控制科学与工程学科硕士研究生培养方案

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院、信息科学技术学院）一培养目标培养为社会主义现代化建设服务，德、智、体全面发展的相关领域高层次专门人才。

培养具有严谨的科学作风和创新精神，具有坚实的控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。

具体要求：1、较好地掌握马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。

2、拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。

具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程学科勇于奉献、刻苦钻研、团结协作的敬业精神。

3、掌握本学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和独立承担技术性工作的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性，能够适应本学科及其交叉学科的理论与应用的能力。

4、较熟练掌握一门外国语。

5、具有健康的体魄和良好的心理素质。

二研究方向1．控制理论及应用主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。

应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。

2．机器人控制主要开展工业机器人、仿生机器人、农林机器人以及减灾救援领域等机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、森林灾害防控等特种机器人设计与控制技术研究。

3．机电系统控制主要开展各种机电系统及其自动化装备的控制理论与技术研究，包括：工业生产中的机电系统、农林业生产、加工与管理中的机电系统、森林作业与环境、森林灾害防控等机电系统的控制理论、技术与方法研究。

4、电气自动化系统主要开展电力系统的检测、控制技术的研究，包括：发电系统、供电系统、远动控制、微机继电保护、电力变换、电力拖动及新能源发电等方面电气系统的控制理论、技术与方法研究。

控制科学与工程（学科代码：0811）一、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，具有坚实的基础理论和系统的控制专业知识，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能够适应我国经济、技术、教育发 展需要的高层次人才。

研究生必须熟练掌握一门外语，注意理论联系实际，并掌握涉及控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系 统，导航、制导与控制，网络传播系统与控制，以及信息获取与控制等方面的专门学科知识。

能够分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出的新课题，并在控制 科学与工程学科或其它相关学科领域内独立开展研究工作，在科学或专门技术方面做出创造性的成果。

二、研究方向1．控制理论与控制工程（学科代码：081101）1）先进控制与优化、2）先进过程建模与仿真、3）离散事件动态系统、4）运动控制、5）非线性控制2．检测技术与自动化装置（学科代码：081102）1）智能新型传感器和检测技术、2）智能机器人与智能自动化、3）现场总线技术、4）图像处理技术、5）嵌入式微处理器与控制网络3．系统工程（学科代码：081103）1）复杂系统的建模、仿真与控制、2）量子系统的建模与分析、3）信息系统和网络安全工程、4）基于网络环境的系统工程 4．模式识别与智能系统（学科代码：081104）1）模式识别、2）人工智能、3）图像处理、4）机器学习与知识发现、5）智能机器人、6）生物控制论与生物医学工程5．导航、制导与控制（学科代码：081105）1）运动体的轨道与姿态控制、2）振动主动控制、3）全球卫星定位与地理信息系统6．网络传播系统与控制（学科代码：081120）1）网络智能、2）网络性能分析和优化、3）宽带多媒体通信、4）基于网络的控制7．信息获取与控制（学科代码：081121）1）信息获取科学的体系、理论与方法、2）传感器敏感机理及其数学建模、3）传感信号的高保真获取和转换技术、4）计算机视觉、5）计算机听觉、6）特种机器人三、学制及学分1. 对于按硕—博一体化课程体系培养的研究生，获得硕士学位一般需要3年。

控制工程专业（Control Engineering）专业型硕士研究生培养方案（含检测技术与自动化装置）（学科专业代码085210 授予工学硕士学位）一、学科专业简介一级学科控制科学与工程，二级学科检测技术与自动化装置，本专业致力于智能检测及传感器技术、智能仪表及控制装置、计算机集成测控技术与装置、嵌入式系统应用等方面的工程应用研究。

主要包括：以信息技术为基础，应用先进控制理论及通信网络实现各种生产过程的自动监测，开发微机化、智能化在线测控系统；将人工智能的理论、方法和控制技术应用于自动化装置，研究智能自动化装置的研制控制技术；针对嵌入式测控在自动化装置、控制网络、工业测控、自动化控制工程等方面应用的相关技术进行研究。

二、培养目标1、重点培养具有良好的职业素养的高层次能源信息、光电产业及电力行业检测与控制应用型专门人才；2、培养掌握控制工程专业技术和宽广专业知识的煤炭生产安全测控、电力系统、光纤传感技术等专门应用型人才；3、培养具有严谨求实的科学态度、实践思维方法和作风，具有较强的解决实际问题的能力，运用先进控制科学和现代检测手段，为煤炭、电力、信息领域提供技术服务，能胜任本学科的专业技术或者管理工作的应用型专门人才；4、培养掌握一门外国语，能阅读本专业的外文资料。

三、主要研究方向四、学习年限全日制硕士研究生学制为三年；半脱产硕士研究生经申请批准，其学习年限可延长半年至一年。

一方面要进行严格的研究生课程教育，使之掌握扎实的基础理论知识及现代化技术和方法，同时要接受严格的工程技术训练，并完成学位论文。

采用课程学习与学位论文并重，强调知识和能力的培养，特别注重工程实际能力的培养并重的培养方式。

五、培养环节课程设置以实际应用为导向，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，课程体系突出“应用型、实用性”的特点。

注重培养学生研究实践问题的意识和能力，强调理论设计与应用实践的有机结合，重视团队学习、案例分析、现场研究、模拟训练等方法，突出系统分析和设计实践能力培养；结合设计项目开展研究、完成系列设计实践训练等。

自动化学院硕士研究生培养方案一、控制科学与工程学科（学科代码：0811，授工学学位）1．培养目标培养德、智、体全面发展，具有创新意识和团队精神的专业技术人才。

在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，较熟练地掌握一门外国语，能综合运用本学科的基础理论和专门知识，在控制与自动化领域具有从事科学研究工作或独立担负专业技术工作的能力、工程设计、系统运行与管理和产品与装置的设计与开发。

具有利用高新技术，延伸和拓宽自己的知识和进行创造性工作的能力。

2．主要研究方向（1）智能控制与机器人技术；（2）复杂系统理论与网络化系统；（3）运动控制与过程控制；（4）信息安全与系统安全；（5）检测技术与自动化装置；（6）系统工程与决策；（7）生物信息、控制与计算；（8）公共安全与应急决策系统；（9）物流系统集成与优化；（10）图像识别与智能系统；（11）飞行器导航制导与控制；（12）多谱成像与处理二、系统分析与集成专业（专业代码：071102，授理学学位）1．培养目标本专业研究的目的是加深人类对系统运动与演化一般规律的认识，为实现系统最优控制与高效管理提供理论依据与有效方法。

培养目标为：具有较强的事业心和严谨求实的科学态度与作风；在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握系统分析、集成、控制、优化、设计与评价的基本方法；了解本学科的进展与动向，具有从事本学科领域的科学研究工作或独立担负专业技术工作的能力，能解决本学科领域的科学问题并有新的见解；熟练掌握一门外国语，熟练阅读和理解相关专业的外文资料和文献；能胜任本专业或相关专业的教学、科研和管理工作。

2．研究方向（1）复杂系统理论建模、仿真与优化；（2）非线性系统分析的数值方法；（3）网络与信息系统；（4）公共安全与应急管理；（5）生物信息与智能计算。

三、学习年限与学分本学科全日制硕士生学制3年。

总学分要求≥36学分，其中学位课学分要求≥24学分，研究环节要求≥12学分，具体学分分配如下表：四、课程设置见“自动化学院研究生课程设置”五、研究环节1．硕士生必须在第三学期学期末前完成硕士研究生开题报告，硕士研究生的开题报告由系统一组织。

研究生培养方案控制科学与工程（学科代码：0811）一、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，能够适应我国经济、技术、教育发展需要，从事控制科学与工程领域的研究、开发、教学、管理的高层次人才。

硕士学位获得者应掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，较为熟练地掌握一门外国语，具有从事科学研究工作或较强的实际工作的能力；博士学位获得者应掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握科学研究的基本技能和方法，了解所从事研究方向的国内外发展动态，至少熟练掌握一门外国语，具有独立从事科学研究和独立担负专门技术工作的能力，在科学或专门技术上能做出创造性的成果。

二、研究方向控制科学与工程一级学科设有：控制理论与控制工程（081101），检测技术与自动化装置（081102），系统工程（081103），模式识别与智能系统（081104），导航、制导与控制（081105），网络传播系统与控制（081120），信息获取与控制（081121）共七个二级学科，主要研究方向包括：1. 系统建模与仿真2. 复杂系统及其控制3. 过程控制与优化4. 振动控制与运动控制5. 离散事件动态系统6. 网络传播系统与控制7. 故障诊断 8. 飞行器的制导与控制9. 智能机器人 10. 视听觉信息处理与模式识别11. 机器学习 12. 人工智能13. 智能交通系统 14. 敏感材料、敏感机理及其建模15. 信号检测与处理 16. 多传感器信息融合17. 网络新媒体服务系统三、学制及学分1．硕士培养模式。

通过硕士研究生招生统考或免试推荐等形式，取得我校硕士研究生资格者，学制3年。

研究生在申请硕士学位时，取得的总学分不低于35分（含开题报告2学分）。

2．硕博一体化培养模式。

在读硕士研究生入学2～3年后，完成硕士阶段基本学习任务，通过博士生资格考核，可以取得博士生资格，其中博士阶段学制为3～4年。

研究生在申请博士学位时，取得的总学分不低于45分（含博士论文开题报告2学分、学术会议2学分）。

控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案1. 所属学院：电气与自动化工程学院学科、专业代码：081101 获得授权时间：1979年2．学科、专业简介本学科专业研究控制工程学科基础的具有前沿性的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。

培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。

本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。

现有教授6人，副教授14人。

承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。

科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。

发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。

3. 培养目标硕士研究生的培养必须坚持德、智、体全面发展的方针。

在整个培养过程中应在强调基础理论和专业知识学习的同时，重视综合素质、创新能力和创业精神的培养，提高分析问题和解决问题能力。

要求做到：1、热爱祖国，拥护中国共产党的领导，学习掌握马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习实践科学发展观；遵纪守法，品行端正，具有开拓进取、严谨求实的科研作风，能积极为社会主义现代化建设服务；2、在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专业知识和必要的技能；具有从事本科学研究工作、教学工作和独立担负本门学科领域内专门技术工作的能力；能熟练运用计算机，在所从事的研究方向的范围内了解本学科的科学技术发展现状和趋势；能运用一门外国语，熟练地阅读专业文献资料和撰写论文摘要；3、积极参加体育锻炼，具有健康的体魄。

4. 主要研究方向（1）复杂系统建模与控制（2）现代控制理论及应用（3）运动控制系统（4）嵌入式系统及应用（5）智能控制系统5. 学制及学分学制2.5年；课程规定总学分为28-32学分，学位课程学分为16-20学分。

华东理工大学硕士研究生培养方案控制科学与工程一级学科（学科代码：0811 ）信息科学与工程学院2011年7月修订控制科学与工程学科是一级学科博士和硕士学位授权点，下设控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统四个二级学科，其中，“控制理论与控制工程”为国家重点学科和上海市重点学科，是国家“ 211 ”工程重点建设学科。

近年来，本学科瞄准国际学术研究前沿，围绕复杂工业生产过程控制和优化中凝炼的亟需解决的关键科学和技术问题，依托华东理工大学的化工特色背景，在“工业过程建模、控制与优化”，“复杂系统控制理论”，“流程工业综合自动化理论与应用”，“智能信息处理与智能系统”等方面形成了优势研究方向，已培养了一批高质量、高层次专业技术人才和管理人才。

1. 遵纪守法，具有良好的道德品质和科研作风。

2. 有高度的责任感，良好的合作精神和较强的创新精神，能积极为社会主义现代化建设事业服务。

3. 掌握本学科基础理论和专业知识。

至少学习一门外国语，能熟练地阅读本专业外文资料，具有良好的写作能力和其他实际应用能力；具有独立开展科学、技术研发能力，具有较好的管理工作的能力。

4. 积极参加各种社会实践活动，树立自立、自强的精神。

5. 具有健康的身体与心理。

、学制和学习年限硕士生的学制为2.5年，学习年限不超过5年，课程学习学分有效期自研究生入学开始为5年。

三、研究方向1. 工业过程建模、控制与优化2. 复杂控制系统理论与应用3. 信息处理与智能系统4. 故障检测、诊断及工况监控5. 生产计划与生产调度6. 系统工程7. 检测技术与自动化装置8. 人工智能与模式识别四、课程设置和学习1. 本学科硕士生应完成不少于32学分的课程学习，一般在入学后的前4个学习单元内完成。

2. 根据资源共享和学科交叉的原则，硕士生可选修其他高校具有优势、符合本学科培养要求的课程。

经导师和学院核准后，学校承认校外学分。

硕士生可选修数学或其他同类学科的专业核心课与专业选修课作为本学科的专业选修课，学分认可。

控制工程专硕培养方案一、培养目标控制工程专业硕士研究生培养目标是培养掌握控制理论与技术相结合的高级工程技术人才，具有较扎实的控制系统理论基础、较扎实的工程技术应用能力、较强健全的创新能力和团队协作能力，能从事控制系统的设计与应用、控制工程技术开发及管理工作。

二、培养要求1. 掌握控制理论与技术：学生应具有坚实的数学、自动化、电子、计算机等基础知识，理解掌握控制理论的基本原理和方法，了解各种控制系统的特点及应用领域，掌握现代控制系统的设计和实现方法。

2. 具备工程技术应用能力：学生应具备较强的实际工程技术应用能力，能够独立开展控制系统的设计、调试和维护工作，能够抵御来自真实系统的不确定性和摄动，具备一定的工程项目管理经验。

3. 具备较强的创新能力：学生应具有较好的科学研究素养，能够开展科学技术研究和技术开发工作，有较强的创新能力和解决实际问题的能力。

4. 具备团队协作能力：学生应具备良好的团队合作精神和沟通表达能力，能够在复杂的工程项目中恪守职业道德，有较强的组织协调能力。

三、培养体系1. 课程设置：控制工程专业硕士研究生课程设置包括控制理论、自动控制原理、现代控制理论、数字控制系统、工程优化方法、系统辨识与模型预测控制等核心课程，同时设置一定数量的选修课程，保证学生获得全面系统的专业知识。

2. 导师制度：为保证学生在学术上和实践中得到充分的指导和帮助，学校建立了导师制度。

每位学生在导师的指导下，能够按时完成学习任务和科研任务。

3. 实践环节：学生在学习期间要进行实习、科研和毕业设计等实践环节。

通过参与实际项目的设计、调试和实施工作，提高学生的实际工程技术应用水平。

四、培养模式1. 硕士研究生先修课程学习阶段：在此阶段，学生要完成一系列的理论课程和实验课程，掌握控制工程专业的基本理论和技术知识。

2. 硕士研究生研究课题选择和研究工作阶段：在此阶段，学生要选择自己感兴趣的研究方向，并与导师一起进行科学研究和技术开发工作。

“控制科学与工程”一级学科学科专业代码：0811内含二级学科：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别和智能系统、生物信息学学科专业介绍一、中国矿业大学控制科学与工程学科具有极强的办学实力，是国家和我校重点发展的学科之一。

本学科是江苏省重点学科，2017年获批一级学科博士学位授予权，并建设有博士后科研流动站，在全国第四轮学科评估中获评B类学科。

控制科学与工程学科下设“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别和智能系统”和“生物信息学”四个二级博士学科点，围绕智能控制理论、智能优化方法、人工智能、生物信息等方向开展理论研究、技术开发和产业转化，为我国的IT行业、制造业和能源资源领域培养了大量德才兼备的领军人才和业务骨干。

近5年，承担了国家“973”计划子课题、国家“863”计划子课题、国家自然科学基金等国家级项目30余项、省部级科研项目40余项，获教育部高等学校科学研究优秀成果奖、江苏省科学技术奖等省部级奖励近20项；发表学术论文600余篇，授权发明专利40余项；出版专著近20部。

本学科具有雄厚的师资力量，形成了以教育部“新世纪优秀人才支持计划”培养对象、江苏省“青蓝工程”、“333 工程”学术带头人，江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象等为骨干、结构合理的教师队伍。

现有教授18人、副教授14人，博士学位比例为94%，具有海外经历教师20余人，孙越崎青年科技奖获得者、全国煤炭青年科技奖获得者、教育部高等学校自动化专业教学指导委员会委员等近10人。

本学科具有一流的科研环境，学科建设有“矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室”、“国家级电工电子实验教学示范中心”两个国家级平台，以及“地下空间智能控制教育部工程研究中心”、“江苏省感知矿山物联网工程实验室”等多个省部级平台，能够为高层次人才培养提供优越的软硬件支撑。

学科具有稳定的国家重大科研攻关项目和企业委托项目，可为研究生培养提供稳定的支持和锻炼机会。