VxWorks常用函数速查

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VxWorks常用命令汇总

VxWorks常用的命令1．与任务相关的命令sp function,[arg1],...,[arg9]－启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节period n,function,[arg1],...,[arg8]－创建一个周期调用function的任务，周期为n秒，最多接受8个参数repeat m,function,[arg1],...,[arg8]－创建一个反复调用function的任务，调用次数为m，m＝0时永久调用，最多也是8个参数ts tidX －挂起任务tr tidX －恢复挂起的任务td tidX －删除任务i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等tt tidX －显示任务的函数调用关系checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务[其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名]2、系统信息lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数：0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号lkAddr addr －显示addr地址附近的符号表l addr,[n] －显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令h [n] －n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条；n非0时，设定shell记录的历史命令的数目d [addr,[number],[width]]－显示addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8m addr,[width] －按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8 memShow 1 －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等printErrno value －打印系统定义的错误码的宏3、与网络相关的命令ifShow ["ifname"] - show info about network interfacesinetstatShow - show all Internet protocol socketstcpstatShow - show statistics for TCPudpstatShow - show statistics for UDPipstatShow - show statistics for IPicmpstatShow - show statistics for ICMParpShow - show a list of known ARP entriesmbufShow - show network stack data pool statistics netStackSysPoolShow - show network stack system pool statistics routeShow - display all IP routes (summary information) mRouteShow - display all IP routes (verbose information) routestatShow - display routing statisticsrouteAdd "destaddr","gateaddr" - add route to route tablerouteDelete "destaddr","gateaddr" - delete route from route table说明：上述大多数命令都可以在help、netHelp中查到vxWorks命令规则：名词+动词,第二个单词开始大写序号状态命令备注1 BSP c 改变配置2 BSP p 打印当前配置信息3 BSP @ 开始加载内核4 BSP ctrl+x 重新启动5 BSP6 BSP7 vxWorks i 查看进程8 vxWorks ifShow 查看当前网络设置9 vxWorks devs 查看所有的设备10 vxWorks cd "/xxx/" 进入目录11 vxWorks cfIdeInit 每次上电后执行12 vxWorks cfFormat 新卡（或者是未格式化的卡）插入的时候执行，只需执行一次13 vxWorks ll 以详细模式查看当前目录下的文件14 vxWorks ls 以简单模式查看当前目录下的文件15 vxWorks version 查看编译时间16 vxWorks td xxx 终止xxx进程17 vxWorks help 帮助18 vxWorks tffsShow 查看tffs的相关信息19 vxWorks tffsDevFormat 格式化tffs文件系统20 vxWorks showTime 查看系统时间21 vxWorks usrTffsConfig(0,0,"/tffs0") 新增一个tffs格式的文件系统22 vxWorks pwd 查看当前操作所在的目录路径23 vxWorks ping "xx.xx.xx.xx",10,0 ping地址xx.xx.xx.xx,共计10次24 vxWorks pciDeviceShow 查看当前系统中的所有PCI设备25 vxWorks pciHeaderShow,0,xx 查看当前系统中的组号为0、地址号为xx 的PCI设备VxWorks中如果稍有不慎，就可能导致task suspend，如果运气好，shell没有被挂起，则可以通过系统的一些命令追踪一下挂起的原因。

vxWorks PAL库函数

ZebOS vxWorks PAL库函数PAL修改列表不需修改的函数条件：未被调用且自身为空函数；IPv6相关；MPLS相关；VRF相关；VRRP相关；VxWorks 系统调用pal_auth.c全部pal_daemon.c全部pal_kernel.cpal_kernel_fib_createpal_kernel_fib_deletepal_kernel_if_bind_vrfpal_kernel_if_unbind_vrfpal_kernel_virtual_ipv4_addpal_kernel_virtual_ipv4_deletepal_kernel_virtual_mac_addpal_kernel_virtual_mac_deletepal_kernel_vrrp_startpal_kernel_vrrp_stoppal_kernel_gratuitous_arp_sendpal_socket.cpal_sock_get_ipv6_checksumpal_sock_get_ipv6_hoplimitpal_sock_get_ipv6_multicast_hopspal_sock_get_ipv6_multicast_looppal_sock_get_ipv6_pktinfopal_sock_get_ipv6_unicast_hopspal_sock_set_ipv6_checksumpal_sock_set_ipv6_hoplimitpal_sock_set_ipv6_icmp_filterpal_sock_set_ipv6_multicast_hopspal_sock_set_ipv6_multicast_joinpal_sock_set_ipv6_multicast_leavepal_sock_set_ipv6_multicast_looppal_sock_set_ipv6_pktinfopal_sock_set_ipv6_unicast_hopspal_sock_set_ipv4_mrt_add_mfcpal_sock_set_ipv4_mrt_add_vifpal_sock_set_ipv4_mrt_assertpal_sock_set_ipv4_mrt_del_mfcpal_sock_set_ipv4_mrt_del_vifpal_sock_set_ipv4_mrt_donepal_sock_set_ipv4_mrt_igmp_donepal_sock_set_ipv4_mrt_igmp_initpal_sock_set_ipv4_mrt_initpal_sock_set_ipv4_mrt_spt_bitpal_sock_set_ipv4_pimpal_sock_raw.cpal_in6_recv_packetpal_in6_send_packetpal_sock_in6_cmsg_finishpal_sock_in6_cmsg_hoplimit_getpal_sock_in6_cmsg_hoplimit_setpal_sock_in6_cmsg_initpal_sock_in6_cmsg_len_getpal_sock_in6_cmsg_lookuppal_sock_in6_cmsg_pktinfo_getpal_sock_in6_cmsg_pktinfo_setpal_sock_set_icmp6_checksum pal_stdlib.cpal_cryptpal_stdlib_startpal_stdlib_stoppal_unamepal_log.c全部pal_mcast.c全部pal_memory.c全部pal_mpls_client.c全部pal_mpls_stats.c全部pal_semaphore.c全部pal_string.c全部pal_time.c全部需要或可能需要被修改：(共计130 个，17个c文件)plat_kernel_fwd_ctrl.c(全部5个)该文件和linux PAL中pal_kernel_ipv4_forwardingpal_kernel_ipv4_forwarding_getpal_kernel_ipv4_forwarding_offpal_kernel_ipv4_forwarding_onpal_kernel_ipv4_forwarding_setplat_kernel_if.c(全部3个)pal_if_stat_updatepal_kernel_if_scanpal_kernel_if_updateplat_kernel_if_api.c(全部19个)pal_kernel_if_addr_getpal_kernel_if_flags_getpal_kernel_if_flags_setpal_kernel_if_flags_unsetpal_kernel_if_get_bwpal_kernel_if_get_hwaddrpal_kernel_if_get_indexpal_kernel_if_get_metricpal_kernel_if_get_mtupal_kernel_if_ipv4_address_addpal_kernel_if_ipv4_address_deletepal_kernel_if_ipv4_address_delete_allpal_kernel_if_ipv4_address_secondary_addpal_kernel_if_ipv4_address_secondary_deletepal_kernel_if_ipv4_address_updatepal_kernel_if_listpal_kernel_if_set_metricpal_kernel_if_set_mtusignedTounsignedLongplat_kernel_rte_mgmt.c(全部4个),或保持接口不变，只修改pal_kernel_rtm_ipv4 pal_kernel_ipv4_addpal_kernel_ipv4_delpal_kernel_ipv4_updatepal_kernel_rtm_ipv4plat_kernel_rte_scan.c(3个)pal_ipv4_route_readpal_kernel_route_scanpal_populate_ipv4_route其中可以只修改pal_populate_ipv4_route plat_kernel_rte_socket.c(17个)IFAMADDRGETIFAMMASKGETpal_af_checkpal_ifam_readpal_ifam_read_mesgpal_ifm_readpal_kernel_readpal_routing_socketpal_rtmsg_debugpal_rtm_flag_dumppal_rtm_readpal_rtm_read_mesgROUNDUPRTMADDRGETRTMMASKGETSOCKADDRSETWRAPUPpal_if_types.cpal_if_typepal_igmp.c(2个)pal_igmp_type_strpal_handle_igmp_messagepal_inet.c(5个)pal_inet_ntoapal_inet_atonpal_inet_ntoppal_inet_ptonpal_inet_pton4pal_kernel.c(2个)pal_kernel_startpal_kernel_stoppal_kernel_arp.c(2个)pal_kernel_l2_ipv4_resolvepal_kernel_L2_ipv4_resolvepal_socket.c(44个)pal_fcntlpal_getservbynamepal_sock_checkpal_sock_get_bindtodevicepal_sock_get_bindtofibpal_sock_get_broadcastpal_sock_get_ipv4_multicast_hopspal_sock_get_ipv4_multicast_looppal_sock_get_ipv4_pimpal_sock_get_ipv4_tos_precpal_sock_get_ipv4_unicast_hopspal_sock_get_ip_hdr_inclpal_sock_get_ip_recvifpal_sock_get_nonblockingpal_sock_get_recvbufpal_sock_get_reuseaddrpal_sock_get_reuseportpal_sock_get_sendbufpal_sock_get_soerrpal_sock_get_tcp_nodelaypal_sock_set_bindtodevicepal_sock_set_bindtofibpal_sock_set_broadcastpal_sock_set_ipv4_dstaddrpal_sock_set_ipv4_tos_precpal_sock_set_ipv4_unicast_hopspal_sock_set_ip_hdr_inclpal_sock_set_ip_recvifpal_sock_set_ipv4_multicast_hopspal_sock_set_ipv4_multicast_ifpal_sock_set_ipv4_multicast_joinpal_sock_set_ipv4_multicast_leavepal_sock_set_ipv4_multicast_looppal_sock_set_ll_multicast_joinpal_sock_set_ll_multicast_leavepal_sock_set_nonblockingpal_sock_set_recvbufpal_sock_set_reuseaddrpal_sock_set_reuseportpal_sock_set_router_alertpal_sock_set_sendbufpal_sock_set_tcp_nodelaypal_sock_startpal_sock_stoppal_sock_ll.c(10个)pal_sock_ll_cisco_hdlcpal_sock_ll_defpal_sock_ll_def_closepal_sock_ll_def_phyaddr_getpal_sock_ll_def_phyaddr_setpal_sock_ll_def_promisc_disablepal_sock_ll_def_promisc_enablepal_sock_ll_def_recvmsgpal_sock_ll_def_sendmsgpal_sock_ll_ethernetpal_sock_raw.c(9个)pal_in4_ip_hdr_len_getpal_in4_ip_hdr_len_setpal_in4_ip_hdr_tos_setpal_in4_ip_packet_len_getpal_in4_ip_packet_len_setpal_in4_packet_peekpal_in4_recv_packetpal_in4_recv_packet_lenpal_in4_send_packetpal_sock_udp.c(1个)pal_in4_udp_recv_packetpal_stdlib.c(3个)pal_in4_header_lengthpal_getcwdpal_system_errpal_utils.c(1个)pal_sin_masklenPAL函数调用关系及功能说明pal_auth.c : 802.1x控制请求vxWorks中没有实现802.1x，因此这部分API均为空函数，均未被ZebOS中任何函数调用。

vxworks代码分析

MemPoolEnd
RootTaskMem 10000
RootTask Stack Root_Task TCB
•在系统初始化时在kernelInit()中分配中断堆栈和RootTask的TCB和Stack.其他部分
作为系统分区分配.
•在RootTask执行完后在taskDestory中把其 TCB和Stack通过MemAddPool()加到系统分
FREE_BLOCK BLOCK_HDR
pPrevHdr pPrevHdr
表示空闲节点
BLOCK_HDR BLOCK_HDR
FREE_BLOCK BLOCK_HDR
pPrevHdr pPrevHdr pPrevHdr
pPrevHdr
表示整块内存的首尾“哨兵”
表示已用内存
BLOCK_HDR
pPrevHdr
windExit 或intExit 函数将当前任务的寄存器环境保存在任务控制块中，调用函数reschedule进行任务调度
windLoadContent 函数从新选择的任务控制块中装载寄存器上下文
windLoadContent 函数中执行指令 pushl WIND_TCB_PC(%eax)，它将新选择任务的tcb 结构中存放的pc地址压入系统堆栈
kernelLib.c (kernel\vxworks4\target\src\wind)
kernelInit()函数（2/2）
在ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ里创建了系统的第一个任务
taskInit (pTcb, "tRootTask", 0, VX_UNBREAKABLE | VX_DEALLOC_STACK, pRootStackBase, (int) rootStackSize, (FUNCPTR) rootRtn, (int) pMemPoolStart, (int)memPoolSize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

主CPU板vxworks常用命令

Vxworks常用命令版本及修订说明：目录VXWORKS常用命令 (1)说明 (2)常用命令 (2)说明常用指令使用两种方式：1、在串口超级终端下输入命令；串口设置为115200,8N1；2、使用telnet登陆装置，然后在shell下输入命令；用户：密码：常用命令命令：version查看vxworks程序时间：命令：ll查看文件列表。

U21平台的主CPU文件系统包括：/shr 、/set、/log、/wave。

命令：cdcd “目录名”命令：rm删除文件“文件路径和文件名称”或者remove “文件路径和文件名称”命令: i查看任务状态。

正常任务状态为：PEND/READY。

异常为：STOP、SUPPEND. 状态中出现+I说明该任务占用了高优先级任务所需要的资源，而被暂时提高了优先级运行。

命令：tt “任务名称”查看任务调用情况。

当系统中出现异常任务时，只要使用命令：tt，可以查看异常任务函数调用情况。

命令：ti “任务名称”查看任务详细信息.命令：checkStack 查看各任务堆栈使用情况。

命令：getcpuusage 查看任务负载。

命令：devs查看驱动设备列表。

命令：iosFdShow查看被打开的文件id列表：命令：systime查看修改装置时间命令；systime “Time=xx:xx:xx”修改时间；systime “TIME=XX-XX-XX”修改日期其中：status为0为没有检查到外部对时。

status为1为对时源为1588对时；2为B码；4为PPS；但与定值配置不符。

status=800x：表示外部对时正常；x为1为1588对时；2为B码；4为PPS 命令：ifShow查看网口IP地址。

命令：ifAddrSet修改装置网卡IP地址：格式：ifAddrSet "qefcc0","198.120.0.107"其中：qefcc0为第一个网口(板卡面板从上往下数)，qefcc1为第二个网口，qefcc2为第三个网口。

VxWorks编程常用函数说明

if (select(width, &readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) { /*监听*/ close(fds[0]); ... ...; close(fds[3]); return; } for(i=0; i if (FD_ISSET(fds[i], &readFds)) { ... ...; /* 进行读写操作 */
三、IO 系统：ioLib.h 1、系统中的 IO 设备，包括键盘、串口、文件等，都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符，然后进行读写或者设置的工作，最后关闭该描述符。 creat：建立文件 open：得到文件或设备的描述符 read：读文件或设备 write：写文件或设备 ioctl：设置参数 close：关闭文件描述符 remove：删除文件
二、常用的库：＃i nclude "taskLib.h" /* 任务 */ ＃i nclude "msgQLib.h" /* 消息队列 */ ＃i nclude "semLib.h" /* 信号量 */ ＃i nclude "ioLib.h" /* IO */ ＃i nclude "wdLib.h" /* Watch dog */ ＃i nclude "logLib.h" /* 信息输出 */ ＃i nclude "socket.h" /* 网络套接字 */
taskSend() { int pd; /* pipe 的描述符 */ if ((pd = open("/pipe/mypipe", O_WRONLY, 0644)) == ERROR) { printf("Open pipe failed!"); } if (semTake(semMID, NO_WAIT) == ERROR) { printf("Pipe in use!"); } write(pd, "a", 1); semGive(semMID); close(pd); }

VxWorks编程常用函数说明

Init() { /* 创建消息队列 */ if ((msgQID = msgQCreate(8, 1, MSG_Q_FIFO)) == NULL) { printf("Message queue create failed!\n"); } }
taskSend() { if (OK != msgQSend(msgQID, "A", 1, NO_WAIT, MSG_PRI_NORMAL)) { printf("Message send failed!"); } }
} } /* } */ }
四、多任务环境的编程： 1、任务控制：taskLib.h taskSpawn( ) - 创建任务 taskInit( ) -初始化任务，用户自己指定栈和 PCB 地址 taskActivate( ) - 激活已经初始化的任务 exit( ) - 在任务中结束 (ANSI) taskDelete( ) - 删除任务 taskDeleteForce( ) - 强制删除，即使被保护 taskSuspend( ) - 挂起任务 taskResume( ) - 恢复挂起的任务 taskRestart( ) - 重新启动任务 taskPrioritySet( ) - 改变任务优先级 taskPriorityGet( ) - 读取任务优先级 taskLock( ) - 禁止任务调度 taskUnlock( ) - 允许任务调度 taskSafe( ) - 保护任务不被删除 taskUnsafe( ) - 解除保护 taskDelay( ) - 延时 taskIdSelf( ) - 得到当前任务的 ID taskIdVerify( ) - 任务 ID 是否存在 taskTcb( ) - 得到任务控制块（TCB）的地址 taskOptionsSet( ) - 改变任务选项 taskOptionsGet( ) - 得到任务当前选项 taskRegsGet( ) - 得到任务 TCB 中寄存器的信息 taskRegsSet( ) - 设定任务 TCB 中寄存器的信息 taskName( ) - 得到任务名称 taskNameToId( ) - 由名称得到 ID taskIdDefault( ) - 设置默认的任务 ID taskIsReady( ) - 任务是否就绪 taskIsSuspended( ) - 任务是否挂起 taskIdListGet( ) - 得到活动的任务列表

VxWorks常用命令汇总

VxWorks常⽤命令汇总VxWorks常⽤的命令1．与任务相关的命令sp function,[arg1],...,[arg9]－启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节period n,function,[arg1],...,[arg8]－创建⼀个周期调⽤function的任务，周期为n秒，最多接受8个参数repeat m,function,[arg1],...,[arg8]－创建⼀个反复调⽤function的任务，调⽤次数为m，m＝0时永久调⽤，最多也是8个参数ts tidX －挂起任务tr tidX －恢复挂起的任务td tidX －删除任务i tidX －显⽰任务基本信息，参数为0时显⽰全部任务ti tidX －显⽰任务详细信息，包括寄存器、堆栈等tt tidX －显⽰任务的函数调⽤关系checkStack tidX －显⽰任务堆栈使⽤的历史统计，参数为0时显⽰全部任务[其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名]2、系统信息lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数：0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号lkAddr addr －显⽰addr地址附近的符号表l addr,[n] －显⽰addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令h [n] －n为0时列出最近执⾏的shell命令，默认20条；n⾮0时，设定shell记录的历史命令的数⽬d [addr,[number],[width]]－显⽰addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8m addr,[width] －按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8 memShow 1 －显⽰系统分区上空闲和已分配空间的总数等printErrno value －打印系统定义的错误码的宏3、与⽹络相关的命令ifShow ["ifname"] - show info about network interfacesinetstatShow - show all Internet protocol socketstcpstatShow - show statistics for TCPudpstatShow - show statistics for UDPipstatShow - show statistics for IPicmpstatShow - show statistics for ICMParpShow - show a list of known ARP entriesmbufShow - show network stack data pool statistics netStackSysPoolShow - show network stack system pool statistics routeShow - display all IP routes (summary information) mRouteShow - display all IP routes (verbose information) routestatShow - display routing statisticsrouteAdd "destaddr","gateaddr" - add route to route tablerouteDelete "destaddr","gateaddr" - delete route from route table说明：上述⼤多数命令都可以在help、netHelp中查到vxWorks命令规则：名词+动词,第⼆个单词开始⼤写序号状态命令备注1 BSP c 改变配置2 BSP p 打印当前配置信息3 BSP @ 开始加载内核4 BSP ctrl+x 重新启动5 BSP6 BSP7 vxWorks i 查看进程8 vxWorks ifShow 查看当前⽹络设置9 vxWorks devs 查看所有的设备10 vxWorks cd "/xxx/" 进⼊⽬录11 vxWorks cfIdeInit 每次上电后执⾏12 vxWorks cfFormat 新卡（或者是未格式化的卡）插⼊的时候执⾏，只需执⾏⼀次13 vxWorks ll 以详细模式查看当前⽬录下的⽂件14 vxWorks ls 以简单模式查看当前⽬录下的⽂件15 vxWorks version 查看编译时间16 vxWorks td xxx 终⽌xxx进程17 vxWorks help 帮助18 vxWorks tffsShow 查看tffs的相关信息19 vxWorks tffsDevFormat 格式化tffs⽂件系统20 vxWorks showTime 查看系统时间21 vxWorks usrTffsConfig(0,0,"/tffs0") 新增⼀个tffs格式的⽂件系统22 vxWorks pwd 查看当前操作所在的⽬录路径23 vxWorks ping "xx.xx.xx.xx",10,0 ping地址xx.xx.xx.xx,共计10次24 vxWorks pciDeviceShow 查看当前系统中的所有PCI设备25 vxWorks pciHeaderShow,0,xx 查看当前系统中的组号为0、地址号为xx 的PCI设备VxWorks中如果稍有不慎，就可能导致task suspend，如果运⽓好，shell没有被挂起，则可以通过系统的⼀些命令追踪⼀下挂起的原因。

vxworks系统及函数详解

VxWork介绍及编程VxWork介绍及编程一.嵌入式操作系统VxWorks简介VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

实时操作系统和分时操作系统的区别从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。

分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。

这样的系统无法实时响应外部异步事件。

实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。

实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。

VxWorks的特点•可靠性操作系统的用户希望在一个工作稳定，可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。

而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。

自从对中国的销售解禁以来，VxWorks以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。

•实时性实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的异步事件作出响应的能力。

实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。

VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。

vxworks下PCI设备驱动开发的相关函数

vxworks下PCI设备驱动开发的相关函数对于vxworks 下PCI 设备调试来说，pciConfigShow 库函数可以帮助显示一些PCI 设备的信息。

VxWorks API Reference : Driver LibrariespciConfigShowNAMEpciConfigShow - Show routines of PCI bus(IO mapped) libraryROUTINESpciDeviceShow( ) - print information about PCI devicespciHeaderShow( ) - print a header of the specified PCI device pciFindDeviceShow( ) - find a device by deviceId, then print an information. pciFindClassShow( ) - find a device by 24-bit class code pciConfigStatusWordShow( ) - show the decoded value of the status word pciConfigCmdWordShow( ) - show the decoded value of the command word pciConfigFuncShow( ) - show configuration details about a function pciConfigTopoShow( ) - show PCI topologySTATUS pciDeviceShow(int busNo /* bus number */)STATUS pciHeaderShow(int busNo, /* bus number */int deviceNo, /* device number */int funcNo /* function number */)STATUS pciFindDeviceShow(int vendorId, /* vendor ID */int deviceId, /* device ID */int index /* desired instance of device */ )STATUS pciFindClassShow(int classCode, /* 24-bit class code */int index /* desired instance of device */ )STATUS pciConfigStatusWordShow (int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)STATUS pciConfigCmdWordShow (int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)STATUS pciConfigFuncShow(int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)void pciConfigTopoShow ()tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

vxworks命令教程2024新版

文件操作命令
文件创建、打开和关闭
创建文件
使用`creat()`函数创建新文件，需要指定文件名和访问模式。
打开文件
使用`open()`函数打开已存在的文件，同样需要指定文件名和访问模式。
关闭文件
使用`close()`函数关闭已打开的文件，释放相关资源。
文件读写操作
01
读取文件
写入文件
02
03
telnet
远程终端服务命令，用于建立TCP连接并远程登录到目标主机。
ftp
文件传输协议（FTP）命令，用于在网络上传输文件。
tftpபைடு நூலகம்
简单文件传输协议（TFTP）命令，用于在网络上进行简单的文件传输。
网络诊断和调试
netstat
网络统计命令，用于显示网络连接、路由表、接口状态等网
络相关信息。
在嵌入式系统开发中，命令行接口（CLI ）是一个不可或缺的工具。通过CLI，开发者可以与系统进行交互，执行命令，查看系统状态，调试问题等。
本教程旨在帮助开发者熟悉并掌握 VxWorks的命令行接口，以便更有效地进行嵌入式系统开发和调试。
教程范围
基本命令介绍
涵盖VxWorks中常用的基本命令，如任务管理、内存管理、时间管理
ndp
邻居发现协议（NDP）命令，用于 IPv6网络中的邻居发现和管理。
route
用于设置和查看路由表，实现网络数据包的正确转发。
dhcpc
动态主机配置协议客户端（DHCP Client）命令，用于从DHCP服务器获取网络配置信息。
数据传输和接收
ping
用于测试网络连接可达性，发送ICMP 回显请求并接收回显应答。

(完整版)主CPU板vxworks常用命令

U21平台的主CPU文件系统包括：/shr 、/set、/log、/wave。

命令：cdcd “目录名”命令：rm删除文件“文件路径和文件名称”或者remove “文件路径和文件名称”命令: i查看任务状态。

正常任务状态为：PEND/READY。

异常为：STOP、SUPPEND. 状态中出现+I说明该任务占用了高优先级任务所需要的资源，而被暂时提高了优先级运行。

命令：tt “任务名称”查看任务调用情况。

当系统中出现异常任务时，只要使用命令：tt，可以查看异常任务函数调用情况。

命令：ti “任务名称”查看任务详细信息.命令：checkStack 查看各任务堆栈使用情况。

命令：getcpuusage 查看任务负载。

命令：devs查看驱动设备列表。

status为1为对时源为1588对时；2为B码；4为PPS；但与定值配置不符。

status=800x：表示外部对时正常；x为1为1588对时；2为B码；4为PPS 命令：ifShow查看网口IP地址。

VxWorks编程常用函数说明

if ((fd = open("/mem/mem1", O_RDWR, 0644)) != ERROR) {
write(fd, &data, sizeof(data));
… …
close(fd);
}
memDevDelete("/mem/mem1");
}
3、通过Select函数实现多个IO监听：selectLib.h
பைடு நூலகம்printf("Message send failed!");
}
}
taskReceive() {
uchar_t ch;
msgQReceive(msgQID, &ch, 1, WAIT_FOREVER); /* 这里任务会阻塞 */
printf("Received from msgq: %c ", ch);
FD_ZERO(&fdset) 清除所有监听位
FD_ISSET(fd, &fdset) fd是否有数据
例子,其中MAX意为取最大值：
Init() {
struct fd_set readFds;
int fds[4];
int width;
fds[0] = open(..);… …;fds[3] = open(..); /* 打开IO */
… …; /* 进行读写操作 */
}
}
/* } */
}
四、多任务环境的编程：
1、任务控制：taskLib.h
taskSpawn( ) - 创建任务
taskInit( ) -初始化任务，用户自己指定栈和PCB地址

vxworks的bcd码转换函数

VxWorks是一款用于嵌入式系统开发的实时操作系统。

在嵌入式系统中，经常会用到BCD码（Binary-Coded Decimal）转换函数，因为BCD码可以用来表示0-9的十进制数。

在VxWorks中，我们可以通过一些函数来实现BCD码的转换，使得开发人员能够更加方便地处理BCD码相关的操作。

BCD码转换函数在VxWorks中起着重要的作用，它能够将BCD码转换成十进制数，或者将十进制数转换成BCD码。

下面将介绍VxWorks中常用的BCD码转换函数及其使用方法。

1. DecToBcd函数在VxWorks中，DecToBcd函数用于将十进制数转换为BCD码。

它的原型定义如下：```cUINT32 DecToBcd(UINT32 decNum);```decNum为待转换的十进制数，函数返回该十进制数对应的BCD码。

当decNum为12时，函数将返回0x12。

使用方法如下：```cUINT32 decNum = 100;UINT32 bcdNum = DecToBcd(decNum);printf("十进制数 d 转换为BCD码为 0xx\n", decNum, bcdNum);```2. BcdToDec函数与DecToBcd相反，BcdToDec函数用于将BCD码转换为十进制数。

其原型定义如下：```cUINT32 BcdToDec(UINT32 bcdNum);```bcdNum为待转换的BCD码，函数返回该BCD码对应的十进制数。

当bcdNum为0x12时，函数将返回12。

使用方法如下：```cUINT32 bcdNum = 0x100;UINT32 decNum = BcdToDec(bcdNum);printf("BCD码 0xx 转换为十进制数为 d\n", bcdNum, decNum); ```3. 其他相关函数除了DecToBcd和BcdToDec外，VxWorks中还提供了其他一些与BCD码相关的函数，例如：BcdAdd、BcdSub、BcdMul、BcdDiv 等。

（完整版）主CPU板vxworks常用命令

（完整版）主CPU板vxworks常用命令Vxworks常用命令版本及修订说明：目录VXWORKS常用命令 (1)说明 (2)常用命令 (2)说明常用指令使用两种方式：1、在串口超级终端下输入命令；串口设置为115200,8N1；2、使用telnet登陆装置，然后在shell下输入命令；用户：密码：常用命令命令：version查看vxworks程序时间：命令：ll查看文件列表。

U21平台的主CPU文件系统包括：/shr 、/set、/log、/wave。

命令：cdcd “目录名”命令：rm删除文件“文件路径和文件名称”或者remove “文件路径和文件名称”命令: i查看任务状态。

正常任务状态为：PEND/READY。

异常为：STOP、SUPPEND. 状态中出现+I说明该任务占用了高优先级任务所需要的资源，而被暂时提高了优先级运行。

命令：tt “任务名称”查看任务调用情况。

当系统中出现异常任务时，只要使用命令：tt，可以查看异常任务函数调用情况。

命令：ti “任务名称”查看任务详细信息.命令：checkStack 查看各任务堆栈使用情况。

命令：getcpuusage 查看任务负载。

命令：devs查看驱动设备列表。

status为1为对时源为1588对时；2为B码；4为PPS；但与定值配置不符。

status=800x：表示外部对时正常；x为1为1588对时；2为B 码；4为PPS 命令：ifShow查看网口IP地址。

vxworks函数

1.taskSpawn 创建(产生并激活）新任务int taskSpawn(c h ar *name,int priority,int options,int stackSize,FUNCPTR entryPt,int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5,int arg6, int arg7,int arg8, int arg9,int arg10)函数运行成功返回任务ID号，否则为ERROR。

任务可选项的几种模式如下表：名称值描述VX_FP_TASKVX_NO_STACK_FILLVX_PRIVATE_ENVVX_UNBREAKABLEVX_SUPERVISOR_MODE0x80x1000x800x2运行带浮点的协处理器不使用0xee填充堆栈用私有环境运行任务断点失效用户任务常用值2.taskDelete 删除一个任务STATUS taskDelete(int tid)删除指定ID号的任务，并释放任务所占有的内存3.taskDelay 延迟任务STATUS taskDelay(int ticks)任务延迟为某一任务休眠一定时间提供了简单的处理方法，一般用于任务的周期性循环执行。

当输入参数为NO_WAIT（其值为零）时，表示将所延迟的任务切换到同一优先级就绪队列的尾部。

4.taskSuspend 任务悬置STATUS taskSuspend(int tid)5.taskResume 恢复任务STATUS taskResume(int tid)6.msgQCreate 创建并初始化消息队列#include <msgQLib.h>MSG_Q_ID msgQCreate(int maxMsgs,int maxMsgLengt h,int options)消息入列方式有两种：MSG_Q_FIFO 先进先出，按时间先后顺序考虑；MSG_Q_PRIORITY 按消息优先级考虑。

vxWorks常用命令

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
状态 BSP BSP BSP BSP BSP BSP vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks vxWorks
,第二个单词开始大写
命令 c p @ ctrl+x
i ifShow devs cd "/xxx/" cfIdeInit cfFormat ll ls version td xxx help tffsShow tffsDevFormat showTime usrTffsConfig(0,0,"/tffs0") pwd ping "xx.xx.xx.xx",10,0 pciDeviceShow pciHeaderShow,0,xx
备注改变配置打印当前配置信息开始加载内核重新启动
查看进程查看当前网络设置查看所有的设备进入目录每次上电后执行新卡（或者是未格式化的卡）插入的时候执行，只需43;动词,第二个单词开始大写
以详细模式查看当前目录下的文件以简单模式查看当前目录下的文件查看编译时间终止xxx进程帮助查看tffs的相关信息格式化tffs文件系统查看系统时间新增一个tffs格式的文件系统查看当前操作所在的目录路径 ping地址xx.xx.xx.xx,共计10次查看当前系统中的所有PCI设备查看当前系统中的组号为0、地址号为xx的PCI设备

vxworks查看剩余内存大小的函数

vxworks查看剩余内存大小的函数VxWorks是一种嵌入式实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。

在开发过程中，了解剩余内存大小对于优化系统性能和确保系统稳定性非常重要。

VxWorks提供了多种方式来查看剩余内存大小，我们将重点介绍两种常用的方法。

方法一：使用sysMemTop()函数VxWorks提供了sysMemTop()函数来获取内存池的顶部地址，通过计算顶部地址与堆栈底部地址之间的差值，即可得到剩余内存大小。

以下是使用sysMemTop()函数的示例代码：```c#include <stdio.h>#include <vxWorks.h>#include <sysLib.h>void printFreeMem(){char* stackBase = NULL;char* memTop = NULL;unsigned int freeMemSize = 0;stackBase = (char*)taskStackBase(taskIdSelf()); // 获取堆栈底部地址memTop = (char*)sysMemTop(); // 获取内存池顶部地址freeMemSize = stackBase - memTop; // 计算剩余内存大小 printf("Free memory size: %u bytes\n", freeMemSize);}int main(){printFreeMem();return 0;}```方法二：使用sysMemInfo()函数VxWorks还提供了sysMemInfo()函数来获取更详细的内存信息，包括总内存大小、已用内存大小和剩余内存大小。

以下是使用sysMemInfo()函数的示例代码：```c#include <stdio.h>#include <vxWorks.h>#include <sysLib.h>void printMemInfo(){MEM_PART_STATS memStats;sysMemInfo(&memStats); // 获取内存信息printf("Total memory size: %u bytes\n", memStats.numBytesTotal);printf("Used memory size: %u bytes\n", memStats.numBytesAlloc);printf("Free memory size: %u bytes\n", memStats.numBytesFree);}int main(){printMemInfo();return 0;}```通过调用sysMemInfo()函数，我们可以获取内存池的详细信息，包括总内存大小、已用内存大小和剩余内存大小。

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一、官方的 Program Guide 位于安装目录下：\docs\vxworks\guide\index.html 二、常用的库：＃i nclude "taskLib.h" /* 任务 */ ＃i nclude "msgQLib.h" /* 消息队列 */ ＃i nclude "semLib.h" /* 信号量 */ ＃i nclude "ioLib.h" /* IO */ ＃i nclude "wdLib.h" /* Watch dog */ ＃i nclude "logLib.h" /* 信息输出 */ ＃i nclude "socket.h" /* 网络套接字 */ 三、IO 系统：ioLib.h 1、系统中的 IO 设备，包括键盘、串口、文件等，都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符，然后进行读写或者设置的工作，最后关闭该描述符。 creat：建立文件 open：得到文件或设备的描述符 read：读文件或设备 write：写文件或设备 ioctl：设置参数 close：关闭文件描述符 remove：删除文件 2、内存文件 memDrv( ) - 初始化伪内存设备 memDevCreate( ) - 建立伪内存设备 memDevCreateDir( ) - 建立一组伪内存设备 memDevDelete( ) - 删除伪内存设备 Init() { uchar_t buffer[1024]; int fd; memDrv( ); memDevCreate("/mem/mem1", buffer, sizeof(buffer)); if ((fd = open("/mem/mem1", O_RDWR, 0644)) != ERROR) { write(fd, &data, sizeof(data)); ... ... close(fd); } memDevDelete("/mem/mem1"); } 3、通过 Select 函数实现多个 IO 监听：selectLib.h 当等待多个 IO 时，我们可以使用 Select 函数，fd 为文件描述符：
Байду номын сангаас
Init() { /* 创建消息队列 */ if ((msgQID = msgQCreate(8, 1, MSG_Q_FIFO)) == NULL) { printf("Message queue create failed!\n"); } } taskSend() { if (OK != msgQSend(msgQID, "A", 1, NO_WAIT, MSG_PRI_NORMAL)) { printf("Message send failed!"); } } taskReceive() { uchar_t ch; msgQReceive(msgQID, &ch, 1, WAIT_FOREVER); /* 这里任务会阻塞 */ printf("Received from msgq: %c ", ch); } 2）管道：ioLib.h，系统默认包含了 pipe 驱动组件 pipeDevCreate( ) - 创建管道 pipeDevDelete( ) - 删除管道由于管道属于 IO，所以可以使用 Select 监听，消息队列不是 IO，不能使用 Select Init() { /* 创建管道 */ if (pipeDevCreate("/pipe/mypipe", 8, 1) != OK) { printf("/pipe/mypipe create fialed!\n"); } /* 创建互斥信号量 */ if ((semMID = semMCreate(SEM_Q_FIFO)) == NULL) { printf("Mutex semaphore create failed!\n"); } } taskSend() { int pd; /* pipe 的描述符 */ if ((pd = open("/pipe/mypipe", O_WRONLY, 0644)) == ERROR) { printf("Open pipe failed!"); } if (semTake(semMID, NO_WAIT) == ERROR) { printf("Pipe in use!");
} write(pd, "a", 1); semGive(semMID); close(pd); } taskReceive() { int pd; /* pipe 的描述符 */ uchar_t ch; if ((pd = open("/pipe/mypipe", O_RDONLY, 0644)) == ERROR) { printf("Open pipe failed!"); } if (read(pd, &ch, 1)>0) { /* 这里任务会阻塞 */ printf("Received from pipe: %c", ch); } } 3)二进制信号量 Init() { /* 创建二进制信号量 */ if ((semBID = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY)) == NULL) { printf("Binary semaphore create failed!\n"); } } taskSend() { semGive(semBID); } taskReceive() { semTake(semBID, WAIT_FOREVER); /* 这里任务会阻塞 */ } 4）事件：eventLib 发送事件要指定目标任务的 ID eventReceive( ) - 等待事件 eventSend( ) - 发送事件 eventClear( ) - 清除当前任务的事件. taskSend() { if (OK != eventSend(taskReceiveID, 0x00000001)) { printf("Event send failed!"); } }
taskReceive() { UINT32 Ev; if (OK!=eventReceive(0x00ffffff, EVENTS_WAIT_ANY, WAIT_FOREVER, &Ev)) { printf("eventReceive Error!\n"); } else { Ev &= 0x00000001; if (Ev) { printf("Event %d received!", Ev); } } } 五、Watch dog ：wdLib.h 系统提供了软看门狗定时器，使用也简便： wdCreate( ) - 创建看门狗 wdDelete( ) - 删除 wdStart( ) - 启动 wdCancel( ) - 停止 Init() { /* 创建看门狗 */ if ((wdID = wdCreate()) == NULL) { printf("Watch dog create failed!\n"); } } task() { if (OK != wdStart(wdID, sysClkRateGet()*5, proc_wd, 0)) { printf("Watch dog start failed!\n"); } } int proc_wd(int param) { logMsg(... ...); } 六、网络编程：sockLib.h 使用标准的 BSD Socket 套接字，使用 TCP 或者 UDP 协议进行通讯。 socket( ) - 打开套接字 bind( ) - 与端口、地址等绑定 listen( ) - 监听模式 accept( ) - 允许对方的连接
taskSuspend( ) - 挂起任务 taskResume( ) - 恢复挂起的任务 taskRestart( ) - 重新启动任务 taskPrioritySet( ) - 改变任务优先级 taskPriorityGet( ) - 读取任务优先级 taskLock( ) - 禁止任务调度 taskUnlock( ) - 允许任务调度 taskSafe( ) - 保护任务不被删除 taskUnsafe( ) - 解除保护 taskDelay( ) - 延时 taskIdSelf( ) - 得到当前任务的 ID taskIdVerify( ) - 任务 ID 是否存在 taskTcb( ) - 得到任务控制块（TCB）的地址 taskOptionsSet( ) - 改变任务选项 taskOptionsGet( ) - 得到任务当前选项 taskRegsGet( ) - 得到任务 TCB 中寄存器的信息 taskRegsSet( ) - 设定任务 TCB 中寄存器的信息 taskName( ) - 得到任务名称 taskNameToId( ) - 由名称得到 ID taskIdDefault( ) - 设置默认的任务 ID taskIsReady( ) - 任务是否就绪 taskIsSuspended( ) - 任务是否挂起 taskIdListGet( ) - 得到活动的任务列表 2、任务互斥 - 信号量：semLib.h semGive( ) – 释放一个信号量 semTake( ) – 获取一个信号量，会阻塞 semFlush( ) – 使所有阻塞在本信号量上的任务变为就绪状态 semDelete( ) – 删除一个信号量 1）二进制信号量：semBCreate 可用于任务同步和互斥，但常用于任务同步 2）互斥信号量：semMCreate 专门用于任务互斥的信号量，保护临界资源 3）计数信号量：semCCreate 多实例资源的访问控制 3、任务同步 1）消息队列：msgQLib.h 消息队列 msgQCreate( ) - 创建消息队列 msgQDelete( ) - 删除消息队列 msgQSend( ) - 发送消息 msgQReceive( ) - 接受消息，调用后阻塞 msgQNumMsgs( ) - 得到消息队列中的消息数量

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