节肢动物门第一节主要特征为动物界种类最多的、无脊椎动物中进化到陆地取得巨大成功的一门动物。
其绝大多数种类演化成真正的陆栖动物。
登陆成功要解决的问题：呼吸、承重、保水。
节肢动物的祖先在进化过程中机体产生了一系列的适应，克服了以上问题。
一．异律分节和身体分部异律分节：体节发生分化，各体节的结构和机能互不相同。
（顶节和尾节不是真正的体节）身体分部是异律分节的高度发展，由相同功能的体节愈合而成。
各部的功能：头部——感觉、摄食胸部——支持、运动腹部——代谢、生殖分部的类型：头、胸、腹——昆虫纲头胸部、腹部——甲壳纲、肢口纲、蛛形纲头、躯干部——多足纲、有爪纲二．发达的几丁质外骨骼（解决保水和承重）外骨骼：指覆盖在节肢动物身体表面一层坚硬的外壳。
具有防止水分蒸发、支持、保护内脏，供肌肉附着和协调运动的机能。
体壁：包括表皮、单层上皮细胞和基膜。
表皮（形成外骨骼）：由上皮细胞向外分泌，由上表皮和原表皮（外表皮和内表皮）组成，主要成分为几丁质和蛋白质。
外骨骼按体节形成分离的骨片，骨片间通过节间膜相连。
每1体节通常包被4块骨片：背板、腹板和2块侧板。
矛盾和适应：限制动物的生长发育（通过蜕皮解决），限制运动（形成骨片和关节解决）蜕皮受激素的控制。
通常由1对互为拮抗作用的激素调节，如昆虫的蜕皮激素和保幼激素。
三．附肢分节附肢与体壁相连处有关节，附肢本身也有关节相连接。
这种附肢称节肢由原肢和端肢组成，原肢和端肢各有内、外肢，端肢附着在原肢的内肢上附肢的2种类型：双枝型：较原始，由原肢、内肢和外肢构成，是甲壳动物的典型附肢。
单枝型：由双枝型的端肢外枝退化演变而来，如虾的步足。
附肢高度特化，有支持、运动、感觉、摄食、咀嚼、进攻、防御、呼吸、生殖等功能。
代表动物的附肢：蝗虫的附肢：触角、大颚、小颚、下唇、足、产卵器、交配器、尾须虾的附肢：触角、口肢、颚足、步足、游泳足四．肌肉系统的特点为横纹肌，肌纤维成肌肉束着生在外骨骼上，与骨骼共同作用，增强了运动机能。
肌肉束往往按节成对排列，相互拮抗。
每体节有躯干肌和附肢肌2种。
五．血体腔和循环系统1、体腔为混合体腔，由次生体腔与原体腔合并而成，内充满血液，故又称血腔。
由背隔膜和腹隔膜分成背窦、围脏窦和腹窦3部分。
2、心脏由背血管演变而成，形成一系列心室，每心室有心孔、瓣膜、翼肌。
3、开管式循环：血液从心孔→心脏→动脉→血腔—器官组织—心孔功能为传送营养和代谢物、激素开管式循环对节肢动物具有保护意义（压力较低，附肢折断时不致大量失血）。
六．呼吸系统水生种类以鳃或书鳃呼吸（向外突起形成，血管发达，血液含呼吸色素）陆生种类以气管或书肺呼吸（内陷形成，血管不发达）循环系统的复杂程度与呼吸系统的结构密切相关。
七．排泄器官：1. 马氏管：陆生种类具有，来源于外胚层，着生于中肠和后肠交界处，开口于消化管，末端封闭。
从血体腔中收集代谢废物送入后肠，然后排出体外。
兼有排泄和回收水分的功能。
2.下颚腺、触角腺（绿腺）为甲壳动物的排泄器官，是残存的后肾管，有排泄孔通体外。
3. 基节腺为珠形纲的排泄器官，管状，开口在步足基节上。
八．发达的神经系统和感官链状神经系统：神经节已明显愈合，形成脑（3对神经节愈合）、咽下神经节（3对神经节愈合）及腹神经链。
感官：触觉器、视觉器、化感器（嗅觉、味觉）视觉器：单眼、复眼（能成像）节肢动物种类繁多的原因坚实的外骨骼、异律分节、复杂的气管系统、多态现象、发达的神经系统和感官、身体微小第二节节肢动物门的主要类群三叶虫亚门：三叶虫纲（Trilobita）：为海洋动物，多为底栖。
全部为化石种（古生代）。
体长一般3－10cm，扁平椭圆形。
背壳分为中轴叶和2肋叶3部分。
体分头部、胸部、尾部，附肢双肢型。
变态发育。
甲壳亚门：体常分头胸部和腹部，头胸甲发达；有2对触角，1对上颚和2对下颚；附肢较多，双肢型；用鳃呼吸，绿腺排泄。
代表动物——日本沼虾㈠外形体分头胸部和腹部，共20体节。
1.头胸部：6+8节，2.腹部：6节+1尾节3.附肢：共19对头部5对（第1触角、第2触角、大颚、第1小颚、第2小颚）胸部8对（3对颚足、5对步足）腹部6对（5对游泳肢、1对尾肢）㈡消化系统1.消化管：前肠（口、食道、胃—贲门胃、幽门胃）、中肠、后肠、肛门2.主要消化腺是肝胰脏3.以大颚和小颚、颚足作为口器（三）呼吸与循环呼吸——羽状鳃开管式循环，具混合体腔，血窦。
血液→心脏→动脉→血窦→鳃→围心窦→心孔→心脏（四）排泄器官：触角腺（绿腺），开口于第2触角基部，排泄和调节血液离子平衡（五）神经系统：链式神经系统（脑、围咽神经、食道下神经节、腹神经链）（六）生殖和发育：雌雄异体。
性腺位于消化道背面心脏腹面。
雄性生殖孔开口于第5步足基部；雄虾的第二对游泳足称雄性附肢。
有交配器。
雌性生殖孔开口于第3步足基部。
变态发育，具蚤状幼体，经多次蜕皮。
甲壳亚门的重要类群为节肢动物第三大纲，约65000种以上。
主要类群有：鳃足纲：蚤状蚤、卤虫颚足纲：剑水蚤、藤壶、龟足、蟹奴软甲纲：等足目海蟑螂端足目蚤状钩虾磷虾目磷虾口足目琵琶虾（虾蛄）十足目游泳亚目虾类爬行亚目龙虾、寄居蟹、蟹类螯肢亚门：体分头胸部和腹部，头胸部无触角，第1对附肢为螯肢，第2对附肢称须肢，具4对步足。
重要类群：肢口纲和蛛形纲肢口纲：体分头胸部、腹部和尾剑。
头胸部有6对附肢，1对螯肢和5对步足，辐射排列于口的周围。
雄性第2对末端呈钩状，用书鳃呼吸。
生活于浅海，血液中含呼吸色素血蓝蛋白及鲎素；幼体像三叶虫的幼体。
蛛形纲：已知有80,000多种。
体分头胸部和腹部。
分节不明显，头胸部有6对附肢（螯肢、须肢、4对步足）。
肉食性，分泌消化液把食物消化后吸入；用书肺和气管呼吸；排泄器官为基节腺和马氏管；神经系统很集中。
蝎目：陆生用书肺呼吸，肉食性，头胸部短小，螯肢小，须肢强大，末端钳状，为捕食器管；后腹狭长，可向背面弯曲，末端具毒刺。
蜘蛛目：具纺绩器：由腹部的2－3对纺绩突与体内的丝腺组成。
是蜘蛛动物目特有的结构。
能结网捕食。
常见种类：大腹园蛛、蝇虎、壁钱等。
蜱螨目：头胸部和腹部合为一体。
多足亚门：体分头部和躯干部。
头部具1对触角，2对大颚，1－2对小颚；躯干部多节，每体节1对同型步足。
用气管呼吸；排泄器官为马氏管。
唇足纲：第1对步足末端为毒爪，蜈蚣倍足纲：除2-4节，其他每体节由胚胎期的2个体节合成，各有2对足，马陆六足亚门：内颚纲、昆虫纲昆虫纲：体分头、胸、腹三部。
胸部一般有3对附肢和2对翅。
腹部附肢在成体几乎完全退化。
昆虫纲种类繁多，有100万种以上。
生殖方式：孤雌生殖、多胚生殖、幼体生殖、两性生殖代表动物——棉蝗（一）外形1. 体分头、胸、腹3部分2. 头部具1对触角，1对复眼，3只单眼，咀嚼式口器（上颚、下颚、下唇为附肢）3. 胸部分前、中、后胸；具2对翅，3对足（基节、转节、腿节、胫节、跗节、前跗节），单枝型附肢4. 腹部有听器鼓膜器（1对），气孔（8对），雌性具产卵器，雄性具交配器。
（二）消化系统分化复杂，后肠具直肠垫，能回收水分。
消化管：前肠：口、咽、食道、嗉囊、前胃即砂囊；中肠：胃和胃盲囊，胃盲囊位于前肠和中肠交界处；后肠：回肠、结肠、直肠（肠壁加厚，形成6个纵向排列的直肠垫）、肛门；消化腺：1对唾液腺、肠腺（三）呼吸系统——气门+气管+气囊高效的呼吸器官——气管（解决陆地呼吸）气管是多数陆生节肢动物的呼吸器官，是体壁内陷形成，体表的开孔为气门，可关闭，防止水分蒸发。
气管分枝布满全身，伸入组织间直接与细胞接触。
可直接把氧气供给组织并从组织排放CO2，是动物界最高效的呼吸器官。
气门→气管（气囊）→微气管→细胞组织间（四）循环系统：具混合体腔，内充满血液，又称血体腔。
开管式循环。
只运输营养和代谢产物，无传递O2和CO2的功能。
（五）排泄器官：马氏管，细长的盲管，位于中肠与后肠交界处，开口于后肠。
（六）神经系统和感觉器官脑、食道下神经节、腹神经索脑：前脑→视叶，最发达，发出神经到单眼和复眼中脑→触叶。
发出神经至触角后脑→围咽神经与咽下神经节相连，发出神经至口器腹神经链（8个神经节）感觉器官：触觉和嗅觉：触角和毛状感觉器味觉：小颚须和下唇须视觉：单眼和复眼（成像）听觉：鼓膜器（腹部）（七）生殖系统雌性：卵巢、输卵管、阴道(总输卵管)、受精囊、附腺雄性：精巢、输精管、射精管、精荚囊、阴茎、附腺变态发育（渐变态）：卵→若虫→成虫昆虫纲分目依据一．触角结构：梗节、柄节、鞭节（多节）类型：丝状、念珠状、球杆状、羽状、芒状、刚毛状等。
二．口器结构：上唇、舌、上颚、下颚、下唇类型：因食性不同而异，咀嚼型和吸食型取食固体食物——咀嚼式口器（蝗虫）取食液体食物：刺吸式(物体内部液体。
如蝉、蚊)，虹吸式（物体表面液体，如蛾、蝶），舐吸式（蝇）取食固体、液体食物：嚼吸式（蜜蜂）三．足1.结构：基、转、腿、胫、跗、前跗节（中垫、爪）2.类型：步行足：蝗虫前、中足跳跃足：蝗虫后足开掘足：蝼蛄前足（掘土）游泳足：龙虱中、后足携粉足：蜜蜂后足捕捉足：螳螂前足攀援足：虱四．翅：中、后胸各1对，一般为膜翅，司飞行有些种类前翅加厚：复翅（蝗虫）、鞘翅（甲虫）、半鞘翅（椿象）有些种类两翅有被覆物：鳞翅（蛾蝶）五．变态：昆虫的胚后发育要经历躯体的增长以及形态、习性的变化，此种变化称为变态。
变态类型：无变态：卵→幼虫→成虫（衣鱼）不全变态：渐变态：卵→若虫→成虫（蝗虫、蜚蠊）半变态：卵→稚虫→成虫（蜻蜓、蜉蝣）完全变态：卵→幼虫→蛹→成虫（蛾蝶）。
