汽车电子控制防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统(AntiLockBrakeSystem),通常叫汽车防抱制动系统,简称ABS。ABS是Anti-lockBrakingSystem缩写。世界上最早的ABS系统是首先在飞机上应用的，后来又成为高级轿车的标准配备，现在则大多数轿车都装有ABS。众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮容易发生抱死不转动，从而使汽车发生危险工况，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，后轮抱死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率来了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。
一、ABS的基础知识
（一）为了对采用ABS的必要性有所了解,现介绍以下有关制动基础知识。1．制动效能
制动效能主要指制动距离与制动减速度,通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离。制动距离越短,越有利于避免交通事故的发生,它是制动性能最基本的评价指标。
2．制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车的方向稳定性,一般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑、甩尾、严重时出现调头,都不可能维持原行驶方向,会使汽车失去方向稳定性；如果汽车在弯道行驶中制动时,汽车不再按原来弯道行驶,出现冲入其它车道或冲出路面,或者即使是直线行驶,也无法避开障碍物,操纵转向盘也不起作用,则为汽车失去转向控制能力(转向操纵性)。汽车制动过程中,失去方向稳定性和失去转向控制能力,都是造成交通事故的重要
原因。
3制动效能的恒定性制动效能的恒定性,主要指抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在繁重工作条件下制动时(如下长坡时长时间连续制动),制动器温度升高后,其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题。以上三项指标中,前两项指标采用ABS装置后,其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起到很好的作用,因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置。
(二)ABS的优点
由上述分析可知,在汽车制动过程中,车轮抱死时危害较大,而且滑移率在20%左右时,车轮与路面间的纵向附着系数最大,可获得最大地面制动力,能最大程度地缩短制动距离；同时当滑移率在20%左右时,车轮与路面间横向附着系数也较大,使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。为了确保行车安全,获得最佳制动性能,制动时防止车轮拖死,并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内,人们才大力进行开发、研制和推行防抱死制动系统即ABS。ABS
是在原传统制动系统的基础上,增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统、该装置在制动过程中,当车轮趋于抱死,即车轮滑移率进入非稳定区时,会??理想滑移率的稳定区内,通过自动、高频率地对制动系压力进行调节(其频率高达每秒十多次),使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内,以达到充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数,实现防止车轮抱死和获得最佳制动性能。应当指出的是,采用传统的制动系统进行制动时,尽管驾驶员也知道间歇性的踩、放制动踏板防止车轮抱死,但再有经验的驾驶员也无法精确地做到判断和控制,特别是在紧急制动时,都不可能将车轮滑移率控制在理想范围之内,往往会使车轮抱死,尤其是汽车在结冰、下雨打滑的路面上制动时,很容易产生侧滑、甩尾和失去转向控制能力,此时驾驶员往往产生一种紧张情绪,缺乏安全感。概括起来ABS的优点是:
(1)制动时保持方向稳定性；
(2)制动时保持转向控制能力；
(3)缩短制动距离汽车电子控制防抱死制动系统
驱动防滑系统
ASR，其全称是Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统，亦称为牵引力控制系统，顾名思义，就是防止驱动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子在起步、再加速情况下驱动轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向和稳定性，保持好的操控及最适当的驱动力，达到良好的行车安全。
ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打
滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。总之，ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩，保证车辆起动、加速和转向过程中的稳定性。
具体地说，其工作原理与刹车时ABS会避免轮胎锁死的道理是同样的轮胎产生的力量在同一负载是一定的，一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外，也会产生使车辆转弯的转向力，或是使车辆停止的刹车力。因此不论是单纯产生驱动力、转向力、刹车力或同时产生驱动力及转向力、刹车力，其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的。也就是说，当前进急起动造成轮胎打滑时，而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上。
因此此时能控制车子转弯的转向力由于力量全部被驱动力使用掉，将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力，因而会造成车行方向不稳定现象当汽车加速时ASR将滑动力控制在一定的范围内，从而防止驱动轮加速滑动，它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没有ASR
的汽车加速时驱动轮容易打滑：如果是后驱动的车容易甩尾，如果是前驱动的车易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或者说能减轻这种现象，即：在
