【CN109744653A】一种高效喷胶机器人【专利】
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专利名称:喷涂机器人
专利类型:实用新型专利
发明人:刘国虬,许安鹏,殷奇,余伟雄申请号:CN201920600740.7
申请日:20190426
公开号:CN209855168U
公开日:
20191227
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型提出了一种喷涂机器人,包括:架体,架体内设有沿竖直方向设置的提升通道;第一提升机构,设于提升通道内,第一提升机构可在提升通道内移动;喷枪,设于第一提升机构上;控制装置,设于架体上,且控制装置与第一提升机构和喷枪电连接,以控制第一提升机构的升降以及喷枪的喷涂;移动组件,设于架体的底部,移动组件包括设于架体的底部的舵轮,其中,控制装置与舵轮电连接,控制装置用于控制舵轮的运动。
通过本实用新型的技术方案,提升了喷涂机器人作业的自动化程度,减少了对人工的依赖性,且在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置,扩大了喷涂作业范围。
申请人:广东博智林机器人有限公司
地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
国籍:CN
代理机构:北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
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专利名称:一种喷漆机器人
专利类型:发明专利
发明人:吕磊,费思先,石雪松,刘壮壮,孙青,盛蕊申请号:CN201910141957.0
申请日:20190226
公开号:CN109718973A
公开日:
20190507
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种喷漆机器人,包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。
所述主机架为机器人的骨架,行走系统主要包括前后各四组行走轮,行走轮可在工作圆柱面上行走,径向调节装置可以调节行走轮的舒展,喷漆系统安装在机器人的一端,喷枪安装在弧形导向装置上,随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动,实现整个工作圆柱面的喷漆作业,并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。
本发明能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业,工作效率较高,同时还具有结构简单、操作维护简便等优点,可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。
申请人:安徽理工大学
地址:232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
国籍:CN
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专利名称:一种全自动智能喷漆机器人设备专利类型:发明专利
发明人:姚海林,范娟秀,任无
申请号:CN201610751630.1
申请日:20160829
公开号:CN106140540A
公开日:
20161123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种全自动智能喷漆机器人设备,包括信息接收器、自动喷漆枪和油漆供应机,所述信息接收器下方安装有转动器,所述转动器下端安装有外壳与面粉储存器相连接,所述自动转动门通过外壳与油漆供应机相连接,所述油漆供应机下方安装有自动调节器,所述自动调节器下端安装有智能电动机,所述自动调节器通过智能电动机与履带相连接,所述智能电动机通过履带与主动轮相连接,所述履带通过主动轮传动杆相连接,所述主动轮下方安装有从动轮,所述自动喷漆枪内部安装有万向转动轴。
本发明全自动智能喷漆机器人设备,采用一体化全自动智能喷漆机器人喷漆技术,达到全自动智能喷漆机器人喷漆的效果。
申请人:成都元始信息科技有限公司
地址:610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋10层1058号
国籍:CN
代理机构:成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人:李春芳
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专利名称:一种喷胶机
专利类型:实用新型专利
发明人:赵荣桂
申请号:CN201822233323.1申请日:20181228
公开号:CN209753230U
公开日:
20191210
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种喷胶机,包括箱体,所述箱体内水平设置有传送带,所述传送带为网状传送带,所述传送带的上料端和下料端分别位于所述箱体外侧,所述箱体上端固定安装有胶箱,所述箱体内腔上端固定安装有喷胶机构,所述喷胶机构包括喷头,所述喷头正对所述传送带表面设置,所述箱体靠近所述传送带上料端的一侧设置有鼓风机,所述鼓风机的出风口呈条状且向下设置,所述箱体靠近所述传送带下料端的一侧设置有烤灯,所述烤灯与电源电连接。
申请人:重庆景大橡塑有限公司
地址:402760 重庆市璧山县璧泉街道铜山路84号2号厂房
国籍:CN
代理机构:重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人:赵晨宇
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910197680.3
(22)申请日 2019.03.15
(71)申请人 泉州华中科技大学智能制造研究院
地址 362000 福建省泉州市丰泽区北清东
路518号泉州数控一代科技创新中心
13楼
申请人 泉州华数机器人有限公司
(72)发明人 黄全杰 陈达伟 杜天福 元波
王平江 陈志锋 陈文奇 张晓龙
(74)专利代理机构 泉州市宽胜知识产权代理事
务所(普通合伙) 35229
代理人 廖秀玲
(51)Int.Cl.
A43D 25/18(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(54)发明名称
一种高效喷胶机器人
(57)摘要
本发明提出一种结构设计合理、操作简易的
一种高效喷胶机器人,包括关节机器人,所述关
节机器人的末端设置有用于喷涂胶体的主喷枪、
辅助喷枪,所述主喷枪、辅助喷枪与所述关节机
器人的末端之间设置有用于夹持所述主喷枪、辅
助喷枪以及调节所述主喷枪、辅助喷枪位置的调
节装置,所述关节机器人末端法兰上还设置有一
枚可以安装、拆卸的定位针,该定位针的针尖与
主喷枪喷嘴的连线平行于机器人末端法兰平面,
利用该结构可以更高精度的对主喷枪的喷涂位
置进行定位,同时采用了双喷枪的喷胶方式,可
以对多面同时进行喷涂,一次性完成鞋面、或鞋
底两侧的喷涂,提高喷涂效率,同时简化喷涂轨
迹,
减少人工的工作量。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109744653 A 2019.05.14
C N 109744653
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109744653 A
1.一种高效喷胶机器人,包括关节机器人,其特征在于:所述关节机器人的末端设置有用于喷涂胶体的主喷枪、辅助喷枪,所述主喷枪、辅助喷枪与所述关节机器人的末端之间设置有用于夹持所述主喷枪、辅助喷枪以及调节所述主喷枪、辅助喷枪位置的调节装置,所述关节机器人的末端设置有用于精确喷胶位置的定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人,其特征在于:所述调节装置包括法兰盘安装板,所述法兰盘安装板设置于所述关节机器人末端的法兰盘上,所述法兰盘安装板上设置有可左右滑移的调节板,所述调节板上设置有主喷枪安装板、辅助喷枪安装板,所述主喷枪设置于所述主喷枪安装板上,所述辅助喷枪设置于所述辅助喷枪安装板上,所述主喷枪安装板可上下、左右调节设置于所述调节板上,所述辅助喷枪安装板可上下调节设置于所述调节板上。
3.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人,其特征在于:所述调节板上设置有弧形安装槽,所述主喷枪安装板上设置有与所述弧形安装槽配合的第一安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人,其特征在于:所述调节板上竖向设置于若干组安装孔位,所述辅助喷枪安装板上设置有与所述安装孔位配合的第二安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人,其特征在于:所述法兰盘安装板上开设有若干第三安装孔,所述调节板上横向设置有若干与所述第三安装孔配合的安装滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人,其特征在于:定位装置为定位针,所述定位针可拆卸设置于所述法兰盘安装板上,所述定位针的中心轴与所述法兰盘的中心轴重合。
2。