FANUC机器人程序员A 讲义1(安全培训)

FANUC培训教程一、引言随着科技的不断发展，工业自动化已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域，如汽车、电子、食品等。

为了提高我国工业自动化水平，培养一批具备FANUC操作、编程和维护能力的人才，本教程旨在为初学者提供一套全面、系统的培训课程。

二、课程目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.学会使用FANUC进行简单应用案例的开发；3.了解FANUC安全操作规程和维护保养知识；4.培养具备实际操作能力的工业应用工程师。

三、课程内容1.FANUC概述（1）FANUC发展历程（2）FANUC产品系列及特点（3）FANUC应用领域2.FANUC硬件组成及工作原理（1）本体结构（2）控制系统（3）传感器与执行器（4）通信接口与网络3.FANUC编程基础（1）编程界面与操作方法（2）指令系统与编程语言（3）程序结构与调试方法4.FANUC操作与应用（1）坐标系与运动学（2）路径规划与运动控制（3）外部设备集成与控制（4）典型应用案例分析与实践5.FANUC安全操作与维护（1）安全操作规程（2）日常检查与维护（3）故障分析与排除（4）备品备件管理四、教学方法1.理论讲授：讲解FANUC相关理论知识，使学员掌握基本概念和原理；2.案例分析：分析典型应用案例，帮助学员了解实际应用场景；3.实践操作：安排学员进行实际操作，培养动手能力和实际操作经验；4.互动讨论：鼓励学员提问和分享经验，提高学员解决问题的能力。

五、课程安排1.课程时长：共10天，每天6课时；2.授课方式：线上直播/线下授课；3.培训对象：具有一定电气、自动化基础的工程师或相关专业毕业生；4.培训教材：FANUC官方教材、《工业技术应用》等。

六、考核与证书1.考核方式：理论考试（60%）+实践操作（40%）；3.证书发放：考核合格者，颁发FANUC培训证书。

七、本教程旨在为我国工业自动化领域培养一批具备FANUC操作、编程和维护能力的人才。

FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。

FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。

为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。

二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。

经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。

2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。

不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。

3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。

（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。

三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。

（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。

（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。

2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。

（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。

（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。

四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。

（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。

2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。

课程名称程序员课程名称：程序员A2015-10-11上海发那科机器人有限公司第一章安全1第五章程序的管理5目录第二章机器人单元2第六章指令6第三章零点复归3第七章备份备份//加载7第四章坐标系设置4第八章基本保养8第九章机器人易耗品介绍9第一章安全1安全操作规程1．示教和手动机器人1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。

2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。

安全操作规程2．生产运行1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2）必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下必知道机人控制和外控制设备的紧急停按钮的位准备在紧急情使用这些按钮。

4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。

因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

第二章机器人单元2系统软件机人控制柜机器人周边设备机器人１、机器人的概论一、机器人绝对值脉交流伺电机冲编码器服电机抱闸单元弧焊点焊搬运涂胶喷漆去毛刺切割激光焊接测量等2、机器人的应用弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等3、机器人的规型号常机器人型号包括本体型号和控制柜型号。

本体型号位于机器人J3轴手臂上，如下图：FANUCRobotR-2000i B210F如：R ‐2000iB/210F控制柜型号位于控制柜门右上角。

目前在用的主要型号有：R-J3i B、R-J3i C、R-30i A、R-30i B等。

R-30如：R30i B4、机器人的主要参数¾手部负重¾运动轴数¾2,3轴负重23轴负重¾运动范围¾安装方式¾重复定位精度¾最大运动速度在线编程:5、机器人的编程方式z在线编程:围栏内围栏外z 离线编程:6、机器人的安装环境环境温度:0-45摄氏度;环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻）;环境湿度:普通:≤75%RH(无露水、霜冻）;短时间:95%（一个月之内）;不应有结露现象不应有结露现象；振动:≤0.5G(4.9M/s2) ;7、机器人的特色功能¾High sensitive collision detector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用¾Soft float软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手¾Remote TCP8、机器人的运动¾机器人根据TP示教或程序中的动作指令进行移动。

FANUC培训教材(基本)
FANUC培训教材(基本)
一、前言
本教材旨在帮助读者了解和掌握FANUC的基本知识和操作技巧。

通过阅读本教材，您将能够理解的基本原理，进行简单的编程和操作。

二、概述
2.1 的定义和分类
2.1.1 定义介绍
2.1.2 分类介绍
2.2 FANUC的特点和应用领域
2.2.1 FANUC特点
2.2.2 FANUC应用领域
三、结构与组成
3.1 主要结构组成
3.1.1 的机械臂
3.1.2 的控制系统
3.2 FANUC的结构介绍
3.2.1 FANUC机械臂特点
3.2.2 FANUC控制系统介绍
3.2.3 FANUC传感器系统介绍
四、编程基础
4.1 编程语言介绍
4.1.1 编程语言概述
4.1.2 常用编程语言介绍
4.2 FANUC编程基础
4.2.1 FANUC编程语言概述 4.2.2 FANUC编程指令详解 4.3 编程实例演练
4.3.1 实例一、简单移动
4.3.2 实例二、挑选物体
五、操作与维护
5.1 系统启动与关机
5.1.2 系统关机步骤
5.2 操作基本技巧
5.2.1 运动控制
5.2.2 示教操作
5.3 常见故障及排除方法
5.3.1 故障代码解读
5.3.2 故障排除方法
六、附件
本文档涉及的附件可在FANUC官方网站。

法律名词及注释：
1、著作权法：指对作品依法享有的权益进行保护的法律。

2、商标法：指对商标依法享有的权益进行保护的法律。

3、专利法：指对发明、实用新型和外观设计依法享有的权益进行保护的法律。

FANUC培训教材一、教学内容本节课我们将学习FANUC培训教材中的第二章，主要内容包括：1. FANUC的基本结构及其功能；2. FANUC的各种传感器及其作用；3. FANUC的编程语言及其应用。

二、教学目标1. 学生能够了解FANUC的基本结构及其功能；2. 学生能够理解FANUC的各种传感器及其作用；3. 学生能够掌握FANUC的编程语言及其应用。

三、教学难点与重点重点：FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用，编程语言及其应用。

难点：FANUC的编程语言及其应用。

四、教具与学具准备教具：FANUC模型，投影仪，电脑。

学具：笔记本，彩色笔。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考的基本结构及其功能。

2. 讲解：用投影仪展示教材中的图片和文字，详细讲解FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用。

3. 例题讲解：选取具有代表性的例题，讲解FANUC的编程语言及其应用。

4. 随堂练习：让学生根据所学内容，完成课后练习题。

六、板书设计板书设计如下：FANUC基本结构1. 机械结构2. 电子元件3. 控制系统FANUC传感器1. 视觉传感器2. 触觉传感器3. 距离传感器FANUC编程语言1. 基本指令2. 函数指令3. 子程序七、作业设计1. 描述FANUC的基本结构及其功能。

2. 解释FANUC的各种传感器及其作用。

3. 编写一段FANUC程序，实现的基本运动。

答案：1. FANUC的基本结构包括机械结构、电子元件和控制系统。

机械结构包括本体和末端执行器；电子元件包括中央处理器、内存、输入输出接口等；控制系统负责控制的运动和任务执行。

2. FANUC的传感器包括视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。

视觉传感器用于识别目标物体；触觉传感器用于检测物体的触感；距离传感器用于测量物体与之间的距离。

八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生对FANUC的基本结构、传感器和编程语言有了初步了解，但在编程实践方面仍需加强。

FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。

作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。

作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。

为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。

二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。

三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。

2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。

3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。

4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。

5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。

6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。

7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。

四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。

五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。

机器人培训教材--程序员fanuc机器人培训教材--程序员机器人培训教材程序员课程fanuc机器人培训教材--程序员目录第一章第二章第三章第四章第五章第六章第七章安全注意事项机器人的系统组成坐标系设置程序的管理程序指令介绍执行程序自动复位fanuc机器人培训教材--程序员第一章安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附fanuc机器人培训教材--程序员二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机器人的控制机会。

3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等fanuc机器人培训教材--程序员二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备紧急情况下按这些按钮。

4)永远不要以为机器人没有移动其程序就已经完成。

因为这时机器人很有可能实在等待让它继续移动的输入信号。

fanuc机器人培训教材--程序员第二章机器人的系统组成一、机器人二、控制器三、示教盒介绍四、通电/关电五、点动机器人fanuc机器人培训教材--程序员一、机器人1、型号 (R2000iB-165F 2、系统软件 (Handing 2、机器人主要参数2)运动轴数 ---- (6+1) 3)运动范围 ---- (可重新定义最大工作半径) 4)重复定位精度 ---- (±0.3mm) 5)最大运动速度 ---- (2m/s)) Tools)R-j3iB1)手部负重 ----(夹具+工件<165kg)fanuc机器人培训教材--程序员一、机器人3、特色功能高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器。