波脉宽调制的主要优点是: 逆变器输出线电压与调制比m 成线性关系, 有利于精确控制, 谐波含量小。
变频器的控制原理与应用实验报告1. 引言本实验旨在通过对变频器的控制原理与应用进行实验研究,以探究其工作原理和实际应用。
本文档将详细介绍实验的步骤、实验结果以及对实验结果的分析和讨论。
2. 实验设备以下是本实验使用的设备和工具的列表:•变频器•电动机•电源•示波器•电缆•万用表3. 实验步骤1.将电源连接到变频器;2.将变频器与电动机连接;3.调整变频器的参数;4.使用示波器监测变频器的输出信号;5.测量电动机的转速;6.记录实验数据。
4. 实验结果通过实验,我们得到了以下结果:1.变频器能够有效地控制电动机的转速;2.调整变频器的参数可以改变电动机的运行状态;3.变频器输出的电流波形稳定,并且与输入信号一致;4.电动机的转速与输入信号的频率成正比;5.变频器可以实现电动机的正转、反转及停止控制。
5. 结果分析与讨论根据实验结果,我们可以得出以下结论:1.变频器可以根据输入信号的频率来控制电动机的运行速度。
这对于需要根据实际需要调整电动机转速的应用非常有用,例如工厂中的生产线上的传送带;2.变频器输出的电流波形稳定,这表明变频器具有良好的控制稳定性;3.通过调整变频器的参数,可以实现电动机的正转、反转和停止控制,这是应用中常见的需要;4.实验结果符合变频器的控制原理,验证了变频器的工作原理正确性。
6. 结论通过本实验,我们深入了解了变频器的控制原理和应用,实验结果表明变频器能够有效控制电动机的转速,并且具有良好的控制稳定性。
变频器的应用广泛,可以满足不同领域的需求。
7. 参考文献暂无参考文献。
总字数:191字。
变频器的原理与应用实验报告总结1. 简介变频器是一种能将电源的频率和电压进行调节的装置,广泛应用于工业领域中的电机控制。
本实验旨在通过搭建变频器实验平台,深入了解变频器的原理与应用。
2. 实验目的通过实验,加深对变频器的原理与应用的理解,并能够掌握以下内容: - 变频器的工作原理 - 变频器的参数设置与调节 - 变频器在电机控制中的应用3. 实验装置实验中使用的装置如下: - 变频器 - 三相异步电机 - 电源供应器 - 电缆与连接器- 示波器4. 实验步骤4.1 准备工作1.将变频器与电源供应器通过电缆连接起来,并确保连接安全可靠。
2.将变频器与三相异步电机通过电缆连接起来。
3.设置示波器,用于观察输出的电压与频率。
4.2 变频器的参数设置1.打开电源供应器,开启电源。
2.将变频器设置为初始状态,并按照实验要求进行相关参数设置。
4.3 变频器的应用实验1.调节变频器的输出频率与电压,观察电机运行状态的变化。
2.根据实验要求,改变电机负载情况,继续观察电机运行状态的变化。
3.记录不同频率下的电机转速与变频器输出电压的对应关系。
4.观察电机在不同频率下的工作效果,并记录相关数据。
5.根据实验结果,分析变频器在电机控制中的应用优势与限制。
5. 实验结果与分析通过实验观察与数据记录,得到以下结果: - 变频器能够通过调节输出频率与电压,改变电机的转速与负载情况。
- 变频器在电机控制中具有较强的适应能力,能够根据实际需求进行精确控制。
- 变频器的输出电压与频率存在一定的相关关系,通过合理调节可以获得较好的控制效果。
根据实验结果,我们可以得出以下结论: - 变频器在工业领域中的应用非常广泛,能够实现电机的精确控制,提高生产效率。
- 变频器在电机控制中的应用优势主要体现在能够适应不同负载、提供可靠的保护措施、实现节能减排等方面。
- 但是,变频器的应用也存在一些限制,如成本较高、需要专业人员操作与维护等。
变频实验报告
通过变频实验,了解并掌握变频器的常见应用与工作原理,特别是变频器在电机调速中的作用。
实验仪器与材料:
1. 三相异步电动机
2. 变频器
3. 电流表
4. 电源
5. 连接线等
实验原理:
变频器是一种能够改变交流电源频率的装置,通过调整电源的频率和电压,实现对电动机转速进行调节。
变频器具有快速启动、调速范围宽、响应速度快等优点,在工业生产中得到广泛应用。
实验步骤:
1. 将电动机与变频器连接,确保电源正确接入。
2. 打开电源,将变频器面板上的参数设定为实验要求的数值。
3. 逐步调整变频器的输出频率,观察电动机转速的变化并记录数据。
4. 重复上述步骤,改变参数和频率范围,观察电动机的转速和电流的变化。
实验结果与分析:
通过实验我们可以观察到,随着变频器输出频率的增加,电动机的转速也随之增加。
在一定范围内,变频器能够实现电动机的连续调速。
此外,我们还可以观察到,随着变频器输出频率的增加,电动机的电流也会相应增加。
这是由于变频器提供的输入电压增加,导致电动机负荷增大,从而产生更大的电流。
实验结论:
通过变频实验,我们深入了解了变频器在电机调速中的作用和工作原理。
变频器能够改变交流电源的频率,从而调节电动机的转速。
通过调整变频器的参数,我们可以实现电动机的连续调速,并根据需求进行相应的控制和调整。
变频器在工业生产中具有广泛的应用前景,能够提高电动机的效率和稳定性,降低能耗和维护成本,因此对其进行深入了解和掌握具有重要意义。
变频器实训报告变频器是一种能够改变电机运行速度的设备,也被称为变频调速器或电机变频器。
随着工业自动化的发展,变频器的应用越来越广泛,成为生产自动化的关键设备之一。
因此,我在学习中学到了关于变频器的相关知识,并进行了实训,以下是我对此的报告。
第一部分:变频器概述变频器主要由电源模块、整流模块、滤波模块、逆变模块、控制模块等几个模块组成。
其工作原理是将交流电转变为直流电,然后将直流电转变为交流电,改变输出频率和电压,从而控制电机的速度。
除了通过调节电机运行速度外,变频器还可以实现很多其他的功能,比如过流保护、欠压保护、过压保护等。
这些功能可以有效地保护设备的安全使用,避免由于电流或电压不稳定导致的故障。
第二部分:变频器实训过程在本次实训中,我们使用的是西门子公司的微型变频器。
首先我们需要将变频器与电机进行连接。
连接方式包括直接连接和有线连接,在实际的应用中还可以使用无线传输等方式。
连接完成后,我们需要打开变频器的控制面板,通过面板上的按键对变频器进行设置和调节。
变频器的参数设置比较繁琐,需要仔细地阅读使用手册进行设置,否则很容易出现故障。
在设置完成后,我们进行了实际的测试。
测试过程中,我们通过旋钮调节变频器的输出频率和电压,观察电机的运行变化。
在测试过程中,我们也发现了一些问题,比如电机突然停止、电机转速不稳定等。
通过查阅资料和与老师讨论,我们得知这些问题可能是由于设置参数不正确导致的。
通过重新调整参数,我们最终解决了问题,让电机顺利运行。
第三部分:变频器应用举例除了在工业生产方面得到广泛应用外,变频器还可以在很多其他领域中得到应用。
比如在空气调节方面,变频器可以根据环境温度自动调整制冷或加热效果,效率更高,使用更方便。
在风能发电方面,变频器可以控制变流器将风能转化为直流电输出,使得风能发电效率更高。
在船舶方面,变频器可以控制电机的运行,帮助船舶节约能源。
结语通过本次变频器实训,我对变频器有了更深入的了解,掌握了变频器的基本使用方法和调试要点。
变频器的控制原理及应用实验1. 引言变频器是一种用于改变交流电源频率的电子设备。
它可以通过改变电机的输入频率来控制电机的转速,从而实现对电机的精确控制。
本文将介绍变频器的控制原理和应用实验。
2. 变频器的控制原理变频器通过控制电源的频率来改变电机的转速。
其控制原理如下:•在变频器中,交流电源首先经过一个整流电路,将交流电转换为直流电。
•然后,直流电通过一个逆变电路将其转换为交流电,并且可以通过改变逆变电路的开关频率来改变输出交流电的频率。
•最后,输出的交流电供给给电机,从而改变电机的转速。
变频器通过控制逆变电路的开关频率和占空比,可以实现对电机转速的精确控制。
通过改变频率,可以调节电机的转速,在不同的应用场景中实现不同的功能。
3. 变频器的应用实验为了更好地理解和应用变频器,下面介绍一些常见的变频器应用实验。
3.1 电机转速调节实验在这个实验中,我们将使用变频器来控制电机的转速。
实验步骤如下:1.将变频器连接到电机,并连接电源。
2.设置变频器的参数,包括输入频率、输出频率和占空比等。
3.开始实验,观察电机的转速变化,并记录数据。
4.分析实验结果,比较不同参数设定下电机的转速变化情况。
通过这个实验,可以了解到变频器对电机转速的精确控制能力,并且可以掌握变频器参数的调节方法。
3.2 软起动实验软起动是指在启动过程中逐渐增加电机的转速,以避免突然启动带来的冲击和损坏。
在这个实验中,我们将使用变频器实现软起动。
实验步骤如下:1.将变频器连接到电机,并连接电源。
2.设置变频器的软起动参数,包括起始频率、加速时间和加速速度等。
3.开始实验,观察电机的启动过程,并记录数据。
4.分析实验结果,比较软起动和直接启动的差异。
通过这个实验,可以了解到软起动对电机启动过程的影响,并且了解到变频器在实际应用中的作用。
3.3 能耗实验变频器在电机控制中不仅可以实现精确控制,还可以节约能源。
在这个实验中,我们将使用变频器控制电机,并比较其与直接供电的电机的能耗情况。
第三章 变频原理实验本章节主要完成的实验为三相SPWM 、SVPWM 、及马鞍波变频原理实验及在各种变频模式下V/F 曲线的测定等。
异步电机转速基本公式为:n=)1(60s pf其中n 为电机转速,f 为电源频率,p 为电机极对数,s 为电机的转差率。
当转差率固定在最佳值时,改变f 即可改变转速n 。
为使电机在不同转速下运行在额定磁通,改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。
这就是所谓的VVVF (变压变频)控制。
工频50Hz 的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。
对直流电压进行PWM 逆变控制,使变频器输出PWM 波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。
因此,这个PWM 的调制方法是其中的关键技术。
目前常用的变频器调制方法有SPWM ,马鞍波PWM ,和空间电压矢量PWM 等方式。
一、SPWM 变频调速方式:正弦波脉宽调制法(SPWM )是最常用的一种调制方法,SPWM 信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生,当改变正弦参考信号的幅值时,脉宽随之改变,从而改变了主回路输出电压的大小。
当改变正弦参考信号的频率时,输出电压的频率即随之改变。
在变频器中,输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的,这称为VVVF (变压变频)控制。
SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅,调节脉冲的宽度,使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例,因此,其调制波形接近于正弦波。
在实际运用中对于三相逆变器,是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号,与一个公用的三角载波信号相比较,而产生三相调制波。
如图6-1所示。
二、马鞍波PWM 变频调速方式前面已经说过,SPWM 信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的,正弦波幅值与三角波幅值之比为m ,称为调制比。
正弦波脉宽调制的主要优点是:逆变器输出线电压与调制比m 成线性关系,有利于精确控制,谐波含量小。
但是在一般情况下,要求调制比m<1。
当m>1时,正弦波脉宽调制波中出现饱和现象,不但输出电压与频率失去所要求的配合关系,而且输出电压中谐波分量增大,特别是较低次谐波分量较大,对电机运行不利。
另外可以证明,如果m<1,逆变器输出的线电压中基波分量的幅值,只有逆变输入的电网电压幅值的0.866倍,这就使得采用SPWM 逆变器不能充分利用直流母线电压。
图3-1 正弦波脉宽调制法为解决这个问题,可以在正弦参考信号上叠加适当的三次谐波分量,如图6-2所示。
图中:u=ur1+ur3=sinωt+1/6sin3ωt图3-2 马鞍波的形成合成后的波形似马鞍形,所以称为马鞍波PWM。
采用马鞍波调制,使参考信号的最大值减小,但参考波形的基波分量的幅值可以进一步提高。
即可使m>1,从而可以在高次谐波信号分量不增加的条件下,增加其基波分量的值,克服SPWM的不足。
目前这种变频方式在家用电器上应用广泛,如变频空调等。
三、空间电压矢量PWM变频调速方式对三相逆变器,根据三路开关的状态可以生成六个互差60°的非零电压矢量V1—V6,以及零矢量V0,V7,矢量分布如图6-3所示。
当开关状态为(000)或(111)时,即生成零矢量,这时逆变器上半桥或下半桥功率器件全部导通,因此输出线电压为零。
图3-3 空间电压矢量的分布由于电机磁链矢量是空间电压矢量的时间积分,因此控制电压矢量就可以控制磁链的轨迹和速率。
在电压矢量的作用下,磁链轨迹越是接近圆,电机脉动转矩越小,运行性能越好。
为了比较方便地演示空间电压矢量PWM控制方式的本质,我们采用了最简单的六边形磁链轨迹。
尽管如此,其效果仍优于SPWM方法。
实验一三相正弦波脉宽度调制(SPWM)变频原理实验一、实验目的(1)掌握SPWM的基本原理和实现方法。
(2)熟悉与SPWM控制有关的信号波形。
三、实验方法(1)接通挂件电源,关闭电机开关,调制方式设定在SPWM方式下(将控制部分S、V、P 的三个端子都悬空),然后开启电源开关。
(2)点动“增速”按键,将频率设定在0.5Hz,在SPWM部分观测三相正弦波信号(在测试点“2、3、4”),观测三角载波信号(在测试点“5”),三相SPWM调制信号(在测试点“6、7、8”);再点动“转向”按键,改变转动方向,观测上述各信号的相位关系变化。
(3)逐步升高频率,直至到达50Hz处,重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5HZ~60HZ的范围内改变,在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系。
四、实验报告(1)画出与SPWM调制有关信号波形,说明SPWM的基本原理。
(2)分析在0.5HZ~50Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。
(3)分析在50HZ~60Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。
实验二三相马鞍波脉宽调制变频原理实验一、实验目的(1)通过实验,掌握马鞍波脉宽调制的原理及其实现方法。
(2)熟悉与马鞍波脉冲宽度调制有关的信号波形。
三、实验原理马鞍波PWM调制技术是VVVF变频器中经常采用的技术,这种技术主要是通过对基波正弦信号注入三次谐波,形成马鞍波。
采用马鞍波做为参考波信号进行PWM调制,与SPWM调制方式相比,马鞍波调制的主要特点是电压较高,调制比可以大于1,形成过调制。
四、实验方法(1)接通挂件电源,关闭电机开关,并将调制方式设定在马鞍波方式下(将控制部分V、P两端用导线短接,S端悬空),然后打开电源开关。
(2)点动“增速”按键,将频率设定在0.5Hz。
用示波器观测SPWM部分的三相正弦波信号(在测试点“2、3、4”),三角载波信号(在测试点“5”),三相SPWM调制信号(在测试点“6、7、8”);再点动“转向”按键,改变转动方向,再观测上述各信号的相位关系的变化。
(3)逐步升高频率,直至50Hz处,重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5Hz~60Hz的范围内改变,在测试点“2、3、4”观测马鞍波信号的频率和幅值的关系。
五、实验报告(1)画出与马鞍波调制PWM有关的主要信号波形,说明马鞍波PWM调制的基本原理。
(2)为什么采用马鞍波调制后的PWM输出电压比采用正弦波脉宽调制的PWM输出电压有较高的基波电压分量?六、注意事项由于马鞍波PWM调制技术是在正弦波脉宽调制(SPWM)的基础上发展而来,其调制的原理与正弦波脉宽调制完全一致。
故与正弦波脉宽调制共用其波形测试点。
实验三三相空间电压矢量变频原理实验一、实验目的(1)通过实验,掌握空间电压矢量控制方式的原理及其实现方法。
(2)熟悉与空间电压矢量控制方式有关的信号波形。
三、实验方法(1)接通挂件电源,关闭电机开关,并将调制方式设定在空间电压矢量方式下(将控制部分S、V两端用导线短接,P端悬空),然后打开电源开关。
(2)点动“增速”按键,将频率设定在0.5Hz,用示波器观测SVPWM部分的三相矢量信号(在测试点“10、11、12”),三角载波信号(在测试点“14”), PWM信号(在测试点“13”),三相SVPWM调制信号(在测试点“15、16、17”);再点动“转向”按键,改变转动方向,再观测上述各信号的相位关系的变化。
(3)逐步升高频率,直至50Hz处,重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5Hz~60Hz的范围内改变,在测试点“13”中观测占空比与频率的关系(在V/F函数不变的情况下)。
四、实验报告(1)简述空间电压矢量控制变频调速的原理。
(2)画出在试验中观测到的所有波形。
(3)简述注入“零矢量”的作用。
实验四SPWM、马鞍波、空间电压矢量调制方式下V/f曲线测定一、实验目的(1)通过实验,了解SPWM调制方式下V/f曲线变化规律。
(2)通过实验,了解马鞍波调制方式下V/f曲线变化规律。
(3)通过实验,了解空间电压矢量PWM方式下V/f曲线变化规律。
(4)定量分析“零矢量”的作用时间与输出电压的关系。
三、实验步骤(1)接通挂件电源,关闭电机开关,并将调制方式设定在SPWM方式下(将控制部分S、V、P的三个端都悬空),然后打开电源开关。
(2)将频率设定到0.5Hz,观测测试点“1”的电压波形,任意选择电压函数,记录相应的电压值。
(3)将调制方式设定在马鞍波方式下(即控制部分V、P两端用导线短接,S端悬空)。
(4)将频率设定到0.5Hz,观测测试点“1”的电压波形,任意选择电压函数,记录相应的电压值。
(5)将调制方式设定在空间电压矢量方式下(即控制部分S、V两端用导线短接,P端悬空)。
(6)将频率设定到0.5Hz,观测测试点“9”的电压波形及“13”点PWM的宽度,任意选择电压函数,记录相应的电压值及PWM的占空比。
四、实验报告根据实验结果绘出不同变频模式下的V/f曲线,并分析。
实验五不同的变频模式下磁通轨迹观测实验一、实验目的通过实验观测旋转磁通的轨迹和转速转向等,从而加深对电机恒磁通运行的认识。
三、实验内容观测不同变频模式下的磁通轨迹。
四、实验方法(1)接通挂件电源,关闭电机开关,并将设定在SPWM方式下(将S、V、P三端子悬空),然后打开电源开关,将示波器的X、Y输入端分别接磁通轨迹观测的X、Y测试孔,并将示波器置于X-Y方式。
点动“增速”键将频率设定在0.5Hz,观察示波器中显示的磁通形状,再点动“转向”按键,改变转向,观察磁通轨迹的变化,再逐渐升高频率,观察磁通轨迹的变化。
(2)设定在马鞍波PWM方式(用导线短接V、P两端子,S端悬空),重复上述的实验。
(3)设定在电压空间矢量控制方式(用导线短接S、V两端子,P端悬空),重复上述的实验。
五、实验报告(1)画出在SPWM控制方式下旋转磁通的轨迹。
(2)画出在马鞍波控制方式下旋转磁通的轨迹。
(3)画出在空间矢量控制方式下的旋转磁通的轨迹。
(4)对上述轨迹的变化做出分析。
实验六三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验一、实验目的(1)掌握SPWM的调速基本原理和实现方法。
(2)掌握马鞍波变频的调速基本原理和实现方法。
(3)掌握SVPWM的调速基本原理和实现方法。
三、实验内容(1)正弦波脉宽调制(SPWM)变频调速实验(2)马鞍波变频调速实验(3)空间电压矢量(SVPWM)变频调速实验四、实验方法(1)将DQ20电机与DK28逆变输出部分连接,电机接成 形式,关闭电机开关,调制方式设定在SPWM方式下(将S、V、P的三端子都悬空)。
打开挂件电源开关,点动“增速”、“减速”和“转向”键,观测挂件工作是否正常,如果工作正常,将运行频率退到零,关闭挂件电源开关。
然后打开电机开关,接通挂件电源,增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化。
(2)将频率退到零,改变设置到马鞍波PWM方式(用导线短接V、P两端子,S端悬空),增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化。