无碳小车竞赛报告会2014资料

四川省第三届无碳小车参赛总结经过无碳小车的设计与制作，让我学到了很多很多，可谓是受益匪浅。

从竞赛开始到小车制作完成，再到小车顺利运行，期间经历了汗水、忙碌与挑战，我们不仅赢得了成功，而且我们收获了失败后走向成功的经验。

在小车的比赛中，更让我们这些处在“大山”中的目光与眼界得以开阔，得以丰富。

让我们看到自身的不足，让我们明白人外有人，天外有天，更让我们学到我们所学不到的东西。

在这学期开学后的第三个星期，老师就为我们公布了无碳小车的设计制作大赛的要求，同时要求我们进行自由组合，自行设计。

我们的三人组合选择了相对简单的S型小车，我们的设计理念为“简单、高效、灵活”。

我们一开始借助了pore三维建模软件和机械设计、机械制图对小车进行了最初设计，根据计算和设定了数据，然后再pore进行分析，最后我们将图纸与方案整理了出来。

在于指导老师的交流中，我们才明白，我们的很多设计仅限于理论上，在实际的加工中是不能进行的，是加工不了的。

在工艺和结构上，要有可行性，对于不能加工的方案就是不合格的方案，无论怎么优秀也只是徒劳。

加工时一个漫长的过程，而就是这个漫长的过程，却是我们不断成长，不断进步，不断走向成熟的收获之路。

在制作一开始，我们就要使用车床，钳工，虽然之前我们也有过金工实习的课程，但是，却并没有这次的详细，同时对工件的精度要求也没有这次的高。

在车床的使用中，我们不仅对车床有了新的了解，更对车床的使用更加的熟练，对刀、进刀、走刀、退刀以及刀具、工件的装夹等等都让我们得到进一步巩固。

在钳工车间里，虽然都是纯手工工艺，很是辛苦，但正因如此，我们是专业知识成长到了另一个高度，同时即锻炼了我们的团队合作能力，也锻炼了我们的动手操作能力。

通过车间的加工，以及老师的指导，让我们明白，从一定程度上，加工精度，直接影响到小车的性能好坏，同时也让我明白了动手加工能力对我们专业的重要性。

经过近两个月的加工，我们的小车也顺利完工了，感觉工作已经完成，而实际上，更大的困难才刚刚开始。

无碳小车报告一，无碳小车数据核算阶段在小组分工中我主要负责soliworks设计，无碳小车主要要是计算取值。

首先第一天我们就确定了用曲柄摇杆机构。

主要是因为我们采用了连接头这种有多个自由的的连接装置，才不会被卡死。

接下来是计算正弦曲线的长度，苦学了近一天MATLAB才勉强算出来最后我们综合考虑取了0.4-1-2.64这组数据，然后我们取得后轮半径是100cm最后算出传动比为4.2:1，所以我们决定选用4:1的比例（主要是因为市面的齿轮的齿数限制）接下来是我们定的初始参数，轮子r=100mm d=4mm单向轴承csk8pp 车架150*200 齿轮齿数分别是40齿和10齿，前轮22*2 轴d=8 和立式轴承座！对于转向差速问题，我们选用了单向轴承来实现差速，但是其实到后面好像没起什么作用，不知道是不是因为前轮的取材还是因为后轮本来就有问题，这都是后话了。

二，小车的加工阶段当数据都出来的时候我们就开始加工了，本来我以为可以休息一下的，但是后来车架一直没有得到解决，主要是一开始我们就在纠结什么数控，其实想我们这种选用pc板的小车你用数控其实是很不方便的，就像我们把车轮平一样，没有想到我居然后面融了，就变形了，对此真的是一个败笔。

希望后面的人可以注意一下这一点，有时候没有必要来时纠结一种方法，结果白白浪费了时间，到后面没办法就叫在塑料板上划线，然后手动加工了这是干的，接下来是负责数控编程，就洗轮子，小车的连杆摇杆和组装就是由我来了，我只能说小组的合作真的要相互配合，不然很容易出问题，在加工上才方向设计和加工时很有不同的，比如这之前的车架布局在后面的加工时发现组装时发生了干涉，我只能说是我们之前想的太美好。

所以在设计的时候我们最好为自己后面组装留多点空间，不会到时会很尬尴，哎。

不过后面还有问题就是因为重物的重心问题了，主要是稳定性的问题！三、设计构想及方案此机械传动的无碳小车由重力势能作为动力，驱动小车以预定的轨迹运动，根据运动的轨迹不同可以设计不同的传动机构以实现不同的功能。

科技创新协会“无碳小车”活动策划书主办单位：塔里木大学大学生社团联合会科技创新协会二零一四年五月目录一、活动背景 (1)二、活动主题.......................................................... 错误！未定义书签。

三、活动目的.......................................................... 错误！未定义书签。

四、活动对象.......................................................... 错误！未定义书签。

五、活动时间 (1)六、活动地点 (1)七、活动筹备 (1)八、活动流程 (2)九、注意事项 (3)十、申请物品附录 (4)十一、物资汇总 (5)科技创新协会“无碳小车”活动策划书一、活动背景举行“无碳小车”比赛，是为了更好的激发我校学生对科技知识的学习和探索，对科学技术的热爱，鼓励广大同学勇于实践，提高综合素质，增强动手能力，培养创新能力和创业意识，丰富同学们的课余生活，营造“爱科学、学科学、用科学”的良好校园氛围，同时也为广大同学提供一个学科技和一展身手的机会，为所有爱好科技、动手能力强的同学搭建一个交流的平台。

此外，我国一直以来始终如一的坚持贯彻科学发展观，大力提倡科教兴国战略，在当今社会，科技发展迅速，科学技术、高科技产品更新不断，国内、国际竞争日趋激烈的环境下，作为当代大学生，即将走向社会，踏上工作岗位，加入激烈的竞争队伍，学习和掌握一定的现代科普知识和现代科学技术是立足社会所必需的。

而有关调查显示，当代大学生普遍缺乏科学文化知识，实践操作能力较差。

基于以上社会背景及针对我校学生现状，科技创新协会决定举办此次活动。

二、活动主题：创意无限，低碳随行三、活动目的此次比赛以“崇尚科学、勇于创新、追求实干”为宗旨，以培养学生实践多事能力为目的，使同学们能够在团队合作中提升思想交流与沟通能力，增长科学文化知识，提高大学生自主创新能力，丰富同学们的课余生活，同时链接当下最流行的低碳生活观念，提高同学们的环保意识。

无碳小车经验总结姓名：乔国勇、梁鹏、徐文凯时间：2013.4.5 .无碳小车经验总结在这次大赛结束以后，我回想起这半月以来的每一幕都是那么让人记忆深刻难以忘怀。

尤其是在大赛上，我看到对手的强悍的时候才觉得自己的思维是多么的不开阔。

现在就从以下这几个方面谈谈我个人的看法：一、设计方面当我在大赛上看到那么多的无碳小车的时候我真的一下子觉得自己的思路是那么单一。

就设计而言，我觉得我们不输给任何一个团队，至今为止我仍觉得我们设计的那一款小车是完美的。

就我们的设计而言，这款小车不仅可以跑1米，0.9米，1.1米的S型曲线，而且可以跑0.9到1米之间的任意数据。

当我看到理工大学的26、27号小车的时候，心中是那样的令人激动，又是那样的令人失落，因为我们设计的那款车没能设计制造成功。

到最后我们只能以一个简单的方案匆匆了事。

就我个人而言当我们设计的小车没有驱动起来时我真的很着急，同时明白了自己的设计计算是那样的不充分，也意识到自己设计中应该去除材料来减轻车身的许多地方并没有去除。

当我们按第三套方案设计时，我就觉得我们设计的那款车算是彻底不存在了。

当我来到比赛场上无意中看到27号车的时候我明白我们设计的车是可行的，就连我们的微调装置都是惊人的相似。

真的，当时心里美滋滋的…..在比赛结束的这两天里，我思考了许多，但从设计而言，我觉得我们的微调机构设计的不是很合理，原因是自己以为那个装置很好用，可实际上那个一点也不适合微调，同时自己设计的微调装置误差范围也太大，我充分吸收了大赛上比较好的，比较精致的微调机构，他们最厉害的能把精度提高到0.02，这是我们没有做到的。

原以为摩擦盘和单轮驱动会很不稳定，通过这次比赛我明白了只要我们保证了精度，单轮驱动和摩擦盘完全可以适用。

最后，我觉得我们另一设计不合理的地方就是难以让前轮左右摆过的角度相同。

我们只是通过目测看偏转的角度，这样的误差太大，我们应该在车体上装一个量角器和指针，这样就可以保证左右摆角相同了。

黑龙江首届工程训练综合能力大赛总结报告——论产品的设计及生产流程（以本次大赛“无碳小车”为例进行说明）随着社会的发展，各式新产品层出不穷。

为了满足社会某种特定的需求，一件件新产品应运而生。

而任何一种新产品的诞生都是一个系统而复杂的过程。

在这里我将以“黑龙江首届工程训练综合能力大赛”为契机，结合自身设计制作“无碳小车”的感悟，谈谈一件新产品诞生所需要经历的一些必要过程。

一、进行市场调研一件新产品的产生必然是为了满足市场的某种特定需求，不然所设计的产品就是废品，就没有使用价值。

以“无碳小车”为例，我们需要仔细研究的便是大赛命题，明确规则要求。

大赛命题是“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”，从命题中我们可以明确驱动小车的能量来源，即“重力势能驱动”。

还明确小车有一特殊的功能要求，即“具有方向控制功能”。

研究了命题之后，我们头脑里就有了疑问：怎样实现重力势能的的转化呢？小车到底有怎样的方向功能要求呢？如果看过命题后你的大脑里充满了疑问，那么恭喜你，你审题的目的已经达到了。

接下来要做的就是带着疑问去研究规则的细节。

待到你审题时的疑问一个个被解决时，相信小车在你的脑海里就已经有一个大致的框架了。

二、产品的理论设计要想设计一个产品，我们首先需要明确产品的用途，即产品要被用来做什么，我们希望用它来实现什么功能。

一旦明确了产品的用途之后，我们的设计就有了方向。

以本次大赛“无碳小车”为例，通过我们第一步对命题和详细规则的研究后我们知道我们需要设计一小车，小车需采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），以重力势能转化的能量来驱动小车；小车行进的轨迹要求为S型且能顺利绕过一米一个的障碍物，这就要求转向轮能成周期性的摆动。

1 产品原理概念设计明确了产品的功能特性后，我们接下来要考虑的就是产品的原理，即用什么方式去实现产品所要求达到的功能特性。

产品原理概念设计旨在于此，而不必考虑现实条件的种种制约。

以本次“无碳小车”为例，我们需要考虑两个问题。

总结经过几天的奔波，忙碌的省赛已经结束。

回顾以往，才发觉自己在慢慢长大，整个过程亦是成长的见证。

刚开始知道要做无碳小车时，内心是兴奋的也是纠结的，兴奋的是可以将所学知识用于实践，不在局限于书本，可以自己动手做东西，纠结的是通过对其他学校的了解，我们发现小车的调试时最花时间，一般是用一年的时间为比赛做准备，而我们只有仅仅几个月的时间，时间的仓促，不知道最后的成果是什么样。

初期，我们对小车的结构设计做了讨论。

经过多种方案的讨论，一步步的排除，最终选择最优化的方案。

我们做的无碳小车是S字型的。

为了能顺利启动，我们采用了一级传动，虽然二级传动理论上可以让小车跑的更远，但摩擦更加了，能不能启动是个问题。

传动机构我们选择了曲柄滑块机构，这主要考虑到结构简单，容易加工。

曲柄我们选择了在圆盘上开槽，即增加了稳定性又可以实现调节功能。

转向部分为了减少摩擦及转动顺畅，我们采用了万向节。

当小车的结构确定好后，我们做的是等待，因为没有条件让我们动手去做，只能在网上找加工商，让他们一个零件一个零件的加工，我们做的只是组装，这也是小车稳定性差的主要原因。

刚开始小车全部是采用金属材料，齿轮的精度，各零件的精度达不到要求，最终的结果是无论怎么调整，整个车子根本无法启动。

最后我们采用了塑料齿轮，并把绕线轴与滑轮的角度调大，车子可以启动。

在调试过程中，及时出发角度，位置完全一样，跑的轨迹也是不同的，轴可以左右移动，车轮摇摆不定，这就是轨迹比确定的原因，因为第一次参加比赛，我们不知道其他学校的车子是什么情况，我们只知道我们的不确定因素太多。

去合肥比赛，我们凌晨三点半到达车站，睡了两三个小时，便起床报名。

看到其他学校的装备，我们感到了差距，我们的拆卸工具很简陋，都是我们自己找的。

但我们并没有垂头丧气，没有比赛，谁也不知道结果如何。

当天下午我们去参观了赛道，我们看到赛道非常光滑，想想我们我们小车的速度，我们很担心，因为车速太快，我们从没有在正规的赛道上调试过，不知道会是什么情况。

目录1 结构设计………………………………………………………… 1.1 结构组成………………………………………………… 1.2 工作原理…………………………………………………装2 力学分析……………………………………………………… 2.1 运动分析………………………………………………… 2.2 动力学分析……………………………………………… 2.3 强度校核………………………………………………… 3 材料及成本分析……………………………………………… 4 参考文献…………………………………………………………订线报告书 辽宁工程技术大学 科技方法训练 报告书1 结构设计1.1 结构组成该车有两部分组成，分为前车身和后车身，前车身放配载荷，后车身为驱动车身。

其结构如图装订构件 1-9 构成车身的框架，其中 4,5,6 的作用是使车身稳定，构件 10 为支架，为重物 下落提供一定高度， 构件 11 的作用是重物下落时使构件 10 能稳定存在， 不发生倾斜。

1.2 工作原理重力势能转化为动能，重物由支架顶端下落，联接重物的绳子被拉伸，绳子通过滑轮 绕在轴上，绳子拉伸带动轴转动，小车产生动能。

当重物下落到小车框架上是，由于线框架有空隙，重物会落在地上，这时后车身由于重物的原因停止前进，前车身由于惯 性将继续前进，但是小车减小了摩擦阻力，走的更远。

2 力学分析2.1 运动分析驱动r1 r2>>r3, 转矩 M= f ⋅ R ,轮的转矩 M = f ⋅ R ，初始时摩擦力为静摩擦第1页报告书 辽宁工程技术大学 科技方法训练 报告书 力，为了使小车运动，原动力 f 要大于最大静摩擦力，拉力 F 一定 转矩 MM1 = F ⋅r1 ，轮的= f ⋅ R ， f1 越大，原动力 f1 越大， f1 越大，初始角加速度就越大，转动的就越快车启动的就快。

运动时，M 物 g= F +m 物 a 线+ F 阻, 随着速度增加，F 阻先减f 小，a 线增加， a 轮增加，轮的转矩 M 增加，原动力 2 与 F 成正比，F 增加；也就装是说 F 与 a 线的变化一致，随着速度增加， F 阻逐渐增加， a 线减小， F 减小，轮 的转矩M = f ⋅ R ， M 2 = F ⋅r2 ，原动力 f 2 与 F 成正比的比例减小，那么 f 2 减小的r f f 更多，逐渐等于阻尼转矩，小车做匀速直线运动。

无碳小车工作情况汇报范文11月1日到11月30日无碳小车工作情况汇报自11月1日以来，无碳小车团队始终致力于推动无碳出行，减少碳排放，并且在城市交通中起到了重要作用。

在过去的一个月里，我们取得了一些重要的进展，也遇到了一些挑战。

下面将对此进行详细汇报。

首先是我们的业绩情况。

在过去的一个月中，我们的无碳小车团队共完成了10000次订单，为城市居民提供了高效、环保的出行服务。

通过我们的努力，不仅为城市交通减少了大量的碳排放，也让更多的人意识到了无碳出行的重要性。

我们的业绩得到了客户的高度认可和好评，让我们更加坚定了推动无碳出行的决心。

其次是团队成员的工作情况。

在这段时间里，团队成员们都充满激情地投入到工作中，不仅严格执行公司的各项规章制度，还通过不断努力提高自己的服务水平。

在不少客户的反馈中，他们大多对我们的服务给予了高度的肯定和赞扬。

同时，团队成员之间也保持了良好的工作合作氛围，相互协助，共同努力。

尽管偶尔会遇到一些客户投诉或者工作误区，但团队成员们总是能够积极地面对问题，并且以最好的态度去解决问题，这也取得了广大客户的理解和支持。

另外还有技术和设备方面的进展。

在这段时间里，我们的技术团队在不断研发和改进无碳小车的技术和设备，以提高出行效率和安全水平。

我们推出了一些新的技术产品，例如智能调度系统、智能能源管理系统等，不仅为车辆的管理提供了更加便捷、高效的方法，也为客户提供了更加便利的使用体验。

而在设备方面，我们也采购了一批新的电动车辆，并且进行了全面的设备检测和维护，以确保车辆的性能和安全性。

通过这些技术和设备的改进，我们相信可以为客户提供更加优质的服务，也可以加强团队的竞争力。

当然，在工作中我们也面临了一些挑战。

在过去的一个月里，由于经济形势的不稳定和市场竞争的激烈，我们也遇到了一些困难。

首先是客户的投诉和纠纷增加，有些客户对我们的服务和车辆质量提出了各种要求和抱怨。

其次是公司的运营成本增加，因为电动车辆的使用和维护成本都大大增加，并且与此同时，公司的收入并没有得到相应的提升。

➢传动机构：齿轮传动平稳可靠、且结构简单、效率高，齿轮模数m=0.5，传动比i=3.2。

基于以上分析我们决定通过钢丝绳绕定滑轮连接锥形轴,从而给锥形轴以扭力作为原动力,示意图如图3通过改变绳子绕在绳轮上不同位置来改变其输出的动力图3为解决启动问题我们采用了两种方法来增大扭矩：因为我们只需增大启动力矩，绳轮与主动轴固结，根据M=F*R我们决定采用增大线轮的方法,如图5图5在线轮一端增大直径以保证提供有充分大的启动力矩，启动后，线轮半径减小以防止小车速度过快而导致的各种不稳定因素。

为避免钢丝绳由大半径绕到小半径产生的突变，我们在线轮大半径端可有凹槽和导斜角以方便绕线和实现平滑过渡。

图6左边齿轮啮合将动力传给转向机构，右侧齿轮啮合将动力传给车轮提供小车行走动力2.6微调机构微调机构是为了能适应不同障碍物摆放距离而设置的。

它要求能方便、有效、快速的进行调节，且需保证调节后转向机构的连接稳固。

综上分析，我们决定利用螺母在曲柄和连杆上调节，分别起到调节小车运行周期和振幅的作用。

因为传动比恒定，故一个周期内小车行驶的路程相同。

若伸长曲柄则相同时间内小车的位移缩短即小车的周期变短，小车的振幅变大。

若改变连杆长度则会使小车向左或向右偏。

从而实现小车水平和竖直方向的调节曲柄设计如图6所示图6我们利用双螺杆调节，此方式调节需要拧动两个螺母进行放松或压紧，调节过程较为繁琐，但在考虑连接的稳固性上，双螺杆在螺母压死后会产生自锁现象，使连接牢固，且曲柄不要经常调节，故此方式可行。

连杆设计如图7所示：图7由于连杆在调试过程中需要经常调节，故这也是最容易松动的地方，且连杆调节又要求方便快捷，因此我们将连杆用双螺母连接，利用双螺母的自锁，保证连接的稳固。

后轮轴c与曲柄轴之间采用两组齿轮传动，选Z2=25，Z1=125，Z3=100，Z4=64；故绳轮所在的轴与后轮轴的传动比i1=5，绳轮所在的轴与曲柄轴的传动比i2=25/16=1.56，100/64后轮轴与曲柄轴的传动比i3=w2/w4=(z1*z4)/(z2*z3)=(125*64)/(125*100)=3.24.2.尺寸计算下车运动轨迹如图10小车轨迹图10预定轨迹：Y=Asin （πx ） 取振幅A=0.42m 小车走过的路程S=2x sin *0.42）（πds ；带入周期x=2m 得S=2.71433m ； 又有S=n πD ； n 为传动比，即n=3.2 得大轮直径D=S/n π=2.71433/(3.2*3.1415926)=0.26812m取D=270mm由于后轮轴与曲柄之间的传动比为i3=3.2，即小车运行一周期，曲柄曲柄转一转，后轮转3.2转。

附件1第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及赛项安排项目一：1.竞赛主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。

要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。

每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。

2.竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。

该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。

标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。

图1为小车示意图。

图1 无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

要求小车为三轮结构。

具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。

3.竞赛安排每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。

3.1 本校制作参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。

允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。

3.2 集中参赛1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。

2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。

3)提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。

8字组无碳小车——经验之谈比赛报告时间:2014年6月——2014年12月目录摘要 (3)目录 (2)1 “8”字轨迹的实现 (4)1.1 无碳小车整体结构 (4)1.2 驱动系统建模分析 (4)1.3 转向系统的建模分析 (5)1.4小车行走轨迹 (6)1.4.1 A轮行走轨迹 (6)1.4.2 小车其他轮的轨迹 (6)2 机械结构设计 (7)2.1 转向机构。

(7)2.1.1机架刚度要求 (8)2.1.2考虑温度影响 (9)2.1.3考虑地面影响 (9)2.1.4考虑装配 (9)2.2 微调机构 (9)2.2.1“V”字形微调机构（如图2） (9)2.2.2正反丝连杆调节机构 (10)2.2.3弹簧丝杆调节机构 (11)2.3 传动及驱动机构 (11)2.4 轴承座 (12)2.5 底盘及支架 (13)3 加工 (13)4 装配 (13)5 调试 (14)6 竞赛 (14)7 团队组建 (15)8 小结 (16)参考文献 (17)附录 (17)摘要本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车，整个环节包括小车的轨迹优化，机械结构设计，机械加工，装配，调试和团队组建。

无碳小车以“8”形轨迹绕桩循环运行，轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。

通过建立数学模型，对无碳小车的运动过程进行分析，对模型中各参数进行不断地调整，最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像，从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。

为无碳小车的调试和优化奠定了基础。

无碳小车行走及转向的能量全部由给定重力势能转换而来，小车绕桩数量越多，前进距离越长，性能越好。

因此对无碳小车运动规律的研究对提高其性能具有重要意义。

在各个环节中，积累了一些教训及经验，为使下届竞赛参赛的学弟学妹们少走弯路，特作该调查报告。

本文是以“轨迹仿真设计，机械结构设计，加工，装配，调试，竞赛，团队组建”七个部分展开叙述的。

关键词：无碳小车重力势能轨迹数学模型优化1 “8”字轨迹的实现1.1 无碳小车整体结构为适应大赛赛题，无碳小车整体结构设计为三轮结构，前轮转向，后轮驱动，并且两后轮同为驱动轮，采用单向轴承食两后轮实现差速运动，相当于“分时复用”，从而提高运动平稳性。

合肥工业大学新随心动创意无限第三届无碳小车创新设计大赛策划书—机汽学院学生会科创部倾情奉献一、活动主题无碳小车创新设计大赛二、活动简介作为一个主攻汽车工业的老牌名校，合肥工业大学一直强调培养学生的创新与实践能力。

在这秋高气爽、满校飘香的工大校园里，我们又迎来了合肥工业大学“第三届无碳小车创新设计大赛”。

此次大赛，面向全校学生，可以个人或团队形式参赛，是一个集创新性，实践性，知识性与趣味性于一体的大型活动。

由机汽学院学生会科创部主办，各部门协办的方式进行。

参赛选手通过运用重力势能或弹性势能等转化为动能的物理原理进行全纸质小车的相关比赛。

此次活动分前期准备，宣传报名，正式比赛（预赛，复活赛，决赛和表演对抗赛），以及总结颁奖，合影留恋等部分。

三、活动目的此次比赛以“崇尚科学、勇于创新、追求实干”为宗旨，以培养学生实践多事能力为目的，使同学们能够在团队合作中提升思想交流与沟通能力，增长科学文化知识，提高大学生自主创新能力，丰富同学们的课余生活，同时链接当下最流行的低碳生活观念，提高同学们的环保意识。

通过这一活动激发广大同学的科技兴趣，开拓学术视野，培养起团队实干能力。

四、前期准备1、物力资源：购买：海报10张，横幅2条，荣誉证书，木块，胶泥，彩带，茶叶，水杯，奖品，比赛赛道设计材料（PVC板、木板、硬纸板等），观众竞猜奖品。

借用：桌椅4套，帐篷2顶，展板6张，皮尺，马克笔，颜料，画笔多媒体教室1间，比赛场地1个，活动教室1间，工作证，大功率音响话筒一套，风扇一台。

制作：宣传海报8张，宣传单1000份，赛程细则100份，横幅1条，广播稿，记分牌，便利贴，宣传视频，比赛赛道。

自备：电脑、音响二套。

2、人力资源：协同学生会宣传部，团总支记者团，邀请嘉宾评委。

五、前期宣传1、广播宣传：撰写广播稿，在广播站进行广播宣传2、网页宣传：通过机汽人人公共主页宣传3、通过校科协宣传4、班级宣传：召开本院各班科委开会，由他们对本班同学进行宣传（各班分发5张宣传单）5、现场宣传点1）在1、3食堂前各设1个宣传点2）每个宣传点2张海报3）宣传点处展示本部干事做的小车4）各宣传点需音箱设备1套，桌椅2套，帐篷1顶，宣传人员4人6、科协干事所在班级课间进行多媒体视频播放7、各宿舍楼内黑板进行宣传8、宣讲会（注明时间及地点）六、报名方式1、到各宣传点登记报名2、到班级科委报名七、活动流程宣讲会：晚上7-9点在教室内开展。