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亚龙YL-235型光机电一体化装置培训内容

亚龙YL-235型光机电一体化装置培训内容

D1．
D2．
的要求：
1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的编号要小于D2的编号。 3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。
正常停止的实现
M8002 S0
X1
FNC40 S20 S100
Y0
X0
S20
X1 M8002
FNC40 S20 S100
Y0
（停止控制）
S0
（启动）X0 S20
SET
S0
M8040
RST
SET Y1
Y1
X4
X0
当X4闭合后，激活M8040，状态被禁止转移。
只有按下启动按钮X0，切断M8040，状态才能 在执行完成后（用时间控制转移的状态，必须将按 钮按住至状态运行到设定值）进行转移。
LD＜
LD ＜＞ LD≤ LD≥
（S1） ＜ （S2）
（S1） ＜＞ （S2） （S1） ≤ （S2） （S1） ≥ （S2）
238
240 241 242
AND ≥
OR= OR ＞ OR ＜
（S1） ≥ （S2）
（S1）=（S2） （S1） ＞ （S2） （S1） ＜ （S2）
232
233
AND=
AND ＞
P1
X3
X4
Y3
Y4 COM
连续 单周期
单步
K2 X5 X6 COM
用按钮控制进入系统待机状态（S0）
系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部 件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。
M8002

单片机控制装置安装与调试技能比赛

单片机控制装置安装与调试技能比赛

电源线和信号线使用不同颜色的接线 ，线路 连接前应断开电源 ，线路要分别捆扎固定； 注意走线路径， 以模块为基本单元的电气接 线图 ，会使用总线和网络标号； 注意绘图规范性；


4.4 程序调试 编写程序，通过调试达到“控制装置”的 控制要求。 以模块为基本单元的子程序设计 ，主程序流 程设计； 审题细节的把握， 熟练使用C51语言开发， 掌握在线调试仿真工具的使用； 会使用万用表等工具，结合装置现象，分步 调试。 注意循序渐进地完成各项功能。

4.2 模块选择 通过需求分析，很容易判断模块的取舍。 一般 地，基本模块有： （1）电源模块 （2）主机模块 （3） 指令模块 （4） 显示模块 值得一提的是，模块位置的布局可能会影响 到线路的连接、调试的便利。
4.3 线路连接 结合单片机原理、模块电路，连接线路，注意 连线规范性：


隔离驱动（光藕，继电器）；
内部定时器、中断的使用； 各独立模块的电路原理、接线方法、子程序设计； 51单片机的开发过程； 语言的开发能力（C或汇编）；
4. 考核内容
试题以工作任务书为总体要求，以结合实际描述的“单片机 控制
装置”为任务目标，要求选手在4.5小时内分别完成以下几项 任 务要求：

需求分析


模块选择
线路连接 程序调试


理论知识
工艺绘图
完成所要求的“单片机控制装置”这一完整的单片机系统。

4.1 需求分析

试题以结合实际描述的 单片机控制装置”为 任务目标。 要求选手能够正确审题。 从工程 语言描述的实际产品或系 统中理顺该控制装 置或系统的以下问题：
人机界面设计采用何种方式实现？怎么连？ 控制对象用什么电路实现？怎么连？ 检测对象用什么电路实现？怎么连？ 整个系统主流程如何？

单片机控制装置与调试任务六 数码管显示应用

单片机控制装置与调试任务六 数码管显示应用

该数组共有5个元素，每个元素由不同的下标表示，分别为buffer[0]，buffer[1]，buffer[2]，buffer[3]和buffer[4]。
为了稳定发光,再延时一段时间,之后加人熄灭数码管进行消隐,主要防止显示有拖尾现象。
{ cs1=0;cs2=1;
//选中段码锁存IC
for(i=0;i<9;i++)
效，然后送数据，先送段选，然后再送位选，最后CP脉冲高电平使的
数据输出。
2．动态扫描的基本流程 以从高位到低位扫描显示为例, 动态扫描的基本流
程是: （1）送段码
①送最高位的段码到总线。
②拉低cs1,置位cs2。 ③用wr线发送锁存脉冲。 （2）送位码 ①送第七个通道(Q8)位选数据到总线。 ②拉低cs2,置位cs1。 ③同样用wr线发送锁存脉冲。第七个通道(Q8)导通, 第一位数码管点亮。
/例* 8如位，数一码个管3从位左数到字右变依量次tem显p示要“D在n0高L，阻ED1态，七2段，数3码，管4，显×↑，示5其，“6，百7、”十八HH、个个数”字各的个C语位××言上程的序数字*/ 。无无输输出出
port=tab[disbuf[i]];wr=1;wr=0;
//送段码,锁存数据
图5-1所示为常见的各种数码管的外形。
{ while(1)
//while循环
disbuf[1]=tab[1];
//分别为"0、1、2、3、4、5、6、7"
(2) 定义共阳极字形编码表(数字0~9)
在建立数组的时候,注意字型码的排列次序,段码对表头的偏移位置就是该数值的段码,这种排列方法很便于显示数据
因此可将LED各段码与数据位建立如表4-1所示的对应关系。

2010年全中等职业学校学生职业技能大赛

2010年全中等职业学校学生职业技能大赛

2010年全省中等职业学校学生职业技能大赛暨全国职业院校技能大赛选拔赛单片机控制装置安装与调试项目竞赛技术文件一、竞赛内容根据工作任务书，参赛选手应独立完成下列工作任务：1. 按工作任务书设定的单片机控制装置，在赛场提供的元器件模块上选择装置的控制元件和器件；2. 按工作任务书给定的单片机控制装置工作要求，绘制电气控制接线方框图并连接电路；3. 根据工作任务书设定的单片机控制装置的工作要求编写单片机控制程序；4. 调试单片机控制程序和元件的有关参数并下载程序，达到工作任务书设定的工作要求和技术要求。

二、竞赛时限和组织方式竞赛时限为240分钟，参赛选手独立完成比赛任务。

三、赛场提供的设备和器材1. 赛场提供亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核台，实训考核台主要配置如下表：2.编程软件：keil uv2，万利V３，可用汇编语言或C语言编程；3.工作任务设定的单片机控制装置；4.连接单片机控制装置电气线路必须的导线。

四、选手自备工具1.连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳等；2.电路和元件检查工具：万用表；3.元件器件安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手）等；4.试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。

五、评分标准根据在规定的时间内选手完成工作任务的情况，结合工业和信息化部电子设备装调工职业标准高级工的技能要求进行评分。

选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：①在完成工作任务并交卷后，出现电路短路扣30分；②在完成工作任务的过程中，因违反操作规程影响自己或他人比赛，扣1-5分；③损坏赛场提供的设备，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣1-5分。

有关于YL-236的一些经验

有关于YL-236的一些经验

1．流水灯2．数码管：选片cs1/cs2低有效. 触发wr. 其中cs1表示段码(szm)；cs2表示位码(哪一个亮)。

通过段位码控制后发送数据，再给予触发信号上升沿有效。

注：在显示中常常遇到要延时问题，应用多个循环代替。

3．点阵：六个控制键下降沿有效控制行row0/row1 控制列col0/col1/col2/col3，先发送数据，再控制行列有效，最后要有一个延时。

注：在操作中遇到重影的问题，只要发送清零数据，并允许行列全开即可。

（1）引用字码时，可以借用二维数组。

（2）进行显像移动时，要利用循环，先保证延时的情况下进行移动，数据处理方面，再原有的基础上加个变量，：包括改变字码位置和不改变（有待实现）。

4.字符液晶显示charlcd：三个其中rs=0时，传送指令；rs=1时，传送数据；e下降沿有效，高->数据->低；r/w读（1）写（0）控制，因为只写指令与数据，故直接接地。

不接地时，在初始化之前要置零。

初始化包括功能设置/清零显示/输入方式/光标或整体显示/显示光标；注：显示文字时，要用到字码，除了系统自带外，很多要自己写入（在初始化中），先写指令设置CGROM地址0x40（将CGROM送入AC中），再传入数据。

显示时以发送数据的形式发送，若这是第一个造字符，即发送xieshuju(0)。

时间的变化只需要是变量自加即可，然后加入数据的限制。

5.液晶显示12964：六个控制键包括rs=0时，传送指令；rs=1时，传送数据；rw读（1）写（0）控制，因为只写指令与数据，故直接接地。

不接地时，在初始化之前要置零。

e读写使能，高电平有效，下降沿锁定数据。

高-数据->低；cs1和cs2控制左右两片，高电平有效。

rst复位开关，低有效，高正常工作。

初始化包括：打开开关设置（0x3f）开显示cs1=1cs2=1;扫描页（8）+列（64），再送数据。

主函数：延时+初始化+数据（开cs/页/列/数据）。

二,三极管,IC印字对型号

二,三极管,IC印字对型号

贴片3个脚C001A06M073QFN-6封装IC表面编码CCQ09KE7E0AR982 SOT-14361HL SOT-143B83 4脚10A1022A15F5H3 F5HE222 SOT-23MARK为ECIG,封装为SOT-23BU1H SOT-32339BBAEAO4MQU，封装为SOT-23的ICB8SN7 SOT-23封装,丝印:B8TX4 SOT-23封装,丝印:W2H SOT-23封装,丝印:ZTW SOT-23封装,丝印:L231 SOT-23封装,丝印:EA2 SOT-23封装,丝印:8F SOT-23封装M762SCD7BE30CN61110 8ZFJKB1 FJJK5TFT 3H0015BA7sot-23封装的，上标是X1YV与他垂直是10，标有A1FV与他垂直是16的是什么管子贴片二极管上写着ZE20J贴片二极管CCD MZ贴片二极管第一行03A 第2行F6 5D 贴片二极管ACXK7JA SOT-23C251A5V的稳压芯片，贴片封装,印字为8C032NCSN36WD.PS3J7P03BXPD:P62ZA7S3KW8C032J727EIWCAFPLAFPLE601 E60528C26XBLYAP2ABNJKS5RSOT23封装的丝印28G2GBAs87 BAs88 BAs89W3W贴片二极管封装是1206的丝印是T72是什么型号SOT－23的上面标有OOOI贴片二极管标有16LE400BC，封装SOT-23丝印Txw3F，这个x看不清，像0也像U，用x代替了与二极管上面写着D写或5.5SOT-89的，上面丝印为：BD S2L 和DD S3F 2314贴片三极管印字76ee,8626贴片三极管标HG18SSD73W SOT-2312W SOT-23Y6W SOT-23CB2C22A15 22B12 10A10BAT99 BAT98 BAT97 BAT9A BAT9B BAT9C BATA1 BATA2 BATA3 丝印BAU6X,BAU72.BAU79.BAU61 BAU62 BAU63 BAU64 BAU65 BAU66 BAU67 C2F G535A 0MN010TC28PC30AC33BC33MDGHGE36LEC11EIJFE33UE33JE33NE30BE30AE30HE33H7KFG7KFDE50HE50AMD5-3070FB7DEKE50HE50A65Z5662K59GC59I6D3GK6337AJAEDJGEDJJA08TA07TC28JC33B65XB65X865X265ZD2108B501CAPJA65E965K5C22AC33AC27HC28JA5GVE33HE33JE50TE33QE33VE33NE33LL56TL50TL40TL50EL36TL33TL45TM153BAt88 BAt89 BAt8A BAt8B BAT99 BAT98 BAT97BAT9A BAT9B BAT9CBATA1 BATA2 BATA3BAUA7 BAUA8 BAUA9 BAUAA BAs84 BAs83 BAs82BAP66 BAP76 BAP86A006/A007/A00X 009x 00AXC34BAB75EDT72X31N5JI54HH3A08GAPJA5AGJ5CFK5BHJ5BGJ5BFE5BJC65Z5662K54FKXD2859GC59I6AAB66S65265T365XB65X865X2662166226337AJADGHG7KFG7KFD70FB7DEKE50HE50AE50G13HGB6WL50PL33D75FE7AIK DBILE28NE30NE33U 21008 0622-50 501C501DE50N 853050189 RM06 8805/50 8806 2100BC22AC33AC33BE5SAR113BM7SE2HTB17064A65AT8A4sS1gZBBF3A03B85212ZK7M4K7B01FP8A8U9VW0843WMos W04 A7N Y2K N28 N29 33W LD3 M36 B3 HT56 6CW 15H M6G2 LEY2 W2W W1P 1PK NB46 NB43 ACA30 W2D 518A ND55 PD54 618 L6HN 501 GTF 6T1AK 007F NS65 5Ct V30 A6t WV5 NF DM CEQ P11DFRD KQ49 BJT2G PC55 NU79 E33M CFRE OK59 3I38 AZO X1YV A1FV A1YQ 113N M43B 1301 1FW A43Ft 303 A7W Z3W 304 DB3 1FT 5CW J3076 M4B S401 A2SM U1J 6.7Y NB30 WUS ADW63 SAW AAX M5C LC99K 024W T1a88 6Dt3EEt0635K462FN KYZ-U5 TS52FV GJ-YQ2 12PKJXHA6N8UN ZCW14 ZDW05 L05W2T GLV18E119AB 3515 D2E02 2F5R31E HD2K DV5D019I A4W14 K72x7 1A15 W1AK1NM6 J6YA013 HY30L33 076A S2AD K6LD310M43tH2FH1P BWAMPA09TA1215 A3WKA12A09RAR8A2BVA2BNL4WYDHR5A DBRV KYZ-U5 UPRX DKQG CY DKRNALBLBDS2L DDS3F KA Bon IYAQY39 46 47 64 BEQEYL 9X AE RW BQ028C621 GY721 DJ 56NS 13 39 97 93 78 501C4B 0C FL 38 8A 109 M0NKZ1Z58A1YQN502 JStN6I0N N019N 358A08K TIA13 016JK46662L65ZB SO-1R KK9 SOIBB 20952 A7HG13WB56M13KK9008C WT8 8512 8525 431M HH85 sSNW6WW6YS6P3C S4K7C507723K30AJHJM425 T2 955E 6TMAA21K52116APK72 V1W32JA6SUBFS00BM0ZM15B252X4YAEL15N620IM2603WM6450 W13460 WA3453 WK1450 WL2AHA60DSAGHSAGFA7v9G7ZGGGB3t8BVBGGA006ESALAZP2247HA69w1702A7XK8CM3YXOBVAN51CP2HD55A09EO1V015C 015G TACUVLRCJ4BW2X1PVC01ABJLDSTs12WPDTC114TK1CW 1Cp511BKD JFBHDN81YAEAL0.138S72XF8W1KY 8B6A1SSHA2SSHK20BD RKC019V2GBFA1y396yxR12R52 CE资料引2012-03-05,15:54:08“05645”或者“05646”的5脚IC 05619N153C54SOT23-5封装的，丝印是7NH1 JSAREL33，封装“SOT-23-5”A7CAAGAAPH4KJVY6WF SC70-5A18uB02GK11F SOT-23-5BF65 SC70-5A15358BWVC 11 66M117M305芯片表面打“15”，SOT23-5封装表面打“16”，SOT23-5A5485BUWMDJX sot-23-573JU73GJ73JE5个脚上面印的是90B27LDARAAR91G122背光IC,丝印是506CA25EFJ59AVMR 或者VMKH1JE7EFAT2DP T2FFB48Y51EJSARA4AA12ASC20AA16A805 封装:SOT23-5TF06LB21H237XB 37XAF2CA45CBBCSACDPdaacm 五脚15THC397H2A63AMDJXDAG1H DAGOZE30E30/BJXB1YAB1UDSACG9R表面印字C6PH和C6SF丝印打FVG SOT23-55脚标记FANT电源的芯片一个是SOT23-5的，丝印是A60yE；8JAA8JAB8JAC8JB18JB28JB38JB48JB58JB6B3A,sot-25;AASOT-23-5 印字:THHD芯片丝印CR0810-AIC上面丝印是20A32和32A22，SOT25封装芯片上印BES灯控IC 上面写着LTYN丝印：AYAC ,封装:SC70丝印为ICPDAS ST-01 数I6GBHODO 0D0AD4RDZLWAABAADDABONADKQBLHAB10A 23-5HIJEBUF60B8E SOT23-5AAF33SA8JTE6TLTH72YL6ACA90A772A777A773丝印名为L30L或L30K,封装为SOT-23-55脚电源贴片IC（SOT-23-5）丝印4XX9;4XX5 丝印D1924的SOT-23-5封装的元件BPSQ SOT-23-5UQRW sot-23-5电源贴片IC型号（IC上丝印ID97N）丝印代码为co - sow的5脚IC印字112HX 封装为SOT23-5的ic丝印为1A2G的,封装为SOT23-5,31R5 SOT-23-590B16 SOT-23-5.芯片上丝印psri,SOT-23-5321YCXBSOT-25封装的管子，上面印着EDZ JRJXC3EGDJ-8111128CA103印字ACCL SOT-23-5EQ6JT30TX50TU18HC2KLU50ACWWETF83S2A63334XK1 SOT-23-54XX1 SOT-23-54XZ1 SOT-23-54B21 SOT-23-5DG SOT-353-5(SC70)EG SOT-353-5(SC70)CG SOT-353-5(SC70)HG SOT-353-5(SC70)PSREGCLR,是五个脚的双排,ED2F DE9R ED4USOT23-5封装代码G85SOT23-5丝印为HA041F21 sot-23-5封装的IC型号LXZ6A2JBA1VRRT6C2YL7 SOT-23-59Aa1J，封装为TSOT23-5，9AaOb9Aa0N9AaRg贴片器件上面标着9Aa0Z9Aa3S SOT-23-59AaBJ9Aa0W9Aa0y9Aa0M5336FIN69DAWCO贴片5脚33R1摄像头用的电源IC，SOT-23-5, 丝印BQJV，1D2G 23-5封装M3KEM3KK5283EEQ6JLTNDC32F016m017T 017bBG2N5JR N5WOTF83Y52M 706IA87GMU7268116301263105AADLB71ADC31665DB50DB65UA50UAM1GHM1IJM3JGM3JAATX09ATX49印记：AAK80 封装：SOT-353 LTAFAL82M9B23F9DT SOT-23-5M073 SOT-23-3L113X113T113FR33H9Ab2xX733M530FA7K15THA307IT214IN6AEIC75BID9BBIC25KID7YWID8YWIC6YWIP39NA3XXB3YWC56AIN69DID99HID98AIP37CIC27CG3YWL33FCATBA207A2HIKDCWVFQ8CAW9X32JVAJL EACRSS 7Z25D 7Z08D LTIZ LTKH LTXZ LTBHT LTYN E5FM 1335x 135Ax 135x 13dx B7AL 8A118A12 8A13 8A14 LB24 BDV72 BDV73 BDV74 5509FLM A2HJA207 A2IK H10R30BC F10LS28G F20G E50EE50H E50G 2YL6 2YL42YL2 2YLA 5358A 5351A 7NIKH10r30BC H10G HX-NG L36H L50P L50U L50T DCJE 75FE L33S 7A22 L50H 7HJC L33H DDGH 73HB 75KG H1JH UN8HX 54B4 4XZ1A107 A19B H1JCH1IE 8A65 8A93 7NH1 8A74 8A6C KIHLA30L A37A HX-UG K103 H1KA HXN-HX HXN-AP HIHI XH8NU A3114XK3A2HJA207A2IK 5509BLM HX-NG KIHLH1JHS9VRN5RK F10VAJ16 YJAA ACA0C A18A30B4C104C103B6W70JC DHJBA311A71CA7JHB19D AA22 AA23 BAU72 BAU77 BAU75 M3JAM3JGK19J 016FK103C0210 CO-TOC 7AIK DBIL7A22L33S 5509BLMF18LHX-UGFILEC00XBCy618A8473FBDDGDBCy62BCy63BCy6473KD90B1790B189AaNYGGt313ID99CA11Y9AAONEQB9RBAA8LCGA0GBA3C BA3D BA3G G3AHG3JW5136A311A5IKA71CA7HJ5509BLM5509BLG4XK35509FLMA2HJA207A2IK7NHH8JA48JA68JAAHXN-XhF18EF10V4XZ1A17HA107HX-VG30B4CI04HX-NGKIHLA37aB19d2YL62YL42YL22YLAH1JCUN8HX54B4S9VHIIEK19jHIJH55B7016QN1CKHA2EHA2KG1-P1FB7G2N933R2SYS25SE.2E.57ZGGG, 是sot23-5的。

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第十六层
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第三层
第二层 第一层
图 1 电梯线路图 大厦电梯运行系统由三部分组成：命令输入部分、显示报警部分和动作部 分。命令输入部分由矩阵按键、独立按键组成；显示报警部分由液晶显示屏、 数码管、报警蜂鸣器、串口通信四部分组成；动作部分由电梯运行、人进出电 梯模拟两部分构成。大厦电梯运行模拟系统的结构示意图如图 2 所示。 电梯运行程序为：某楼层乘客通过命令输入部分发出乘坐电梯请求，如： 第 6 层有上行请求，电梯在上行时运行到第 6 层，开门，等待乘客进入电梯后， 关门，此时等待乘客通过“命令输入部分”输入目标楼层后，电梯继续运行， 到达目标楼层后停止，开门，等待乘客出电梯，关门，完成一次乘坐电梯请求， 返回第 1 层。 在电梯运行中，数码管作为电梯外部显示器，显示电梯当前所处楼层；液 晶显示屏作为电梯内部显示器，显示当前电梯的整体运行状态，包括所处楼层、 承载人数、上下行方向、电梯状态、当前载重、核定载重等信息。若有超载现 象，则整个系统暂停运行，通过蜂鸣器报警，并将超载重量通过串口发送到上 位机（即每台工位号对应的电脑），电脑由超级终端接收信息，并根据超载情况， 下达出电梯指令，动作部分执行指令，系统恢复运行。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

亚龙YL-236型单片机实训设备介绍

亚龙YL-236型单片机实训设备介绍
亚龙YL-236型单片机功能控制实训考核台是根据中等职业学校?单片机及其应用?的教学内容和要求，按照职业岗位的工作内容研发的实训考核设备。

适合中职学校资源与环境、能源、土木工程、交通运输、制造、信息技术类相关专业的单片机课程的教学。

亚龙YL-236型单片机功能控制实训考核台采用烤漆钢板制作的台式结构。

实训台的抽屉柜用于存放实训模块，抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架，最上一层是工作台台面。

用于技能竞赛时在台面上放置设备安装底板，在底板上安装试题拟定的单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。

放置在单片机实训室中，这就是一张实训台。

当讲解理论或实训工程中的相关知识时，可以当做课桌；当需要进行实际操作时，将台面翻开，就露出放置在安装支架上的模块，在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，就可以按照设计的实训工程进行单片机技术的教学了。

亚龙YL-236型单片机功能控制实训考核台模块清单：
注：1. 单片机控制装置模块可根据需要配置；
2. 本配置中不包含计算机。

基于YL-236单片机实训装置的数字电压表的制作

五 、总结 本文详细讨论了数字 电压表系 统的设计，
加＊ 攥 ： ………一 ． … ． … ． 茧 一 ０ 。
图２ Ａ Ｄ ￣ ０ ８ ０ ９ 接 口电路
【 ｝ … … … … … … 一 《譬 ： 量
３ ． 数字 电压表硬件模 块接 线 用Ｙ Ｌ 一 ２ ３ ６ 实训 装置 实现 本任 务 要求 的硬 件 模 块接 线如 图３ 所 示 。 该 电路 由主 机 模 块 （ Ｍ ｃ Ｕ ０ １ ）、显示模块 （ Ｍ Ｃ Ｕ Ｏ ４ ）和Ａ Ｄ ｃ ／ Ｄ Ａ ｃ 模 块 （ Ｍ ｃ ｕ ０ ７ ）组成 。将 时钟源 １ Ｍ Ｈ Ｚ 接 到Ａ Ｄ Ｃ 电路 的 Ｃ Ｌ Ｋ 口， 由模拟 电压源提供０ ～５ ｖ 输入 电压 。 地址 锁存 允许信 号Ａ Ｌ Ｅ 由Ｐ ３ ． ６ 控制 通道地 址选 择 ，以ｗ Ｒ 作 写选通 信号 。我们 将Ａ Ｌ Ｅ 信 号 与ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ 信 号接 在一起 ，这样 使得Ａ Ｄ Ｏ ８ ０ ９ 在锁 存通 道地址的 同时 ，也启动 了Ａ ／ Ｄ 转换 。
．
示。
ｓ ｂ ｉ ｔ ＡＤ ｗ Ｒ － Ｐ ３ ６ ｓ ｂｉ ｔ Ａ Ｄ Ｒ Ｄ ＝ Ｐ ３ ７
脚 ＾ Ｄ 转换子函数料料料料料扣 髀／ ｖ ｏ ｉ ｄ ａ ｄ （ ｖ ｏ ｉ ｄ ） ／ ／ 读出Ａ Ｄ 输出的值 ｛ Ａ Ｄ Ｃ Ｓ ＝ Ｏ ： ／ ／ 选择通道 ｄ ｅ ｌ ａ ｙ （ １ Ｏ ） ： ／ ／ 延时 ｌ Ｏ ｍ ｓ 等待转换完成 Ｐ ０ ＝ ２ ５ ５ ： ／ ／ 将Ｐ Ｏ 置为 高 电平 ，准备读 取数
据
图３数字电压表硬件模块接线图 ຫໍສະໝຸດ 围 １系 统 设 计 方 案
ｖ ｏ ｌ ＝ Ａ Ｄ Ｃ Ｓ ； ／ ／ 将转换结果存放到变量ｖ ｏ １ 中 ） ２ ． 主 函数流程图 主函数流程图如图５ 所 示。

亚龙YL-235A型光机电装备介绍

亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。

各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。

图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。

工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。

搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。

⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。

图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。

⑶装配站装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。

图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

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通信电路：51 系列单片机常通的通信电路有三总线通信和串行通信，系统与系统间常用接 线比较少的串行通信。与计算机通信还要通过电平转换芯片将 5V 电平转换成 RS232 电平。其 中 RS485 差分串行通信应用也较普遍。
电源电路：电源电路主要分为开关型电源和线性电源。开关电源体积小重量轻效率高等优 点，但干扰相对线性电源大。电源电路的质量直接关系到系统的可靠性和抗干扰能力。
二 单片机实验项目 ............................................................................................................................. 8 2.1 实验 1 灯光闪烁 ......................................................................................................... 8 2.2 实验 2 跑马灯实验.................................................................................................... 10 2.3 实验 3 独立按键输入实验........................................................................................ 12 2.4 实验 4 光电隔离输入输出实验................................................................................ 15 2.5 实验 5 金属检测实训................................................................................................ 16 2.6 实验 6 动态数码管显示实验.................................................................................... 18 2.7 实验 7 矩阵键盘接口实训........................................................................................ 21 2.9 实验 9 继电器隔离控制实验.................................................................................... 25 2.10 实验 10 蜂鸣器演奏实验........................................................................................ 27 2.11 实验 11 8255 芯片扩展 IO 口实验......................................................................... 32 2.92 实验 92 字符型液晶显示模块控制实验................................................................ 38 2.12 实验 12 液晶显示模块控制实验............................................................................ 40 2.13 实验 13 点阵 LED 屏汉字显示实验...................................................................... 50 2.14 实验 14 AD 转换实验............................................................................................. 54 2.15 实验 15 DA 转换实验............................................................................................. 57 2.16 实验 16 LM35 温度传感器采集实验..................................................................... 60 2.17 实验 17 单总线温度传感器采集实验.................................................................... 68 2.18 实验 18 交直流减速电机控制实验........................................................................ 76 2.19 实验 19 外部中断光电计数控制电机实训............................................................ 79 2.21 实验 21 开环步进电机控制实训............................................................................ 80 2.25 实验 25 RS232 通信实验........................................................................................ 83
指令代码固化到单片机当中
验证结果，完成开发与实验
单片机系统主要由输入，输出电路，信号调理电路，模数转换电路，隔离电路，通信电路， 电源电路等组成，根据系统需要与需求可能只含有以上部分模块。见下图所示：
信号调理电路 模数转换电路
输入电路 通信电路 振荡复位电路
单片机 AT89S52
系统电源电路
隔离电路 数模转换电路 输出模块
亚龙 YL—236 型
单片机实验实训指导书
(V 1.0)
亚龙科技集团·电子事业部编制
目录
一 51 单片机开发流程及开发环境介绍............................................................................................. 1 1.1 概述 ................................................................................................................................... 1 1.2 实训台模块介绍 ............................................................................................................... 3 1.3 开发软件的使用 ............................................................................................................... 4
2
1.2 实训台模块介绍
3
1.3 开发软件的使用
51 单片机系列最受欢迎的开发软件为 Keil C51。它支持汇编，C 语言开发，软件仿真等功 能。具有相当大的用户群，功能强大，资料丰富。下面简要介绍一下它的使用方法。
安装完成后，运行此程序进入软件界面。界面如下图所示：
菜单
工具栏
项目管理器
工作空间
1.1 概述
对于初学者来说，熟悉开发流程和开发环境是进入单片机精彩世界的必要条件。才能条理 清晰的，逐步的根据本实验实训指导书完成从简单到复杂，从模块到系统的单片机认知和开发。
现代单片机开发实验的主要流程可以用下图简要的表示出来：
了解单片机系统的要求
根据要求完成系统电路设计
按功能在 PC 机上通过编译 软件编辑编译程序代码
1
输入电路：此电路主要由按键等一些开关类器件组成，完成人或系统对单片机的指令输入 操作。
输出电路：此电路主要由继电器，发光二极管，数码管，液晶显示屏等器件组成，完成单 片机的输出控制，人机界面等功能。
信号调理电路：此电路主要将一些物理量像温度，压力等通过采集放大等方法，转换成电 子电路能使用的电压或电流信号，以便供后续电路使用。
右击项目管理器中的项目文件，在弹出的菜单中选择“Add Files to Group’ source Group 1’”,在弹出的对话框中找到上一步保存的源程序文件加载到项目中。双击刚才加载的源程 序文件，在工作空间中完成程序的编辑。
%
%
1.3.4 编译源程序
构建全部项目文件
按构建全部项目文件按钮进行编译，编译过程中如有错误会在消息窗口中弹出信息， 根据提示信息排错，直到没有错误。
5
如果编译正确，还会在消息窗口中给出程序代码的大小和占用的 RAM 空间大小。如下 图所示：
RAM 占用 9 字节
ROM 占用 16 字节
1.3.5 软件仿真 编译通过后只能说明源程序语法没有错误，功能上的错误可以通过软件仿真来排除。
DEBUG 按 DEBUG 按钮进入软件仿真界面，如下图。
在软件仿真界面中，可以看到单片机内部各寄存器的值和调出内部资源的界面。它们分 别可以从 View 和 Peripherals 单菜中调出。
三 各实验模块电原理 ....................................................................................................................... 86