标准斜齿圆柱齿轮的强度计算
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GB/T 3480.2—XXXX直齿轮和斜齿轮承载能力计算第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算(征求意见稿)编制说明课题工作组2020年3月《直齿轮和斜齿轮承载能力计算 第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算》(征求意见稿)编制说明一、 工作简况1 任务来源本项目是根据国家标准化管理委员会制、修订国家标准项目计划(国标委综合[2010]年87号文),计划编号:20101311-T-469,项目名称“直齿轮和斜齿轮承载能力计算方法 第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算”进行修订,等同采用ISO 6336-2:2019,部分代替GB/T 3480—1997。
主要起草单位:郑州机械研究所有限公司、湖南大学、中机轨道交通装备科技有限公司、西安法士特汽车传动有限公司、山东华成中德传动设备有限公司、中机生产力促进中心、河南中豫远大重工科技有限公司、苏州绿控传动科技股份有限公司、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司。
计划完成时间:2020年6月。
GB/T 3480系列标准引进自ISO 6336系列。
ISO 6336在“直齿轮和斜齿轮承载能力计算”的总标题下包括以下5个部分:——第1部分:基本原理、概述和通用影响因素;——第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算;——第3部分:轮齿弯曲强度计算——第5部分:材料的强度和质量——第6部分:变载荷条件下的使用寿命计算其中,GB/T 3480.1—2019(ISO 6336-1:2006,IDT )、GB/T 3480.5—2008(ISO 6336-5:2006,IDT )和GB/T 3480.6—2018(ISO 6336-6:2006,IDT )已经先后发布,GB/T 3480.2—XXXX (ISO 6336-2:2019,IDT )和GB/T 3480.3—XXXX (ISO 6336-3:2019,IDT )已完成征求意见稿,现在开始向全社会征集修改意见。
研究,可用
式中为斜齿轮传动的端面重合度
图<标准圆柱齿轮传动的端面重合度>
斜齿轮的纵向重合度可按以下公式计算:
斜齿轮计算中的载荷系数,其中使用系数
与齿向载荷分布系数的查取与直齿轮相同;动载系数可由图<动载系数值>中查取;齿间载荷分配系数与可根据斜齿轮的精度等级、齿面硬化情况和载荷大小由表<齿间载荷分配系数>中查取。
(三)齿根弯曲疲劳强度计算
如下图所示,斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。
受载时,齿轮的失效形式为局部折断。
斜齿轮的弯曲强度,若按轮齿局部
斜齿轮的计算载荷要比直齿轮的多计入一个参数劳强度公式为:
、
ZH称为区域系数。
上右图为法面压力角αn=20°的标准齿轮的ZH值。
于是得
同前理,由上式可得
应该注意,对于斜齿圆柱齿轮传动,因齿面上的接触线是倾斜的(如右图),所以在同一齿面上就会有齿顶面(其上接触线段为e1P)与齿根面(其上接触线段为e2P)同时参与啮合的情况(直齿轮传动,齿面上的接触线与轴线平行,就没有这种现象)。
如前所述,齿轮齿顶面比齿恨面具有较高的接触疲劳强度。
设小齿轮的齿面接触疲劳强度比大齿轮的高(即小齿轮的材料
较好,齿面硬度较高),那么,当大齿轮的齿根面产生点蚀,e2 P一段接触线已不能在承受原来所分担的载荷,而要部分地由齿顶面上的e1P一段接触线来承担时,因同一齿面上,齿顶面的接触疲劳强度较高,所以即使承担的载荷有所增大,只要还
为,当>1.23应取=1.23。
圆柱齿轮传动的强度计算1 直齿圆柱齿轮传动的强度计算1.齿面接触疲劳强度计算为了保证在预定寿命内齿轮不发生点蚀失效,应进行齿面接触疲劳强度计算。
因此,齿轮接触疲劳强度计算准则为:齿面接触应力σH小于或等于许用接触应力σHP,即σH≤σHP赫兹公式由于直齿轮在节点附近往往是单对齿啮合区,轮齿受力较大,故点蚀首先出现在节点附近。
因此,通常计算节点的接触疲劳强度。
图a表示一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点接触的情况。
为了简化计算,用一对轴线平行的圆柱体代替它。
两圆柱的半径ρ1、ρ2分别等于两齿廓在节点处的曲率半径,如图b所示。
由弹性力学可知,当一对轴线平行的圆柱体相接触并受压力作用时,将由线接触变为面接触,其接触面为一狭长矩形,在接触面上产生接触应力,并且最大接触应力位于接触区中线上,其数值为式中σH-接触应力(Mpa)Fn-法向力(N)L-接触线长度(mm)rS-综合曲率半径(mm);±-正号用于外接触,负号用于内接触ZE-材料弹性系数(),,其中E1、E2分别为两圆柱体材料的弹性模量(MPa);m1、m2分别为两圆柱体材料的泊松比。
上式表明接触应力应随齿廓上各接触点的综合曲率半径的变化而不同,且靠近节点的齿根处最大(图c、d)。
但为了简化计算,通常控制节点处的接触应力。
节点处的参数(1)综合曲率半径由图可知,,代入rE公式得式中:,称为齿数比。
对减速传动,u=i;对增速传动,u=1/i。
因,则有(2)计算法向力(3)接触线长度L引入重合度系数Ze,令接触线长度将上述参数代入最大接触应力公式得接触疲劳强度计算公式令,称为节点区域系数。
则得(1) 齿面接触疲劳强度的校核公式齿面接触疲劳强度的校核公式为(2) 齿面接触疲劳强度设计公式设齿宽系数,并将代入上式,则得齿面接触疲劳强度的设计公式式中:d1-小齿轮分度圆直径(mm);ZE-材料弹性系数(),按下表查取;注:泊松比m1=m2=0.3Z H-节点区域系数,考虑节点处轮廓曲率对接触应力的影响,可由下左图查取。
齿轮各参数计算公式模数齿轮计算公式:名称代号计算公式模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) (d为分度圆直径,z为齿数)齿距p p=πm=πd/z齿数z z=d/m=πd/p分度圆直径 d d=mz=da-2m齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π齿根圆直径df df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齿顶⾼ha ha=m=p/π齿根⾼hf hf=1.25m齿⾼h h=2.25m齿厚s s=p/2=πm/2中⼼距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2跨测齿数k k=z/9+0.5公法线长度w w=m[2.9521(k-0.5)+0.014z]13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上?13-2 ⼀渐开线,其基圆半径r b=40 mm,试求此渐开线压⼒⾓α=20°处的半径r和曲率半径ρ的⼤⼩。
13-3 有⼀个标准渐开线直齿圆柱齿轮,测量其齿顶圆直径d a=106.40 mm,齿数z=25,问是哪⼀种齿制的齿轮,基本参数是多少?13-4 两个标准直齿圆柱齿轮,已测得齿数z l=22、z2=98,⼩齿轮齿顶圆直径d al=240 mm,⼤齿轮全齿⾼h =22.5 mm,试判断这两个齿轮能否正确啮合传动?13-5 有⼀对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮,它们的齿数为z1=19、z2=81,模数m=5 mm,压⼒⾓α=20°。
若将其安装成a′=250 mm的齿轮传动,问能否实现⽆侧隙啮合?为什么?此时的顶隙(径向间隙)C是多少?13-6 已知C6150车床主轴箱内⼀对外啮合标准直齿圆柱齿轮,其齿数z1=21、z2=66,模数m=3.5 mm,压⼒⾓α=20°,正常齿。
试确定这对齿轮的传动⽐、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿⾼、中⼼距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
13-7 已知⼀标准渐开线直齿圆柱齿轮,其齿顶圆直径d al=77.5 mm,齿数z1=29。
1. 齿面接触疲劳强度的计算齿面接触疲劳强度的计算中,由于赫兹应力是齿面间应力的主要指标,故把赫兹应力作为齿面接触应力的计算基础,并用来评价接触强度。
齿面接触疲劳强度核算时,根据设计要求可以选择不同的计算公式。
用于总体设计和非重要齿轮计算时,可采用简化计算方法;重要齿轮校核时可采用精确计算方法。
分析计算表明,大、小齿轮的接触应力总是相等的。
齿面最大接触应力一般出现在小轮单对齿啮合区内界点、节点和大轮单对齿啮合区内界点三个特征点之一。
实际使用和实验也证明了这一规律的正确。
因此,在齿面接触疲劳强度的计算中,常采用节点的接触应力分析齿轮的接触强度。
强度条件为:大、小齿轮在节点处的计算接触应力均不大于其相应的许用接触应力,即:⑴圆柱齿轮的接触疲劳强度计算1)两圆柱体接触时的接触应力在载荷作用下,两曲面零件表面理论上为线接触或点接触,考虑到弹性变形,实际为很小的面接触。
两圆柱体接触时的接触面尺寸和接触应力可按赫兹公式计算。
两圆柱体接触,接触面为矩形(2axb),最大接触应力σHmax位于接触面宽中线处。
计算公式为:接触面半宽:最大接触应力:•F——接触面所受到的载荷•ρ——综合曲率半径,(正号用于外接触,负号用于内接触)•E1、E2——两接触体材料的弹性模量•μ1、μ2——两接触体材料的泊松比2)齿轮啮合时的接触应力两渐开线圆柱齿轮在任意一处啮合点时接触应力状况,都可以转化为以啮合点处的曲率半径ρ1、ρ2为半径的两圆柱体的接触应力。
在整个啮合过程中的最大接触应力即为各啮合点接触应力的最大值。
节点附近处的ρ虽然不是最小值,但节点处一般只有一对轮齿啮合,点蚀也往往先在节点附近的齿根表面出现,因此,接触疲劳强度计算通常以节点为最大接触应力计算点。
参数直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮节点处的载荷为综合曲率半径为接触线的长度为,3)圆柱齿轮的接触疲劳强度将节点处的上述参数带入两圆柱体接触应力公式,并考虑各载荷系数的影响,得到:接触疲劳强度的校核公式为:接触疲劳强度的设计公式为:•KA——使用系数•KV——动载荷系数•KHβ——接触强度计算的齿向载荷分布系数•KHα——接触强度计算的齿间载荷分配系数•Ft——端面内分度圆上的名义切向力,N;•T1——端面内分度圆上的名义转矩,N.mm;•d1——小齿轮分度圆直径,mm;•b ——工作齿宽,mm,指一对齿轮中的较小齿宽;•u ——齿数比;•ψd——齿宽系数,指齿宽b和小齿轮分度圆直径的比值(ψd=b/d1)。
斜齿圆柱齿轮计算公式大全斜齿圆柱齿轮是一种常见的传动元件,广泛应用于机械设备中。
在齿轮计算中,需要掌握一些重要的公式,以下为大家介绍一些常用的斜齿圆柱齿轮计算公式。
一、基本参数计算公式1.齿比(传动比):i=z2/z1,其中z1为小齿轮的齿数,z2为大齿轮的齿数。
2.传动比误差:δi=(i1-i2)/i1×100%,其中i1为理论传动比,i2为实际传动比。
3.中心距:a=(m1+m2)/2×cosα,其中m1、m2为两轮齿距离,α为齿轮锥角。
4.渐开线长度:L=π(m1+m2)/2×(z1+z2)/(2×cosα)。
5.公法线长度:LG=π(m1+m2)/2×(z1+z2)/(2×cosα×cosβ),其中β为齿轮斜角。
二、齿形参数计算公式1.齿顶高:h1=m1+α×(1+εα)×(z1/2+1),其中εα为齿顶圆偏差系数。
2.齿根高:h2=m1+α×(1+εα)×(z1/2-1),其中εα为齿根圆偏差系数。
3.齿顶圆直径:d1=m1×z1/cosα,其中m1为模数。
4.齿根圆直径:d2=d1-2×h1,其中h1为齿顶高。
5.安全系数:K=Ys/ZE,其中Ys为击穿强度,ZE为齿展强度。
三、载荷参数计算公式1.齿面载荷:Ft=[2×T/(d1+d2)]×cosα,其中T为扭矩。
2.弯曲应力:σH=Ft×K1/b,其中K1为载荷分配系数。
3.接触应力:σZ=Ft×K2/(b×cosα),其中K2为接触系数,b为齿宽。
以上为斜齿圆柱齿轮常用的计算公式,掌握这些公式能够更好地进行齿轮设计及计算。
在实际应用中,需要根据具体的情况灵活运用这些公式,以确保齿轮的可靠性和安全性。
GB/T 3480.2—XXXX直齿轮和斜齿轮承载能力计算第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算(征求意见稿)编制说明课题工作组2020年3月《直齿轮和斜齿轮承载能力计算第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算》(征求意见稿)编制说明一、工作简况1任务来源本项目是根据国家标准化管理委员会制、修订国家标准项目计划(国标委综合[2010]年87号文),计划编号:20101311-T-469,项目名称“直齿轮和斜齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算”进行修订,等同采用ISO 6336-2:2019,部分代替GB/T 3480—1997。
主要起草单位:郑州机械研究所有限公司、湖南大学、中机轨道交通装备科技有限公司、西安法士特汽车传动有限公司、山东华成中德传动设备有限公司、中机生产力促进中心、河南中豫远大重工科技有限公司、苏州绿控传动科技股份有限公司、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司。
计划完成时间:2020年6月。
GB/T 3480系列标准引进自ISO 6336系列。
ISO 6336在“直齿轮和斜齿轮承载能力计算”的总标题下包括以下5个部分:——第1部分:基本原理、概述和通用影响因素;——第2部分:齿面接触(点蚀)强度计算;——第3部分:轮齿弯曲强度计算——第5部分:材料的强度和质量——第6部分:变载荷条件下的使用寿命计算其中,GB/T 3480.1—2019(ISO 6336-1:2006,IDT )、GB/T 3480.5—2008(ISO 6336-5:2006,IDT )和GB/T 3480.6—2018(ISO 6336-6:2006,IDT )已经先后发布,GB/T 3480.2—XXXX (ISO 6336-2:2019,IDT )和GB/T 3480.3—XXXX (ISO 6336-3:2019,IDT )已完成征求意见稿,现在开始向全社会征集修改意见。